专利名称：卫生巾生产线高速堆垛机及堆垛方法
技术领域：
本发明涉及一种能够高速将卫生巾进行堆垛(垛码)的设备及方法，属卫生用品设备制 造领域。
背景技术：
现有的卫生巾堆垛机由多组分组推出机构、排列整理机构、皮带夹紧输送机构、夹紧输 出装置、袋装机构、机架和安全防护装置构成，在结构设计上1、分组推出机构中用于牵引 纵向气缸沿横向移动的动力为气缸，其不足之处 一是气缸作为牵引动力，反应速度慢、无 法与带动产品同歩移动的羽片同步移动，因此定位不准确；二是由于牵引气缸的移动为瞬间 爆发式动作，无法与羽片移动形成匹配，造成纵向气缸头的推片的片数不等；2、由于夹紧输 出装置采用气缸夹紧和输送，其运动的形式为往复式运动，无法形成连续无间断的运行，不 仅气缸在夹紧时易卡片(卫生巾或护垫)，而且效率低，直接影响到整机的工作效率和工作质 量。发明内容设计目的避免背景技术中的不足之处，设计一种分组推出机构，既能够与羽片同步运 行，又能够准确定位、准确推片；二是夹紧输出装置能够高速、连续、无间断的运行的卫生 巾生产线高速堆躲机及堆垛方法。设计方案为了实现上述设计目的。1、分组推出机构中推出气缸总成采用电机驱动横 向移动，是本发明的特征之一。采用电机(步进电机)与丝杆机构中的螺杆连接且带动螺母 移动，而位于螺母上的导板带动位于其上的推出气缸横向移动，不仅能够精确地调整螺母的 横向移动速度，而且能够使推出气缸的推头移动速度与随羽片的移动速度达到同步移动的目 的，从而达到精确定位、精确无遗漏地推出产品的量。2、夹紧输出装置采用链条支撑机构、 推杆循环机构、动力装置、夹紧装置、推杆装置和机架构成，是本发明的特征之二，动力装 置通过动力传动机构带动两条环形链条支撑机构作环形运行，推杆装置的两端分别与链条支撑机构中的链条连接且在链条的带动下作环形运行，夹紧装置位于两条环形链条间，由于夹 紧装置的夹紧通道呈上大、下小，因此当产品进入夹紧通道时，产品在链条支撑机构及推杆 装置中推杆的作用下，将多片产品由上往下推的过程中，多片产品被夹紧推出后由装袋机构 直接装入袋中，见附图2。这样做的目的在于采用链条支撑机构输送多片产品，实现了产品的连续无间断输送夹紧的目的，极大地提高了工作效率，同时不会产生产品被卡片的现象， 确保了整机运行的高可靠、高质量、高效率。技术方案1:卫生巾生产线高速堆垛机，包括皮带夹输送机构(4)、袋装机构(6)、机 架(7)，分组推出机构I (1)和分组推出机构II (3)位于排列整理机构(2)内，两夹紧输 出装置(5)位于排列整理机构(2)外且分别与分组推出机构I (1)和分组推出机构II (3) 匹配，U)所述的分组推出机构I (1)由导轨(15)、推出气缸总成(16)及电机驱动总成(17) 构成，两导轨(15)平行位于机架(7)上，推出气缸总成(16)位于两导轨(15)上，电机 驱动总成(17)位于两导轨(15)间，其电机驱动总成(17)中的驱动轴与气缸总成(16) 连接且带动气缸总成(16)沿导轨(15)来回移动；(2)所述的分组推出机构I1 (3)由气缸总 成构成且位于机架(7)上；(3)所述的两夹紧输出装置(5)由链条支撑机构(9)、推杆循环 机构(10)、动力装置(11)、夹紧装置(12)、推杆装置(13)和机架(14)构成，链条支撑 机构(9)位于机架(14)内且由动力装置(11)驱动，夹紧装置(12)位于机架(14)上且 位于链条支撑机构(9)的两链条间，推杆循环机构(10)位于链条支撑机构(9)上且由链 条支撑机构(9)带动同步运动，推杆装置(13)的两端分别与推杆循环机构(10)连接且由 推杆循环机构(10)带动。