用于自动化存储和取回货物的系统和方法

专利名称：用于自动化存储和取回货物的系统和方法
用于自动化存储和取回货物的系统和方法 相关申请的交叉引用
本申请基于并要求2006年8月25日申请的序列号为11/476,423的 美国专利申请的优先权。
背景技术：
自从19世纪50年代晚期以来，就已经采用了自动化机械停车库系 统。早期的自动化停车库使用起重系统、传送系统、液压技术以及气动 技术来运输车辆并在停车结构中存储车辆。近来，已经开发出更先进的 系统，其包括用于以与计算机化的装配线或仓库存储和取回杂货非常相 同的方法向指定停车位运送车辆的计算机控制的专业装置。
自从19世纪80年代早期以来，许多基于计算机的系统已经使用图 形用户界面(GUI)来提供信息并接收来自用户或操:作员的输入。在许多 情况下，这种GUI和传统界面的可选表现方式无差别。例如，某些操作 系统采用GUI来收集和显示与传统的基于文本的操作系统基本相同的信 息(GUI被定义为用图形代替字符的计算机交互界面，其中通过例如鼠标 器或轨迹球的定点设备才喿作图形，并且使用处理器显示图形)。此外，没 有以适用于初学操作员的直观和明确的方式呈现自动化停车或存储系统 中的组件状态的图形的或其他方式的用户界面。
另外，通常的自动化停车设施和停车库通常典型地具有驾驶员，每 天、每周或每月驾驶员频繁进入/退出车库。遗憾的是，这些驾驶员需要 在每次进入停车设施时定位停车位，这导致了停车位与该驾驶员先前的 停车位相比离入口 /出口越来越远。这一问题在自动化设施中得到緩解 (compounded ),其中以先来后到的方式(come/first served manner)装载 汽车。因此，对于频繁出入的驾驶员，当其汽车停车位在停车建筑中越 来越高的位置的情况下，取回汽车时，该驾驶员不得不等待越来越长的
ii时间。
在通常的停车库已经使用了专用停车位，但该方法有几个缺点，最 常见地，为该驾驶员预留的停车位被另一辆汽车占用。这迫使预定顾客 在另一个停车位停车，引起上述的问题。
在繁华的城市寻找停车库典型地是令商业常客、游客或旅行者厌烦
的事情。另外，找到停车库时，接着驾驶员必需争夺(content with) 可能能够或可能不能够容纳其车辆的停车设施。而且，停车可能占满， 那么就需要驾驶员找寻另 一停车设施，这样浪费了可以更好地用在其他 ;也方的时间和津會力。
在自动化停车设施中， 一旦车辆已经被移动到其停车位，驾驶员通 常就不能够再访问(access)其车辆。这样如果不先将车退出车库，驾 驶员就不能取回留在车里的物品或者向车里放置物品。
因而，需要一种解决现有技术的缺点的结构。尤其，需要一种用直 观和明确的方法呈现和管理自动化停放和存储设施中的信息、甚至能够 使初学操作员明白该自动化停车系统的组件状态的结构。而且，需要一 种系统，该系统图形化提供关于自动化停放和存储系统的组件的状态的 警报，并使操作员能够利用呈现该警报的同 一显示界面进行纠正。
另外，需要一种基于进出频率对汽车排序的自动化专用停车方法和 系统。进一步需要一种用于寻找停车设施、确定占用层、并预定停车位 的系统和方法。而且，需要一种用于无需先取回车辆并退出该设施而访 问存储在自动化停车设施中的车辆的系统和方法。

发明内容
本申请提供一种用于自动化存储和取回货物的方法。
进一步，本申请提供一种用于在多楼层停车设施中自动化存储和取 回车辆、集装箱、轮船的系统和方法。
更进一步，本申请提供一种基于频率存储车辆的系统和方法，其中 最频繁出入的车辆成紧靠相关联车辆入口/出口区域。
又进一步，本申请提供一种用于对应于停车位可用、定位、及预定等而与车辆通信的系统和方法。
另外，本申请提供一种用于使用户能够经第二访问区到达定位在自 动化停车设施中的车辆的系统和方法，其中第二访问区4是供用户对车辆 的访问，而无需该车辆退出停车设施。
本申请提供一种自动化存储和取回车辆的系统。该系统包括二维的 垂直定位的存储区，该存储区具有以沿竖直轴线和水平轴线布置的栅格 形式定位的多个存储隔间。该系统还包括沿各轴线选择性定位的电梯和 被设置成在外部运输路线和电梯之间传输车辆的至少一个车辆传输区
(transfer area )。该系统还使用接收装置，该接收装置一皮设定为4妄收被 唯一分配给与车辆传输区的访问相关联的各车辆的识别数据。该系统也 使用采集装置来获取时钟数据(horological data )。该系统进一步包括 计算装置，该计算装置适用于根据识别数据和时钟数据计算与各车辆相 关联的频率数据，该频率数据代表出入与该车辆相对应的车辆传输区的 频率。另外，该系统包括设定为存储各相关联的车辆的频率数据的存储 装置和设定为根据与特定车辆相关联的频率数据通过电梯向所选择的存 储区运输车辆的运输控制装置。
根据本申请的一个实施例，时钟数据包括有关各车辆出入车辆传输
区的时间、日期或停留时间数据。该系统进一步包括适用于存储与各存 储隔间唯一关联并代表各存储隔间相对于各车辆传输区分离的位置数据 的装置。运输控制装置进一步包括选择装置，该选择装置适用于根据与 各关联的车辆相关联的频率数据和位置数据选择一个存储区，使得相对 于较低频率出入的车辆，较高频率出入的车辆被安置得更接近该至少一 个车辆传输区。
根据本申请的另 一个实施例，该系统进一步包括适用于获取出入数 据的采集装置(acquisition means),其中出入数据代表以前的车辆出入 模式或预定的车辆出入次数。那么由本申请的这一方面实施的该系统包 括重新安置装置(repositioning means),该重新安置装置适用于根据 出入数据在存储隔间之间重新安置车辆，使得所选择的车辆被重新安置 得更接近车辆传输区。这种重新安置能够被限制到某些天和某天的某时。
