专利名称：双夹盘自动码坯机组的制作方法
技术领域：
双夹盘自动码坯机组技术领域本实用新翁涉及烧结砖生产工艺设备，具体是涉及在烧结砖干燥过程中实 现自动化多层码坯中采用的技术装备一双夹盘自动码坯机组。
背景技术：
在目前采用二次码烧工艺的中小型砖厂中，大都使用小型干燥车(方形， 边长在1.1米左右)进行干燥，操作中采用的都是人工码坯，人工码坯由于劳 动强度大，生产条件差，生产率的提高主要依赖工人的体质，这道工序已经成 为生产率提高的瓶颈，中小砖厂都迫切需要实现机械化自动码坯，技术上，在中小型标砖厂中，砖机挤出泥条为单泥条，泥条挤出速度快， 一般4 5秒一条, 每条切出标砖约20 24块之间，而干燥车尺寸较小，在一个干燥车上实现自动 码坯速度上无法满足产量，且编组部分过于复杂，无法满足使用，所以，到目 前为止，国内在这种用小干燥车上实行砖坯干燥的码坯都是人工完成的， 一条 生产线要求6 8个人在码坯部分工作才能满足生产需要，机械码坯设备未能实 现。在这方面也有一些专利申请件，专利申请号为98252303.3 名称《自动码 坯机》公开了一种自动码坯机，主要由码坯大架，桥式滑车、运坯车、编组台、 平行输送机、&动控制系统和气动控制回路等构成。采用两側主动轮独立驱动机构，在程控机控制下，使整个滑车部分在码坯大架的轨道上往复运行；整机 操作使用可编程序控制器自动控制，夹坯装置采用气动元件控制，且可根据坯
体强度不同相应调整气源压力，使设备结构简单，运行灵活可靠，码坯形式多样，适用于规禊化一次码烧工艺生产空心砖码坯的需要；还有专利申请号为 01259136.X，名称为《自动码坯机》专利也公开了一种自动码坯机，它是由机 架部分、行走车、提升架、码坯夹、气动系统和PLC自动控制系统等组成，行 走车由一个电机带动，行走车两侧的齿轮齿条相互啮合，行走车设在机架的轨 道上；提升架的升降采用滚子链，使其运动准确，避免打滑现象，同时利用四 个导向柱，增加设备的稳定性；码坯夹部分有两排夹子，两排夹子之间设有气 缸，通过驱赶的伸缩动作实现其间距变化；坯夹旋转部分采用气缸驱动牵拉实 现，具有结构简单、转速可调，转动平稳的优点；据介绍整机操作使PLC可编 程序控制器实現自动控制，使动作可靠、安全性强，而且码坯形式多样，该码 坯机适用于一次码烧工艺和二次码烧工艺，是规模化制砖自动化生产线上不可 缺少的设备之一。另外，有专利申请号为200420010261.3 ,名称为《粉煤灰砖 生产、码坯装駕》等的专利申请件出现，都是适合规模化制砖自动化的设备， 价格高、要求生产条件也高，目前，对中小型生产线基本没有适合的设备可用， 仍然以人工码坯为主。发明内容本实用新型酌目的是为了克服,中小型企业砖坯干燥过程都是人工完成码坯 的这种情况，为了在小型干燥车上也能使用自动码坯技术，要求提供的自动码 坯机组，能同时在两个小型干燥车上进行多层自动码坯，且步调一致，结构简 单，满足生产,速度要求，通过申请人的努力完成了这一工作。本实用新黜是用以下方式实现的，这种双夹盘码坯机组是由刮坯部分7、分 坯部分8、码坯都分9、气动系统及PLC电器控制系统组成；刮坯部分8由刮坯 机架29、接坯台27、拉坯小车26、推板支架23、推板框架21、导套座19、圆 柱导轨39、升降气缸16、推坯气缸18和推车气缸24组成，接坯台27用嫘栓 固定在型钢焊接成刮坯机架29上，两个拉坯小车26可在焊接于刮坯机架29内 的二个轨道上移动，推车气缸24与它们连接，导套座19内装有直线轴承20, 推板框架21及其上的二推板30与带动推板框架两个升降气缸16连接。