专利名称：一种海量储存单元集的方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及储存机构，可用于自动取款机、自动售卡机、自动售货机、自动售票机、自 动售货机、小批量物品管理，如印鉴、图书等。
背景技术：
目前的自动取款机、自动售卡机、自动售货机、自动售票机，付出时间长，交易比较慢 、印鉴管理比较混乱、还没有这样的售药机。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题。本发明解决其技术问题所采用的方案是
1、 在旋转体上设若干存储单元，组成旋转储存单元集合体，且有固定的旋转轨迹，
2、 设若干旋转体储存单元集合体安装在同一旋转支架体上，
3、 每个储存单元均可转动到同一出口，
4、 各个储存单元均有一一对应地址编码。 进一步的
将若干储存单元集合体安装在同一旋转支架体上，再将若干储存单元集合体的旋转支架 体安装在另一个储存单元集合体的旋转支架体上，用于需要多少设置多少，实现海量储存。 优选地
储存单元集合体和支架旋转体上分别设有驱动机构，用于驱动其旋转。
设置有与储存单元一一对应的标签，可为条形码或电子标签。
一一对应的地址编码是指 每个存储单元都有各自一一对应标签，标签可为条形码或电子标签或磁卡，可随储存单元作 相应转动，在相应的位置用数据采集器进行采集读取标签的数据来确定储存单元对应的标签 号码，如10001对应第一储存单元集合体1号，如10006对应第一储存单元集合体6号，20005 第二储存单元集合体5号，20009第二储存单元集合体9号。
优选地
驱动机构为电机或步进电机，与cpu处理器控制主机相连接，受cpu处理器控制。 储存单元，为一容器，安装在储存单元集合体上，用于置物，包括储存单元集合体，为 可绕固定轨迹转动的旋转体，在外圆周上安装有若干储存单元，用于带动储存单元在固定轨迹上旋转；包括储存单元集旋转支架体，固定连接在一转轴上，在支架上安装有若干储存单 元集合体，用于带动这些储存单元集合体绕同一轴转动；包括支架转轴，安装在支架和箱体 上，用于固定支架并支撑支架作相对转动，各储存单元集合体的最外的一个储存单元在转动 到出口处时，均可与出口完好结合，可顺利排钞。 优选地
条形码标签或电子标签或磁卡，安装在旋转体或转轴上，数量和位置与储存单元一一对 应，用于数据采集器采集到数据时，可以确定相应的储存单元所在的位置，包括数据采集器 安装在固定或特定的位置，用于在此位置采集到某编码时，其对应的储存单元正好转置出口 处，包括CPU处理器与数据采集器相连，用于在接收到数据采集器的信息后，做出对驱动机 构的驱动或停止的指令，CPU处理器还与电机相连，用于对电机发出转与不转的指令；包括 驱动机构，可为电机与旋转支架转轴直接连接或通过齿型结构与旋转支架连接，用于接受 CPU处理器的指令，适时转动或停止；还包括储存单元集合体的驱动机构，可为电机与集合 体转轴直接连接或通过齿型结构与集合体连接，用于接受CPU处理器的指令，适时转动或停 止；CPU处理器还包括显示器和键盘，用于接受控制人员的指令。
优选地
1、 在圆柱体上设若干存储单元，组成圆柱形储存单元集；
2、 将上述存储单元集设置在同一圆周的支架上且该圆周支架可以转动。 所述cpu处理器为计算机或可编程控制器。
储存单元集和支架旋转体的驱动机构的动力为电机驱动或电磁铁驱动。
所述方法为设置有标签识读器，可为条形码扫描装置或电子标签识别器与cpu处理器控 制相连接，将信号报告给cpu处理器。
将若干储存单元集合体安装在同一旋转支架体上，再将若干储存单元集合体的旋转支架 体安装在另一个储存单元集合体的旋转支架体上，用于需要多少设置多少，实现海量储存。
优选的物品出口处设有光电传感器，用于进一步进一步效验数量，储存单元集和支架 旋转体分别设有驱动机构。
储存单元集和支架旋转体的驱动机构为电机驱动或电磁铁驱动。 优选地
将若干储存单元集合体安装在同一旋转支架体上，再根据二叉树原理，将若干储存单元 集合体的旋转支架体安装在另一个储存单元集旋转支架体上，需要多少设置多少，用于实现海量储存。
