专利名称：存入和取出装载货物用的方法
存入和取出装，物用的方法
技术领域：
本发明涉及一种用可以沿着垂直于架子通直的方向行驶的装载平台把装载 货物存入搁板放置位置和从其中取出的方法，在接收装载货物时该装载平台可 以在搁板架子和装载货物之间移动。本发明还涉及一种用可以沿着垂直于架子 通道的方向行驶的装载平台把装载货物存入搁板放置位置和从其中取出的货物 接收设施，在接收装载货物时该装载平台可以在搁板架子和装载货物之间移动。
在现代仓储后勤学中，商品往往不再以保证可靠处理的所谓储存分类包装 的方式保存在仓库中，而是日益以出厂原包装保存，以便避免更换包装的后勤 费用。这时，该包装的质量和大小，正如其中所包含的商品及其制造厂家一样 各不相同。在仓库中大部分商品放置在平面架子上。为了能够自动取出这些商 品，至今已知的有下列解决方式
从德国专利DE 297 22 172 Ul已知一个解决方案，其中把一个非常准确的冲 具引入同样非常准确的开孔，以此使间隙保持得很小，不致于损坏要接收的产
品，但是该冲具还不会被夹住。这个方法有愤点，为了把货物接收设施和产 品之间的距离尽可能保持小，而且不损坏产品，同时不碰坏棱角，但仍然容易 通过，该开孔和冲具都必须非常准确。因此，由于经济的原因对于绝大多数产 品这种仓储类型不会被考虑(釆用)。
从德国专利DE 10241 347 Al已知一个解决方案，其中两个楔子被引入架子 中的凹槽，楔子挤入商品下面。这个方法有，点，在架子中设置的接纳该楔 子的凹槽必然导致经济费用的增大。若没有这个凹槽，要接收的产品就必须形
成适当的圆角，不然无可避:fei也要损坏产品和出现功能缺陷。
本发明的任务在于，避免这些缺点并使可靠地从基本上呈平面的搁板架子 自动取出不同的装織物劍每游入成为可能。
按照本发明，用这样的方法可以实现，该装载平台在接收装織物时，最 好在垂直于架子通道的方向行驶运动的过程中在面向搁板放置位置的一侧下 降。
以此使该装载平台育^多在装载货物和搁板放置位置之间容易地穿行。即使该装载货物在它们的角上没有和略微有倒圆，该下[^S动也允许不同的装， 物可靠地从平面搁板架子取出或放在其上。通过该下降运动可以附带地补偿装 载平台和搁板架子之间可能出现的高度允差。
该装载平台不是直线地在垂直于架子通道的方向上运动的，而是首先降低
到搁板放置位置的搁板架子水平，而且只有当它们的搁板架子一侧銜,i^彖 与搁板架子接触时，才在该装载货物下面移动。通^种运动，补偿货物接收 设施和搁板架子之间的由于货物接收设施和搁板的制造允差必然要出现的高度 差。该搁板架子一侧的下降运动保证该装载平台锋利的边缘总是紧靠搁板架子 水平，使得在该装载平台边缘和搁板架子之间可以不形成可能导致装载货物损 坏的高度差。因此，该装载平台可以不受阻碍，而且在不损坏装载货物的情况 下在它的下面移动。这个复合运动，该装载平台下降和在该装载货物下面的推 移运动，是无差错的和傲户产品的存入和取出装縱物的M。
在一个带有至少一个可摆动的保持装置的实施中，保持装置可以在保， 置和释放位置之间绕旋转轴摆动，可以规定，该保，置由至少一个翻转臂形 成，而且保持装置的旋转轴布置成横向于架子通道方向，其中翻转臂最好安排 在平面图上基本上M^巨形的货物接收设施的每个角上。
该翻转臂的端头是自由端(frdgestellt)，以此使要输送的容器的最大高度不受 保持装置限制。
把在旋转轴方向上彼此隔开的各自两个翻转臂安排在一个共同的轴上是特
当在该旋转轴方向上彼此隔开的各自两个翻转臂安S瞎一个共同的轴件上 并构成一个保持单元，其中最好至少一个保持装置可以在该旋转轴的纵向移动 时，给出特别简单的构造和操作。
在另一个带有至少一个可以在保持位置和释放位置之间移动的保持装置的 实施中，该保持装置由一个保持框形成，后者最好可以绕至少一个取向于， 子通道的旋转轴摆动，禾口/或做得可以在垂直于架子通道的方向上移动。为了使 该装载平台能够不受阻碍地t于驶，该保持框最好至少在搁板放置位置的一侧可 以降到低于该装载平台的水平。