技术方案2:卫生巾生产线高速堆垛机的堆垛方法，主机生产的成品由皮带夹送机构导 入，按顺序插入装置排列整理机构的羽片之间，并随羽片一起移动，在经过圆弧导轮处时羽 片张开，外部机构对产品进行整理，保证产品各面整齐，成品经过分组推出机构I时，分组 推出机构I中随成品移动，当移动至夹紧装置I时，分组推出机构I中推出气缸总成动作， 按预先设定的片数将产品推入夹紧装置I ，产品从分组推出机构到达夹紧装置I的入口处作 暂短停留，夹紧装置I中的推杆循环机构中的推杆推动产品一起移动、进入夹紧装置I中的 梯形夹紧通道中，当产品被推出气缸推到达夹紧装置I的出口时即被夹紧通道紧密的压縮到 一起，此时拔杆装置退出进入下一个循环，当产品从夹紧装置I送出后，进入夹紧装置I的 移动工作台，并随移动工作台到达袋装机构的装袋口位置，袋装机构推出机构动作，将产品 推入包装袋；而分组推出机构II将分组推出机构I未推入到夹紧装置II中的产品直接推入到 夹紧装置II，产品从分组推出机构到达夹紧装置II的入口处作暂短停留，夹紧装置II中的推 杆循环机构中的推杆推动产品一起移动、进入夹紧装置II中的梯形夹紧通道中，当产品被推 出气缸推到达夹紧装置II的出口时即被夹紧通道紧密的压縮到一起，此时拔杆装置退出进入下一个循环，当产品从夹紧装置n送出后，进入夹紧装置n的移动工作台，并随移动工作台到达袋装机构的装袋口位置，袋装机构推出机构动作，将产品推入包装袋。本发明与背景技术相比， 一是实现了卫生巾或护垫类产品排列、整理、分组(按每袋片数)、装袋的高速自动化；二是产品排列整齐；三是能够精确、可靠地按预先设定的片数将产 品进行分组；四是能够快速地将产品压縮并推入包装袋中，确保了产品质量的可靠性；五是无间断连续运行且运行速度快、效率高，同时不会产生产品被卡片的现象，确保了整机运行 的高可靠、高质量、高效率。
图1是卫生巾生产线高速堆垛机的结构示意图。 图2是卫生巾生产线高速堆垛机的功能示意图。 图3是夹紧输出装置的结构示意图。 图4是装袋机构的结构示意图。
具体实施方式
实施例1:参照附图1 4。卫生巾生产线高速堆垛机，包括皮带夹输送机构4、袋装机 构6、机架7，皮带夹输送机构4、袋装机构6、机架7的设计、加工及制作系现有技术，在 此不作叙述。分組推出机构I1和分组推出机构II3位于(安装在)排列整理机构2内，两夹 紧输出装置5位于排列整理机构2外且分别与分组推出机构I 1和分组推出机构I13匹配，夹 紧输出装置5中的夹紧通道进口宽、出口窄。分组推出机构I 1由导轨15、推出气缸总成16 及电机驱动总成17构成，两导轨15采用现有技术制作且平行位于(安装在)机架7上，推 出气缸总成16外购且位于(安装在)其推出气缸总成16的导板上，导板位于两导轨15上， 也就是说，推出气缸总成由气缸及导板构成，气缸位于导板上。电机驱动总成17采用步进电 机且位于(安装在)两导轨15间，其电机驱动总成17中的驱动螺母与气缸总成16中的导板 连接且由导板带动气缸总成16沿导轨15来回移动，也就是说，电机驱动总成由电机及丝杆 机构构成，电机轴与丝杆机构中的螺杆连接且带动螺母移动，导板位于螺母上；分组推出机 构113由气缸总成构成且位于(安装在)机架7上；两夹紧输出装置5由链条支撑机构9、推 杆循环机构10、动力装置11、夹紧装置12、推杆装置13和机架14构成，链条支撑机构9 位于机架14内且由动力装置11驱动，夹紧装置12位于机架14上且位于链条支撑机构9的 两链条间，推杆循环机构10位于链条支撑机构9上且由链条支撑机构9带动同步运动，推杆 装置13的两端分别与推杆循环机构10连接且由推杆循环机构10带动。链条支撑机构9由推 杆循环机构10及推杆装置13构成，推杆装置中推杆的两端分别与推杆循环机构中两循环链 条连接，推杆循环机构10由链条、推杆、多只链轮和张紧轮构成循环结构。