专利名称：用于去除包装带及供给松散片状物的设备及方法
技术领域：
本发明涉及将松散片状物供给到片状物分离器的方法和设备以及为此使 用的包装带去除设备。本发明还涉及带有片状物分离器和此类供给设备的钞票 处理设备。
背景技术：
每个钞票自动分类机通常前接一个或多个片状物分离器。在片状物分离器 的输入料盒内插入松散的钞票叠，且钞票从此叠中单独地抽取，在自动分类机 内根据确定的准则检验且相应地再次分类地输出。
EP0 764 131 Bl建议了不同的措施以用于提高分离器的通过率，以能够不 中断地进行分离过程。在一个描述为优选的实施形式中，输入料盒构造为可运 输的且可在装载位置填充片状物且向一个或多个分离器运输。为运输输入料盒 提供了相应的运输系统，该运输系统可包括一个或多个运输路径，运输路径亦 可相互连接。在运输路径内可前后相继地布置多个可运输的输入料盒。运输路 径因此具有存储功能。特别地，输入料盒可由两个部分形成，其中上部分位置 固定地布置在分离器内且仅下部分构造为可运输的，以借助于运输系统从用于 填充输入料盒的装载位置运输到分离器(或多个分离器)。
在许多印刷厂中，钞票在切割设备内(其中，钞票由相应的印张切割成形 为规定的规格)通过包装带捆扎成每个100张钞票的钞票叠，即所谓的钞票捆。 这方便了钞票的搬运且形成了比松散运输的钞票相比更安全的钞票运输。仅在 将钞票叠或钞票捆插入可运输的输入料盒前才再次手工去除包装带。这由于与 人员成本相联系是具有缺点的。
发明内容
因此，本发明所要解决的技术问题是以有利的、必要时也是最优的方式将 包装带去除过程，特别是在EP0764131B1中描述的整个系统内的包装带去除过程自动化。
这一技术问题通过带有并列(nebenordnen )的权利要求的技术特征的方法 和设备以及钞票处理设备解决。在其从属权利要求中给出了本发明的有利的构 造和扩展。
发明内容
根据本发明，包装带去除不是在例如在将片状物或钞票叠放在可运输的输 入料盒前进行，而是较晚时在料盒运输期间或在运输暂停期间才进行，即片状 物叠以捆扎状态放入可运输的料盒内且在向分离器运输期间或在运输暂停期间 被自动地从可运输料盒内取出且由包装带释放，以便以此方式获得松散的片状 物，片状物然后再次向片状物分离器运输。在本发明的意义下，运输暂停也可
本发明特别地提供了两个如下的优点 一方面，保证了片状物叠或妙票捆 的可靠和安全的搬运，直至将其放入可运输料盒内。以此避免了钞票叠在去除 包装带后至插入到可运输料盒内前陷入混乱的风险(如目前在手工去除包装带 时所可能发生的)；另一方面，包装带去除站不要求在装载位置范围内的另外的 构造空间，而作为替代的是可以将其在可移动料盒的运输路径的范围内节约空 间地集成在设备内。
根据在运输路径的哪个区域去除包装带，可以按照直接的路径向片状物分 离器供给去除了包装带的钞票叠，或可以将其首先运输回到料盒内且在再次运 输后才直接从料盒中取出而供给至片状物分离器。在此，如EP0764121B1中所 描述，可运输料盒优选地构成了片状物分离器的输入料盒的一部分。在此情况 中，优选借助相同的运输装置将片状物叠运回到可运输料盒内，此前利用该运 输装置将片状物叠从可运输料盒取出以用于去除包装带。此变化特别地是优选 的，因为在现有的设备中，特别是在如在EP0764121B1中描述的设备中能够集 成包装带去除站，而不需要将现有设备为此进行特殊的调整。
对于在运输期间(即在料盒移动时)进行包装带去除的情况，有利的是将 包装带去除站构造为能够与可运输料盒沿运输路径同步地一起移动。
替代地，也可以的是将运输装置构造为使得它至少在取出片状物叠的时间 段内(优选也在放回片状物叠的时间段内)与可运输料盒沿运输路径一起移动。用于从可运输料盒取出(向可运输料盒放回)片状物叠的运输装置优选地包括两个抓取元件，以将片状物叠接收在抓取元件之间且夹紧地运输。以此方式，可以将片状物叠从料盒向上抓起和在抓起后向一悬挂位置枢转，以从此悬挂的位置放入到实际的包装带去除器内。
如果料盒的设备壁具有缝隙，例如在EP0764121B1中已知的可运输料盒的情况，则有利的是将两个抓取元件如下地形成为梳状，使得它们可被导引通过料盒的缝隙，以能抓取待取出料盒的片状物叠。
可运输料盒和相应的包装带去除站可以接收多个带有包装带的片状物叠，且优选地适合于抓住至少五个一百张钞票的钞票捆。在包装带去除器内，此片