为了使该保^^置摆动和/或移动，设置至少一个电动、气动或者iffi操纵 驢。该保持装置对于该装载货物来说用作保持、固定和对心装置。至少一个保 持装置可以在该旋转轴的纵向移动是特别有利的。这使该装载货物能够位置准 确地定位在搁板放置位置并保证在通过该架子通道行驶时在货物接收设施和搁 fet间有足够的安全距离。
将该装载平台在它的面向搁板放置位置的一侧做得锋利，因lt隨宜于以最 小的摩擦力挤A^载货物和搁板放置位置之间。为了附带地使这个挤入动作变 得容易，该搁板放置位置在正面上具有一个引入斜面，以便在一定程度上为装 载平台的弓l入形成喇叭口。
为了接收和卸出轻的装载货物，该装载平台可以做成带有倾斜边缘的简单 的金属板。为了该装载平台和装载货物的侧向引导和稳定，该装载平台的侧面
最好做成容易与搁板架子配合的角度(angewinkelt)。
为了使该装载平台能够在两个方向上进一步驶出，规定该装载平台可以用 牵张设施，最好是绳索、齿形皮带或者皿移动。
这时，在本发明一个简单的实施方案中，规定该牵张设施形成为有端的(设 施)，而且牵张设施的两端在处于相对位置沿架子通道的纵向布置的装载平台边 缘的范围内与^接，其中该牵张设施至少两次偏转，并且在转向装置和端头 之间，在鄉子M纵向的视图观察，牵张设施的上述范围彼此交叉。
为了能够可靠地自动取出搁板架子的不同的装载货物或将其存入，规定该 装载平台，最好在至少一个面向搁板位置的边缘的范围内，在它们的下侧具有 至少一个有确定高度的坡道，它构造成使得通过与引导装置的共同作用在该装 载平台行驶运动时将其降低。
作为其替代方案，该牵张设施可以做成无端循环的，其中该牵张设施最好 具有至少一个第一带动件，后者最好皿配合地与该装载平台连接。当该牵张 设施具有至少一个第二带动件时，装载平台可侧向地移动，第二带动件可以形 状配合地与该装载平台连接，其中该第二带动件最好在面向搁板位置的侧边范 围内抓住该装载平台。
在每个带动件的范围内最好设置一个有确定高度的底座，用以接住该装载
平台。至少一个带动件与该装载平台分开时，平台下降一个预先定义的量，其 中该装载平台转动而搭在一个挡块上和/或搁板架子上。
在一个简单的实施方案中，驱动该装载平台用的牵张设施安S瞎该装载平台的下面。作为其替代方案，带有带动件的牵张设施还可以安扫瞎该装载平台 的一侧，在其平面上，或者至少部分地高于该装载平台。
对于较重的装载货物，该装载平台可以带有一个滑动层，例如涂聚四氟乙 烯膜或者用塑料滑板做成。还可以设置小的滑动轴承或者滚针轴承
(Nagdlager)，以便,该装载平台和装，物或搁板之间的摩擦。承受剪力的 表面最好用 钢制成。
在本发明另一个实施例中，可规定该装载平台由至少两个彼此相邻的可沿 着垂直于架子通道的方向移动的子平台组成，例如，按l: 2的比率划分。 3S 使从不同宽度的搁板放置隨卸出和接收不同宽度的装織物成为可能。这时， 该两个子平台中的每一个最好者阿以彼此3te地横向移动。
下面将参照附图对本发明作较详细的说明。附图中
图1表示在第一位置上接收货物时按照本发明第一实施方案的货物接收设 施的侧视图2表示在第二位置上接收货物时的这个货物接收设施； 图3表示在第三位置上接收货物时的这个货物接收设施； 图4表示在第三位置上接收货物时的这个货物接收设施； 图5表示在第三位置上接收货物时的这个货物接收设施； 图6表示在第一位置上卸出货物时的这个货物接收设施； 图7表示在第二位置上卸出货物时的这个货物接收设施； 图8表示在第三位置上卸出货物时的这个货物接收设施； 图9表示在第四位置上卸出货物时的这个货物接收设施； 图10表示在第一位置上卸出货物时按照本发明第二实施方案的货物接收设 施的侧视图11表示在第二位置上卸出货物时的这个货物接收设施； 图12表示在第三位置上卸出货物时的这个货物接收设施； 图13表示在第四位置上卸出货物时的这个货物接收设施； 图14表^个货物接收设施的俯视图； 图15表示按照本发明第三实施方案货 收设施的俯视图； 图16是这个货物接收设施的侧视图17表示按照本发明第四实施方案的货 收设施的俯视图；而图18是这个货物接收设施的侧视图。
