专利名称：低速走丝线切割机的运丝机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种低速走丝线切割机的运丝机构，具体地涉及 一种具有衡张力输出的低速走丝线切割机的运丝机构。
技术背景目前市场上的低速走丝线切割机的运丝机构有两种 一种、运丝 机构主要对末级张力进行控制，对前级的初始张力只进行了一般的限 制(大都采用在丝巻轴后端安装磁粉离合器或电机，为丝巻提供一反 向力矩。)由于丝巻受缠绕半径和缠绕松紧的影响初始张力会产生波 动，不能作到初始张力恒定。最终输出的张力为前级初始张力与末级 张力的算术和，这种结构会对最终输出张力产生波动，不能作到衡张 力输出。另一种运丝机构为一次张力控制。其结构为在收丝轮与送 丝轮之间设置一摆动轮，在运丝过程中收丝轮为主动轮，当主动轮按 一定线速度旋转时，送丝轮要与之平衡，当未达到线速度平衡时，摆 轮向上或向下摆动，摆轮后面有一传感器，传感器会适时的调整送丝 轮的速度达到送丝与收丝速度的平衡。但其张力的控制是在摆轮上安 装一张力圈，用张力圈的重力提供加工时所需张力。如改变输出张力 就需要更换张力圈。在同一程序加工中不能根据加工需求通过指令改 变输出张力。 实用新型内容本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种低速走丝线切割 机两极衡张力控制的运丝机构。该运丝机构，不但在同一指令下输出 的张力衡定，而且在加工程序中可以根据加工需求对张力指令进行设 定，程序执行中控制系统根据张力指令自动改变张力的输出。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案 一种低速走丝 线切割机的运丝机构，包括送丝机构、收丝机构和设置在上述二机构 之间的张紧机构，所述张紧机构为重力摆轮，所述重力摆轮的轮轴上 连接一用于调节送丝机构送丝速度的传感器，在所述重力摆轮与所述 收丝机构之间还设有张力调节装置。所述张力调节装置为一磁粉离合器，运丝机构的铜丝缠绕在该磁 粉离合器的传动单元或从动单元一侧的张力轮上，而另一侧转轴固 疋。所述铜丝直径为0. 1-0. 3毫米，而所述磁粉离合器输出的张力为 0-19. 6牛顿。所述重力摆轮的张力为3. 9牛顿。在重力摆轮的轮轴上连接一摆杆，所述传感器通过摆杆连接于重 力摆轮的轮轴。由于在送丝机构和收丝机构之间设有重力摆轮张紧机构和张力 调节装置，通过重力摆轮提供第一级衡定初始张紧力，在铜丝运行速 度发生波动时，重力摆轮随之上下摆动，传感器将这种速度差异信号 反馈给送丝机构的控制装置，控制装置适时调节送丝机构的送丝速 度，达到送丝速度与收丝速度的平衡，从而保持铜丝的张力恒定；而张力调节装置可以根据指令调节其与收丝机构之间的张力大小，自动 改变张力的输出。采用磁粉离合器可以使张力调节更为准确，其通过 调节磁粉离合器的励磁电流，精确控制铜丝的输出张力。本实用新型 的运丝机构具有结构简单，控制方便，输出张力恒定的优点。
图1为本实用新型运丝机构的结构示意图。图2为图1所示运丝机构在线切割机中的布置示意图，图中收丝 机构部分省略。 图中l.收丝电机2.主动收丝轮3.送丝电机 4.丝巻 5.摆轮6.传感器7.磁粉离合器 8.过渡轮 9.压紧轮 IO.上导电装置 ll.下导电装置 12.摆杆 13.张力轮具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一歩说明。 参见图1和图2，本实用新型的低速走丝线切割机的运丝机构， 包括送丝机构、收丝机构和设置在上述二机构之间的张紧机构。所述 送丝机构包括丝巻4和送丝电机3;所述收丝机构包括收丝电机1、 主动收丝轮2和压紧轮9;所述张紧机构为重力摆轮5，所述重力摆 轮5的轮轴上连接一摆杆12，摆杆12另一端设有传感器6，所述传 感器6通过摆杆12连接于重力摆轮5的轮轴。在所述重力摆轮5与 所述收丝机构之间还设有张力调节装置，所述张力调节装置为一磁粉离合器7，运丝机构的铜丝14缠绕在该磁粉离合器7的传动单元或 从动单元一侧的张力轮13上，而磁粉离合器7另一侧转轴固定。