专利名称：装订装置和采用它的成像系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及呈摞状对依次供给的打印纸进行部分对齐，通过糨糊和其它的粘接剂，与封皮纸合订，进行装订的装订装置，以及自动地对从打印机，印刷机，复印机等的成像装置送出的打印纸进行装订精整处理的成像系统。
背景技术：
一般，这种装置作为打印机，印刷机等的成像系统的终端装置，广泛地采用下述的装订装置，其中，按照页的顺序，将成像的纸重叠，呈摞状将其部分对齐，然后，在其端面涂敷糨糊，将其合订于封皮纸上的自动装订系统，或将从供纸口供给的打印纸部分对齐，与封皮纸合订。特别是作为最近电子出版等的按需印刷，人们知道有下述的系统，其中，与规定的文件类的印刷同时，将其自动地合订，设置封皮，然后，对纸端缘进行切割，同时进行呈册子状进行精整的印刷和装订处理。
作为这样的系统，比如，在专利文献1中，公开有下述装置结构，其中，自动地对从成像系统输出的纸进行装订精整处理。在该文献中，公开有装订装置，其中，从排纸口接收从成像装置输出的纸，将其导向纸送入通路，将其堆积在设置于该通路的下游的放置盘上，堆积于该盘上的水平姿势的纸摞旋转90度，按照垂直姿势导向涂敷糨糊装置，进行涂敷处理。另外，将涂敷了该糨糊的纸摞与从嵌入装置供给的封皮纸一起折叠，进行合订。然后，切断该粘接后的纸摞中的未涂敷糨糊的端面，进行修剪整理。
在过去这样的专利文献1中公开的系统中，在上述装订过程中，如果因断开装置电源等的理由而中断，在上述放置盘上，纸在凌乱的状态残留，从堆积位置(粘接剂)到涂敷位置之间，纸呈摞状，在非粘接的状态，保持而残留于例如夹紧机构等的运送机构上，另外，在涂敷位置的下游侧，纸摞在粘接的状态残留。
专利文献1日本特开2004-209869号文献在像上述那样，于装订通路中，依次堆积打印纸、涂敷糨糊、装订封皮、对其裁剪、接纳排纸的场合，在装置电源不小心被断开的场合，在卡纸等的错误发生时，电源断开的场合，通常，要求操作人员从装置取出残留于内部的纸类，将装置返回到初始状态后，再次启动的恢复操作。为了容易进行该恢复操作，人们还通过比如，复印机等尝试下述的方法，其中，去除卡纸等的不适宜部分的纸类，然后，在装置再次启动时，自动地排出残留于装置内部的纸。
但是，如果在前述的装订装置中，纸摞在凌乱的状态残留于装置内部，则在去除该纸摞时，或在再次启动时，在自动地排出的场合，具有纸散乱于装置内部的危险。特别是在装置的结构中，在沿垂直方向设置装订处理通路，沿纵向夹紧地运送纸摞的场合，如果为了去除残留纸，解除该夹紧，则纸掉落、散乱于装置内部，另一方面，即使在采用于再次启动时，将该纸摞送出到接纳堆叠器中的装置结构的情况下，仍具有纸摞以凌乱状态散乱于堆叠器中的问题。
于是，本发明的主要课题在于提供下述的装订装置，其中，在装置停止于装订处理中途的场合，容易去除残留于装置内部的纸摞，没有纸凌乱的危险，另外，本发明的课题在于提供下述的装订装置和成像系统，其中，在沿垂直方向设置装订处理通路的装置结构中，在装置中断时，对应于残留于通路内部的纸摞的状态，在最合适的状态去除它。
发明内容
为了解决上述的课题，本发明采用下述的方案。另外，按照本发明，“装置中断时”指下述状态，即，由于卡纸、卡住等的装置动作不良的原因装置停止，或装置电源因停电和其它的理由而断开，装置停止，装订处理动作在中途中断的状态。另外，按照本发明，“包订装订”指下述的装订处理，其中，在背部涂敷粘接剂的纸摞的内外面按照通过封皮纸包裹的方式进行合订，“天糊装订”指通过糨糊，装订纸摞的背部的装订处理。
设置将从成像装置送出的打印纸或供向供给口的打印纸呈纸摞状部分对齐的纸堆积机构；在该纸堆积机构的下游侧，具有粘接剂涂敷位置和封皮纸订合位置的装订处理通路。另外，在该通路中，设置传送纸摞的纸摞传送机构，在粘接剂涂敷位置，设置粘接剂涂敷机构，在封皮纸订合位置，设置封皮纸装订机构。另外，设置将来自上述封皮纸装订机构的纸摞送出到接纳堆叠器的纸摞送出机构；检测或监视上述装订处理通路中的纸摞的位置的纸位置识别机构。于是，对来自上述纸堆积机构的纸摞，按照涂敷粘接剂，合订封皮纸，送出纸摞的顺序，进行装订处理的控制机构像下述这样构成。
上述控制机构按照下述方式构成，该方式为在电源断开和其它装置中断时，通过上述纸位置识别机构，识别上述装订处理通路中的纸摞的残留位置，在装置再次启动时，通过上述纸摞的残留位置，使上述装订处理顺序不同。由此，在装置中断后的再次启动时，可通过残留于装订处理通路的纸摞的位置，通过粘接剂，对纸摞进行订合处理，然后，将其送出到堆叠器中。即，所残留的纸摞位于粘接剂涂敷位置或其上游侧时，通过粘接剂涂敷机构，对该残留纸摞涂敷粘接剂，然后，可在通过封皮纸装订机构，在不合订封皮纸的情况下，将其送出到接纳堆叠器中。由此，在装置中断时，将纸摞自动地送出到接纳堆叠器中，在装置内部，纸不会四处散乱。另外，本发明的成像系统由依次在打印纸上形成图像的成像装置，与将来自该成像装置的打印纸部分对齐，进行装订的装订装置构成，该装订装置像上述那样构成。