所述分坯部分8 ,由分坯机架42、活动小车35、分坯板38、圆柱导轨39、 导轨套43、嫘杼组40及分坯气缸36、小车移动气缸41等组成；分坯部分8有 两组的分坯板38, —组的分坯板38通过其上的各导套43与二根平行圆柱导轨 39连接，被固定在分坯机架上，另一组的分坯板38用同样的方法连接固定在活 动小车35上，活动小车35与移动气缸41连接可以在分坯机架42内的轨道上 行走，二组的分坯板38分别与二个分坯气缸36连接，可在各自的圆柱导轨39 上滑动，各组的分坯板间安装有嫘杆组40。所述码坯部分9由码坯机架51、行走及升降机构10、旋转机构11、夹盘 55、方形导柱512、导向轮组54、夹盘旋转气缸60、夹坯气缸68等组成。码坯 部分9有二个夹盘55，同时对两个干燥车进行码坯操作，每个夹盘55通过轴、 轴承座及各球辅承连接于旋转机构11上，由夹盘旋转气缸60及连杆61推动和 牵拉，通过各自的转轴58带动，使二个夹盘55同时、 一致转动，旋转机构ll 通过4根钢丝缚53与行走及升降机构10连接，2根方形导柱52用蠊栓紧固在 旋转机构11上，行走及升降机构10中的行走架73上装有两台带有刹车电机的 摆线针减速机aO、减速机86。本实用辨型的优点是这种双夹盘自动码坯机组除了码坯部分的行走及
升降机构外，其余结构的所有动作都由各气缸的驱动来实施；刮坯部分对砖坯 的推积及刮坯，分坯部分对砖坯的分组及分坯，码坯部分对砖坯的抓坯及放坯这三个循环动作都是独立的，并且可以相互交叉、连贯地同时进行；行走及升降机构行走部ih釆用了变频控制，保证了机构的快速移动及减速定位时的平稳、准确，并使结构得到了简化；整台设备采用的是PLC可编程序自动控制系统， 并使用光电开关、接近开关、气控阀等进行控制，机械自动化程度高，设备动 作安全可靠；这是一种针对二次码烧工艺，替代人工码坯的机械化自动码坯设 备，实现了自动码坯，提高了劳动生产率，现在节省了大量的人工操作，经济 效益显著。
图l是双夹盘自动码坯机组的平面布置图；图2是双夹盘自动码坯机组刮坯部分的结构示意图主视图；图3是刮塔部分结构架示意图右视图；图4是刮述部分的推板框架结构示意图主视图；图5是tl樣框架结构示意图右视图；图6是双夹盘自动码坯机组分坯部分的结构示意图主视图； 图7是分坯部分结构示意图左视图；图8是双夹盘自动码坯机组码坯部分的结构示意图主视图；图9是码坯部分结构示意图右视图；图10是码坯部分的旋转机构结构示意图主视图；图11是碍还部分的旋转机构结构示意图俯视图；图12是,部分的夹盘结构示意图主视图13是码坯部分的夹盘结构示意图俯视图；图14是码坯部分的行走及升降机构结构示意图主视图;图15是码坯部分的行走及升降机构结构示意图俯视图。在图1中，挤泥机l、泥条2、传送带3、切坯机4、待切坯泥条5、推上接 坯台上的砖坯6、刮坯部分7、分坯部分8、码坯部分9、行走及升降机构10、 旋转机构ll、磚好坯的干燥车12、干燥车行走轨道13、空干燥车14;在图2及圉3中，支架15、升降气缸16、横梁17、推坯气缸18、导套座 19、直线轴承20、推板框架21、圆柱导轨22、推板支架23、分坯部分8、拉车 气缸24、润滑轮及油箱25、拉坯小车26、接坯台27、砖坯6、导柱座28、刮 坯机架29。在图4及圉5中，推板30，导轮31，支架32、导轨33、调节蠊杆34。 在图6及围7中，活动小车35、分坯气缸36、轨道37、分坯板38、圆柱导轨39、螺杆组40、移动气缸41、分坯机架42、导套43、轨座44、导轮45、轮轴46、平轮47。在图8及闺9中，检測条组48、行程开关及撞架49、行走轨道50、码坯机 架51、方形导椎52、钢丝绳53、行走及升降机构IO、导向轮组54、旋转机构 11、夹盘55。在图10及图U中，旋转架56、轴57、转轴58、气缸支座59、夹盘旋转 气缸60、连杆$1、夹盘55、向心球轴承62、推力球轴承63、轴承座64。在图12及图13中，活动夹板65、滑套66、铰链滑轴67、气缸68、滑轴 69、固定板70、夹盘架71。在图14及阖15中，行走架73、钢绳导向轮74、钢绳巻筒75、齿轮组76、