了一个或多个切割器来切断包装带。这些切割器优选地从片状物叠的一侧触及(angreifen)包装带，而被切断的包装带从片状物叠的另 一侧，优选从与切割器对置的一侧去除。在此，包装带的切断有利地沿片状物的纵边棱进行，使得切割能在片状物叠的相邻片状物之间的分离过程中进行而不损坏片状物。切割器可以是可移动的，因此相邻片状物叠的包装带可相继被切断。
在仅使用一个切割器时，不过尤其即使是使用多个切割器时，切割器将包装带沿片状物的纵边棱切断，可以直接在切断步骤前和/或在切断步骤时将片状物的至少两张相互推开，且切断在这两张的区域内进行。此行为提供的优点是可以至少很大程度上避免在纵边棱处由于切割器或多个切割器之一损坏片状物。
为此，包装带去除器具有至少一个分离元件，特别是刀片，分离元件在用于分离包装带所进行的片状物叠和切割器的相对移动的方向上布置在切割器前方，使得分离元件在片状物叠的两张之间行进且将它们相互分离，且切割器部分地在两张之间移动。分离元件为此可以具有在朝向片状物叠的方向上变窄的前边棱，该前边棱虽然基本上是尖的，但是并不锋利。
切割器可以原理上具有任何构造。特别是，切割器可以包括围绕与切割器和片状物叠之间的相对移动正交地定向的轴线旋转的刀件，至少在包装带分离期间由包装带去除器的驱动器使该刀件旋转。此实施形式允许了与切割器和片状物叠的直线相对移动的速度无关的包装带的特别好的分离。
在使用多个切割器时，切割器可以特别地通过围绕共同的轴线旋转的刀件给出。这允许了设备的一种特别简单的结构。
为实现包装带的良好的分离而不损伤片状物，优选将捆扎了包装带的片状物叠与切割器对齐。
根据第一替代形式，在包装带去除器的有利的实施形式中，在该设备中可'以为此包括至少 一个优选相对于水平方向倾斜的托架，至少 一个片状物叠可放在托架上以用于分离包装带。对齐可以以有利的方式通过重力实现。特别地，为此可以在托架的下部区域内布置至少一个相应的止动件，片状物叠在托架上通过重力推靠在止动件上。
另外，包装带去除器可以具有用于接收待去除包装带的片状物叠的接收器以用于分离包装带，接收器优选地具有一个相对于水平方向倾斜的托架或所述相对于水平方向倾斜的托架。此外，接收器可以具有侧向导向元件或对齐元件。
特别地，接收器可以构造为使切割器和至少 一个片状物叠可以通过接收器相对地相互对齐，且在切割期间可保持在对齐的位置上。以此方式，可以实现特别地精确的分离。
另外，接收器优选具有至少一个可在接收位置和保持位置之间移动的元件，其中，在接收位置中至少一个带有包装带的片状物叠可引入到接收器内，且通过元件的移动从接收位置的移出而在预先确定的位置上可保持在片状物叠
在端部具有弯曲地相互分开的张)可靠地与包装带去除器对齐。
原理上仅需提供一个可移动的元件，可借助该可移动元件使钞票叠靠在相应的止动件上固定。然而，接收器可能包括另外至少一个可在接收位置和保持位置之间移动的元件，将可移动元件的移动与另外的元件的移动相耦合，使得片状物叠在从接收位置到保持位置的移动中被夹紧。特别地，可以这样设计所述元件，使得片状物叠相对于切割器对齐，特别是对于切割器对中。
在此，所述元件可以为从接收位置移动到保持位置而是可转动、可倾斜或可枢转的。以此，可以以较小的位置需要实现很大的开口，待去除包装带的片状物叠可以在所述开口内引入。
替代地或补充地，可以使得所述元件为从接收位置移动出而^t可直线移动地支承在保持位置中。此实施形式允许了对待去除包装带的片状物叠的特别好的夹紧。为能够容易地使用用于厚度不同的片状物叠(例如带有预先确定的张数的 具有对于叠固定的但不同的厚度的片状物叠)的包装带去除器，该包装带去除 器可以优选地包括调节装置，借助该调节装置可根据所取出的片状物叠(多个 片状物叠)的厚度调节将接收器的宽度。当片状物叠通过接收器定心时，这特 别地简单地实现。
作为第二替代，可以省掉接收器。运输装置可以包括保持装置，以将待从 料盒取出的片状物叠从料盒向至少一个切割器的区域内运输，其中，运输装置 和包装带去除器构造为使得切割器在片状物叠保持在保持装置内期间将包装带 分离。此实施形式的特点是可实现特别地紧凑的结构。在此所必需的在切割器 和片状物叠之间的相对移动可以通过切割器的移动、片状物叠的移动或者切割 器以及片状物叠的移动实现，为此，可以将保持装置和切割装置构造为可由切 割器相应驱动地移动。
为此，料盒优选构造为使得带有包装带的片状物叠或多个片状物叠可在料 盒内已实现对齐。例如，料盒底可以相对于水平方向倾斜。
另外，也可构思的是另外使用一个托架，但该托架仅用于在方向上对齐。
