专利名称：斜面爬升式步进梁运输机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种式步进梁运输机。
技术背景步进梁运输机在各大钢厂的钢巻转运上应用广泛，步进梁运输机的升降普遍由4至5个 大缸径大杆径液压缸驱动，且液压缸跟随步进梁做水平运动，需配置庞大的软管拖链机构， 液压系统复杂，成本高，漏油问题始终得不到彻底解决。 发明内容本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低的斜面爬升式步进梁运输机。为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是斜面爬升式步进梁运输机，它包括固定 鞍座架、固定鞍座、水平运动液压缸、水平运动液压缸支座、步进梁、活动鞍座、升降装置； 固定鞍座架中间为步进梁水平运动通道，固定鞍座架上设有4-16个固定鞍座，4-16个固定 鞍座沿水平运动方向等间距布置；水平运动液压缸的缸体与水平运动液压缸支座铰接，水平运动液压缸的活塞杆与步进梁 的水平运动方向的一端铰接；步进梁位于步进梁水平运动通道内，步进梁的上端面沿水平运 动方向等间距布置有活动鞍座，活动鞍座的个数比固定鞍座个数少1个，活动鞍座之间的距 离与固定鞍座之间的距离一致；其特征在于升降装置由1-4个升降机构组成(所有升降机构的结构相同)，升降机构 为2-4个时，升降机构与升降机构相邻的升降车由连杆固定连接；步进梁的底部设有导轨， 步进梁的导轨搁置所有升降机构的升降车上的上滚轮的环形凹槽上；升降机构包括步进梁升降座、第一升降车、连杆、第二升降车、升降液压缸，步进梁升 降座上设有第一斜面、第二斜面、升降液压缸支座；第一斜面与第二斜面的坡度相同，第一 斜面、第二斜面上分别设有导轨，第一升降车的前下滚轮、后下滚轮上的环形凹槽分别位于 第一斜面上的导轨上，第二升降车的前下滚轮、后下滚轮上的环形凹槽分别位于第二斜面上 的导轨上，第一升降车与第二升降车由连杆固定连接，第一升降车上的上滚轮与第二升降车 上的上滚轮的上端位于同一平面上；升降液压缸的缸体与升降液压缸支座铰接，升降液压缸 的活塞杆与第二升降车铰接。本实用新型采用液压缸驱动升降车沿斜面运动从而实现步进梁的升降，中间铰轴型升降 液压缸安装在固定支座上，没有走行的液压软管，而且液压缸的数量和缸径均成倍将少，液 压系统也简单得多，降低了成本，减少了因漏油造成的环境污染，设备基础也比现有的步进 梁运输机简单。升降车架与升降车架之间由连杆固定连接，具有稳定性高的特点。本实用新型的有益效果是采用上述结构，结构简单、成本低。
图la是本实用新型左半部分的结构示意图；图lb是本实用新型右半部分的结构示意图；为了在A4纸上能清楚显示本实用新型运输 机的结构，特将本实用新型的运输机断开，分为左半部分、右半部分，实为一整体； 图2是本实用新型升降车的结构示意图； 图3是图lb沿A-A线的剖视图； 图4是图lb沿B-B线的剖视图；图中1-水平运动液压缸，2-水平运动液压缸支座，3-钢巻，4-步进梁，5-活动鞍座， 6-固定鞍座架，7-步进梁升降座，8-第一斜面，9-第一升降车，10-第一连杆，11-第二斜面， 12-第二升降车，13-第一升降液压缸，14-第一升降液压缸支座，15-第二连杆，16-第三斜 面，17-第三升降车，18-第三连杆，19-第四斜面，20-第四升降车，21-第二升降液压缸， 22-第二升降液压缸支座，23-升降车架，24-上滚轮，25-前下滚轮，26-前下滚轮，27-挡块， 28-左横梁，29-固定鞍座，30-上滚轮轴，31-后下滚轮轴，32-左支座。
具体实施方式
