专利名称：卡式瓶灌装机的柱塞泵缸体伺服升降机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种卡式瓶灌装机，尤其是涉及一种卡式瓶灌装机的 柱塞泵缸体伺服升降机构。主要用于驱动卡式瓶灌装机的柱塞泵缸体的上 下升降运动。属灌装机械技术领域。
背景技术：
卡式瓶灌装机是一种用于将药品等液体自动灌装入卡式瓶内的设备。 其灌装机构主要由分配轴、柱塞泵以及柱塞泵驱动机构等组成。所述柱塞 泵驱动机构为纯机械驱动机构，由柱塞泵缸体升降机构和柱塞泵活塞旋转 机构组成。所述柱塞泵缸体升降机构主要由凸轮、摆杆I 、连杆I 、摆杆II和连 杆II组成。其工作原理为分配轴转动，通过其上的凸轮、经与凸轮铰接的摆杆i、与摆杆i铰接的连杆i，带动与连杆i铰接的摆杆n摆动，再经与摆杆II铰接的连杆II来带动与连杆II铰接的柱塞泵缸体作上下升降运动。该缸体升降机构的不足之处在于机械零部件较多，结构较为复杂、 不紧凑，传动不灵活，生产成本较高。 发明内容本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、紧凑，传 动灵活，生产成本较低的卡式瓶灌装机的柱塞泵缸体伺服升降机构。本实用新型的目的是这样实现的 一种卡式瓶灌装机的柱塞泵缸体升 降机构，它包括箱体、伺服电机、丝杆螺母副、滑块、导杆、光电开关、 摇臂、回转轴、摆臂和连杆，所述伺服电机横向装置于箱体外侧，丝杆螺 母副、滑块、导杆和摇臂均置于箱体内，伺服电机与丝杆螺母副的丝杆一 端固定连接，丝杆螺母副的螺母与滑块中间固定连接，滑块一端套装于导 杆中间，另一端与摇臂铰接，光电开关有两只，左、右各一只，分别装置 于导杆的两边，导杆两端固定连接于箱体的左、右墙板上，摇臂固定连接 于回转轴中间，回转轴穿过箱体前、后墙板，回转轴两端置于箱体外，摆 臂有两只，前、后各一只，分别固定连接于回转轴两端，摆臂与连杆的一 端铰接，连杆的另一端与柱塞泵的缸体相连。其工作原理是伺服电机转动，通过丝杆螺母副、滑块和摇臂带动回 转轴回转，回转轴通过与其固定连接的摆臂带动与柱塞泵缸体铰接的连杆 摆动，来带动柱塞泵的缸体作上下升降运动，从而实现卡式瓶内液体的自 动灌装。与现有柱塞泵缸体升降机构相比，本实用新型的特点是结构简单、 紧凑，传动灵活，生产成本较低。
图1为本实用新型卡式瓶灌装机的柱塞泵缸体伺服升降机构的总体结 构示意图。图2为图1的A-A剖示图。
图3为本实用新型的应用实施例示意图。图中箱体l、伺服电机2、联轴器3、丝杆4、螺母5、孔用挡圈6、 直线轴承7、滑块8、导杆9、光电开关IO、轴承ll、轴用挡圈12、销轴 13、摇臂14、回转轴15、摆臂16、关节轴承17、连杆18、柱塞泵19、连 接器20、缸体19.1、活塞19.2、入液口 19丄1、出液口 19丄2、轴向导液 槽19.2.1。
具体实施方式
参见图1~2，本实用新型为卡式瓶灌装机的柱塞泵缸体升降机构，主 要由箱体l、伺服电机2、丝杆4、螺母5、滑块8、导杆9、光电开关IO、 摇臂14、回转轴15、摆臂16和连杆18组成。伺服电机2横向装置于箱体 l外侧，丝杆4、螺母5、滑块8、导杆9和摇臂14均置于箱体1内。伺服 电机2通过联轴器3与丝杆螺母副的丝杆4 一端固定连接，丝杆螺母副的 螺母5与滑块8中间固定连接，滑块8 —端通过直线轴承7和孔用挡圈6 套装于导杆9中间，滑块8另一端通过销轴13、轴承11和轴用挡圈U与 摇臂14铰接。光电开关10有两只，左、右各一只，分别装置于导杆9的 两边，导杆9两端固定连接于箱体1的左、右墙板上，摇臂14固定连接于 回转轴15中间，回转轴15穿过箱体1前、后墙板，回转轴15两端置于箱 体l外，摆臂16有两只，前、后各一只，分别固定连接于回转轴15两端， 摆臂16通过关节轴承17与连杆18的一端铰接。参见图3，连杆18另一端与柱塞泵19的缸体19.1铰接，柱塞泵19的 活塞19.2与连接器20铰接。