保持装置可以特别地包括抓取器，例如带有已提及的抓取元件的抓取器， 该抓取器将待去除包装带的片状物叠从料盒取出且相对于切割器移动片状物 叠。
剥离器用于去除已切断的包装带，通过剥离器抓取已去除的包装带且将其 送到收集容器。剥离器也有利地沉入到片状物叠的相邻的张之间，以能可靠地 抓住包装带。在去除包装带期间，优选将片状物叠放在相对于水平方向向后倾 斜的托架上，以便尤其避免在取出包装带期间将片状物一同抽出。
另外，例如可以在包装带去除器内提供照相站和/或读取装置，以通过照相 记录包装带上的信息或读取包装带上的数据，其中相片或所读取的数据与用于 其中运输或曾运输相关的片状物叠的料盒的代码关联地存储。此信息和数据在 随后的片状物分类中被考虑。如果通过料盒运输例如与存款相关的钞票捆，即 如果在各个单独的料盒内运输完全确定的钞票捆和/或必要时运输不同数量的 钞票捆，则这可以具有特别的意义。
带有包装带的片状物向可运输料盒内的插入可以手动进行或例如通过机 器人自动进行。如果钞票自动分类机与根据本发明的供给设备直接连接在切割设备上，则后一情形(通过机器人自动进行自动插入的情形)是特别地有利的， 在切割设备内各个单独的钞票从钞票印张中切割成形且捆扎成钞票叠。在此情 况下，供给设备连同钞票叠直接从切割.设备自动供应。
如下根据附图示例地描述本发明，各图为
图1在从下方观察的透视图中示意性地示出了根据本发明的优选实施形式 的带有包括包装带去除站的供给设备的钞票处理设备，
图2在从上方观察的透视图中示意性地示出了图1所示供给设备的细节剖
视图，
图3示出了根据本发明的另 一个优选实施形式的在图1所述供给设备内的
包装带去除站的包装带去除器的切割装置的部分透视图，
图4示出了图3所示切割装置的刀件和分离元件的部分侧视图，
图5示出了图3所示包装带去除器的接收器的部分透视图，
图6示出了图3所示的带有料盒和抓取器的包装带去除器的部分透视图，
其中切割装置的可移动部分处于起始位置，
图7示出了图6所示包装带去除器在包装带去除过程的随后阶段的部分透
视图，其中不再示出的抓取器枢转开，
图8示出了图7所示的包装带去除器在包装带去除过程的随后阶段的部分
透视图，其中切割装置的可移动部分在执行了向接收器的相对移动后到达最终
位置，和
图9示出了根据另一个优选的实施形式的图1的设备中的包装带去除器的 接收器的部分透视图。
具体实施例方式
在图1中作为用于片状物处理设备的例子图示了带有钞票分类设备l的钞 票处理设备，它例如用于检验新印制的钞票和/或用于检验所使用的钞票的状态 和/或类型(面值或币值)。自动分类机1前接分离器2，通过分离器2将松散叠 置的钞票分离，使得钞票能在自动分类机1内分开地被检验。松散的钞票叠提 供在输入料盒13内且通过设备3供给到分离器2。图1中的供给设备3具有两个运输路径11、 12，在运输路径上料盒13在 轨道上自动运输。在此，上部运输路径11用于将带有钞票的料盒13向分离器 2运输。下部运输路径12用于在钞票通过分离器2从各料盒13取出后将料盒 13运回。为清楚起见，未示出将料盒13从上部运输路径11移动到下部运输路 径12或从下部运输路径12移动到上部运输路径11的运输单元。在上部运输路 径11内由操作者手工将钞票叠插入料盒13内，也可以自动进行料盒13的填充。 然后，钞票叠的包装带去除全自动地进行。
包装带去除站4用于去除在料盒13内运输的带有包装带的钞票叠(未示 出)的包装带。包装带去除站4节省空间地沿运输路径11布置在工作台5下方， 工作台5上也提供了操作台以用于通过操作人员监测和控制整个过程。现有的 钞票处理设备可以不需昂贵的改装而加接包装带去除器4。未示出任何在运输 方向(箭头)上设在供给设备3前方的装置。因此，例如在下部运输路径11 上运输的料盒13上可以装载直接来自切割设备的钞票叠。只要料盒13以松散 的片状物填充，则存在包装带去除站4被解除激活的可能性，因为对这样的被 装载的料盒而言包装带去除器不是必要的。
下面根据图2详细描述包装带去除站4及其功能。在图1中从后视图中透 视地图示了整个设备，而在图2的剖视图中从前面透视地示出了包装带去除站 4。运输路径11包括两个平行地布置的、被共同驱动的运输带14,运输带14 运输了多个相继地布置的承载器15,图2中仅示出了这些承载器15中的一个 且在每个承栽器15上各安装了一个用于接收垂直叠置的钞票的料盒13。料盒 13形成了用于分离器2的输入料盒的下部部分，如在EP0 764 131 Bl中更精确 地描述。料盒13具有由杆形成的托架16和也由垂直地布置的杆形成的后壁17 以及侧向的后保持壁18,以略微倾斜地接收(图2中手工供给的)钞票叠19, 使得该钞票叠不能滑动。