13重新安置装置进一步适用于基于与车辆的存储相关联的收费而重新安置 车辆。
进一步，本申请提供一种用于自动化存储和取回车辆的方法。 更进一步，本申请提供一种自动化存储和取回车辆的系统。该系统 包括二维垂直定位的存储区，该存储区具有以沿竖直轴线和水平轴线布 置的栅格形式定位的多个存储隔间。该系统还包括沿各轴线选择性定位 的电梯和被设置成在外部运输^各线和电梯之间传输车辆的至少 一个车辆 传输区。该系统使用存储装置，该存储装置适用于存储被唯一分配给多 个车辆中每一个车辆的识别数据。该系统还包括运输控制装置，该运输
控制装置被设定为将置入传输区的车辆运输到所选择的存储区。另外， 该即时系统包括通信装置，该通信装置适用于根据自存储装置取出的识 别数据向各车辆传送代表存储隔间状态的状态数据。
根据本申请的一个实施例，所述状态数据有利地包括响应来自车辆 的请求而对应存储隔间预定的预定数据。所述状态数据进一步能够包括 表示存储隔间可用的数据。
在本申请的另 一个实施例中，通信装置能够与各车辆传送位置信息，
由此生成从各相关联的车辆到传输区的定制路线(customized routing )。 根据本申请的另 一个实施例，运输控制装置进一步包括适用于基于 与识别数据相对应的预选优先数据将置入传输区的车辆运输到所选冲奪的 存储区的装置。
本申请提供一种用于自动化存储和取回车辆的方法。 进一步，本申请提供一种自动化存储和取回车辆的系统。该系统包 括具有以沿竖直轴线和水平轴线布置的栅格形式定位的多个存储隔间的 二维垂直定位的存储区、沿各垂直和水平轴线选择性定位的电梯和至少 一个适用于在外部运输路线和电梯之间传输车辆的车辆传输区。该系统 进一步包括存储装置，该存储装置适用于存储被唯一分配给多个关联车 辆中每一个车辆的识别数据。该系统还包括将传输区所接收的车辆运输
到所选择的存储区的运输控制装置。该系统进一步使用了适用于接收车 辆取回请求的接收装置。另外，该系统包括至少一个适用于接收从存储隔间取回的车辆的车辆访问区，其通过运输控制装置可独自到达车辆的 入口和出口。接着，该系统使用取回装置，该取回装置适用于根据所接 收的车辆取回请求从与车辆访问区相对应的存储区取回所选择的车辆。
根据本申请的一个实施例，该系统进一步包括适用于根据所接收的 车辆出入请求而估算出入费的装置。
根据本申请的另 一个实施例，所述至少 一个车辆访问区包括车辆维
护设备。另外，该车辆维护设备包括车辆清洗设备。
本申请的另 一个实施例提供具有运输装置的系统，该运输装置适用 于将包裹运输到所述至少 一个车辆访问区以传输到存放在其中的车辆 上。
另外，根据本申请的一个实施例，该系统进一步包括适用于接收与 位于多个存储区中所选择的 一个存储区中的关联车辆相对应的电子支付 数据的装置。在本实施例的关联中，该系统还包括适用于无线接收电子 支付数据的装置。
又进一步，本申请提供用于自动化存储和取回车辆的方法。 根据以下说明，本申请的其它方面对本领域技术人员将变得清楚， 其中示出和描述了本申请的第二实施例。应该理解，在都不脱离本申请 的情况下，本申请能够具有其它不同实施例，并且能够在各种显而易见 的方面修改一些细节。因而，由于模块的整个或选择性应用将通常取决 于可用土地面积、能力和商业需求，因而附图和说明书将被视为本质上 的说明的而非限制性的。尽管该说明示出了自动化存储及车辆供应中心 位于经销商运作的上面，然而它亦可替代地位于地下或在大楼的背后， 这取决于本地环境、最佳解决方案或交通规划。本领域技术人员将明白，
通过该"自动化心脏(automated heart) /自动化中心(automated center)"的可变/条件性布置，本申请的核心和范围被明确主张在选择 性模块化应用的情况下。
根据以下说明，本发明的其它优势、方面和特征对本领域技术人员 将变得更易于理解，其中仅通过示例最适用于实施本申请的最好实施例 之一示出并描述了本申请的优选实施例。应理解，在不脱离本申请的情
15况下，本申请还能够具有其它不同实施例，并且能够在各种显而易见的 方面修改一些细节。因而，附图和说明书将被视为本质上的说明性的而 非限制性的。


#:包括在说明书中并作为说明书 一 部分的

了本申请的几个
方面，并和说明书一起用来解释本申请的原理。在附图中 图1是说明本申请的一个优选实施例的示意图； 图2是说明本申请一个实施例的入口层的示意图； 图3是说明本申请一个实施例的停车及存储层的示意图； 图4是说明用于执行本申请的系统和方法的计算机系统的模图； 图5是说明本申请一个实施例的用于自动化存储和取回车辆的方法
的流程图6是说明本申请一个实施例的用于自动化存储和取回车辆的方法 的流程图7是说明本申请一个实施例的用于自动化存储和取回车辆的方法 的流,呈图；以及
图8是说明本申请一个实施例的用于自动化存储和取回车辆的方法 的流程图。
具体实施例
本申请涉及用于自动化存储和取回货物的系统和方法。确切地说， 本申请涉及用于在自动化停车设施中基于频率分类车辆的系统和方法， 其中最频繁出入的车辆定位在紧靠相关的车辆入口/出口区域。更确切 地，本申请涉及用于对应于停车位可用、定位、及预定等而与车辆通信
的系统和方法。特别地，本申请涉及用于使用户能够经第二访问区到达 定位在自动化停车结构或设施中的车辆的系统和方法，其中第二访问区 使得用户无需把车辆退出停车设施而访问车辆。