工作原理主机生产的成品由装置4皮带夹送机构导入，按顺序插入装置2排列整理机构的羽片之间，并随羽片一起移动，在圆弧点处羽片张开，外部机构对产品进行整理，保证产品各面整齐。经过装置1分组推出机构时，第一组推出机构动作，按预先设定的片数将产品推入装置5夹紧推出机构。分组后的产品经过装置5时，由拔杆带动前移并进行压縮。最后由装置6装袋机构将产品推入包装袋。装置5的详细结构见图3，由9-链条支撑机构，10-推杆循环机构，11-动力装置，12-夹紧装置，13-推杆机构，14-支撑机构等六部分组成。当产品从推出机构到达后，在本装置的入口处停留，推杆转到产品右时将产品带动一起移动，进入梯形的夹紧装置，当产品到达本装置的出口时即被紧密的压缩到一起，拔杆装置退出进入 下一个循环。该机构釆用连续运行方式避免了传统结构中往复式机构冲击载荷，可以高速运 行。装置6的结构详见图4，由18-装袋口， 19-推出机构，20-移动工作台三部分组成。当产 品从装置13送出后，进入本装置的移动工作台，并随移动工作台到达装袋口位置，推出机构 动作，将产品推入包装袋。此时移动工作台向反方向移动，推出机构复位，完成工作循环。 实施例2:在实施例1的基础上，卫生巾生产线高速堆垛机的堆垛方法，主机生产的成品由皮带夹送机构导入，按顺序插入装置排列整理机构的羽片之间，并随羽片一起移动，在 经过圆弧导轮处时羽片张开，外部机构对产品进行整理，保证产品各面整齐，成品经过分组 推出机构I时，分组推出机构I中随成品移动，当移动至夹紧装置I时，分组推出机构I中 推出气缸总成动作，按预先设定的片数将产品推入夹紧装置I ，产品从分组推出机构到达夹 紧装置I的入口处作暂短停留，当夹紧装置I中的推杆循环机构中的推杆推动产品一起移动、 进入夹紧装置I中的梯形夹紧通道中，当产品被推出气缸推到达夹紧装置I的出口时即被夹 紧通道紧密的压縮到一起，此时拔杆装置退出进入下一个循环，当产品从夹紧装置I送出后， 进入夹紧装置I的移动工作台，并随移动工作台到达袋装机构的装袋口位置，袋装机构推出 机构动作，将产品推入包装袋；而分组推出机构II将分组推出机构I未推入到夹紧装置II中 的的产品直接推入到夹紧装置II,产品从分组推出机构到达夹紧装置II的入口处作暂短停留， 当夹紧装置II中的推杆循环机构中的推杆推动产品一起移动、进入夹紧装置II中的梯形夹紧 通道中，当产品被推出气缸推到达夹紧装置II的出口时即被夹紧通道紧密的压縮到一起，此 时拔杆装置退出进入下一个循环，当产品从夹紧装置II送出后，进入夹紧装置II的移动工作 台，并随移动工作台到达袋装机构的装袋口位置，袋装机构推出机构动作，将产品推入包装 袋。需要理解到的是上述实施例虽然对本发明作了比较详细的说明，但是这些说明，只是对本发明的简单说明，而不是对本发明的限制，任何不超出本发明实质精神内的发明创造， 均落入本发明的保护范围内。
权利要求
1. 一种卫生巾生产线高速堆垛机，包括皮带夹输送机构(4)、袋装机构(6)、机架(7)，分组推出机构I(1)和分组推出机构II(3)位于排列整理机构(2)内，两夹紧输出装置(5)位于排列整理机构(2)外且分别与分组推出机构I(1)和分组推出机构II(3)匹配，其特征是(1)所述的分组推出机构I(1)由导轨(15)、推出气缸总成(16)及电机驱动总成(17)构成，两导轨(15)平行位于机架(7)上，推出气缸总成(16)位于两导轨(15)上，电机驱动总成(17)位于两导轨(15)间，其电机驱动总成(17)与气缸总成(16)连接且带动气缸总成(16)沿导轨(15)来回移动；(2)所述的分组推出机构II(3)由气缸总成构成且位于机架(7)上；(3)所述的两夹紧输出装置(5)由链条支撑机构(9)、推杆循环机构(10)、动力装置(11)、夹紧装置(12)、推杆装置(13)和机架(14)构成，链条支撑机构(9)位于机架(14)内且由动力装置(11)驱动，夹紧装置(12)位于机架(14)上且位于链条支撑机构(9)的两链条间，推杆循环机构(10)位于链条支撑机构(9)上且由链条支撑机构(9)带动同步运动，推杆装置(13)的两端分别与推杆循环机构(10)连接且由推杆循环机构(10)带动。