由杆形成的托架16和后壁17允许通过耙状抓取器20抓取在料盒13内运 输的捆扎有包装带的钞票叠19且将钞票叠自料盒13向上抓起。为此，抓取器 20具有两个梳状抓取元件，它们这样地从后方通过后壁17,使得下部的抓取元 件在托架16下方处于钞票叠19下方而上部抓取元件处于钞票叠19的上方。钞 票叠19然后相向移动，直至在抓取器20的抓取元件之间的钞票叠19被可靠地 夹紧。然后，将如此地抓取的钞票叠基本上垂直向上地从料盒13抓起。此状态在图2中对于五个钞票叠19图示，所述五个钞票叠通过每个一百张钞票的五个 带有包装带的钞票捆形成。
抓取器20及其耙状抓取元件的移动将通过运输装置21协调，在包装带去 除过程的进一步进程中，运输装置21将抓取器20连同从料盒13抓起的钞票叠 19一起偏转约90度，使得钞票叠19在悬挂的状态中传输，其中，它们通过抓 取器20的下降而被放到包装带去除器22内。在此处，钞票叠19在倾斜地定向 的托架上防滑动地保持。
包装带去除过程包括单独地或相继地成组地或优选地对于所有包装带同 时地切断包装带；以及去除切断的包装带。切割装置25用于切断，切割装置 25具有至少一个刀件，且优选具有并排布置的多个刀件，其中刀件的数量对应 于可在料盒13内运输的一百张钞票的钞票叠的最大数量，以能同时切断所有包 装带。为此，切割装置25被沿着定位在接收器24内的钞票叠19的一侧导引， 其中在图示的实施例中，钞票叠19这样地接收在接收器24内，使得切割装置 25的刀件在钞票的纵向侧边棱旁通过，且因此能沉入到相邻的钞票之间，以保 证在不损伤钞票的情况下可靠地切断包装带。
在与切割装置25对置的一侧上设有剥离装置26，该剥离装置用于剥离和 去除所切断的包装带。剥离装置26具有至少一个抓取器或是剥离器，在图示的 实施例中，抓取器或是剥离器的数量对应于待处理的钞票叠的最大数量，抓取 器或是剥离器将切断的包装带-在此从下方-抓取且通过斜面27丢弃到未示 出的收集容器内。包装带也可以在相反的方向上和/或通过托架向下拉。
以此方式被去除包装带的钞票叠19然后以相应的方式通过抓取器20叠放 回料盒13内。
包装带去除过程可以在运输暂停中或也在料盒13沿运输路径11的运输期 间进行。在后一情况下，包装带去除站优选与被移动的料盒13—起移动，并随 后返回到其输出位置处。包装带去除阶段在图2中通过虚线窗28表示。
钞票叠19位于包装带去除器22的接收器24内时，通过照相站23拍摄了 包装带的信息。集成在照相站23内的读取装置进一步用于从包装带读取数据， 例如通过条形码读取器或OCR扫描器读取。相片和数据然后与用于所属的料盒 13的代码关联地存储，以用于随后在分离器2和/或自动分离器1内的处理。
在图3至图5中示出了切割装置和接收器的优选实施形式。仅部分地示出的切割装置25'具有保持在两个臂30之间的至少两个，例如 五个切割器，它们通过布置在轴31上的圓形刀件32给出。刀件32的数量对应 于同时被去除包装带的钞票叠的最大数量，在实施例中为五个。轴31通过带驱 动器46由未示出的马达驱动。因此，切割器通过围绕共同的轴线旋转的刀件给 出。轴31且因此轴线与方向R垂直地布置，所述方向R为切割器32与为清楚 起见而未示出的保持在接收器24'内的钞票叠29之间的相对移动的方向。刀件 32因此围绕垂直于刀件和片状物叠之间的相对移动而定向的轴线旋转。刀件至 少在分离包装带期间由所述驱动器旋转。
在每个刀件32的平面内各布置了一个分离元件33,特别是刀片，刀片在 为分离包装带而进行的片状物叠和切割器或是刀件32的相对移动R的方向上 布置在切割器前，使得刀片在片状物叠的两张片状物之间行进且将它们相互分 离，且切割器部分地在两张片状物之间移动。
分离元件33在其前边棱34处构造为尖形走向的。然而，前边棱34被设 计得这样地钝，使得如果切割装置25'和钞票叠19相互相向移动则它不能切入 钞票，以将包装带分离。前边棱优选这样地倾斜，使得它在出现在包装带上时 将包装带在横向于相对移动方向R的方向上向切割器上(在图4中即向上)推。
接收器24'具有用作托架的底板35，所述底板35平行且垂直于方向R倾斜。 沿两个纵向颚板36布置了保持元件37,保持元件37在背离底板35的一侧上 向外(即背离用于钞票叠的接收区域地)弯曲，以便于将钞票叠19插入到接收 器24'内。