现在转到图1，图1示出了本申请的用于自动化存取的系统100的外部等轴图。该系统IOO被实施为多楼层设施101,包括N个楼板或层102、 104、 106、 108、 110、 112、 114以及116。如图1所示，N等于8，然而， 本领域技术人员应明白，对于本申请N可以是更大或更小的值。N层 102-116的每一层能够支撑多个车辆以及如在下文将说明的对应的辅助 基础设施的重量。本领域技术人员应理解，所述设施101的适当结构取 决于多种因素，包括#:设施101所站居的可用地皮、建筑中层的数目、 以及每一层的平方面积。利用这些及其它变量，技术人员能确定本申请 的多层设施101的每一层和每个结构支撑部件的适当规格。
出于该示例性实施例的目的，对于大约17500平方英尺的平方尺寸 (1728平方米)的每层，N层中的每一层大约100， xi75，或32m x 54m。 技术人员亦将明白，各种障碍、支撑等以及结构组件将影响每层的可利 用平方尺长。会进一步明白，各种外部因素，例如分区条例、环境影响 等亦将影响所述设施101。此处所描述的示例性实施例包括N个层。然而， 本领域技术人员将明白本申请不需要必须包括多层，而是可以为扩展的 单层。本领域技术人员会进一步明白仅出于示例性目的，设施101被示 出为在地面之上，而在此描述的系统和方法能够^皮实施为多层地下设施 而不脱离本申请的范围。根据本申请的一个实施例，层102-116被构建 成在地板和天花板之间具有不同的距离，使得每一层能够容纳 一类车辆。 例如， 一层的天花^1较高，由此允许存储运动型多功能车，而另一层的 天花板较低，使得能够存储小型汽车。本领域技术人员应明白，这种实 施例能够将不同高度的车辆分隔到不同的层。
仅出于说明的目的，图1中示出了多层设施101具有透明外表。根 据本申请的一个实施例，多层设施101的外表用透明材料覆盖。优选地， 该多层设施101的外表是适宜地适用于抵抗多种元素的不透明材料。本 领域技术人员将理解，根据本申请，能够使用建筑领域中公知的任何适 宜的材料。
如图1所描述的，第一层102包括至少一个车辆入口/出口 130,在 图1中^C示为入口区118和出口区120。应明白，如图1中所示的入口区 118和出口区120分别使单个车辆能够进入和退出。然而，此处为了解释的目的，参照单个进入和退出的汽车，本领域技术人员将明白，大量的 车可以进入和退出而非一次一个。车辆入口/出口区，例如，入口区118
和出口区120,使设施IOI能够接收车辆、轮船、集装箱等以进行存储。 本领域技术人员将进一步明白，尽管图1中示出了单个车辆入口/出口区 130,然而本申请能够包括根据本申请的任何数量的车辆入口/出口区。 根据本申请的优选实施例，第一层102代表多层自动化设施101的第二 访问区，使一个或多个驾驶员能够访问他们各自的车辆、集装箱、轮船 等。
多层设施IOI包括一个或多个旋转平台122、 124、 126和128，使得 指定车辆的驾驶员或乘客无需先将车辆从设施101中移出就能够到达车 辆。本领域技术人员应明白，尽管本申请使用旋转平台，然而同样能够 使用固定平台而不脱离本申请的范围。而且，如将会讨论的，平台122-128 适宜地能够通过本领域公知的任何装置连在多层设施101的一或多层 102-116上。技术人员将明白，平台的结构组件基于平台的布局而确定。 本领域技术人员应进一步明白，旋转平台122-128适宜地能够适用于作 为处于设施101的层102-116中一层或多层上的加载/卸载台。此外，技
术人员应知道显然旋转平台122-128还能够适用于展示车辆、轮船、储 藏集装箱等。
根据本申请的一个实施例，该多层设施101进一步包括电子消息板 132,该电子消息板被适宜地定位成对步行者、车辆等是可视的。优选地， 电子消息板132适用于根据多层设施101的当前占用层显示指定时间的 特殊费率体系(special rate structures )。本领域技术人员应明白， 尽管图1中示出一个电子消息板132,然而本申请能够包括具有不同尺 寸、处于设施101上不同位置的任意数量的这种板。优选地，所述一个 或多个电子消息板132与主控制器通信连接，使这种费率或消息对行人 能够动态更新。
现在参照图2,其示出了所述多层设施101的入口层200的典型实施 例。该入口层200包括八个旋转平台220、 222、 224、 226、 228、 230、 232以及234，其中每一个旋转平台适宜地适用于旋转车辆。优选地，除
18了接收要停在设施101的上层中的车辆之外，入口层220还有利地被用 作第二通道层，以便使驾驶员能够经旋转平台222、 224、 226、 228、 230、 "2以及234中之一而到达其车辆。根据本申请，除了入口/出口区130 (如图l所示)之外,旋转平台222、 224、 226、 228、 230、 232或234 还用作第二区，驾驶员从该第二区到达其车辆。本领域技术人员应明白， 这种访问使驾驶员无需先将车辆从停车设施101中移出就能够从车里拿 走物品或向其车里放置物品。根据本申请的优选实施例，每个平台 220-234通过本领域公知的用于旋转平台的装置被旋转。技术人员应明 白，根据本申请，固定平台同样能够被实施。优选地，第二访问区或者 旋转平台222、 224、 226、 228、 230、 232以及234 一皮定位在i殳施101的 入口层200上，以便使步行者能够轻易到达他们各自的车辆，而无需楼 梯、电梯等。本领域技术人员应明白，仅处于说明的目的而将旋转平台 220-234或者其它类似的第二访问区示出在入口层200上，而该设施的任 意层同样能够设置第二访问区。