在本发明中，由于通过纸位置识别机构，对在装置中断后的再次启动时残留的纸摞进行识别，在未涂敷粘接剂的残留纸摞上涂敷粘接剂，不进行封皮纸合订的状态，将其送出到接纳堆叠器中，故操作人员不必去除凌乱状态的纸摞，同时也没有从堆叠器中送出的纸摞四处散乱的危险。由于像这样，在装订纸摞的状态送出、去除纸摞，故具有以下效果，即可提高在图像成形之后，自动地处理装订的成像系统的运转效率等的效果。
图1为本发明的成像系统的整体结构图；图2为图1的系统中的装订装置的具体说明图；图3(a)～(c)为设置于图2的装置中的纸摞装载盘中的盘夹紧的动作状态的说明图；图4为图2的装置中的纸摞传送机构(夹紧传送机构)的结构说明图；图5为图2的装置的粘接剂接纳容器的立体图；图6(a)～(d)为表示图5的粘接剂接纳容器的涂敷动作的动作状态说明图；图7(a)～(d)为图2的装置中的纸装订机构的动作状态说明图；图8为表示图2的装置中的控制机构(控制CPU)的方案的方框图；图9为表示图8的控制机构(控制CPU)的控制顺序的流程图；图10为图9的流程中的装置再次打开时的动作模式的说明图。
具体实施例方式
下面根据图示的优选的实施方式，对本发明进行具体描述。图1为采用本发明的装订装置的成像系统的整体结构的说明图，图2为装订装置的具体说明图。
图1所示的成像系统由对纸依次进行打印的成像装置A，设置于该成像装置A的下游侧的装订装置B，设置于该装订装置B的下游的精整装置C构成。接着，借助装订装置B，对通过成像装置A进行图像成形的纸进行装订处理，或从上述装订装置B中通过，通过精整装置C，对打印纸进行后处理。首先，对于成像装置A，人们知道有复印机、打印机、印刷机等的各种结构的装置，但是，图1表示静电印刷装置。在该成像装置A的外壳1的内部，设有供纸部10，打印部20，排纸部30和控制部40(参照图8)。在供纸部10中，准备有与纸尺寸相对应的多个盒11，由控制部40指示了尺寸的纸排送到供纸通路12中。在该供纸通路12中设置有阻挡辊13，在将该纸的前端对齐之后，按照规定时刻将该纸供给下游侧的打印部20。
在打印部20中设置有静电鼓21，在该静电鼓21的周围，设置有打印头22、显影器23、转印充电器24等。另外，打印头22由比如，激光发光器等构成，在静电鼓21上形成静电潜像，在该潜像上通过显影器23而附着调色墨，通过转印充电器24，对纸(在下面称为“打印纸Sp”)进行打印。该打印纸Sp通过定影器25定影，送出到排纸通路31中。在排纸部30中，设置有形成于上述外壳1上的排纸口32和排纸辊33。另外，图中的标号34表示循环通路，在转向通路中，将来自排纸通路31的打印纸Sp的内外面反转，然后，再次将该纸送给阻挡辊13，在打印纸Sp的内面上形成图像。像这样，在单面或双面上形成有图像的打印纸Sp从排纸口32通过排纸辊33送出。
此外，图中的标号50表示扫描组件，以光学方式读取通过上述打印头22打印的底稿图像。像一般人们所知道的那样，其结构由压板51，滑架52与光学读取机构(比如，CCD装置)53构成，该压板51放置底稿纸，上述滑架52沿上述压板51对底稿图像进行扫描，该光学读取机构对来自该滑架52的光学像进行光电变换。另外，在图示的装置中，自动地将底稿纸供给压板的自动底稿传送装置54设置于压板51上。
接着，对附设于上述成像系统A中的装订装置B进行描述。该装订装置B由纸堆积机构70，粘接剂涂敷机构80与封皮纸装订机构95构成，该纸堆积机构70将打印纸Sp呈摞状堆积于外壳60的内部，将其部分对齐，该粘接剂涂敷机构80在来自该纸堆积机构70的纸摞上涂敷粘接剂，该封皮纸装订机构95将封皮纸装订机构将封皮纸与涂敷了粘接剂的纸摞合订。另外，在上述纸堆积机构70中，像后述的那样，分别在上游侧设置中途装订纸运送通路62，在下游侧设置装订处理通路63。纸堆积机构70由基本沿水平方向设置的放置盘71构成，叠置接纳来自上述中途合订纸运送通路62的排纸口62a的打印纸Sp。
在上述放置盘71的上方，设置正反转辊72和导向片73，通过导向片73，将来自排纸口62a的打印纸Sp导向到放置盘71上，通过正反转辊72而接纳。该正反转辊72通过正转，将打印纸Sp接纳于放置盘71中，通过反转，使纸后端接触设置于该盘后的后端限制部件74，以进行限制。另外，在放置盘71上，设置图中未示出的调整机构，将接纳于盘中的打印纸Sp的两侧缘按照靠于基准位置的一侧的方式调整。通过这样的结构，来自中途装订纸运送通路62的打印纸Sp依次叠置于放置盘71上，呈摞状部分对齐。
于是，如果对上述中途装订纸运送通路62和装订处理通路63的结构进行说明，则在装订装置B中，在外壳60的内部，像图示那样设置纸送入通路61；中途装订纸运送通路62；装订处理通路63；封皮纸运送通路64；排纸通路65。纸送入通路61与前述的成像系统A的排纸口32连接，从成像装置A接收打印纸Sp。在此场合，从该成像装置A送出打印有内容信息的打印纸(中途装订纸)Sp和用作封皮的打印有题目等的打印纸(在下面称为“封皮纸Sh”)。于是，纸送入通路61分成中途装订纸运送通路62和封皮纸运送通路64，通过通路切换机构(导向挡板部件)66，将各打印纸分配给相应的通路。