接收器24'在端部处还具有止动元件38，所述止动元件38限制了钞票叠在 接收器24'内平行于方向R的移动，且因此仅实现了在刀件32和钞票叠19之 间的相对移动。
在图6至图8中再次解释了包装带的去除的过程，特别是包装带的分离的 过程。
移动的抓取元件，为清楚起见而未示出的钞票叠19放在接收器24'内，而切割 装置25'的可移动部分，特别是在图3中示出的部分处于输出位置，在输出位置 处接收器24'被释放。
抓取器20然后释放钞票叠，钞票叠只是还保持在接收器内(请参见图7)。在刀件32开始旋转后，切割装置25'的可移动部分平行于接收器24'的纵向 颚板36且因此平行于待去除包装带的钞票叠19的纵边棱地行进通过钞票叠 19,从而产生相对移动R。
在移动方向上在刀件32前方突出的分离元件33的前边棱34分别将钞票 叠的两个相互相邻的钞票分离或相互推开。然后，旋转的刀件32进到相互推开 的钞票之间的间隙中并在遇到包装带时将包装带切断。必要时在钞票叠19上出 现的力通过布置在移动方向R中的止动件40承受。如上所述，通过剥离装置 26进行剥离，剥离装置26为此例如包括一个与切割器或刀件32的数量相对应 的、分别布置在各刀件32的平面内的齿42作为剥离器，齿42相对于钞票叠或 多个钞票叠对着方向R移动，以将所切断的包装带剥离，使得包装带然后能够 到达收集容器43内。
然后，切割装置25'的可移动部分再次返回到输出位置，且抓取器20取出 去除了包装带的钞票叠或多个去除了包装带的钞票叠，且将它们放入料盒13 内。
在图9中部分地示出了另一个实施例，该实施例不同于前述实施例之处在 于接收器24"的构造。所有其他部分没有改变，因此使用了相同的附图标记， 且对于这些其他部分的设计也相应地在此适用。另外，对于接收器26"(24" ) 的相同部分使用了与接收器26' (24' )相同的参考符号，且对它们的解释相 应i也也适用。
接收器24'和接收器24"之间的基本差异在于 一方面，现在纵向颚板36 的端部上的保持元件37 (否则对应于保持元件37)通过仅部分地示出的驱动 元件44 (例如，可电气控制的气动系统的气动缸)驱动而在垂直于方向R的平 面内可倾斜地保持在纵向颚板36上，且在图9中以36'标记的另外的纵向颚板 36与保持元件37整体地通过仅仅一个仅部分地示出的驱动元件44 (例如，可
另一方面，可倾斜的颚板36'在垂直于方向R的方向上可直线移动地支承，且 可通过至少一个另外的驱动元件45驱动，所述驱动元件45例如也是可电气控 制的气动釭。
可通过另外的驱动元件45相应于待去除包装带的钞票叠或多个钞票叠的 厚度调整纵向颚板36、 36'之间的距离并因而调整接收器24"的宽度。在纵向颚板36'上的保持元件37'和保持元件37在将钞票叠插入接收器24" 前在接收位置处翻转，使得它们朝向底部35的端部侧向向外倾斜。在此位置， 钞票叠也能够在钞票的端部相互分开的情况下毫无困难地插入到接收器24" 内。
在插入后，保持元件37'以及37翻转到保持位置，在此位置保持元件37' 以及37至少近似垂直于底部35地定向且将钞票叠或多个钞票叠夹紧。实际的 切断如以上所述的实施例来进行。
在另一个实施例中，作为接收器的替代，仅使用任选的托架，例如底板35。 为进行切割，通过抓取器20保持钞票叠。为此，切割装置的臂30设计得较长， 使得刀件32在抓取器20保持钞票叠期间能够切断包装带。
如果在托架35上还需进行钞票叠的对齐，则在切断前抓取器可以短时打 开使得钞票叠放在托架35上，以将现在已对齐的叠再次夹紧。切割如在以上所 述的实施例中进行。
如果料盒13构造为使处于其内的钞票叠足够精确地相互对齐，则可以省 去托架。 '
另外，作为变化，也可以构思使切割装置和剥离装置静止，且抓取器20 移动以执行钞票叠的用于切断和剥离的相对移动。
权利要求
1. 一种用于将松散的片状物向片状物分离器(2)供给的方法，包括如下步骤借助可运输料盒(13)运输至少一个捆扎有包装带的片状物叠(19)，在运输期间或在运输暂停期间将所述捆扎有包装带的片状物叠(19)从所述可运输料盒(13)内自动取出，将包装带从所述片状物叠(19)自动去除以得到松散的片状物叠，和将所述松散的片状物叠向片状物分离器(2)运输。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，去除包装带的步骤包括如下 子步骤在所述片状物叠的第一侧切断所述包装带，和从所述片状物叠的与所述第 一侧不同的第二侧去除所述包装带。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于所述第一侧和所述第二侧是 所述片状物叠的相互对置的两侧。
4. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于切断步骤沿所述片状物 的纵边棱执行。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于紧邻切断步骤之前和/或在 切断步骤中将所述片状物的至少两张相互推开，且切断在所述两张片状物的区 域内进行。
6. 根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于所述捆扎有包装 带的片状物叠与切割器对齐。
7. 根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于将所切断的包 装带去除的步骤借助剥离器(26)进行，所述剥离器(26)将已分离的包装带 剥离到收集容器内，或将已去除的包装带存放到收集容器内。
8. 根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于在去除包装带的 步骤之后将松散的片状物叠放回到所述可运输料盒(13)或另外的可运输料盒(13)内的步骤。
9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于对于从所述料盒(13)内取 出所述片状物叠和将所述片状物叠放回到所述料盒(13)内的步骤使用相同的运输设备(21 )。
10. 根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于所述可运输 料盒(13)这样地向片状物分离器(2)运输，使得所述可运输料盒(13)形成 用于分离松散的片状物叠的片状物分离器的输入津十盒的一部分。
11. 根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于在去除包装 带的步骤后将松散的片状物叠沿直接^4圣运输向所述片状物分离器。
12. 根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于在多个捆扎 有包装带的片状物叠在料盒内运输的情况下，所有片状物叠同时从料盒取出并 为所有片状物叠同时去除包装带。
13. 根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于在多个带有 包装带的片状物叠在料盒内运输的情况中，所有片状物叠同时从料盒取出并为 所有片状物叠或片状物叠的组相继地去除包装带。
14. 根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于将捆扎有包装 带的片状物叠(19)手工插入到可运输料盒(13)内的步骤。
15. 根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于将捆扎有包装 带的片状物叠(19)自动插入到可运输料盒(13)内的步骤。
16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于与切割设备直接相连的所 述料盒(13)由切割设备直接加载所述捆扎有包装带的片状物叠(19)。
17. 根据权利要求1至16中任一项所述的方法，其特征在于将多个可运 输料盒(13)相继地进行运输，且为每个料盒分开地将所述捆扎有包装带的钞 票叠(19)从所述可运输料盒(13)中取出。
18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于在所述可运输料盒(13) 内运输不同数量的捆扎有包装带的钞票叠(19)。
19. 根据权利要求1至18中任一项所述的方法，其特征在于通过照相采集 包装带上的信息且将照片与所属的料盒(13)关联地存储的另外步骤。
20. 根据权利要求1至19中任一项所述的方法，其特征在于读取包装带 上的信息且将读取到的信息与所述的料盒(13)关联地存储的另外步骤。
