专利名称：一种水果包装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及包装机，尤其涉及一种水果包装机。
技术背景水果包装、储运、保鲜要求不断提高，采用手工包装水果这种传统方式已 经无法满足水果市场需求。目前，公开专利中的水果包装机械主要有网套机和塑膜水果包装机两种， 网套机釆用网状泡沬塑料为包装材料。塑膜水果包装机主要以塑膜纸、塑膜袋为包装材料，对水果进行封口包装，中国专利(申请)号93209665.4的"水 果胶膜包装机"、02109683 . X的"可调式水果包装机"、200610048980 . 5的"水果塑膜简易包装机"分别公开了三种不同类型的这一类水果包装机械， 从结构上分析，它们都具有一是送料装置、二是供膜装置、三是热封装置和切 割装置等，完成对水果的逐个包装。现有的专利和塑膜水果包装机械存在的问 题是 一个是生产效率低，第二个是包装后的塑膜与果身之间呈松弛状态、不 美观，包装与果身透气之间存在一定的矛盾，S卩对于任何水果来讲如果将水 果完全与外界空气隔绝，水果会很快腐烂，三是透气性没有进行设计另外运输 的减振效果不好。发明内容本发明的目的就是为了克服上述传统技术存在的缺陷而提供的一种可自 动分类、高效包装的水果包装机。本发明的目的可以通过以下技术方案来实现一种水果包装机，其特征在于，该包装机包括震动水果分级筛、供果传动 带、拨果记数装置、供袋打孔机，装袋机器手，出果传送带，所述的震动水果 分级筛连接供果传动带，该连接供果传动带上有拨果记数装置，所述的装袋机
械手上方设有供袋、打孔机，所述的出果传送带设置在装果机械手下面。 所述的震动水果分级筛可将水果根据不同类别进行分类。 所述的供袋材料为发泡减振塑料。所述的打孔机可根据季节含水量不同进行透气性设计打孔。 所述的打孔机可对打孔数量和位置进行设定。所述的装袋机器手通过取袋，装袋、放置三个动作控制完成分类后的水果 包装。本发明将不同的等级水果分类后由各个机械手控制完成，同时，每个机械手的动作又分解为1、取袋，2、装袋、3、放置这样三个动作完成，大大提高了包装效率；另外专门设计了供袋、打孔装置，这样可以对打孔数量、位置进 行设定，改善了产品保险的技术细节，提高了保鲜效果，而且供袋装置适用发泡塑料，可以提高水果的运输中的承受能力。与现有技术相比，具有以下优点1、 自动包装前在外型的大小分为三个等级；2、 按不同的等级进行包装；3、 电子显示包装的数量；5、 分辨的正确率保证在99%以上；6、 包装速度360只/每分钟。
图1为本发明的水果包装机的结构示意图；图2为本发明的水果包装机工作过程控制流程。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。 实施例如图l所示， 一种水果包装机，该包装机包括震动水果分级筛1、供果传 动带2、拨果记数装置3、供袋打孔机7、袋机器手5，出果传送带6，所述的 震动水果分级筛4连接供果传动带2，该连接供果传动带2上有拨果记数装置 3，所述的装袋机械手5上方设有供袋、打孔机，所述的出果传送带6设置在装果机械手5下面。该装置根据现有装置的需要完善内容，采用这样一个结构，起理由在于， 一是将不同的等级水果分类后由各个机械手控制完成，同时，每个机械手的动作又分解为1、取袋，2、装袋、3、放置这样三个动作完成，大大提高了包装 效率；二是专门设计了供袋、打孔装置，这样可以对打孔数量、位置进行设定， 改善了产品保险的技术细节，提高了保鲜效果，三是，供袋装置适用发泡塑料， 可以提高水果的运输中的承受能力。上述水果包装机是一套通过电控实现分类包装全自动化的包装设备，具体 工作过程是，水果通过震动水果分级振动筛，将水果分类并流动到各自的包装 流水线上，在送果机构的上方有一个拨果计数机构，该机构统计每级水果的数 量，同时完成将水果供到装袋机械手，并配合装袋机械手完成装袋任务；供袋 打孔装置用于制作一个开口的防震塑料膜袋，同时根据水果种类和保险要求打 出相应数量和位置的透气孔；设备重点是装果机械手，该装置采用旋转结构， 有3个工作位，相距120度， 一个是取包装袋位，二是(再旋转120度后)装 袋位，三是(再旋转120度后)放果，这样三个动作完成一次装裹任务，以上 三个动作可以同步进行，所以大大提高了生产效率；装袋机械手中最重要的动 作是装袋和装袋后的热封装，整个系统用一个电子控制流程来完成，见图2。
权利要求
1.一种水果包装机，其特征在于，该包装机包括震动水果分级筛、供果传动带、拨果记数装置供袋、打孔机，装袋机器手，出果传送带，所述的震动水果分级筛连接供果传动带，该连接供果传动带上有拨果记数装置，所述的装袋机械手上方设有供袋、打孔机，所述的出果传送带设置在装果机械手下面。
2、 根据权利要求1所述的一种水果包装机，其特征在于，所述的震动水 果分级筛可将水果根据不同类别进行分类。
3、 根据权利要求1所述的一种水果包装机，其特征在于，所述的供袋材 料为发泡减振塑料。
4、 根据权利要求1所述的一种水果包装机，其特征在于，所述的打孔机 可根据季节含水量不同进行透气性设计打孔。
5、 根据权利要求1所述的一种水果包装机，其特征在于，所述的打孔机 可对打孔数量和位置进行设定。
6、 根据权利要求1所述的一种水果包装机，其特征在于，所述的装袋机 器手通过取袋，装袋、放置三个动作控制完成分类后的水果包装。
全文摘要
本发明涉及一种水果包装机，该包装机包括震动水果分级筛、供果传动带、拨果记数装置、供袋打孔机，装袋机器手，出果传送带，所述的震动水果分级筛连接供果传动带，该连接供果传动带上有拨果记数装置，所述的装袋机械手上方设有供袋、打孔机，所述的出果传送带设置在装果机械手下面。与传统工艺相比，本发明具有可自动分类、高效包装等特点。
文档编号B65B25/02GK101148203SQ20071004786
公开日2008年3月26日 申请日期2007年11月6日 优先权日2007年11月6日
发明者杜德广 申请人:上海龙鲁自动化科技有限公司