现在转到图3,图3示出了多层设施101的停车层300。本领域技术 人员应明白，层300代表停车层并且不必要具有平台318、 320、 322以 324。例如，参照图1,图3的层300是图1的层104、 106和110的代表。 层108、 112、 114和116类似于停车层300,然而，这些层不具有类似于 图3中的平台318-324的旋转平台。因此，在替代实施例中，本申请的 该系统在每一层都使用平台，而在第三实施例中，由于停车设施101结 构的原因，本申请的该系统不使用任何旋转平台模块。停车层300的高 度能够根据存储于其上的车辆、轮船、储藏集装箱的类型而改变，由此 高度为X的同样的层用于存储轮船，高度为Y的层用于存储集装箱，以 及高度为Z的层用于存储汽车。本领域技术人员应明白，多层设施101
的服务层(attendant levels)的具体高度将取决于要存储在各层的物品的特定 类型。停车层300的附加组件和特征在下文中有更详细的说明。
现在转到图4,图4示出了适宜的服务器400的典型结构，本系统的 运转在该服务器上完成。本领域技术人员应明白，尽管在此使用的是服 务器，然而本申请能够使用本领域公知的任何个人处理设备来根据此后
19描述的方法控制停车设施101。所述服务器包括处理器402,适宜地包括
中央处理器单元。然而，正如本领域技术人员应明白的，处理器402可 以有利地包括彼此一致工作的多处理器。而且还包括非易失性或只读存 储器404,所述存储器有利地用于静态或固定数据或指令，例如BI0S功 能、系统功能、系统配置、以及用于服务器400运行的其它程序或数据。 而且服务器400还包括随机存取存储器406，其适宜地由动态随机存 取存储器、静态随机存取存储器或任何其它适宜的可寻址存储系统构成。 随机存取存储器为与由处理器402完成的应用和数据处理相关联的凄史据 指令提供存储区。
存储接口 408适宜地提供与服务器400相关联的易失性、大容量或 长期的数据存储的机构。存储接口 408适宜地使用诸如任何可寻址的或 串行存储器这样的大容量存储器，例如，示出为416的磁盘、光盘、磁 带驱动，以及本领域技术人员将明白的任何适宜的存储介质。
网络接口子系统410适宜地发送来自关联网络的输入和输出，以允 许服务器400与其它设备通信。网络接口子系统410适宜地与将外部设 备连接至服务器400的一个或多个连线连接。作为示例，所示出的是至 少 一个用于与诸如以太网、令牌网等的固定或有线网络进行数据通信的 网绍 接口卡414,以及适宜地适用于通过诸如WiFi、 WiMax、无线调制解 调器、蜂窝网或任何适宜的无线通信系统而进行无线通信的无线接口 418。然而应明白，网络接口子系统适宜使用本领域技术人员理解的任何 物理的或非物理的数据传输层或协议层。在该示例中，网络接口 414通 过适宜地包括本地局域网络、广域网络或其组合的物理网络420而互连 用于进行数据交换。
处理器402、只读存储器404、随机存取存储器406、存储接口 408 以及网络子系统410之间的数据通信适宜地经由例如被示出为总线412 的总线数据传输机构完成。
服务器400上的适宜的可执行指令便利与多个外部设备通信，所述 外部设备例如为工作站、便携手提设备、个人数据助手、车辆通信设备、 文件处理设备或其它服务器等。在工作中，尽管典型服务器独立运行，然而应明白，正如本领域技术人员所应明白的，有时也需要由当地用户
直接控制，并且适宜地经由任选的输入/输出界面422完成。
回到图2，车辆206A通过入口层200从例如入口 202的车辆传输区， 进入设施IOI。本领域技术人员应明白，仅出于示例的目的而示出了入口 层200,而本申请能够在多层设施101的任何一层102-116实现入口层。 接着，车辆206A进行停放在从托台存储单元(未示出)接收的托台208 上。托台208适宜地适用于贯穿该设施101而运输车辆206A,包括横越 该入口层200。接着该托台208经由任意适宜的装置被运输到主运输道 (primary transport way) 236,主运输道236适宜地包括一个或多个 车辆传输单元，所述车辆传输单元能运载负载或卸载的托台208。技术人 员将理解，主运输道236能够沿入口层200横向地以及沿垂直于所述主 运專lT道的二级运输道238、 240、 242、 244、 246、 248、 250和252运举# 其上停放车辆206A的托台208。本领域技术人员应明白，托台208进一 步能够运输到运输道238、 240、 242、 244、 246、 248、 250和252之间 的入口层200的任何部分。技术人员将明白，每个二级运输道238、 240、 242、 244、 246、 248、 250和252表示独立运输单元(未示出)并实施为 网格格式。本示例性实施例的运输单元是8英尺宽x20英尺长。然而， 该单元依据该设施101的整体配置能够实施为不同尺寸。
所述二级运输道238-252的模块适宜地适用于将托台208从主运输 道236传输到任意一个平台220-234。例如，该托台208经由该主运输道 236运载到入口层200的左端。 一旦到达该横向主运输道236的末端，将 托台208经由任意适宜的装置传输到垂直于主运输道的运输道238。穿过 二级运输道238，托台208 一皮运载到平台220,其中，然后车辆206A凭 借自身动力或者凭借其它适宜的装置移动到平台220以供驾驶员访问。
如图2所示，运载车辆206B的托台210在横越该主运输道236。 一 到达托盘210目的地，该主运输道236允许二级运输道，例如二级运输 道246,的车辆运输单元运载该托盘210到其目的地旋转平台224。类似 地，当确定位于旋转平台228上的车辆206C要退出该多层设施101时， 该平台228旋转以便使车辆206C能够位于适宜的位置进行提取。 一旦到