在这些实施方案中功能相同的部分用相同的引用符号标示。
该货物接收设施1具有装载平台2，牵张设施3使之能够在垂直于架子M R的方向移动。该牵张设施3，例如，链条、皮带等具有带动件4， 5，它们形 状配合地伸入该装载平台2相应的接纳孔6， 7中，并以此使装载平台2會辦 按照箭头方向8移动。该牵张设施3由电动机9驱动。引用符号10表示装载平 台2的引导装置。
货物接收设施l还具有保持装置ll，它由折叠臂12， 13形成，可以绕旋 转轴14在固定位置和静止位置之间摆动。这时，比方说折叠臂12， 13安祠瞎 基本上對巨形的装载平台2每个角的范围内。每个折叠臂12， 13远离旋转轴 14的一端12a， 13a是彼此自由的，因此互不相连。可绕同一旋转轴14摆动的 各自两个折叠臂12， 13借助于轴件15彼ltbi接，并构成一个保持单元16。该 保持单元16可在垂直于架子通道R的旋转轴14的方向移动，以便能够支持装 载货物21的装、卸过程。
该货物接收设施1位于搁板放置位置20的前面，装载货物21就在搁板架 子24上。为了接收装载货物21，用牵张设施3使装载平台2向搁板放置位置 20方向移动，以便使装载平台2处于搁板放置位置20和装载货物21之间。为 了便于穿入，装载平台2的边缘18在面向搁板位置20的每一侧者,棱和做成 辩啲。搁板方爐隨20还具有引入倾斜板22，便于装载平台2的穿入。弓间 符号23标示搁板上装，物21用的挡块。
装载平台2在垂直于架子鹏的方向R移动的过程中，如图2所示，进行 倾斜运动。以此就像是能够ft^織物21"伊"在装载平台2上。
在带动件4， 5范围内为装载平台2设置确定高度h的底座4a， 5a，使它 们和带动件4， 5 —样随着牵张设施3 —起运动，即可实现这个功能。在装载 平台2的横向运动过程中， 一旦带动件5退出，装载平台2便倾倒在挡块30上 或者在搁板放置位置20的搁板架子24上，以此使装载平台2给出一t定的 倾斜角。因此，该装载平台2在向搁板本身 之前，下l个预先定义的高 度h，降到搁板架子。这使在不损坏装t^物的情况下把该装载平台2 f!A^载 货物21下面成为可能，以此在许多情况下可以省去尖锐的边缘18禾Q/或弓l入倾 斜板22。图3表碟载平台2已经驶出的货物接收设施1 。这时，该装载平台2此时 处于搁板放置位置20和装織物21之间。可以明显看出，第二带动件5或一 组第二带动件5退出，而且装载平台2继续只用第一带动件4或一組第一带动 件4与牵张设施3连接。以此使装载平台2育,非常深地^A搁板深处。
一旦装载平台2接收装载货物21 ，装载平台便被牵张设施3和带动件4再 次撤回。在这个过程中，折叠臂12， 13被举起并处于它们的静止位置。装载 平台2已经iiA时，如图4箭头19所示，该折叠臂12， 13摆到它的《尉寺、固 定和定俏立置上。M31保持单元16在旋转轴14方向上的移动，装織物21可 以位置更准确地定位在装载平台2上。
图5表示带有被固定和制动的装载货物21的货物接收设施l，其中折叠臂 12， 13处于它们的保離置上。现在货物接收设施1可以连同装織物21 —
起沿着架子通道R中的任意路《，回。即使以高的侧向力n速度进行横向和曲线
行驶，装载货物21也能被可靠地保持。
图6至图9表示卸出货物时的货物接收设施1。
在图6所示第一步骤中折叠臂12， 13举起，摆到其静止位置。此后装载 平台2被牵张设施3向搁板放置位置20的方向横向移至顺住挡块23，其中第二 带动件5退出装载平台2。通过折叠臂12， 13按箭头方向19， 19的移动和摆 动，如图8所示，装織物21被推到搁板放置位置20正确的位置上，直至装 载平台2上的挡块23。若装载货物21被带到它的正确的最，置上，贝撇回装 载平台2，其中该保持单元16 ffi^载货物21保持在它的位置上。只有此后保持 单元16才驶入，如图9所示。