进一步的储存单元，为一容器，安装在储存单元集合体上，用于用于放置物品捆，和 与其它部件配合付出物品捆；储存单元集合体，为可绕固定轨迹转动的旋转体，在外圆周上 安装有若干储存单元，用于带动储存单元在固定轨迹上旋转；储存单元集旋转支架体，固定 连接在一转轴上，在支架上安装有若干储存单元集合体，用于带动这些储存单元集合体绕同 一轴转动；支架转轴，安装在支架和箱体上，用于固定支架并支撑支架作相对转动，各储存 单元集合体的最外的一个储存单元在转动到出口处时，均可与出口完好结合，可顺利排钞。
包括条形码标签或电子标签或磁卡，安装在旋转体或转轴上，数量和位置与储存单元一 一对应，用于数据采集器采集到数据时，可以确定相应的储存单元所在的位置，包括数据采 集器安装在固定或特定的位置，用于在此位置采集到某编码时，其对应的储存单元正好转置 出口处，包括CPU处理器与数据采集器相连，用于在接收到数据采集器的信息后，做出对驱 动机构的驱动或停止的指令，CPU处理器还与电机相连，用于对电机发出转与不转的指令； 包括驱动机构，可为电机与旋转支架转轴直接连接或通过齿型结构与旋转支架连接，用于接 受CPU处理器的指令，适时转动或停止；还包括储存单元集合体的驱动机构，可为电机与集 合体转轴直接连接或通过齿型结构与集合体连接，用于接受CPU处理器的指令，适时转动或 停止；CPU处理器还包括显示器和键盘，用于接受控制人员的指令。
CPU处理器可为计算机或可编程控制器，计算机通过I/0卡与电机连接，电机为直流或步 进电机。
优选地
1、 在圆柱体上设若干存储单元，组成圆柱形储存单元集合体；
2、 将上述存储单元集合体设置在同一圆周的支架上且该圆周支架可以转动； 进一步的物品出口处设有光电传感器，电机为直流电机或步进电机或交流电机。 进一步的将若干所述储存单元集旋转支架体，根据二叉树原理安装在另一个储存单元
集旋转支架体上，需要多少设置多少，用于实现海量储存。
具体的，各个储存单元，均可受储存单元集旋转支架体的驱动，和储存单元集合体的驱 动的双重驱动。
本发明的有益效果是实现了海量智能储存，达到了迅速査找的目的。
图l为本发明的主要结构剖面示意图2为本发明的图1的A-A剖面结构示意图；图3为电机与旋转体的连接关系示意图4为图3的箱体的开口向下移使物品在自重下可以下滑出出口的示意图5为在储存单元集旋转支架体侧面设有推出机构的结构示意图6为出口处设有正压风源的结构示意图7为图6的单个储存单元的结构示意图8为侧板全通的储存单元图9为侧板断开的储存单元图10为侧板为网状的储存单元图ll为链传动的存储单元集合体的结构示意图12为图11的A向图13为存储单元上设有标签的结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图及实例进一步说明本发明
实例l :参看图l它由储存单元集合体l，通过轴5连接在2上，在电机的驱动下可以转动 ;存储单元集合体转轴5;储存单元集体的旋转支架体2，通过轴与4配合连接在箱体3，在电 机的驱动下可以转动；箱体3，设有出口6，用于出入物品，负压风源8，安装在出口6的附近 ，用于将在出口对好时，将物品吸出来；储存单元集体的旋转支架体旋转轴孔4;存储单元 集合体出口7;负压风源8;光电传感器9，安装在出口处，用于将出钞捆数的信号报告给主 主控机CPU处理器，可为计算机，或PLC可编程控制器，图中未画出；IO为设在箱体体上的物 品装入口，用于装钞。
如图2、 3中10为电机，ll为储存单元，12为间隔两储存单元的挡板，在电机的驱动下， 储存单元正对准储存单元集合体的出口8时，物品可以排出来，在挡板对准出口8时，物品不 能排出来；3为旋转支架体连接轴，连接旋转支架体2和箱体1， l为所示的箱体，2为所示储 存单元集合体的旋转支架体；4、 6存储单元集合体转轴，5为所示储存单元集合体；9为储存 单元集合体的旋转支架体的驱动电机，与旋转轴直接连接，用于驱动旋转支架体转动；还包 括旋转支架体标签及管理装置，标签可为条形码或电子标签，在图4中示出为9，安装在旋转 支架体上，和数据采集器在图4中示出为8，安装在箱体上，与主主控机CPU处理器相连，用 于付款时使用，还包括装款数据采集器为ll，安装在箱体上，与8成一定角度，即在装款时 11看到的标签为付款时8采集的数据；还包括储存单元集合体标签及管理装置，标签可为条 形码或电子标签，在图15中示出为12，安装在每个储存单元上，和数据采集器在图4中示出为10，安装在旋转支架体上，与主主控机CPU处理器相连；这样每个储存单元集合体的所有