另一方面，按照下述方式构成，该方式为在上述纸送入通路61上，连接有嵌入组件90(参照图1)。将未通过成像装置A进行印刷处理的封皮纸从供纸盘91逐张地分离，供向纸送入通路61。像上述那样，在从纸送入通路61分支的中途装订纸运送通路62上连接上述纸堆积机构70，在该纸堆积机构70的下游侧设置装订处理通路63，在依次传送呈摞状堆积的中途装订纸(在下面简称为“纸摞”)Sp的同时，进行装订处理。图示的装订处理通路63基本沿垂直方向设置，纸摞姿势偏向位置D和粘接剂涂敷位置E与封皮装订位置F以及裁剪处理位置G依次地按照此顺序设置于下游侧。上述封皮纸运送通路64在封皮装订位置F，与装订处理通路63交叉，将封皮纸Sh供给该封皮装订位置F。
下面对上述装订处理通路63的结构进行描述。图示的装置的特征在于纸堆积机构70基本沿水平方向设置，装订处理通路63基本沿水平方向设置，谋求装置的整体的小型化。由此，堆积于纸堆积机构70中的纸摞Sp必须从水平姿势偏向垂直姿势，但是，在装订处理通路63中，设置有“纸摞姿势偏向位置D”。在该纸摞姿势偏向位置D，放置盘71从堆积位置(图2的实线)，移动到转移位置(图2中的虚线)，将纸摞Sp转移到准备于该转移位置的纸摞传送机构75。
放置盘71沿图2的上下方向(箭头a)，可自由升降地支承于装置支架上。通过比如，设置于装置支架上的导轨，放置盘71借助盘升降电动机MT，通过齿条和小齿轮或驱动皮带上下运动。此时，按照放置盘71上的纸摞Sp不被打乱的方式，夹紧机构(在下面称为“盘夹紧件77”)设置于盘侧部，在升降时持握纸摞Sp，保持位置。即，按照下述方式构成，该方式为在放置盘71的左右两侧部，像图3所示的那样，左右一对夹紧部件按照持握纸角部(耳部)的方式放置，通过盘夹紧电动机MTG(图中未示出)，持握放置盘71上的纸摞Sp的耳部。另外，放置盘71从位于堆积位置的图3(a)的状态到图3(b)的状态，持握纸摞Sp的耳部，在该状态，下降到图3(c)的状态，移动到转移位置。
于是，从移动到图2的虚线位置的放置盘71，通过纸摞传送机构75，按照相接的方式运送纸摞Sp。该纸摞传送机构75像图4所示的那样，由夹紧组件构成，该夹紧组件装载有一对夹紧部件75a、75b和夹紧电动机MG，该一对夹紧部件75a、75b持握纸摞Sp，该夹紧电动机MG使该对夹紧部件75a、75b进行夹紧动作。另外，上述夹紧组件(纸摞传送机构)75按照可通过旋转轴68旋转的方式支承于装置支架67上，通过设置于装置支架侧的组件旋转电动机MU，实现旋转。在该夹紧组件75上，设置有固定夹紧部件75a和活动夹紧部件75b，活动部件75b通过夹紧电动机MG，与固定夹紧部件75a侧实现离合。
与此同时，上述可动和固定夹紧部件75a、75b与夹紧电动机MG一起，支承于夹紧支架67a上，该夹紧器支架67a按照可通过导轨77b，沿图4的上下方向移动的方式支承于组件支架77a上。另外，通过安装于组件支架77a上的移动电动机MS，借助小齿轮77c和齿条67b上下驱动。通过这样的方案，夹紧组件75借助夹紧电动机MG，通过夹紧部件75a、75b持握放置盘71上的纸摞Sp，通过组件旋转电动机MU，将纸摞Sp从水平姿势偏向垂直姿势。另外，按照下述方式构成，该方式为在通过夹紧部件75a、75b持握该垂直姿势的纸摞Sp的状态，通过移动电动机MS，沿装订处理通路63移向下游侧。
另外，在设置于上述装订处理通路63中的“粘接剂涂敷位置E”，设置粘接剂涂敷机构80。该粘接剂涂敷机构80由接纳热熔性的粘接剂的糨糊容器81，涂敷辊82，辊旋转电动机MR构成，该涂敷辊82和辊旋转电动机MR组装于糨糊容器81(参照图5)中。另外，糨糊容器81按照可沿设置于上述涂敷位置E的纸摞Sp，移动的方式支承。像图2所示的那样，糨糊容器81可滑动地支承在设置于装置支架上的导轨(导向轴)83上，固定于与滑架电动机MC连接的驱动皮带上，通过滑架电动机MC的正反转，沿纸摞Sp的纵向，按照图2的纸面内外面方向往复移动。
该滑架电动机MC从图6(a)的原始位置HP，沿纸摞Sp的纵向，在前进通路中移动，通过图6(b)的退回通路的移动恢复到原始位置HP，在此过程中，在前进通路中涂敷辊82强烈地压接纸摞Sp的端面的状态(图6(c))，将纸的端缘散开，在退回通路中，在辊表面与纸摞端面之间，形成稍稍的间隙(图6(d))，在辊表面上涂敷堆起的粘接剂。为此，在上述糨糊容器81上，设置均匀地控制涂敷辊82的表面的粘接剂的刮板85(参照图5)。另外，上述辊表面和纸摞端面的间隙通过构成纸摞传送机构75的上述移动电动机MS的旋转控制，调整夹紧部件75a、75b的位置(图5的上下位置)，如果增加间隙Ga，则纸摞Sp上的粘接剂涂敷量也增加。于是，通过按照大小程度使上述间隙Ga偏转，还可调整纸摞Sp上的粘接剂涂敷量。