如图la、图lb、图2、图3、图4所示，斜面爬升式步进梁运输机，它包括固定鞍座架 6、固定鞍座29、水平运动液压缸l、水平运动液压缸支座2、步进梁4、活动鞍座5、升降 装置；固定鞍座架6中间为步进梁水平运动通道，固定鞍座架6上设有8个固定鞍座29 (可 根据需要设4个，或16个；固定鞍座29由左半固定鞍座和右半固定鞍座组成，位于步进梁 水平运动通道两侧)，8个固定鞍座29沿水平运动方向等间距布置；如图3、图4所示，固定鞍座架6由左立架、右立架、左连杆、右连杆组成，左立架、 右立架分别为8个(可根据需要设4个，或16个，左立架、右立架与固定鞍座29的个数相 同)，左立架之间由左连杆固定连接，右立架之间由右连杆固定连接；左立架与右立架之间 留有步进梁水平运动通道；左立架由左支腿、左横梁28、左支座32组成，左横梁28的左端 部与左支座32固定连接，左横梁28的右端部与左支腿固定连接；右立架由右支腿、右横梁、 右支座组成，右横梁的右端与右支座固定连接，右横梁的左端与右支腿固定连接；固定鞍座 29由左半固定鞍座和右半固定鞍座组成，左半固定鞍座固定在左立架的左横梁28上，右半 固定鞍座固定在右立架的右横梁上，左半固定鞍座、右半固定鞍座的上端面构成倒立的"八";水平运动液压缸1的缸体与水平运动液压缸支座2铰接，水平运动液压缸支座2与基础 固定，水平运动液压缸l的活塞杆与步进梁4的水平运动方向的一端铰接；步进梁4位于步 进梁水平运动通道内，步进梁4的上端面沿水平运动方向等间距布置有活动鞍座5，活动鞍 座5的上端面构成"V"形，活动鞍座5的个数比固定鞍座29个数少1个，活动鞍座5之间 的距离与固定鞍座29之间的距离一致；升降装置由2个升降机构组成(本实施例为2个，如图la、图lb所示；可根据需要设 l个，或4个)，第一升降机构与第二升降机构的结构相同，第一升降机构与第二升降机构相 邻的升降车由第二连杆15固定连接；步进梁4的底部设有导轨，步进梁4的导轨搁置所有 升降机构的升降车上的上滚轮的环形凹槽上；第一升降机构包括步进梁升降座7、第一升降车9、第一连杆IO、第二升降车12、第一升降液压缸13，步进梁升降座7与基础固定，步进梁升降座上设有第一斜面8、第二斜面11、 第一升降液压缸支座14;第一斜面8与第二斜面11的坡度相同(或称斜面的倾斜度相同)，第一斜面8、第二斜面ll上分别设有导轨，第一斜面、第二斜面的底端分别设有挡块，第一升降车的前下滚轮、后下滚轮上的环形凹槽分别位于第一斜面上的导轨上，第二升降车的前 下滚轮、后下滚轮上的环形凹槽分别位于第二斜面上的导轨上，第一升降车与第二升降车由第一连杆10固定连接，第一升降车上的上滚轮与第二升降车上的上滚轮的上端位于同一平 面上；第一升降液压缸13的缸体与第一升降液压缸支座14铰接，第一升降液压缸13的活 塞杆与第二升降车铰接；第一升降车与第二升降车结构相同，它包括升降车架、上滚轮、前下滚轮、后下滚轮，上滚轮由轴承与上滚轮轴相连，上滚轮轴的两端部与升降车架的上部固定连接，上滚轮的上 端部位于升降车架外，上滚轮轴为凹槽滚轮，前下滚轮由轴承与前下滚轮轴相连，前下滚轮 轴的两端部与升降车架的下部的前端部固定连接，后下滚轮由轴承与后下滚轮轴相连，后下 滚轮轴与升降车架的下部的后端部固定连接；第二升降机构包括步进梁升降座7 (与第一升降机构共步进梁升降座，也可独立设置)、 第三升降车17、第三连杆18、第四升降车20、第二升降液压缸21，步进梁升降座上设有第 三斜面16、第四斜面19、第二升降液压缸支座22;第三斜面16与第四斜面19的坡度相同 (或称斜面的倾斜度相同)，并与第一斜面8、第二斜面ll的坡度相同，第三斜面16、第四 斜面19上分别设有导轨，第三斜面16、第四斜面19的底端分别设有挡块27，第三升降车 的前下滚轮、后下滚轮上的环形凹槽分别位于第三斜面上的导轨上，第四升降车的前下滚轮、 后下滚轮上的环形凹槽分别位于第四斜面上的导轨上，第三升降车与第四升降车由第三连杆 18固定连接，第三升降车上的上滚轮与第四升降车上的上滚轮的上端位于同一平面上，并且 与第一升降机构的上滚轮的上端位于同一平面上；第二升降液压缸21的缸体与第二升降液 