21达合适的位置，车辆206C被位于二级运输道252的车辆运输单元上的托 台212运载到主运输道236。包含车辆206C的托台212然后适宜地被运 载到出口 204。当车辆206C已到达相对于出口区204的合适位置时，车 辆206C准备好让驾驶员开走。接着托台212经由任意适宜的装置被传输 到托台存储单元(未示出)以供在系统中进行后续的重新使用。
入口层200亦使车辆206A能够经由电梯214、 216和218运输到入 口层200上方的N层之一。亦可经由入口层200进入位于建筑中心
(building core) 254中的非运车电梯(未示出)，该非运车电梯用于在 该多层设施101的N层之间运送驾驶员和雇员。建筑中心254进一步包 括通向该多层设施101的上层的楼梯间。电子、电气及机械装置位于建 筑中心254中，并适宜地适用于操作、供电和控制本申请的多层自动停 车设施101。在上文中参考图4详细地描述了例如服务器400的适用于控 制所述设施101运行的适宜的计算设备。本领域技术人员应明白，建筑 中心254穿过多层设施101 N层中的各层而延伸，包含用于操作多层设 施101的各单元、层、平台、运输等所必要的电子和机械组件。技术人 员将明白，在不脱离本申请的精神的情况下，建筑中心254不必限制于 上面的描绘，或限制于图2中示出的说明，因为地方建筑规范(local building code )、停车规j各等将影响建筑中心254的位置和结构。
才艮据本申请的优选实施例，用于运输车辆的电梯214、 216和218适 宜地适用于运输其上放置车辆、轮船、储藏集装箱等的托台。电梯214、 216和218是现有技术中公知的任意适宜的举升机构，其能举升和放下所 运车辆以及托台的组合重量。
现在转到图3,电梯302、 304和306适宜地将加载了汽车的托台从 入口层200运载到停车层300。加载了车辆的托台从电梯304上而从电梯 302下。运载汽车的托台到达该停车层300上的电梯304。本领域技术人 员将明白，在仍具有这里描述的能力的同时，停车层300同样适宜存储 轮船、储藏集装箱等。托台从电梯304送出到主运输道308的运输单元
(未示出)上。本领域技术人员将理解，该主运输道308是运输托台的 任意适宜的装置，包括但不限于运输机、链轮、独立马达等。在该托台横越该主运输道308时，如在图4中被表现为服务器400的控制系统确 定哪一存储区空闲并可用于容纳该托台。该控制系统是现有技术中公知 的任意适宜的控制系统，包括微处理器驱动计算机系统、特定用途软件/ 硬件配置等。
例如，托台/车辆310已经退出电梯304并且目前正穿过主运输道 308。所述控制系统确定托台/车辆的目的地是当前是空闲的且可用于存 储的存储区312。本领域技术人员将明白，根据该系统的网格布局，对应 于当地限制和停车设施的期望，该存储区根据本申请的系统的整体设计/ 布局进行适宜地配置。 一到达相对于该空闲的存储区312的适当位置， 主运输道308在一黄向上实现托台/车辆310的停》文，以及托台/车辆310 经由现有技术中公知的任意适宜的装置被加载到该空闲存储区312中。
以类似方式实现从该停车层300的存储区中取出托台/车辆。例如， 当存储在位于停车层300上的存储区330中的托台328上的车辆的驾驶 员需要取回其车辆时，托台/车辆328经由任何适宜的装置被从存储区 330中的停车位置送出到主运输道308。接着该主运输道308将托台/车 辆328从新位置横向地运载到适用于装载到下行电梯302中的位置。一 旦该主运输道308已使托台/车辆328横穿过从其前存储区330到在电梯 302正前方的区域的一段距离，托台/车辆328经由任意适宜的加载装置 一皮载入到电梯302上以用于运输到入口层200。
可替代地，当驾驶员、停车服务员或洗车人员等欲取回托台/车辆316 时，将发生下列动作。首先，通过将该托台/车辆314从其存储区送出到 主运输道308,移动托台/车辆314。接着，主运输道308横向运载该托 台/车辆314远离所需车辆即托台/车辆316的存储区。那么托台/车辆316 被从其存储区提取到主运输道308。接着，主运输道308将托台/车辆316 运载到下行电梯302中，以便运输到驾驶员、停车服务员或洗车人员当 前所处的层上。而后，托台/车辆314以上面讨论的方式被放回其存储区 中。
本领域技术人员将理解，位于建筑中心332中的停车层300上的运 输电梯的出现，为设施维护人员进出该层300以及对驻留在该层300上的任意系统进行预约或紧急维护提供了便利。这种维护包括，例如，修
理或取出托台、修理电梯302-306等。在一个实施例中，如图3中所示， 停车层300适宜地包括自动化洗车单元334。本领域技术人员应明白，该 自动化洗车单元是本领域公知的任何自动化洗车设备，其包括但不限于 无刷、软布、高压等。根据本申请，在由驾驶员取出之前，位于托盘310 上的车辆首先由自动化洗车单元334清洗。托盘/车辆310进入洗车单元 334并通过该单元所用的洗车方法进行清洗。本领域技术人员应明白，在 希望人工清洗汽车的情况下，洗车单元334适宜地适用于包括软管、水 龙头(faucet )、电插座等，以便便利托盘/车辆310的人工清洗。汽车 的洗涤/清洗之后，接着继续如上所详细描述的停车层300的操作。
技术人员将理解，如上所描述的停车层300仅为举例，本申请不必 受限于这种层。例如，本领域技术人员将明白，停车层300能够实施成 具有多排存储区、各种运输单元等。存储区的布局只需要符合上层和下 层(preceding and subsequent levels)的网格布局，以保持建筑中心 332以及电梯302-306的合适定位。