此外，在上述装订处理通路63的封皮纸装订位置F，设置封皮纸装订机构95。在该封皮纸装订位置F，从上述封皮纸运送通路64供给封皮纸Sh，在该封皮纸装订位置F，按照后述的方式将封皮纸Sh和来自上述粘接剂涂敷位置E的纸摞Sp包订、装订。为此，在上述封皮纸装订位置F，设置将封皮纸Sh垫起而支承的垫板96；对纸摞Sp和封皮纸Sh的接合部(背部)进行加压成形的加压部件97；折辊98。封皮纸机构95由该垫板96和加压部件97与折辊98构成，按照图7(a)～7(d)所示的顺序，进行包订、装订处理。
图7(a)表示将封皮纸Sh和纸摞Sp接合之前的状态，纸摞Sp通过纸摞传送机构75，移动到图面底侧。另外，像图7(b)那样，在垫板96支承封皮纸Sh的状态，纸摞Sp与其中间部碰触。另一方面，上述加压部件97按照下述方式构成，该方式为左右的一对块部件可在从装订处理通路63退回的退回位置和在装订处理通路63的内部，相互压接的动作位置之间移动，像图7(c)那样，在从退回位置移动到动作位置时，对纸摞Sp和封皮纸Sh的背部进行加压成形。在该成形后，垫板96和加压部件97从装订处理通路63退回。如果纸摞传送机构75将该状态的纸摞Sp移向下游侧，则该折辊98承接该纸摞Sp，将中途装订纸订入封皮纸Sh中(图7(d)的状态)。像这样，中途装订纸(纸摞)Sp包订于封皮纸Sh中，进行装订。
再有，在装订处理通路63中的位于上述折辊98的下游侧的裁剪处理位置G，设置图中未示出的裁剪机构99，按照规定量将除了呈本册状而进行了装订处理的纸摞Sp的背部以外的周缘裁剪，将它们切齐。在该裁剪处理位置G的下游侧，纸摞送出机构69通过一对辊(在下面称为“纸摞送出机构69”)设置。另外，在该纸摞送出机构69的下游，设置接纳堆叠器100。该接纳堆叠器100像图示的那样，由箱状盘构成，在倒立状态接纳来自纸摞送出机构69的纸摞Sp。
下面对上述封皮纸运送通路64的结构进行描述，像前述的那样，从纸送入通路61分支的封皮纸运送通路64由横截装置的基本水平方向的通路构成，将封皮纸Sh从纸送入通路61，送给封皮纸装订位置F。在上述封皮纸运送通路64中，设置阻挡修正机构101。图示的阻挡修正机构101由止动爪102，转向辊103和对准部件104构成，该止动爪102卡扣而对齐纸的后端，上述转向辊103将纸换向到上述止动爪102，上述对准部件104将通过上述止动爪102支承的纸尽量靠边于侧边基准位置，对其进行修正。另外，在上述封皮纸运送通路64中，连接有排纸通路65，该排纸通路65将纸从封皮纸装订位置F，传送到后续的精整装置C。其目的在于在不对送给纸送入通路61的打印纸进行装订处理的情况下，运送给精整装置C。
像上述那样构成的成像系统按照下述的方式进行控制。首先，在前述的各通路中，设置检测纸(纸摞)的传感器。下面根据图2，对装订装置B进行描述，在纸送入通路61中，入口传感器S1设置于图示位置，在中途装订纸运送通路62中，设置纸传感器S2、S3和排纸传感器S4，分别检测纸的通过。在放置盘71中，设置有检测纸的有无的盘传感器S5，与盘位置传感器S6，在活动夹紧部件75b中，设置检测纸摞的有无的夹紧传感器S7。盘位置传感器S6检测上述放置盘71是否位于作为堆积位置的原始位置。
另外，在粘接剂涂敷机构80的糨糊容器81中的原始位置，设置糨糊容器HP传感器S8，而在折辊98位置的图示位置，设置纸传感器S9和S10。另外，在纸摞送出机构69的位置，设置纸传感器S11，在接纳堆叠器100中设置装满传感器S12。另一方面，在上述封皮纸运送通路64中，设置纸传感器S13和S14，在排纸通路65中，设置纸传感器S15和S16。通过这些传感器，检测通过各通路的纸的前端或后端，进行其后方的纸的传送控制，与此同时，监视通路中的纸的状态。
此外，在上述各通路中，由于在内部，从通路中去除卡纸等的滞留的纸(摞)，故在上述外壳60中，像下述那样设置可呈门状开闭的盖。
在上述纸送入通路61中设置入口盖60a，在排纸通路65中设置排纸口盖60b，另外在上述放置盘71的上方设置顶盖60c，以便在发生卡纸、卡住等的异常时去除纸(摞)。同样，为了打开封皮纸运送通路64，在装置前侧(图2的纸面外侧)设置门状前盖60d、60e，另外，在接纳堆叠器100中，设置将纸抽出到装置前侧的门状盖60f。在这些设置于外壳60中的开闭盖60a～60f中，按照普通的结构设置在打开时对其检测、断开装置电源的安全开关。
在上述方案中，本发明的特征在于在装置再次启动时按照下述方式将在断开装置电源时残留于装置内部的纸或纸摞送出到装置之外。由此，按照下述方式控制控制机构(其结构将在后面进行描述)，该控制机构对来自上述纸堆积机构70的纸摞Sp按照依次进行粘接剂涂敷、将其与封皮纸合钉、纸摞送出的顺序进行装订处理。
(第1再次启动动作)通过上述控制机构，按照“在电源和其它的装置断开时，通过纸位置识别机构135，判断上述装订处理通路63中的纸摞Sp的残留位置，在装置再次启动时，由纸摞Sp的残留位置，使上述纸摞送出机构69送出的纸摞Sp的处理方式不同”的方式进行控制。在该纸摞Sp的处理方式中，由残留于装订处理通路63的内部的纸摞Sp的位置，在对操作人员去除的纸和自动送出到装置之外的，比如接纳堆叠器100中的纸，去除纸的方式分别不同。另外，像装置正常动作的场合的装订处理(包订)和装置中断后的再启动时的装订处理(天糊装订)那样，装订处理形式不同。