从动行走轮组77、带座轴承78、主动链轮79、升降用减速机80，升降巻筒轴 81、从动链轮82、滚子链条83、钢丝绳84、主动行走轮组85、行走用减速机 86 o具体实施方式
以下结合附图对本实用新型双夹盘自动码坯机组各部分运转情况做进一步 的描述的。在图1中，挤泥机1挤出泥条2，通过切条后，泥条通过传送带3传送到切 坯机4进行切坯，切出的砖坯经过刮坯部分7推积后，被推送到分坯部分8进 行分组分坯，旋转机构11及二夹盘55在行走及升降机构10带动下，将砖坯抓、 放到二个干燥车上。在进行多层码坯时，上下相邻砖坯层之间交错呈卯°进行 码放。在图2及圑3中，从切坯机出来的砖坯被推到接坯台27上，并往前推积， 二个拉坯小车216由拉车气缸24将其上的坯条拉开至规定的距离，升降气缸16 推动推板框架21落下，其上的两个推板30插入拉出的空间中，推坯气缸18动 作，将砖坯推上分坯部分。在图4及豳5中，其中导轨33固定在推板支架23上，导轮31固定在支架 32上，支架32带着推板30通过导轮31沿着导轨33做上下移动，二推板30距 离可根据砖坯的尺寸用调节嫘杆34进行调整。在图6及鼸7中，在常态下，各分坯板38,活动小车35是合拢的；每个分 坯板38可通过导套43,在圆柱导轨39上滑动，活动小车35可在分坯机架42 内的轨道37上来回移动，两组各分坯板38的分坯距离可由螺杆组40调节。在图8及豳9中，码坯位置和层数由检测条组48通过开关来控制；行走及 升降机构10左右行的位置由行程开关及撞架48来确定；二个方形导柱52用蠊 栓固定在旋转机构11上，与固定在行走及升降机构10上的导向轮组54配合， 起到固定、导向的作用；旋转机构11及二夹盘55的上下靠4更钢丝绳53带动。在图10及图11中，二个夹盘55通过轴57、轴承座64、推力球轴承63和 向心球轴承62固定在旋转架上，靠夹盘旋转气缸60的推动和连杆61的牵拉， 同时一致地绕轴57转动。在图12及蹈13中，气缸通过各铰链滑轴67和滑轴69与各活动夹板65连 接，气缸68的伸縮带动活动夹板65将砖坯夹紧和松开，活动夹板65有弹性， 能保证砖坯的夾紧。在图14及齠15中，图中两个减速机都带刹车电机，行走架73的行走是由 行走用减速机秘通过齿轮组76驱动主动行走轮组85来实现的，并使用变频器 控制减速机86的输出转速，使行走架73的快速行走和减速定位的动作平稳可 靠。升降用减瑰机80通过主动链轮79、从动链轮82、滚子链条83带动升降巻 筒轴81旋转，经钢丝绳84的收或放来带动旋转机构11的升或降。实施例本实用新魁双夹盘自动码坯机组具体使用方法是:切坯机切出的砖坯通 过刮坯部分7的接坯台27 —层层的往前推积，推积到规定的位置后，光电开关 发出信号，二个拉坯小车26动作，将其上的砖坯拉开至规定的距离，然后升降 气缸16推动推數框架21落下，其上的二个推板30插入拉出的空间中，由推坯 气缸18推动，将砖坯推上分坯部分8，推坯到位后，推板框架21、推板30、拉 坯小车26在各豳气缸的作用下按照设定好的程序回位,完成一个刮坯循环动作; 砖坯在分坯部分8到位后，两个分坯气缸36和移动气缸41同时动作，通过推