在根据本申请的一个实施例的系统100的运转中，首先，诸如入口 118、出口 120等的车辆传输区首先接收与指定车辆相关联的识别数据。 正如本领域技术人员应明白的，适宜的识别数据包括，例如但不限于
车辆识别码(VIN)、条形码、字母码(alpha-numeric c。de )等。其次，由服务 器400收集与识别数据相关联的特定车辆所对应的时钟数据。接着，服
务器400确定与识别数据相关联的频率是否可用。优选地，频率数据对 应于由识别数据识别的指定车辆已经进入和退出所述存储设施101的次 数。当这种数据可用时，由服务器400从存储器例如磁盘416中取出该 频率数据，并且接着确定适宜的存储区。优选地，出入频率越高，该车 辆被存储得离车辆传输区越近。也就是说，当频率数据指示该车辆出入 频率高时，离车辆传输区最近并且当前可用于接收车辆的存储区被选择 为该车辆的存储位置。而后，该车辆被运输到该存储区，直到与之相关 联的驾马史员请求耳又回和退出的时间为止。
当没有由识别数据所识别的车辆的频率数据可用时，利用本领域公
24知的任何适宜的装置由服务器400计算频率数据。优选地，如果知道，
服务器400确定该车辆已经存入、取回、进入或退出停车设施101的次 数。而后这一信息被用于计算频率数据，该频率数据被存储在存储器416 中以供系统100将来使用。技术人员应明白，即使在车辆第一次进入该 设施101也计算其频率数据，随后该车辆每次出入都更新。优选地，与 唯一车辆识别数据相关联的频率数据被存储在存储器416中。而后，新 的频率数据被用以确定该车辆的存储位置。接着，如上所述，该车辆经 由适当地运输机构被运输到所选4奪的存储区。
根据本申请的另一实施例，服务器400存储隔间数据，即存储区数 据，该数据与靠近车辆传输区的隔间或区相对应。优选地，该数据一皮存 储在适宜的存储设备上，例如与服务器400相关联的磁盘416。在车辆进 入入口/出口区130、或者车辆传输区的同时，由唯一识别数据进行识别， 以及由服务器400收集时钟数据，并且该车辆被加载到处于车辆传输区 例如入口 202的托盘208上。而后，服务器400确定表示与车辆相关联 的出入次数所对应的频率数据是否存在。优选地，服务器400向存储器 416询问与车辆识别数据相关联的频率数据。当存储器416当前没有存储 这种数据时，服务器416通过本领域公知的任何适宜装置计算将与车辆 相关联的频率数据。而后，与识别数据相关联的该频率数据被存储在存 储器416中。当频率数据先前已经一皮存储在存储器416中时，服务器400 从磁盘416中耳又回数据。
利用频率数据，服务器400确定该车辆是高频率车辆还是低频率车 辆。例如，该频率数据向服务器400指示该车辆在规定时间段频繁出入， 还是其很少出入，例如一天多次或是仅在晚上。当该车辆不是高频率车 辆时，即，不是每天、每周、每月等进/出该设施101多次时，车辆/托 台208被运输到并非紧邻车辆传输区的可用存储区。当频率数据向服务 器400指示该车辆具有高频率入/出情况时，车辆/托台208被运输到相 对地紧邻车辆传输区的可用存储区。技术人员将理解，由于缩短了车辆 和出口之间的距离，这种安置使驾驶员能够较快速地取得车辆。
而后，服务器400获取以前的车辆出入模式，该模式与该车辆已经
25出入的次数相对应。例如驾驶员希望该车辆可用的任何预定出入次数也 被服务器收集并用来确定于其中存储车辆的当前存储区是否合适。也就 是说，服务器400确定该车辆是应该被移到离车辆传输区较近还是较远
的存储区。当服务器400确定需要这种移动时，车辆/托台208被从其当 前存储区移动到更接近车辆传输区的存储区。例如，当车辆/托台208被 存储在停车层300上时，该车辆/托台被移动到离电梯302较近的位置， 以便较快地取回。同样，与获准的停放点相比，当由服务器400获取的 数据指示该车辆/托台208实际停方文得离例如电梯302的出口点更近时， 服务器400指示合适的机构将车辆/托台208移动到更远离电梯302的更 适宜的存储区。优选地，停车设施101能够根据预约目录辨认存储于其 中的车辆。才艮据本申请的一个实施例，将车辆/托台移动到不同的存储区 的这种移动有利地在晚上、周末或这一天的规定时间段等完成。
根据本申请的另 一个实施例，在存储了与停车设施10l相关联的各车 辆所对应的识别数据之后，服务器4 00确定设施101中各存储区的状态数 据。本领域技术人员可以理解，所述状态数据包括例如但不限于表示 该区可用性、该区尺寸、该区预约状态、该区关于入/出点的相对位置、 维护标准等的数据。而后，状态数据，优选地可用性数据，经由适宜的 通信信道一皮传输至各车辆。技术人员应明白，这种通信信道包括，例如 但不限于WiFi、蓝牙、GPS、 RF、 802. ll(x)无线通信信道、因特网、 蜂窝电话网络等。
车辆接收该状态数据并且能够经由通信信道发送预定请求。优选地， 该预定请求包括表示到达时间、存储期间、支付方法等的数据。技术人 员应明白，驾驶员能够通过电话预定或通过因特网预定、并且允许车辆 将该预定请求传输到服务器400。而后，该服务器400基于收到的预定请 求而通过本领域7>知的适宜装置为该车辆分配存储区。在一个实施例中， 服务器400优选利用GPS确定该车辆的位置，并且确定通向停车设施101的 合适路线。接着通过通信信道将该路线从设施101发送到车辆。技术人员 应明白，其后该车辆能够查找到停车设施101并进入入口 202或车辆传输 区。接着，停车设施101在入口 202接收车辆并通过唯一识别数据识别该 车辆。服务器400基于在入口 202接收的车辆的识别数据而确定在入口已 识别的该车辆是否进行了预定。当没有找到预定时，服务器400确定合适 的存储区来存储该车辆。技术人员应明白，如上所述，服务器400能够基 于频率数据根据先来后到原则等分配合适的存储区。而后，服务器400经 由上述机构指示设施101将该车辆从例如入口 202的车辆传输区传输到指