(第2再次启动动作)在上述控制机构中，按照“在残留纸摞位于上述粘接剂涂敷位置或其上游侧时，在该残留纸摞上，通过上述粘接剂涂敷机构80涂敷粘接剂，然后，不通过上述封皮纸装订机构95合订封皮纸Sh(天糊装订)，而通过上述纸摞送出机构69送出到上述接纳堆叠机构100”的方式进行控制。在此场合，与像前述那样，调节涂敷辊82和纸摞Sp的间隙Ga(参照图6(a)、图6(b))，不中断装置(正常动作)，对粘接剂的涂敷量进行装订处理的场合相比较，粘接剂的涂敷量减少。
(第3再次启动动作)
在上述控制机构中，按照“在上述残留纸摞位于上述封皮纸装订位置F的下游侧时，通过上述纸摞送出机构69，将该残留纸摞送出到上述接纳堆叠器100”的方式进行控制。
根据图8，图9，对上述各动作进行描述。图8为表示图1的系统的控制结构的方框图。图9表示装置中断时的装订动作中的实施程序的流程图。首先，在将图1所示的那样的成像装置A和装订装置B连接的系统中，在比如，成像装置A的控制部40中设置有控制板122和模式选择机构121。另外，成像装置A的控制CPU120从控制板122输入“打印处理模式”、“装订处理模式”的处理选择。在“打印处理模式”的场合，装订装置B将通过通路切换机构66送入纸送入通路61中的打印纸从图2示的封皮纸运送通路64和排纸通路65，运送给精整装置C，将其接纳于设置于该精整装置C的堆叠器中。于是，打印纸仅仅通过装订装置B。
另外，如果选择“装订处理模式”，则装订装置B将打印纸从纸送入通路61，导向到中途装订纸运送通路62，经过纸堆积机构70，粘接剂涂敷机构80，封皮纸装订机构95，接纳装订完的纸。如果像这样，选择装订处理模式，则成像装置A的控制CPU120将装订模式的指示信号，与打印纸的尺寸信息同时传递给装订装置B。并且，在份数信息，比如，n页的打印处理时，最后的n页的打印结束时，将作业结束信号转送给装订装置B的控制CPU130。
装订装置B的控制CPU130由装订控制部，嵌入控制部，与裁剪控制部构成，在装订控制部中，设置于纸送入通路61和中途装订纸运送通路62中的运送辊的驱动电动机M1，与设置于封皮纸运送通路64中的运送辊的驱动电动机M2，以及设置于排纸通路65中的运送辊的驱动电动机M3与通路切换机构66的驱动螺旋管的驱动电路连接。同样，放置盘71的盘升降电动机MT，夹紧运送机构的组件旋转电动机MU，夹紧电动机MG，将纸摞送到粘接剂涂敷位置的移动电动机MS的驱动电路连接。
此外，在控制CPU130上分别连接旋转涂敷粘接剂的涂敷辊82的辊旋转电动机MR，以及沿纸摞Sp移动该涂敷辊82的滑架电动机MC的驱动电路。另外同样，连接有封皮纸装订机构95的折辊98的驱动电动机M4，摞送出辊69的驱动电动机M5的驱动电路。另一方面，设置于上述各运送通路中的上述传感器S1～S16均按照将其检测信号传递给控制CPU130的方式连接。于是，控制CPU130从ROM134，调出装订动作的运行程序，进行图9所示的动作。
根据图9，对上述控制CPU130的控制动作进行描述。在装置的动作中，因某种原因，装置因异常而停止(St100)。在该装置中断中，在通过停电、装置电源的开关关闭操作、或上述外壳60的盖打开，使安全开关动作的场合，或在于装置内部产生卡纸、卡住等的错误的场合等时，断开装置电源、装置动作中断。接着，如果解除上述原因，装置电源接通，则装置处于再次启动的状态(St101)。于是，控制CPU130从上述各传感器S1～S16的状态信号，检测残留纸的位置(St102)，选择预先设定的“再次打开动作模式”。该再次动作模式设定在后述的模式1～模式7中。
于是，控制CPU130对在放置盘71上是否具有纸摞Sp进行判断(St103)。具有纸摞Sp的场合相当于后述的再次开始动作模式1，控制CPU130向成像装置A发出“卡住信号”(St104)，催促操作人员将盘纸去除(St105)。在该纸摞Sp去除后，按照再次开始动作模式，开始残留纸的自动送出动作的运行(St106)。在比如，裁剪位置G具有纸摞Sp的场合(St107)，控制CUP130驱动纸摞送出机构69(St108)，将纸摞Sp送出到接纳堆叠器100中。接着，发出“溢出信号”，督促操作人员将其去除(St109)。接着，控制CPU130判断在纸摞运送机构75中是否具有纸摞Sp(St110)，进行后述的模式3～7的动作(St111～St114)。如果这样的再次开始动作结束，则控制CPU130向成像装置A，发出“触发动作结束信号”(St116)。然后，继续进行普通的装订处理动作。
下面根据图10，对上述再次开始动作模式进行描述。
“再次开始动作模式1”在装置中断时，在“纸摞Sp位于放置盘71上，该盘位于堆积位置(图2的实线位置)”时，进行解除上述盘夹紧件77的动作。由此，放置盘71上的纸可取出。即，控制CPU130的纸位置识别机构135从检测放置盘71上的纸的有无的盘传感器S5，与检测放置盘71上的上下升降位置的盘位置传感器S6，识别“残留纸位于放置盘71上(S5＝“1”)，放置盘71位于堆积位置(S6＝“1”)，根据该识别，控制CPU130驱动盘夹紧电动机MTG，将盘夹紧件77移动到解除位置。”，接着，控制CPU130向成像装置A发出“卡住信号”，在控制板122上显示“盘上的纸去除”，催促放置盘71上的残留纸的去除。