图10至图13表示一个实施方案，其中保持装置11由保持框26形成，它 最好做得至少可以绕取向于架子通道R方向的旋转轴27摆动和/或垂直于架子 通道R移动(箭头17)。至少在搁fe^文置位置20—侧，保持框26可以降到装 载平台2的水平以下。这使该装载平台肖^多Mf:^寺框26的上面不受阻碍±也垂 直于架子通道R移动。
图15表示一个实施方案，其中该装载平台2按1: 2的比率分成两付平 台2a， 2b。这些子平台2a， 2b可以彼此3te地移出。这使接收不同大小的装载 货物2成为可能。为了使这成为可能，^子平台2a， 2b需要對虫的驱动设施。
作为无端循环牵张设施3的替代方案，还可以设置带有两个端头3a， 3b的牵张设施3，它们抓住架子通道R纵向布置的装载平台2边缘18 (图16)。这 时，牵张设施3绕两个由导向辊形成的转向體而被引导。在一个沿架子鹏R 的纵向观察的视图上，在转向装置25和端头3a， 3b之间牵张设施3的范围彼 此交叉。因此，装载平台2可以不用单独的带动件直接在牵张设施3的上面垂 直于架子通道R移动。装载平台2在边缘18的范围内有坡道28，在它上面该 装载平台在开始移动时沿着引导錢10遊彖滑动，而且这时，相应地斷氐一个 坡道高度h。牵张设施3端头3a， 3b的作用点(Angriffspunkte)可以从一顶按排 在坡道28旁ii^坡道28之间。
图17和图18 货物接收^ 包1，其中装载平台2不安扫陆牵张设施3 的上面，而安祠陆牵张设施3的下面和/或一侧。在该装载平台的上面和下面都 设置引导装置10。装卸过程类似于图1至图9。
货物接收设施1做得非常耐用而且结构简单，特别适用于简单的和小型的 搁板车辆和搁板操纵装置。货物的接收和卸出在很大程度上与装，物的几何 尺寸无
权利要求
1.一种用带有可在垂直于架子通道(R)的方向上行驶的装载平台(2)的货物接收设施(1)把装载货物(21)存入搁板放置位置(20)和从其中取出的方法，该装载平台在接收装载货物(21)时在搁板架子(24)和装载货物(21)之间移动，其特征在于，在接收装载货物(21)时该装载平台(2)最好在垂直于架子通道(R)行驶过程中在面向搁板放置位置(20)的一侧下降。
2. —种用可垂直于架子通道(R)的方向行驶的装载平台(2) ^载货物(21) 存入搁板放置位置(20)和从其中取出用的货物接收设施(1)，它在接收装载 货物(21)时可在搁板架子(24)和装，物(21)之间移动，其特征在于， 该装载平台(2)在垂直于架子通道(R)行l^动的过程中可在面向搁板方iS位置 (20)的一侧下降。
3. 按照权利要求2的货物接收设施(1)，带有至少一个可摆动的保持， (11)，它可以绕旋转轴(14)在保持位置和释放位置之间摆动，其特征在于， 该保，置(11)由至少一个折叠臂(12， 13)形成，而且该保持装置(11)的 旋转轴(14)安排得垂直于架子通道(R)。
4. 按照权利要求3的货物接收设施(1)，其特征在于，该折叠臂远离旋转轴 (14)的一端(12a， 13a)是自由端(freigestellt)。
5. 按照权利要求3或4的货物接收设施(1)，其特征在于，翻转臂(12， 13) 安排在平面图上基本上呈矩形的货物接收设施(1)的每个角上。
6. 按照权利要求3至5中一项的货物接收设施(1)，其特征在于，在旋转轴 (14)方向上彼此隔开的各自两个翻转臂(12， 13)安扫瞎一个共同的轴件(15) 上，并构成一个保持单元(16)。
7 浪照权利要求3至6中一项的货物接收设施(l)，其特征在于，至少一个 保， 置(11)在旋转轴(14)的纵向上是可移动的。
8. 按照权利要求6或7的货物接收设施(1)，其特征在于，至少两个安扫瞎 装载平台(2)相对侧的保持单元(16)可以通鹏鹏置同时移动和/或相向摆 动。
9. 按照权禾腰求2的货物接收设施(1)，带有至少一个可以在保持位置和释 放位置之间移动的保皿置(11)，其特征在于，该保持装置(1)由保持框(26)形成，它构造成可以绕至少一个最好取向于架子3M(R)方向的旋转轴(27)摆 动和/或可以在垂直于架子通道(R)的方向移动。
10.浪照权禾腰求9的货物接收设施(1)，其特征在于，该保持框(26)至 少在搁lfe^置^g—侧(R)可以降低到该装载平台(2)的水平以下。