储存单元均可转动到同一个出口处和入口处，被CPU处理器控制。
其工作过程为，
1、 把成单位的物品放入在箱体入口在与储存单元集合体出口对应时的一个存储单元中
，因各储存单元有一一对应的地址编码，在装物品时用ll采集的数据，用CPU处理器记录每 个存储单元地址编码的物品品种和数量；如标签可为条形码或电子标签或磁卡，可随储存单 元作相应转动，在相应的位置用数据采集器进行采集读取标签的数据来确定储存单元对应的 标签号码，如10001对应第一储存单元集合体1号，如10006对应第一储存单元集合体6号， 20005第二储存单元集合体5号，20009第二储存单元集合体9号；首位代表储存单元集合体的 编号，末尾代表储存单元的编号；且旋转支架体的数据采集器和储存单元集合体数据采集器 在同时采集到信号时，所采集的形成的综合编码对应的储存单元恰好对准箱体的出口，储存 单元也恰好与集合体出口相对正；
2、 取物时，把计划要付出的物品品种、数额键入CPU处理器，CPU处理器算出相应品种 、数额的地址；
4、 CPU处理器发出指令，启动付款装置，付款装置按CPU处理器的指令运转，这时用8采 集的数据，在采集到与ll相同的数据时，此时对应的储存单元正好对准箱体的出物口；
6、当付款装置的存储单元与物品出口对应时，物品捆由物品出口被负压风源吸出来。
例如要取走50元面值的物品5000; 10元面值物品2000元；5元面值物品1000元。因为 预先已经分别把所述品种的，硬币l元品种的10元/捆；5角品种的5元/捆；纸币5元品种的 500元/捆；10元品种的1000元/捆；50元品种的5000元/捆、100元品种的10000元/捆；IOO元 品种的30000元/捆；100元品种的50000元/捆；装进了不同的储存单元里。当要付物数50元 面值的物品5000; 10元面值物品2000元；5元面值物品1000元输入计算机后，计算机指令 50元面值的物品1捆；10元面值物品2捆；5元面值物品2捆并算出相应地址，当设备启动后储 存单元集合体和储存单元集体的旋转支架体在电机驱动下分别按指令执行转动，转动到出口 时排出一个单元，直到完成付出所有品种。
当然可以把相同品种的物品，放在同一个储存单元集合体内，这样更容易付出，速度较快。
实例2:参看图4，出物口6，下移至当各出口对应时，物品可以克服摩擦力自动化出来 ;此时的程序至少包括在旋转支架体的出口处向上时将要付出的物品存储单元的下侧的挡板 转到旋转支架体的出口处，或在增加一可控制的门，以防物品捆滑出。其它的同实例l。实例3:参看图5， 2为出口， 4为储存单元集体的旋转支架体，5为物品推出杆，底部设 有齿，用于同齿轮咬合，6为推出电机轴，ll为齿轮，储存单元为左右贯通，推出杆进入时 ，可以将物品推出。其它同实例l。
实例4:参看图6， 8为正压气源，其驱动部分与主控机相连，受主控机控制，有一喷嘴 ，安装在箱体的出口处，可将气吹入储存单元的侧壁孔内，用于可为储存单元底部提供气压 将物品排出来；图7中，l为储存单元的挡板，2为储存单元的腔体，3为储存单元的侧壁孔， 与底孔5相通，4为通道，所有储存单元均为此状结构，其工作过程为当储存单元转到箱体出 口处时，需付出物品时，正压气源通过喷嘴将气压吹入储存单元腔体的底部，可以将物品排 出来。其它同实例l。
图8为侧板全通的储存单元图。
图9为侧板断开的储存单元图。
图10为侧板为网状的储存单元图。
图ll为链传动的存储单元集合体的结构示意图，15为出入口，可以移动位置；13数据采 集观察口。
图12为图11的A向图；20为电机。
图13为存储单元上设有标签的结构示意图，12为标签。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。例如 ，储存单元集体不仅限于实施例l，也可以是图ll的链传动的存储单元集合体的方式；另外 ，储存单元可以是多样的；因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换 、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