(再次开始动作模式2)在装置中断时，在“纸摞Sp位于放置盘71上，该盘不于堆积位置(图2的实线位置)”时，将放置盘71返回到堆积位置(原始位置)，然后，进行解除盘夹紧件77的动作。在放置盘71位于转移位置(图2的虚线位置)或其移动中途时，在将放置盘71后退(图2的向上方向)，恢复到原始位置的状态，解除盘夹紧件77。即，控制CPU130在S5＝“1”，S6＝“0”时，使盘升降电动机MT反向旋转(盘上升方向)，将放置盘71返回到原始位置。接着，在S7＝“1”时，控制CPU130驱动盘夹紧电动机MTG，将盘夹紧件77移动到解除位置。接着，控制CPU130向成像装置A，发出“卡住信号”，在控制板122上，显示“盘上的纸去除”，催促放置盘71上的残留纸的去除。
“再次开始动作模式3”在装置中断时，在“纸摞Sp在粘接剂涂敷位置E上，处于糨糊涂敷前的状态，在封皮纸运送通路64上没有封皮纸Sh的场合，进行天糊装订处理动作”。即，纸位置识别机构135根据纸摞传送机构75的夹紧传感器S7和封皮纸运送通路64的纸传感器S13和S14，与糨糊容器HP传感器S8，对该状态进行判断。在比如，S7＝“1”，S13＝“0”和(and)S14＝“0”，S8＝“1”时，纸摞Sp保持在纸摞传送机构75上，并且判定为糨糊涂敷前的状态。因此，控制CPU130旋转驱动纸摞传送机构75的移动电动机MS，将纸摞Sp定位于粘接剂涂敷位置E。
接着，控制CPU130进行糨糊容器81的温度调整，然后，进行糨糊涂敷动作。该糨糊涂敷动作通过上述滑架电动机MC，使糨糊容器81往复运动，同时，通过辊旋转电动机MR，使涂敷辊82旋转。在该涂敷动作之后，控制CPU130再次启动纸摞传送机构75的移动电动机MS，将纸转交给装订处理通路63的折辊98。接着，该折辊98在夹紧纸摞Sp的状态，将其运送到下游侧，通过纸摞送出机构69，送出到接纳堆叠器100中。在通过该动作，由纸摞传送机构75持握的状态的纸摞Sp运送到粘接剂涂敷位置E之后，涂敷粘接剂，在该天糊装订状态接纳于接纳堆叠器100中。接着，控制CPU130向成像装置A，发出比如，“堆叠器溢出”的信号，督促操作人员将其去除。
“再次开始动作模式4”
在装置中断时，在“纸摞Sp在粘接剂涂敷位置，处于糊涂敷前的状态，在封皮纸运送通路64上具有封皮纸Sh的场合”，进行天糊装订处理动作。即，纸位置识别机构135根据纸摞传送机构75的夹紧传感器S7和封皮纸运送通路64的纸传感器S13和S14，与糨糊容器HP传感器S8，对该状态进行判断。在比如，S7＝“1”，S13＝“1”，或(or)S14＝“1”，S8＝“1”时，控制CPU130向成像装置A发出“卡住信号”，催促“封皮纸的去除”。接着，控制CPU130通过纸传感器S13、S14，确认封皮纸Sh从封皮纸运送通路64中去除，进行与上述再次开始动作模式3相同的处理动作。
“再次开始动作模式5”在装置中断时，在“于粘接剂涂敷位置E，具有涂敷糨糊中的纸摞Sp，并且在封皮纸运送通路64上具有封皮纸Sh的场合”，进行下一天糊装订处理动作。即，纸位置识别机构135根据纸摞传送机构75的夹紧传感器S7和封皮纸运送通路64的纸传感器S13和S14，与糨糊容器HP传感器S8，对该状态进行判断。在比如，S7＝“1”，S13＝“1”，或(or)S14＝“1”，S8＝“0”时，控制CPU 130首先进行粘接剂糨糊容器81的温度调整。此时处于粘接剂糨糊容器81从原始位置HP离开，与纸摞Sp接触的状态，具有在装置的中断时间的期间，粘接剂固化的可能性。于是，控制CPU130对比如，粘接剂糨糊容器81进行加热，将粘接剂溶解。在该粘接剂糨糊容器81的温度调整后，控制CPU130将粘接剂糨糊容器81移动到原始位置HP。在该状态，糨糊容器HP传感器S8＝“1”，为与上述再次开始动作模式4相同的条件。于是，进行与上述模式4相同的动作。
“再次开始动作模式6”
在装置中断时，在“纸摞Sp残留于粘接剂涂敷位置E的下游侧的场合”，控制CPU130不进行此后的处理，而将纸摞Sp送出到接纳堆叠器100中。即，纸位置识别机构135通过纸传感器S9、S10和S11检测该状态，在任意的传感器处于有纸“1”的状态时，控制CPU130驱动折辊98和纸摞送出机构69，将残留纸摞送出到接纳堆叠器100中。然后，控制CPU130向成像装置A，发出比如，“堆叠器溢出”的信号，督促操作人员将其去除。