11.按照权利要求3至10中一项的货物接收设施(1)，其特征在于，为了摆 动和/或移动保皿置(11)，设置至少一个电动、气动或tt操纵装置。
12.浪照权禾腰求3至11中一项的货物接收设施(1)，其特征在于，该保持 装置(11)形成装载货物(21)用的保持、固定和对心装置。
13. 按照权利要求1至12中一项的货物接收设施(1)，其特征在于，该装载 平台(2)至少在面向搁板的—则做成銜啲i^彖。
14. 按照权利要求1至13中一项的货物接收设施(1)，其特征在于，搁板放 置位置(20)至少具有一个该装载平台(2)用的引入倾斜板(22)。
15. 按照权利要求1至14中一项的货物接收设施(1)，其特征在于，搁板放 置位置(20)至少具有一个该装载货物(21)用的挡块(23)。
16. 按照权利要求1至15中一项的货物接收设施(1)，其特征在于，该装载 平台(2)可以用牵张设施(3)，最好慰虽索、有齿皮带或链条移动。
17. 按照权利要求16的货物接收设施(1)，其特征在于，该牵张设施(3) 形成为有端的设施，而且牵张设施(3)的端头(3a， 3b)在装载平台(2)在 处于架子通道(R)纵向相对位置的边缘(18)的范围内与:t^接，其中该牵张设 施(3)至少两次偏转，而且在架子通道(R)的纵向视图观察，牵张设施(3)在 转向装置(25)和端头(3a， 3b)之间的范围彼此交叉。
18. 按照权利要求17的货物接收设施(1)，其特征在于，该装载平台(2)， 最好在至少面向搁板位置(20)的一个边乡彖(18)的范围内，在它们的下侧至 少具有一个有确定高度(h)的坡道(28)，它M与弓l导^g( IO)共同作用在装载 平台(2)行驶运动过程中使之下降。
19. 按照权禾腰求17的货物接收设施(1)，其特征在于，该牵张设施(3) 形成为无端的设施。
20. 按照权利要求19的货物接收设施(1)，其特征在于，该牵张设施(3) 具有至少一个第一带动件(4)，它最好在远离搁板放置位置(20) —侧范围内 与该装载平台(2)形状配合itt接。
21. 按照权利要求19或20的货tl^收设施(1)，其特征在于，该牵张设 施(3)至少具有一个第二带动件(5)，它最好可以皿配合地与装载平台(2) 连接，并可以与之分开，其中该第二带动#(5)最好在面向搁板放置位置(20) 一侧的范围内抓住装载平台(2)。
22. 按照权利要求17至21中一项的货物接收设施(1)，其特征在于，该牵 张设施(3)至少部分地安排得高于该装载平台(2)或在其一侧。
23. 按照权利要求20至22中一项的货物接收设施(1)，其特征在于，最好 在每个带动件(4， 5)的范围内各设置一个带有确定高度(h)的底座(4a， 5a)， 用以接住该装载平台(2)，而且在至少一个带动件(5)与装载平台(2)分开 时使其下降一个预先定义的量，其中该装载平台(2)转到挡块(23)禾P/或搭在 搁板架子(24)上。
24. 按照权利要求2至23中一项的货物接收设施(1)，其特征在于，该装载 平台(2)敷有滑动层或M滑i央，最好用塑料制成。
25. 按照权利要求2至24中一项的货物接收设施(1)，其特征在于，该装载 平台(2)分为至少两付平台，最好以l: 2的比率来分。
全文摘要
本发明涉及用带有一个可以沿着垂直于架子通道(R)的方向行驶的装载平台(2)的货物接收设施(1)，把直接放在搁板架子(24)上的装载货物(21)取出或将其存入搁板放置位置(20)的方法，接收装载货物(21)时，该装载平台可以在搁板架子(24)和装载货物(21)之间移动。该装载平台(2)在接收装载货物(21)时，最好在垂直于架子通道(R)的方向行驶运动时，使面向搁板放置位置(20)的一侧下降。
文档编号B65G1/04GK101541648SQ200780028928
公开日2009年9月23日 申请日期2007年7月23日 优先权日2006年8月3日
发明者H·考斯特曼, H·艾明格, M·特鲁默 申请人:凯特物流有限公司