压缸支座22铰接，第二升降液压缸21的活塞杆与第四升降车铰接；第三升降车、第四升降车与第一升降车、第二升降车结构相同；它包括升降车架23、上 滚轮24、前下滚轮25、后下滚轮26，上滚轮24由轴承与上滚轮轴30相连，上滚轮轴30的 两端部与升降车架23的上部固定连接，上滚轮24的上端部位于升降车架23夕卜，上滚轮轴 30为凹槽滚轮，前下滚轮25由轴承与前下滚轮轴相连，前下滚轮轴的两端部与升降车架23 的下部的前端部固定连接，后下滚轮26由轴承与后下滚轮轴31相连，后下滚轮轴与升降车 架23的下部的后端部固定连接；前下滚轮25、后下滚轮26的下端部位于升降车架23外； 图5中，前下滚轮轴、后下滚轮轴上还多设有一平滚轮。
权利要求1.斜面爬升式步进梁运输机，它包括固定鞍座架(6)、固定鞍座(29)、水平运动液压缸(1)、水平运动液压缸支座(2)、步进梁(4)、活动鞍座(5)、升降装置；固定鞍座架(6)中间为步进梁水平运动通道，固定鞍座架(6)上设有4-16个固定鞍座(29)，4-16个固定鞍座(29)沿水平运动方向等间距布置；水平运动液压缸(1)的缸体与水平运动液压缸支座(2)铰接，水平运动液压缸(1)的活塞杆与步进梁(4)的水平运动方向的一端铰接；步进梁(4)位于步进梁水平运动通道内，步进梁(4)的上端面沿水平运动方向等间距布置有活动鞍座(5)，活动鞍座(5)的个数比固定鞍座(29)个数少1个，活动鞍座(5)之间的距离与固定鞍座(29)之间的距离一致；其特征在于升降装置由1-4个升降机构组成，升降机构为2-4个时，升降机构与升降机构相邻的升降车由连杆固定连接；步进梁(4)的底部设有导轨，步进梁(4)的导轨搁置所有升降机构的升降车上的上滚轮的环形凹槽上；升降机构包括步进梁升降座、第一升降车、连杆、第二升降车、升降液压缸，步进梁升降座上设有第一斜面、第二斜面、升降液压缸支座；第一斜面与第二斜面的坡度相同，第一斜面、第二斜面上分别设有导轨，第一升降车的前下滚轮、后下滚轮上的环形凹槽分别位于第一斜面上的导轨上，第二升降车的前下滚轮、后下滚轮上的环形凹槽分别位于第二斜面上的导轨上，第一升降车与第二升降车由连杆固定连接，第一升降车上的上滚轮与第二升降车上的上滚轮的上端位于同一平面上；升降液压缸的缸体与升降液压缸支座铰接，升降液压缸的活塞杆与第二升降车铰接。
2. 根据权利要求1所述的斜面爬升式步进梁运输机，其特征在于第一升降车与第二 升降车结构相同，它包括升降车架(23)、上滚轮(24)、前下滚轮(25)、后下滚轮(26)， 上滚轮(24)由轴承与上滚轮轴(30)相连，上滚轮轴(30)的两端部与升降车架(23)的 上部固定连接，上滚轮(24)的上端部位于升降车架(23)外，上滚轮轴(30)为凹槽滚轮， 前下滚轮(25)由轴承与前下滚轮轴相连，前下滚轮轴的两端部与升降车架(23)的下部的 前端部固定连接，后下滚轮(26)由轴承与后下滚轮轴(31)相连，后下滚轮轴与升降车架(23)的下部的后端部固定连接。
专利摘要本实用新型涉及一种式步进梁运输机。斜面爬升式步进梁运输机，它包括固定鞍座架(6)、固定鞍座(29)、水平运动液压缸(1)、水平运动液压缸支座(2)、步进梁(4)、活动鞍座(5)、升降装置；其特征在于升降装置由1-4个升降机构组成，升降机构为2-4个时，升降机构与升降机构相邻的升降车由连杆固定连接；步进梁(4)的底部设有导轨，步进梁(4)的导轨搁置所有升降机构的升降车上的上滚轮的环形凹槽上；升降机构包括步进梁升降座、第一升降车、连杆、第二升降车、升降液压缸，步进梁升降座上设有第一斜面、第二斜面、升降液压缸支座；升降液压缸的缸体与升降液压缸支座铰接，升降液压缸的活塞杆与第二升降车铰接。本实用新型具有结构简单、成本低的特点。
文档编号B65G25/00GK201121050SQ20072008893
公开日2008年9月24日 申请日期2007年12月11日 优先权日2007年12月11日
发明者璟 张, 李祖松, 胡立华 申请人:中冶南方工程技术有限公司