“再次开始动作模式7”在装置中断时，在“于粘接剂涂敷位置E，具有糨糊涂敷前或涂敷过程中的残留纸摞，同时在粘接剂涂敷位置E的下游侧，具有残留纸摞，另外，于封皮纸运送通路64上具有封皮纸Sh的场合”，控制CPU130依次进行下述的动作。即，在上述纸传感器S9、S10和S11均处于“1”的状态时，该控制CPU130将纸摞传送机构75从上述封皮纸装订位置F，移动到向上方退回的原始位置。接着，向成像装置A发出“卡住信号”，督促操作人员去除封皮纸Sh。控制CPU130通过纸传感器S13、S14确认该封皮纸Sh的去除，然后，进行上述模式6的动作。通过该动作，将粘接剂涂敷位置E的下游侧的残留的纸摞送出到接纳堆叠器100中，由操作人员去除。然后，控制CPU130进行上述模式4，或模式5的动作。通过该动作，对位于粘接剂涂敷位置E的上游侧的残留纸摞进行天糊处理，然后，将其送出到接纳堆叠器100中，通过操作人员去除。
另外，本申请要求根据参照方式而在这里引用的日本特许申请号2006年64885号的优先权。
权利要求
1.一种装订装置，该装订装置包括纸堆积机构，该纸堆积机构呈摞状将依次供给的纸部分对齐；装订处理通路，该装订处理通路对来自上述纸堆积机构的纸摞进行装订处理；纸摞传送机构，该纸摞传送机构从上述纸堆积机构，将纸摞传送到上述装订处理通路中；粘接剂涂敷位置和封皮纸装订位置，该粘接剂涂敷位置和封皮纸装订位置依次设置于上述装订处理通路中；粘接剂涂敷机构，该粘接剂涂敷机构设置于上述粘接剂涂敷位置，将粘接剂涂敷于纸摞的端缘；封皮纸装订机构，该封皮纸装订机构设置于上述封皮纸装订位置，将封皮纸与上述纸摞合订；纸摞送出机构，该纸摞送出机构将来自上述封皮纸装订机构的纸摞送出到接纳堆叠器中；纸位置识别机构，该纸位置识别机构检测或监视上述装订处理通路中的纸摞的位置；控制机构，该控制机构对来自上述纸堆积机构的纸摞依次按照粘接剂涂敷，封皮纸合订，纸摞送出的顺序进行装订处理；其特征在于上述控制机构在电源断开和其它的装置中断时，通过上述纸位置识别机构，对上述装订处理通路中的纸摞的残留位置进行判别，在装置再次启动时，通过纸摞的残留位置，使纸摞的处理方式不同。
2.根据权利要求1所述的装订装置，其特征在于上述控制机构在通过上述纸位置识别机构，残留于上述装订处理通路中的纸摞位于上述粘接剂涂敷位置或其上游侧时，通过上述粘接剂涂敷机构，将粘接剂涂敷于上述残留纸摞上，然后，在不通过上述封皮纸装订机构，将封皮纸合订的情况下，通过上述纸摞送出机构，将该纸摞送出到上述接纳堆叠器中。
3.根据权利要求1所述的装订装置，其特征在于上述控制机构包括包订装订模式，在该模式中，在上述封皮纸装订位置，将封皮纸与在上述粘接剂涂敷位置涂敷了粘接剂的纸摞合订，将其送出到上述接纳堆叠器中；天糊装订模式，在该模式中，不在上述封皮纸装订位置将封皮纸合订，而将其送出到上述接纳堆叠器中；上述控制机构按照下述方式构成，该方式为在装置的正常动作时，通过上述包订装订模式进行装订处理，在装置中断后的装置再次启动时，在残留于上述装订处理通路中的纸摞位于上述粘接剂涂敷位置或其上游侧的场合，通过上述天糊装订模式，进行装订处理。
4.根据权利要求1所述的装订装置，其特征在于上述控制机构在上述残留纸摞位于上述纸堆积位置时，发出从上述纸堆积机构去除纸摞的指示信号；在上述残留纸摞处于支承于上述纸摞传送机构上的状态时，通过上述粘接剂涂敷机构，将粘接剂涂敷于该残留纸摞上，然后，不通过上述封皮纸装订机构将封皮纸合订，而通过上述纸摞送出机构将其送出到上述接纳堆叠器中。
5.根据权利要求1所述的装订装置，其特征在于上述控制机构在上述残留纸摞位于上述纸堆积机构中时，发出去除上述残留纸摞的指示信号；在上述残留纸摞处于支承于上述纸摞传送机构中的状态，位于上述粘接剂涂敷位置的上游侧时，通过上述粘接剂涂敷机构，将粘接剂涂敷于该残留纸摞上，然后，通过上述纸摞送出机构，将其送出到上述接纳堆叠器中；在上述残留纸摞位于上述封皮装订位置的下游侧时，通过上述纸摞送出机构，将上述残留纸摞送出到上述接纳堆叠器中。
6.根据权利要求1所述的装订装置，其特征在于上述纸摞传送机构由从上述纸堆积机构夹紧纸摞、对其运送的夹紧运送机构构成。
7.根据权利要求2所述的装订装置，其特征在于上述粘接剂涂敷机构按照可在上述纸摞上调整粘接剂的涂敷量的方式构成；上述控制机构在装置再次启动时，在通过上述粘接剂涂敷机构将粘接剂涂敷于上述残留纸摞上的场合，与在不中断装置的情况下对其涂敷量进行装订处理的场合相比，涂敷较少量的粘接剂。
8.根据权利要求4所述的装订装置，其特征在于上述控制机构在装置再次启动时，上述残留纸摞在位于上述纸堆积机构和上述纸摞传送机构中的任意者中时，在从纸堆积机构去除纸摞之后，启动上述粘接剂涂敷机构。
9.根据权利要求5所述的装订装置，其特征在于上述控制机构在装置再次启动时，上述残留纸摞在位于上述纸堆积机构和上述纸摞传送机构中的任意者中时，在从纸堆积机构去除纸摞之后，启动上述粘接剂涂敷机构。
10.根据权利要求5所述的装订装置，其特征在于上述控制机构在装置再次启动时，上述残留纸摞在位于上述纸摞传送机构和上述纸摞送出机构中的任意者中时，在从纸摞送出机构送出纸摞之后，启动上述粘接剂涂敷机构。