定传llr区。
当服务器400找到在车辆传输区识别的车辆所对应的预定时，从存储 器416取出该预定数据并确定与其对应的存储区。其后，设施101根据服 务器400的指示利用上面所详细说明的机构而将该车辆从车辆传输区传 输到预定存储区。
根据本申请的进一步实施例，服务器400在数据存储器416中已经存 储了与设施101相关联的各车辆所对应的识别数据。基于收到车辆取回请 求，服务器400识别存储该车辆的存储区并启动取回程序，即，指示传输 机构取回该车辆/托台。 一旦该车辆位于传输单元之上，服务器400确定 是否只想访问(access)该车辆还是要取回该车辆以移出停车设施IOI。 本领域技术人员应明白，服务器400能够根据本申请的方法体系在取回车 辆之前确定该车辆的目的地。当该车辆被取回以要移出停车设施101时， 将车辆/托台从存储区运输到车辆传输区。而后，进行确定是否要对该取 回行为估算费用，即，是否需要为移出付费用。技术人员应明白，本申 请能够在存储于停车设施101中的车辆存放的时候估算任何费用，来代替 在车辆存储结束的时候估算费用。当没有费用要估算时，该车辆从例如 出口"4的车辆传输区开走，并且有关该车辆的业务结束。在因存储该车 辆而发生必要费用的情况下，向车辆驾驶员估算费用，并放走该车辆。 优选地，在车辆移出停车设施101之前通过信用卡、现金、账户或其它交 易方式对该车辆收费。
当车辆不是移出而是仅运输以使驾驶员或步行者能够访问该车辆 时，该车辆被运输到第二访问区。优选地，该访问区位于停车设施101的 入口层200，由此能够容易到达车辆。本领与技术人员应明白，访问区适宜地能够被设置在设施1 01的任何部分，其中步行者具有通向设施1 01的
通道，例如，平台220、 222、 224、 226、 228、 230、 232、 234、平台318、 320、 322、 324等。如图2所示，入口层200包^"多个访问区，所述多个访 问区表现为平台220、 222、 224、 226、 228、 230、 232和234,在所述访 问区请求访问的人能够从车中取出物品或向车中放置物品。在一个实施 例中，接着向请求访问该车辆的顾客收取与访问相关联的费用。技术人 员应明白，这种收费能够在取回之前估算，或者在车辆具有日付、月付、 或年付计划时不发生。由服务器400确定访问请求是否是洗车请求。当是 这种情况时，该车辆被运输到洗车单元，在此该车辆被清洗。当访问请 求不是洗车时，服务器400确定访问请求是否是出于向车中装载一个或多 个包裹的目的。当有一个或多个包裹要装入车中时，包裹通过任何适宜 的装置被运输到车辆访问区以装入车中。 一旦访问该车辆的人完成了装 载、取回、清洗等，该车辆被返回到其指定存储区。
结合图5、 6、 7和8所描述的方法体系会更好地理解系统100的上述说 明和上面所描述的图l、 2、 3和4中的组件。现在转到图5，图5示出了说 明根据本申请的一个实施例的用于自动化存储和取回车辆的方法。从步 骤502开始，服务器400或停车设施101的其它计算机化的控制器接收与车 辆相关联的识别数据。优选地，该识别数据对与停车设施101相关联的各 车辆都是唯一的，诸如，例如但不限于车辆识别码(VIN)、字母码、 条形码等。取出这种识别数据有利地通过将识别数据从车辆电子传输到 服务器400、通过合适的用户界面传输标识符、通过合适的扫描仪扫描条 形码等来完成。技术人员应明白，根据本申请，本领域公知的用于取出 这种数据的任何方法能够实施。优选地，在车辆传输区接收来自该车辆 的识别数据，例如入口层200的入口 202,如图2所示。
而后，在步骤504,服务器400接收车辆识别数据所对应的时钟数据。 接着，在步骤506,确定是否可获得与该车辆相关联的频率数据。技术人 员应明白，频率数据包括，例如但不限于车辆在指定时间段的出入次数。 当服务器400确定该频率数据可用时，也就是说，数据存储器416中存有 与车辆识别数据相关联的频率数据时，服务器4 0 0在步骤5 0 8取出该数据，
28并在步骤510确定更合适的存储位置。在步骤512,该车辆被运输到所确 定的存储区来存储。
回到步骤506,当频率数据不可用时，流程进入步骤514，由此通过 任何适宜的装置计算与车辆相关联的频率。接着，在步骤516,所算得与 车辆识别数据相关联的频率数据被存储到数据存储器416中。技术人员应 明白，这种存储能够使服务器400在与车辆稍后交易时获取频率数据。而 后，在步骤518，所算得的频率数据被用来确定该车辆的存储位置。在步 骤520,该车辆被运输到由服务器4OO根据频率数据所确定的存储区。
现在参照图6，图6示出了根据本申请的用于自动化存储和取回车辆 的方法的流程图600的示例性实施例。该方法体系从步骤602开始，在该 步骤中，服务器400将向相关联的存储设备416中存储邻近车辆传输区的 存储区所对应的存储隔间或区域位置数据。也就是说，设施101的相对邻 近入口 202和出口 204的存储区被存储在服务器400的磁盘416中。在步骤 604,在入口 202或车辆传输区接收车辆。而后，在步骤606，服务器400 接收代表与停车设施101相关联的车辆的唯一标识符的车辆识别数据。技 术人员应明白，适宜的识别数据包括，例如但不限于VIN码、字母码、 条形码等。优选地，服务器400通过适宜的界面接收车辆识别数据，所述 界面例如，小键盘(keypad )、扫描仪、射频标签(RF tag)等。而后， 在步骤608,服务器40O接收依据车辆驶入车辆传输区的时间的时钟数据。 接着，在步骤610,车辆被装载到托盘上。而后在步骤612,服务器400确 定是否可获得车辆识别数据所对应的频率数据。也就是说，服务器400向 存储器416搜索所存储的与车辆识别数据相关联的频率数据。当这种频率 数据被找到时，服务器400在步骤614接收该频率数据并且流程进入步骤 620继续确定是否是高频率。