2、 根据权利要求l所述的卫生巾生产线高速堆垛机，其特征是推出气缸总成(16)由气缸 及导板构成，气缸位于导板上。
3、 根据权利要求l所述的卫生巾生产线高速堆垛机，其特征是电机驱动总成(17)由电机 及丝杆机构构成，电机轴与丝杆机构中的螺杆连接且带动螺母移动，导板位于螺母上。
4、 根据权利要求l所述的卫生巾生产线高速堆垛机，其特征是链条支撑机构(9)由推杆 循环机构(10)及推杆装置(13)构成，推杆装置中推杆的两端分别与推杆循环机构中两循 环链条连接。
5、 根据权利要求1或4所述的卫生巾生产线高速堆垛机，其特征是推杆循环机构(10)由 链条、推杆、多只链轮和张紧轮构成循环结构。
6、 根据权利要求l所述的卫生巾生产线高速堆垛机，其特征是夹紧输出装置(5)中的夹紧通道进口宽、出口窄。
7、 一种卫生巾生产线高速堆垛机的堆垛方法，其特征是主机生产的成品由皮带夹送机构导入，按顺序插入装置排列整理机构的羽片之间，并随羽片一起移动，在经过圆弧导轮处时羽 片张开，外部机构对产品进行整理，保证产品各面整齐，成品经过分组推出机构I时，分组 推出机构I中随成品移动，当移动至夹紧装置I时，分组推出机构I中推出气缸总成动作， 按预先设定的片数将产品推入夹紧装置I，产品从分组推出机构到达夹紧装置I的入口处作暂短停留，夹紧装置I中的推杆循环机构中的推杆推动产品一起移动、进入夹紧装置I中的 梯形夹紧通道中，当产品被推出气缸推到达夹紧装置I的出口时即被夹紧通道紧密的压缩到 一起，此时拔杆装置退出进入下一个循环，当产品从夹紧装置I送出后，进入夹紧装置I的 移动工作台，并随移动工作台到达袋装机构的装袋口位置，袋装机构推出机构动作，将产品 推入包装袋；而分组推出机构II将分组推出机构I未推入到夹紧装置II中的产品直接推入到 夹紧装置II,产品从分组推出机构到达夹紧装置II的入口处作暂短停留，夹紧装置II中的推 杆循环机构中的推杆推动产品一起移动、进入夹紧装置II中的梯形夹紧通道中，当产品被推 出气缸推到达夹紧装置II的出口时即被夹紧通道紧密的压缩到一起，此时拔杆装置退出进入 下一个循环，当产品从夹紧装置II送出后，进入夹紧装置II的移动工作台，并随移动工作台 到达袋装机构的装袋口位置，袋装机构推出机构动作，将产品推入包装袋。全文摘要
本发明涉及一种能够高速将卫生巾堆垛的设备及方法，所述的分组推出机构I由导轨、推出气缸总成及电机驱动总成构成，两导轨平行位于机架上，推出气缸总成位于两导轨上，电机驱动总成位于两导轨间，其电机驱动总成中的驱动轴与气缸总成连接且带动气缸总成沿导轨来回移动；所述的分组推出机构II由气缸总成构成且位于机架上；所述的两夹紧输出装置由链条支撑机构、推杆循环机构、动力装置、夹紧装置、推杆装置和机架构成，链条支撑机构位于机架内且由动力装置驱动，夹紧装置位于机架上且位于链条支撑机构的两链条间，推杆循环机构位于链条支撑机构上且由链条支撑机构带动同步运动，推杆装置的两端分别与推杆循环机构连接且由推杆循环机构带动。
文档编号B65B35/30GK101249899SQ20071006737
公开日2008年8月27日 申请日期2007年2月26日 优先权日2007年2月26日
发明者徐源泉, 李世锦, 赵银祥 申请人:李世锦