21. 根据权利要求1至20中任一项所述的方法，其特征在于在所述料盒 (13)内运输五个或更多个每个带有一百张或更多张钞票的钞票叠(19)。
22. —种用于将松散的片状物供给到片状物分离器(2)的设备，包括至少 一个运输路径(11 )，所述运输路径(11 )带有至少一个可沿运输路径移动的料盒(13)，优选带有多个可沿运输路径移动的料盒(13)，以用于接收至少一个片状物叠(19)且将所述片状物叠向片状物分离器(2)运输，其特征在于带有包装带去除器(22)以及运输装置(21)的包装带去除站(4),所述包装带去除器(22)用于自动去除捆扎有包装带的片状物叠(19)的包装带，所述运输装置(21)用于将至少一个片状物叠从至少一个料盒(13)或所述料盒(13)的一个运输至包装带去除器(22)并继续运输在所述包装带去除器(22)内去除了包装带的片状物叠，以将所述片状物叠作为&、散的片状物向片状物分离器(2)输送。
23. 根据权利要求22所述的设备，其特征在于所述包装带去除器(22)包括至少一个用于切断包装带的切割器，且包括用于去除所述切断的包装带的剥离器(26),其中，这样地布置切割器和剥离器，使得它们在包装带去除器内的待去除包装带的片状物叠的不同侧上被触及。
24. 根据权利要求23所述的设备，其特征在于这样布置切割器和剥离器(26)，以在待去除包装f的片状物叠的相互对置的两侧上触及。
25. 根据权利要求24所述的设备，其特征在于设立包装带去除站(4)，将从料盒(13)取出的片状物叠在包装带去除器(22)内相对于切割器定位为使得切断沿片状物纵边棱进行。 '
26. 根据权利要求25所述的设备，其特征在于包装带去除器具有分离元件，特别是刀片，分离元件在为分离包装带而进行的片状物叠和切割器的相对移动的方向上布置在切割器前面，使得分离元件在片状物叠的两张之间行进且将它们相互分离，且切割器部分地在两张之间移动。
27. 根据权利要求22至26中任一项所述的设备，其特征在于切割器包括围绕一条垂直于切割器和片状物叠之间的相对移动地定向的轴线旋转的刀件，至少在包装带分离期间由包装带分离器的驱动器使所述刀件旋转。
28. 根据权利要求22至27中任一项所述的设备，其特征在于切割器可移动，以因此将相继的包装带从多个并排布置的片状物叠(19)切断。
29. 根据权利要求22至28中任一项所述的设备，其特征在于提供了多个切割器，以便因此将全部或多个并排布置的片状物叠的组的包装带同时切断。
30. 根据权利要求29所述的设备，其特征在于切割器通过围绕共同的轴线旋转的刀件给出。
31. 根据权利要求22至30中任一项所述的设备，其特征在于所述包装带去除器包括至少一个优选地相对于水平方向倾斜的托架，所述至少一个片状物叠可放在所述托架上以用于分离包装带。
32. 根据权利要求22至31中任一项所述的设备，其特征在于所述包装带去除器(22)具有用于接收待去除包装带的片状物叠(19)的接收器(24)以便分离包装带，所述接收器(24)优选地具有一个托架或是所述相对于水平方向倾斜的托架。
33. 根据权利要求32所述的设备，其特征在于接收器(24)形成为使得切割器和至少一个片状物叠可通过所述接收器彼此相互对齐，且可在切割期间保持在对齐的位置上。
34. 根据权利要求32或33所述的设备，其特征在于所述接收器具有至少一个可在接收位置和保持位置之间移动的元件，其中，在所述接收位置中至少一个捆扎有包装带的片状物叠可被引入到接收器内，且通过所述元件从接收位置向保持位置的移动而使片状物叠可以保持在预先确定的位置上。
35. 根据权利要求34所述的设备，其特征在于所述接收器包括至少一个另外的可在接收位置和保持位置之间移动的元件，将该可移动元件的移动与另外的元件的移动这样地耦合，使得片状物叠在从接收位置到保持位置的移动中被夹紧。
36. 根据权利要求34或35所述的设备，其特征在于所述元件或多个元件可为从接收位置移动到保持位置而转动、倾斜或枢转。
37. 根据权利要求34至36中任一项所述的设备，其特征在于所述元件或多个元件为从接收位置移动到保持位置而被可直线移动地支承。
38. 根据权利要求32至37中任一项所述的设备，其特征在于包装带去除器包括调节装置，通过所述调节装置将接收器的宽度根据取出的片状物叠的厚度调节。
39. 根据权利要求22至38中任一项所述的设备，其特征在于运输装置包括保持装置，以便将待从料盒(13 )取出的片状物叠从料盒(13 )向至少一个切割器的区域内运输，其中，所述运输装置和包装带去除器构造为使得切割器在片状物叠保持在保持装置内期间将包装带分离。