通 过在磁粉离合器7上通入直流励磁电流使得张力轮13产生反向扭矩， 从而产生张力，调节励磁电流的大小即可以线性调节张力的大小，从 而实现通过外部指令控制张力的调节。所述铜丝直径可为0. 1-0. 3毫米，而所述磁粉离合器输出的张力 为0-19. 6牛顿。所述重力摆轮所产生的张力为3. 9牛顿。本实用新型运丝机构张力控制过程如下1. 第一级张力控制收丝由直流电机1带动主动轮2提供20种速度。当系统给定一 速度指令时，主动轮2按照指令速度旋转，送丝由直流电机3带动丝 巻4按照主动轮2提供的线速度旋转，由于主动轮2与丝巻4有一定 的直径差(丝巻4在使用过程中其缠绕直径也在变化)，主动轮2与 丝巻4的线速度平衡由摆轮5进行调节。摆轮5连接有传感器6，当 主动轮2与丝巻4的线速度产生差异时摆轮5会向上或向下摆动，与 其相连的传感器6反馈运丝的速度状态，控制系统适时地调整送丝直 流电机3的速度以达到收丝与送丝线速度的平衡。在运丝机构中摆轮 5提供3. 9N (牛顿)的衡定张力，即为运丝机构的第一级衡张力控制。2. 第二级张力控制在送丝部分的末端串接一精密磁粉离合器7，通过对精密磁粉离 合器的控制，共输出20种0-19.6N (牛顿)衡定张力。运丝机构总的张力控制运丝机构的最终张力为第一级张力与第二级张力的算术和。由于分别对第一级张力与第二级张力进行了控 制，保证整个运丝系统始终处于动态平衡状态。输出20种张力在3.9-23. 5N (牛顿)范围内选择。最终实现两级衡张力控制的运丝机 构，可以满足CO. 10-CO. 30直径电极丝的使用。上面对本实用新型进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本 实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于 帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般 技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式
及应用范围上均 会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的 限制。
权利要求1.一种低速走丝线切割机的运丝机构，包括送丝机构、收丝机构和设置在上述二机构之间的张紧机构，所述张紧机构为重力摆轮，所述重力摆轮的轮轴上连接一用于调节送丝机构送丝速度的传感器，其特征在于在所述重力摆轮与所述收丝机构之间还设有张力调节装置。
2. 根据权利要求1所述的低速走丝线切割机的运丝机构，其特 征在于所述张力调节装置为一磁粉离合器，运丝机构的铜丝缠绕在 该磁粉离合器的传动单元或从动单元一侧的张力轮上，而另一侧转轴 固定。
3. 根据权利要求2所述的低速走丝线切割机的运丝机构，其特 征在于所述铜丝直径为0. 1-0. 3毫米，而所述磁粉离合器输出的张力为0-19. 6牛顿。
4. 根据权利要求1所述的低速走丝线切割机的运丝机构，其特 征在于所述重力摆轮的张力为3. 9牛顿。
5. 根据权利要求1所述的低速走丝线切割机的运丝机构，其特征在于在重力摆轮的轮轴上连接一摆杆，所述传感器通过摆杆连接于重力摆轮的轮轴。
专利摘要本实用新型公开了一种低速走丝线切割机的运丝机构，包括送丝机构、收丝机构和设置在上述二机构之间的张紧机构，所述张紧机构为重力摆轮，所述重力摆轮的轮轴上连接一用于调节送丝机构送丝速度的传感器，在所述重力摆轮与所述收丝机构之间还设有张力调节装置。所述张力调节装置为一磁粉离合器，运丝机构的铜丝缠绕在该磁粉离合器的传动单元或从动单元一侧的张力轮上，而另一侧转轴固定。该运丝机构不但在同一指令下输出的张力衡定，而且在加工程序中可以根据加工需求对张力指令进行设定，程序执行中控制系统根据张力指令自动改变张力的输出。
文档编号B65H59/00GK201128037SQ20072030590
公开日2008年10月8日 申请日期2007年11月27日 优先权日2007年11月27日
发明者张宝华, 键 童, 苏俊明 申请人:北京安德数字设备有限公司