专利名称：轨道式清仓机技术的制作方法
技术领域：
本发明专利涉及散装粮食圆筒仓的清仓技术，特别是大容量平底筒仓后期出仓的清理技术。
背景技术：
随着筒仓应用技术的日益成熟，储存量的日益增加，近年来新建的或改建的圆筒仓多采用大容量平底结构，在筒仓底中心线上布置一个或几个锥形的出料口。在出仓时，部分粮食靠重力自流出仓，受物料本身摩擦角的限制，粮食在出料口的周围会形成残留，特别是大型平底筒仓，残余量很大，人工清理费时费力，代价较高。
当前国内常用的机械清理方法有两种。一是用铲车将余料推至出料口，经输送设备输出，再由人工清扫。这种清理方法，工作环境恶劣，对操作人员危害很大，清理效率低，破损率也大。另一种机械清仓装置--清仓绞龙或清仓刮板，都是采用的轮式驱动，效率低，故障率高，维护工作量大，破碎严重。
发明内容
该发明针对现有平底筒仓出仓技术的不足，实现稳定、高效、安全的目的，首次提出轨道式清仓机技术。
轨道式清仓机的工作原理筒仓内大部分粮食自流出仓结束后，启动清仓机上的刮板电机，先将刮板机上部的粮食输送到出料口，在时间继电器的控制下，公转电机启动，驱动特制的槽轮，带动整机绕定心组件，沿圆管环形轨道回转。将残余粮食向出料口输送，在卸料口处自流出仓，实现自动清仓功能。
该轨道式清仓机技术的定心组件包括支架、布置在支架上的导电换向滑环、碳刷、旋转轴。支架固定在相应的预埋件上，导电换向滑环固顶在支架上，碳刷外接在滑环上，旋转轴置于滑环中。刮板电机的电源连接在碳刷上，该结构避免了清仓机在公转工作过程中电线绞缠的现象。
与其它轮式清仓机的公转行走装置相比，该技术发明的公转装置采用轨道式。圆管环形轨道由特制轨道支撑安装固定在筒仓内立柱上，该结构在保证使用性能的前提下，大幅度节省了投资成本，弥补了轮式清仓机破碎率高的缺陷。
行走装置包括带减速机的防爆电机、特制槽轮。防爆电机位于机器尾部，特制槽轮与减速机输出轴直连，槽轮与环形圆管轨道配合。电机驱动槽轮转动，沿轨道运行，带动整机在筒仓底平面内公转，实现自动清仓功能。
为避免清仓机在清仓过程中受物料的反作用力的影响产生摆动，特在机槽尾部设置平衡装置。平衡装置包括配重箱、平衡轴，平衡轴置于配重箱的两侧，与槽轮同时在圆管环形轨道上运行。若要增加槽轮与轨道间的摩擦力，可在平衡装置的配重箱中增加配重。
图1为发明技术总结构图；图2为图1的俯视图；图3为回转定心组件示意图；图4为公转行走装置示意图；图5为图4的俯视图。
具体实施例方式
如图1和2所示，在出料锥斗1上，固定回转中心组件2，连接机头节3；平衡装置7位于机尾节5上，与机架用螺栓连接，公转行走装置6位于平衡装置7上。
如图3所示，轨道式清仓技术回转中心组件。旋转轴10置于滑环11中。滑环11固接在定心支架上，外接碳刷。刮板电机的电源线连接在碳刷上，避免了清仓机在公转工作过程中电线绞缠的现象。
如图4和5所示，圆管环形轨道14通过专用支撑固定在筒仓内壁的立柱12上，悬挂于仓内部，弥补行走装置对粮食破碎率大的缺陷。环形轨道14上的特制槽轮15，直连在公转减速机16的输出轴上。为避免清仓过程中机身4的摆动，在机尾节5配备了平衡装置7。平衡装置7中的平衡箱17用螺栓连接在机尾节5的机架上，平衡轴18用高强螺栓连接在支架19上，通过此装置，清仓机在运行时，能抵抗物料的侧向阻力，维持机身的平衡。
本发明首次使用轨道式清仓，保证了针对不同物料时，都能高效清仓，解决了清仓时机器平衡有效回转的问题，并大幅度降低了粮食的破损率。
权利要求
1.轨道式清仓机是一种涉及平底筒仓内粮食清理的清仓技术，其特征为轨道式清仓机的结构技术，包括定心组件、在水平面内回转行进的公转行走装置、维持机身平衡的平衡装置。
2.根据权利要求1所述的轨道式清仓机技术特征，其定心组件包括导电换向滑环、碳刷、旋转轴、机头节。
3.根据权利要求1所述的轨道式清仓机技术特征，既是能使整机绕中心组件做水平圆周运动的公转装置。包括带有减速机的防爆电机，与减速机输出轴上直连的特制槽轮，以及圆管环形轨道，还有连接在仓内立柱上支撑轨道的支撑架。
4.根据权利要求1所述的轨道式清仓机技术，其特征是与槽轮同时行进的平衡装置，包括配重箱，还有其上的平衡轴。
全文摘要
本发明是一种轨道式清仓机技术，涉及平底筒仓自流出仓后的余料清理技术。针对现在使用的轮式清仓机技术破碎率高、维护量大、适应性差的不足，该技术通过设计新颖的定心组件和公转装置解决了上述问题。该技术包括安装在仓中心的定心组件、机器尾部的公转装置和仓内立柱支撑的公转轨道。物料自流出仓结束后，启动轨道式刮板清仓机的刮板电机，使刮板链条运转，同时清仓机公转装置上的时间继电器开始工作，待刮板运转平稳，启动公转电机，驱动特制槽轮，在平衡轴的辅助下，带动整机在圆管环形公转轨道做回转运动，自动完成其清仓任务。该发明弥补了轮式清仓机的缺陷，降低人工劳动强度，改善劳动环境，提高工作效率。
文档编号B65G69/08GK101066727SQ20071008658
公开日2007年11月7日 申请日期2007年3月16日 优先权日2007年3月16日
发明者刘玉龙, 闫元锋 申请人:庄贺军