权利要求1一种海量储存单元集的方法，其特征在于1、在旋转体上设若干存储单元，组成旋转储存单元集合体，且有固定的旋转轨迹，2、设若干旋转体储存单元集合体安装在同一旋转支架体上，3、每个储存单元均可转动到同一出口，4、各个储存单元均有一一对应地址编码。
2.根据权利要求l一种海量储存单元集的方法，其特征在于将若干储存单元集合体安装在同一旋转支架体上，再将若干储存单元集合体的旋转支 架体安装在另一个储存单元集合体的旋转支架体上，用于需要多少设置多少，实现海量储存
3.根据权利要求1，2—种海量储存单元集的方法，其特征在于储存单元集合体和支架旋转体上分别设有驱动机构，用于驱动其旋转。
4.根据权利要求l， 2—种海量储存单元集的方法，其特征在于设 置有与储存单元一一对应的标签，可为条形码或电子标签。
一一对应的地址编码是指每个存 储单元都有各自一一对应标签，标签可为条形码或电子标签或磁卡，可随储存单元作相应转 动，在相应的位置用数据采集器进行采集读取标签的数据来确定储存单元对应的标签号码， 如10001对应第一储存单元集合体1号，如10006对应第一储存单元集合体6号，20005第二储 存单元集合体5号，20009第二储存单元集合体9号。
5.根据权利要求3—种海量储存单元集的方法，其特征在于驱动机 构为电机或步进电机，与cpu处理器控制主机相连接，受cpu处理器控制。
6. 一种用于权利要求l， 2， 3， 4所述的一种海量储存单元集的方法 的一种海量储存单元集的装置，其特征在于包括储存单元，为一容器，安装在储存单元集 合体上，用于置物，包括储存单元集合体，为可绕固定轨迹转动的旋转体，在外圆周上安装 有若干储存单元，用于带动储存单元在固定轨迹上旋转；包括储存单元集旋转支架体，固定 连接在一转轴上，在支架上安装有若干储存单元集合体，用于带动这些储存单元集合体绕同一轴转动；包括支架转轴，安装在支架和箱体上，用于固定支架并支撑支架作相对转动，各 储存单元集合体的最外的一个储存单元在转动到出口处时，均可与出口完好结合，可顺利排 钞。
7.根据权利要求l， 2， 3， 6所述的一种海量储存单元集装置，其特 征在于包括条形码标签或电子标签或磁卡，安装在旋转体或转轴上，数量和位置与储存单 元一一对应，用于数据采集器采集到数据时，可以确定相应的储存单元所在的位置，包括数 据采集器安装在固定或特定的位置，用于在此位置采集到某编码时，其对应的储存单元正好 转置出口处，包括CPU处理器与数据采集器相连，用于在接收到数据采集器的信息后，做出 对驱动机构的驱动或停止的指令，CPU处理器还与电机相连，用于对电机发出转与不转的指 令；包括驱动机构，可为电机与旋转支架转轴直接连接或通过齿型结构与旋转支架连接，用 于接受CPU处理器的指令，适时转动或停止；还包括储存单元集合体的驱动机构，可为电机 与集合体转轴直接连接或通过齿型结构与集合体连接，用于接受CPU处理器的指令，适时转 动或停止；CPU处理器还包括显示器和键盘，用于接受控制人员的指令。
8.根据权利要求l， 2—种海量储存单元集方法，其特征在于1、 在圆柱体上设若干存储单元，组成圆柱形储存单元集；2、 将上述存储单元集设置在同一圆周的支架上且该圆周支架可以转动。
9.根据权利要求5、 6—种海量储存单元集的方法，其特征在于所 述cpu处理器为计算机或可编程控制器。
10.根据权利要求3—种全面额付款方法，其特征在于储存单元集 和支架旋转体的驱动机构的动力为电机驱动或电磁铁驱动。
11.根据权利要求4一种海量储存单元集的方法，其特征在于所述 方法为设置有标签识读器，可为条形码扫描装置或电子标签识别器与cpu处理器控制相连接 ，将信号报告给cpu处理器。
全文摘要
本发明涉及储存机构，目前的自动取款机、自动售卡机、自动售货机、自动售票机，付出时间长，交易比较慢，本发明的目的是为了解决上述问题。在旋转体上设若干存储单元，组成旋转储存单元集合体，且有固定的旋转轨迹，设若干旋转体储存单元集合体安装在同一旋转支架体上，每个储存单元均可转动到同一出口，各个储存单元均有一一对应地址编码。
文档编号B65G1/04GK101412465SQ20071020205
公开日2009年4月22日 申请日期2007年10月15日 优先权日2007年10月15日
发明者陆洪瑞 申请人:北京银融科技有限责任公司