40. 根据权利要求22至39中任一项所述的设备，其特征在于收集容器，所述收集容器相对于剥离器(26)定位为使得借助剥离器去除的包装带落入所述收集容器内。
41. 根据权利要求22至40中任一项所述的设备，其特征在于包装带去除站(4)的运输装置(21)包括带有两个抓取元件的抓取器(20),以在所述抓取元件之间接收待从料盒(13)中取出的片状物叠(19)且将所述片状物叠(19)夹紧地运输。
42. 根据权利要求41所述的设备，其特征在于料盒(13)具有至少一个包括缝隙的壁(16、 17),且抓取器(20)的抓取元件形成为梳状，使得所述抓取元件可通过壁(16、 17)的缝隙，以抓住待从料盒(13)中取出的片状物叠(19)。
43. 根据权利要求41或42所述的设备，其特征在于抓取器(20)的抓取元件进一步提供且设立为将包装带去除器(20)内待去除包装带的片状物叠运输回到该料盒(13)内或另外的料盒(13)内。
44. 根据权利要求22至43中任一项所述的设备，其特征在于将所述料盒(13)匹配成片状物分离器(2)的输入料盒的一部分，以便能够将已去除包装带的片状物叠从料盒(13)移出而输送给片状物分离器。
45. 根据权利要求22至43中任一项所述的设备，其特征在于设立了包装带去除站(40)以将包装带去除器(22)内已去除包装带的片状物叠沿直接的路径运输至片状物分离器。
46. 根据权利要求22至45中任一项所述的设备，其特征在于用于将片状物叠插入到料盒(13 )内以便将所述片状物叠运输到包装带去除站(4 )的机器人。
47. 根据权利要求22至46中任一项所述的设备，其特征在于包装带去除器(22)具有用于至少五个一百张钞票的钞票叠(19)的接收容量。
48. 根据权利要求22至47中任一项所述的设备，其特征在于用于拍摄包装带上的信息的照相站(23)以及与所属的料盒(13)关联地存储相片。
49. 根据权利要求22至48中任一项所述的设备，其特征在于用于读取包装带上的数据的读取装置(23)以及与所属的料盒(13)关联地存储所读取的数据。
50. 根据权利要求22至49中任一项所述的设备，其特征在于包装带去除器(4)可与可运输料盒(13) —起沿运输路径(11)移动。
51. —种钞票处理设备，其特征在于片状物分离器(2)，根据权利要求22至50中任一项所述的前接于所述片状物分离器(2)的供给设备(3)，和后接于所述片状物分离器(2)的钞票自动分类机(1)。
52. 根据权利要求51所述的钞票处理设备，其特征在于用于将钞票印张切割成形为单独的钞票且将单独的钞票捆扎为钞票叠的切割设备，其中，供给设备(3 )的料盒(13 )可直接从切割设备加载钞票叠。
53. 根据权利要求51或52所述的钞票处理设备，其特征在于供给设备(3)的包装带去除站(4)可被解除激活。
54. —种包装带去除站(4),其特征在于用于自动去除带有包装带的片状物叠的包装带的包装带去除器(22)以及用于将捆扎有包装带的片状物叠运输到包装带去除器(22)和/或将去除了包装带的片状物叠从包装带去除器(22)继续运输的运输装置(21)，其中，包装带去除器(22)包括至少一个用于切断包装带的切割器和用于去除所切断的包装带的剥离器(26 )，将所述切割器和剥离器(26)布置成使它们在包装带去除器(22)内的待去除包装带的片状物叠的不同侧、优选是相互对置的两侧上触及。
55. 根据权利要求54所述的包装带去除站(4 ),其特征在于运输装置(21 )具有抓取器(20),所述抓取器(20)带有构造为梳状的抓取元件以用于在抓取元件之间夹紧地运输片状物叠。
全文摘要
在一种用于将松散的片状物，特别是钞票叠供给到片状物分离器(2)的供给设备(3)中，沿运输路径(11)提供了包装带去除站(4)，包装带去除站(4)将待去除包装带的钞票叠(19)通过抓取器(20)从沿运输路径(11)运输的料盒(13)中取出且供给到包装带去除器(22)，在包装带去除器(22)处包装带被借助切割设备(25)切断且被借助剥离装置(26)取下并丢弃，其中被去除了包装带的片状物随后放回到料盒(13)中。
文档编号B65B69/00GK101460363SQ200780020170
公开日2009年6月17日 申请日期2007年3月29日 优先权日2006年3月30日
发明者保罗·霍夫曼, 艾尔弗雷德·施米特, 莱因哈德·霍弗 申请人:德国捷德有限公司