动活动小车35,将砖坯平均分成二组且相邻砖坯被同时拉开，达到分组分坯目 的，待其上的砖坯被码走后，上述三个气缸同时动作回到原位，完成一个分坯 循环；砖坯分级分坯到位后，由接近开关发出信号，码坯部分9的旋转机构11 及二夹盘55在抓坯位开始下落，下落到夹坯位置，两个夹盘上的活动夹板65 在各自的气缸能驱动下同时动作夹紧砖坯，旋转机构11及二夹盘55提升到设 定位置，行走及升降机构10开始行走，通过变频器控制，快速移动到放坯位， 在行走过程中錄转机构11可以按设定要求将二夹盘55同步旋转90° 。到达放 坯位置后，旋转机构11及二夹盘55按设定的位置下降到位，二个夹盘55上的 活动夹板65在气缸驱动下同时放松，砖坯被码放到干燥车上。放坯后，旋转机 构11及二夹盘;55快速升起到设定位置，行走及升降机构10通过变频器控制， 快速移动到抓壤位，完成一个码坯循环。这样，通过上述三个循环完成一个砖 坯的自动码放球程。，
权利要求1、一种双夹盘自动码坯机组，其特征是它由刮坯部分(7)、分坯部分(8)、码坯部分(9)、气动系统及PLC电器控制系统组成；所述的刮坯部分(7)由刮坯机架(29)、接坯台(27)、拉坯小车(26)、推板支架(23)、推板框架(21)、导套座(19)、圆柱导轨(39)、升降气缸(16)、推坯气缸(18)和推车气缸(24)组成；接坯台(27)用螺栓固定在型钢焊接成刮坯机架(29)上，两个拉坯小车(26)可在焊接于刮坯机架(29)内的二个轨道(39)上移动，推车气缸(24)与它们连接，导套座(19)内装有直线轴承(20)可在圆柱导轨(39)上滑动，推板支架(23)固定在导套座(19)上并与推坯气缸(18)连接，两个升降气缸(16)与推板框架(21)连接；所述的分坯部分(8)，由分坯机架(42)、活动小车(35)、分坯板(38)、圆柱导轨(39)、导轨套(43)、螺杆组(40)、分坯气缸(36)、小车移动气缸(41)组成；分坯部分(8)有两组分坯板(38)，一组的分坯板(38)通过其上的各导套(43)与二根平行圆柱导轨(39)连接，被固定在分坯机架(42)上，另一组的分坯板(38)用同样的方法连接固定在活动小车(35)上，活动小车(35)与移动气缸(41)连接可以在分坯机架(42)内的轨道上行走，二组分坯板(38)分别由二个分坯气缸(36)连接，可在各自的圆柱导轨(39)上滑动，各组的分坯板间安装有螺杆组(40)；所述的码坯部分(9)由码坯机架(51)、行走及升降机构(10)、旋转机构(11)、夹盘(55)、方形导柱(52)、导向轮组(54)、夹盘旋转气缸(60)、夹坯气缸(68)组成；码坯部分(9)有二个夹盘(55)，同时对两个干燥车进行码坯操作，每个夹盘(55)通过轴、轴承座及各球轴承连接于旋转机构(11)上，由夹盘旋转气缸(60)及连杆(61)推动和牵拉，通过各自的转轴(58)带动，使二个夹盘(55)同时、一致转动，旋转机构(11)通过4根钢丝绳(53)与行走及升降机构(10)连接，2根方形导柱(52)用螺栓紧固在旋转机构(11)上，行走及升降机构(10)中的行走架(73)上装有两台带有刹车电机的摆线针减速机(80)、减速机(86)。
专利摘要本实用新型公开一种双夹盘自动码坯机组，它由刮坯部分、分坯部分、码坯部分、气动系统及PLC电器控制系统组成；刮坯部分的接坯台用螺栓固定在型钢焊接成刮坯机架上，两个拉坯小车可在刮坯机架内的二个轨道上移动，推车气缸与它们连接，分坯部分的两组分坯板，在各自的圆柱导轨上滑动，各组的分坯板间安装有螺杆组，码坯部分有二个夹盘连接于旋转机构上，由夹盘旋转气缸通过各自的转轴带动，使它们能同时、一致转动，设备采用的是PLC自动控制及变频控制，使设备动作可靠安全、运动平稳快速，结构也得到了简化，机械自动化程度高，这是一种自动码坯设备，它针对二次码烧工艺，替代人工码坯，提高了劳动生产率，节省了大量的人工操作，经济效益显著。
文档编号B65G57/20GK201023980SQ20072012295
公开日2008年2月20日 申请日期2007年4月30日 优先权日2007年4月30日
发明者姚明杰 申请人:姚明杰