伺服电机2转动，通过与伺服电机固定连接的丝杆螺母副4、 5、与螺 母固定连接的滑块8和与滑块连接的摇臂14，来带动回转轴15回转，回 转轴15通过与其固定连接的摆臂16带动与柱塞泵缸体铰接的连杆18摆 动，来带动柱塞泵的缸体作上下升降运动。导杆9两边光电开关10用于控 制伺服电机2的正转和反转。缸体19.1两侧设置有入液口 19丄1和出液口 19丄2,柱塞泵活塞19.2 下部外缘设置有轴向导液槽19.2.1。当轴向导液槽19.2.1对正缸体上的入液口 19丄1时，缸体19.1被其下 端铰接的连杆18向下牵引运动，柱塞泵缸体内的负压导致液体从入液口 19丄1吸入导液槽19.2.1内，液体吸入完毕后，柱塞泵活塞19.2在连接器 20的带动下旋转18(TC而使导液槽19.2.1对正缸体上的出液口 19丄2,此 时缸体19.1在连杆带动下向上运动，导液槽19.2.1内的液体被从出液口 19丄2挤出并通过管路进入卡式瓶，从而实现液体的灌装。
权利要求1、一种卡式瓶灌装机的柱塞泵缸体升降机构，其特征在于它包括箱体(1)、伺服电机(2)、丝杆螺母副(4、5)、滑块(8)、导杆(9)、光电开关(10)、摇臂(14)、回转轴(15)、摆臂(16)和连杆(18)，所述伺服电机(2)横向装置于箱体(1)外侧，丝杆螺母副(4、5)、滑块(8)、导杆(9)和摇臂(14)均置于箱体(1)内，伺服电机(2)与丝杆螺母副的丝杆(4)一端固定连接，丝杆螺母副的螺母(5)与滑块(8)中间固定连接，滑块(8)一端套装于导杆(9)中间，另一端与摇臂(14)铰接，光电开关(10)有两只，左、右各一只，分别装置于导杆(9)的两边，导杆(9)两端固定连接于箱体(1)的左、右墙板上，摇臂(14)固定连接于回转轴(15)中间，回转轴(15)穿过箱体(1)前、后墙板，回转轴(15)两端置于箱体(1)外，摆臂(16)有两只，前、后各一只，分别固定连接于回转轴(15)两端，摆臂(16)与连杆(18)的一端铰接，连杆(18)的另一端与柱塞泵的缸体相连。
2、 根据权利要求1所述的一种卡式瓶灌装机的柱塞泵缸体升降机构， 其特征在于所述伺服电机(2)通过联轴器(3)与丝杆螺母副的丝杆(4)一端固定连接。
3、 根据权利要求1所述的一种卡式瓶灌装机的柱塞泵缸体升降机构， 其特征在于所述滑块(8)—端通过直线轴承(7)和孔用挡圈(6)套装于导杆(9) 中间，另一端通过销轴(13)、轴承(11)和轴用挡圈(12)与摇臂(14)铰接。
4、 根据权利要求1所述的一种卡式瓶灌装机的柱塞泵缸体升降机构， 其特征在于所述摆臂(16)通过关节轴承(17)与连杆(18)的一端铰接，连杆(1S) 的另一端与柱塞泵的缸体铰接。
专利摘要本实用新型涉及一种卡式瓶灌装机的柱塞泵缸体升降机构，主要用于驱动卡式瓶灌装机的柱塞泵缸体的上下升降运动。它包括箱体(1)、伺服电机(2)、丝杆螺母副(4、5)、滑块(8)、导杆(9)、光电开关(10)、摇臂(14)、回转轴(15)、摆臂(16)和连杆(18)，伺服电机(2)与丝杆螺母副的丝杆(4)一端连接，丝杆螺母副的螺母(5)与滑块(8)连接，滑块(8)一端套装于导杆(9)中间，另一端与摇臂(14)铰接，光电开关(10)装置于导杆(9)的两边，摇臂(14)连接于回转轴(15)中间，回转轴(15)穿过箱体(1)前、后墙板，回转轴(15)两端置于箱体(1)外，摆臂(16)固定连接于回转轴(15)两端，摆臂(16)与连杆(18)的一端铰接，连杆(18)的另一端与柱塞泵的缸体相连。本实用新型的特点是结构简单、紧凑，传动灵活，生产成本较低。
文档编号B67C3/24GK201027162SQ20072003646
公开日2008年2月27日 申请日期2007年3月27日 优先权日2007年3月27日
发明者钱志财 申请人:钱志财