11.一种成像系统，该成像系统由成像装置和装订装置构成，该成像装置依次在打印纸上形成图像，该装订装置将来自上述成像装置的打印纸部分对齐，进行装订；上述装订装置包括纸堆积机构，该纸堆积机构呈摞状将打印纸部分对齐；装订处理通路，该装订处理通路对来自上述纸堆积机构的纸摞进行装订处理；纸摞传送机构，该纸摞传送机构从上述纸堆积机构，将纸摞传送到上述装订处理通路中；粘接剂涂敷位置和封皮纸装订位置，该粘接剂涂敷位置和封皮纸装订位置依次设置于上述装订处理通路中；粘接剂涂敷机构，该粘接剂涂敷机构设置于上述粘接剂涂敷位置，将粘接剂涂敷于纸摞的端缘；封皮纸供给通路，该封皮纸供给通路将封皮纸供给上述封皮纸装订位置；封皮纸装订机构，该封皮纸装订机构设置于上述封皮纸装订位置，将封皮纸与上述纸摞合订；纸摞送出机构，该纸摞送出机构将来自上述封皮纸装订机构的纸摞送出到接纳堆叠器中；纸位置识别机构，该纸位置识别机构检测或监视上述装订处理通路中的纸摞的位置；控制机构，该控制机构对来自上述纸堆积机构的纸摞依次按照粘接剂涂敷，封皮纸合订，纸摞送出的顺序进行装订处理；其特征在于上述控制机构在电源断开和其它的装置中断时，通过上述纸位置识别机构，对上述装订处理通路中的纸摞的残留位置进行判别，在装置再次启动时，通过纸摞的残留位置，使纸摞的处理方式不同。
12.根据权利要求11所述的成像系统，其特征在于上述控制机构在通过上述纸位置识别机构，残留于上述装订处理通路中的纸摞位于上述粘接剂涂敷位置或其上游侧时，通过上述粘接剂涂敷机构，将粘接剂涂敷于上述残留纸摞上，然后，在不通过上述封皮纸装订机构，将封皮纸合订的情况下，通过上述纸摞送出机构，将该纸摞送出到上述接纳堆叠器中。
13.根据权利要求11所述的成像系统，其特征在于上述控制机构包括包订装订模式，在该模式中，在封皮纸装订位置，将封皮纸与在上述粘接剂涂敷位置涂敷了粘接剂的纸摞合订，将其送出到上述接纳堆叠器中；天糊装订模式，在该模式中，不在上述封皮纸装订位置将封皮纸合订，而将其送出到上述接纳堆叠器中；上述控制机构按照下述方式构成，该方式为在装置的正常动作时，通过包订装订模式进行装订处理，在装置中断后的装置再次启动时，在残留于上述装订处理通路中的纸摞位于上述粘接剂涂敷位置或其上游侧的场合，通过上述天糊装订模式进行装订处理。
14.根据权利要求11所述的成像系统，其特征在于上述控制机构在上述残留纸摞位于上述纸堆积机构中时，发出从上述纸堆积机构，去除纸摞的指示信号；在上述残留纸摞处于支承于上述纸摞传送机构上的状态时，通过上述粘接剂涂敷机构，将粘接剂涂敷于该残留纸摞上，然后，不通过上述封皮纸装订机构将封皮纸合订，而通过上述纸摞送出机构，将其送出到上述接纳堆叠器中。
15.根据权利要求11所述的成像装置，其特征在于上述控制机构在上述残留纸摞位于上述纸堆积机构时，发出去除上述残留纸摞的指示信号；在上述残留纸摞处于支承于上述纸摞传送机构上的状态，位于上述粘接剂涂敷位置的上游侧时，通过上述粘接剂涂敷机构，将粘接剂涂敷于该残留纸摞上，然后，通过上述纸摞送出机构，将其送出到上述接纳堆叠器中；在上述残留纸摞位于上述封皮装订位置的下游侧时，通过上述纸摞送出机构，将上述残留纸摞送出到上述接纳堆叠器中。
16.根据权利要求11所述的成像系统，其特征在于上述纸摞传送机构由从上述纸堆积机构夹紧纸摞、对其运送的夹紧运送机构构成。
17.根据权利要求12所述的成像系统，其特征在于上述粘接剂涂敷机构按照可在上述纸摞上，调整粘接剂的涂敷量的方式构成；上述控制机构在装置再次启动时，在通过上述粘接剂涂敷机构，将粘接剂涂敷于上述残留纸摞上的场合，与在不中断装置的情况下，进行装订处理的场合相比，涂敷较少量的粘接剂。
18.根据权利要求14所述的成像系统，其特征在于上述控制机构在装置再次启动时，上述残留纸摞在位于上述纸堆积机构和上述纸摞传送机构中的任意者中时，在从纸堆积机构去除纸摞之后，启动上述粘接剂涂敷机构。
19.根据权利要求15所述的成像系统，其特征在于上述控制机构在装置再次启动时，上述残留纸摞在位于上述纸摞堆积机构和上述纸摞传送机构中的任意者中时，在从纸堆积机构去除纸摞之后，启动上述粘接剂涂敷机构。
20.根据权利要求15所述的成像系统，其特征在于上述控制机构在装置再次启动时，上述残留纸摞在位于上述纸摞传送机构和上述纸摞送出机构中的任意者中时，在从上述纸摞送出机构送出纸摞之后，启动上述粘接剂涂敷机构。
全文摘要
本发明提供一种装订装置和采用它的成像系统，当装订装置停止于装订处理的中途的场合，残留于装置内部的纸摞的去除容易，没有纸散乱的危险。该装订装置设置有呈摞状将打印纸部分对齐的纸堆积机构；在纸堆积机构的下游侧具有粘接剂涂敷位置和封皮纸装订位置的装订处理通路。在该通路中，设置纸摞传送机构，粘接剂涂敷机构，和封皮纸装订机构。另外，设置将来自封皮装订机构的纸摞送出到接纳堆叠器中的纸摞送出机构；检测或监视装订处理通路中的纸摞的位置的纸位置识别机构。在电源断开和其它的装置中断时，通过纸位置识别机构，对装订处理通路中的纸摞的残留位置进行判别，在装置再次启动时，通过纸摞的残留位置，使纸摞的处理顺序不同。
文档编号B65H37/04GK101032897SQ200710079750
公开日2007年9月12日 申请日期2007年3月7日 优先权日2006年3月9日
发明者屉本进也 申请人:尼司卡股份有限公司