当服务器4 00不能找到先前存储在存储器416中的频率数据时，流程 从步骤612进入步骤616。在步骤616,服务器400基于当前可用数据计算 频率数据，例如，所述可用数据为该车辆已经入/出停车设施101的次数， 等。接着，在步骤618,所算得的频率数据被服务器400存储在相关联的 存储器416中供随后使用。在步骤620,确定该车辆是否具有相对高的频
29率。技术人员应明白，在步骤620所进行的确定相当于服务器400确定该 车辆是否频繁进入和退出停车设施IOI,例如，是否驾驶员经常取回车辆 或存放该车辆。当频率数据指示存放和取回的频率相对低时，在步骤622, 该车辆被运输到离车辆传输区不近即较远的存储区。而后，流程进入步 骤62 6以便获取以前的车辆出入模式。当频率数据指示高频率存放和取回 时，流程进入步骤624，在该步骤，车辆被运输到相对邻近车辆传输区的 存储区。接着，流程进入步骤626,在此，服务器400收集以前的车辆出 入模式。也就是说，服务器400在步骤628取回频率数据和任何预定出入 次数，并且在步骤6 3 0确定是否将车辆移到不同的存储位置。
另一方面，优选在停车设施101不忙的时候，服务器400确定当前所 存储的任何车辆是应该被移得离车辆传输区更近还是更远。技术人员应 明白，在运行期间，各种车辆能够被指定为高频率，但随后被留待延期 存储。当出现这种情况或其他类似情况的时候，设施101具有改编存储的 车辆的布局的能力，继续将最频繁出入的这些车辆移动得离车辆传输区 较近，而很少出入或留待延期存储的车辆被移动得离车辆传输区较远。 因此，当在步骤630确定特定车辆应该留在适当的位置时，例如，无更近 的存储区可用于移动，该车辆留在其初始位置。当更近或更远的区域可 利用、并且该车辆的频率、出入时间等指示允许移动时，流程进入步骤 632,在步骤632中，该车辆^^皮移动到如由数据所指示的更近或更远的存 储区。
现在转到图7，所示流程图700示出了根据本申请的用于自动化存储 和取回车辆的方法的示例性实施例。在步骤702,服务器400存储被分配 给与停车设施101相关联的各车辆的车辆识别数据。在步骤704,服务器 400根据相应的识别数据向各车辆传输存储区状态数据。优选地，服务器 400支持使用中的存储区、可用的存储区、离车辆传输区相对近的存储区 等所对应的数据库。而后，经由适宜的通信信道、根据车辆识别数据将 该数据传输给各车辆。本领域技术人员应明白，适宜的通信信道包括， 例如^f旦不限于802.11 (X)或其它无限通信信道、WiFi、 GPS、蓝牙、 蜂窝、公共交换电话网络、专用通信网络、因特网、RF等。在步骤706,服务器400经由通信信道接收来自车辆的预定请求。本 领域技术人员应明白，与设施101的运转相关联的服务器400能够接收经 由多种方法获得的预定数据，所述方法包括，例如但不限于，经由因特 网的电子请求、直接从车辆、经由订阅服务、经由电话等。优选地，预 定请求包括代表车辆的数据(例如车辆识别数据、存放时间/日期、取回 时间/日期数据)、要进行的服务(例如，存储、访问、洗车等)、支付方 法等。
基于收到预定请求，在步骤708,服务器4Q0根据所接收的请求分配 存储区。例如，当该请求用于有限时间时，车辆^皮分配紧邻车辆传输区 的存储区，如上面的详细说明。 一旦服务器400为车辆确定了指定存储区， 那么从车辆的当前位置到停车设施101的路线即被确定。如本领域技术人 员所应明白的，服务器400能够存储地图数据，该地图数据能够自生成通 向设施101的路线、利用GPS功能通过因特网与众多商业上可获得的方向 存储库(direction repository)中任意之一通信等。确定路线之后， 服务器400通过通信信道将路线数据传输给车辆。技术人员应明白，路线 数据能够相应于该车辆所使用的导航系统与该车辆的驾驶员语音通信 等。
在步骤712,当在例如入口 202的车辆传输区接收到车辆时，流程进 入步骤714,由此识别该车辆以确定与该车辆相关联的识别数据。而后， 在步骤716,服务器400利用识别数据来确定是否已经进行了与该车辆相 关联的预定。优选地，服务器400搜索数据存储器416查找车辆识别数据 所对应的预定数据。对于相应的车辆识别数据，当没有找到预定时，流 程从步骤716进入步骤718,在步骤718,服务器400确定供车辆使用的存 储区。技术人员应明白，能够根据上面参照图5和6描述的方法进行这种 确定。而后，在步骤720，通过上述的运输机构将车辆运输到所确定的存 储区。
回到步骤716,当服务器400找到车辆识别数据所对应的预约时，流 程进入步骤722，由此，预定数据被从数据存储区416中取出。在步骤724, 服务器400利用预定数据确定适当的存储区。而后，步骤726,车辆^皮传输到所确定的存储区，由此，直到车辆被取回的时间为止，操作结束。 上面更详细地说明了取回的方法，该方法同样可应用于图7的流程7 0 0所 体现的方法系。
现在转向图8,其流程图800说明了根据本申请的一个实施例的用于 自动化存储和取回车辆的方法。在步骤802,服务器400存储被分配给与 停车设施101相关联的各车辆的车辆识别数据。在步骤804,服务器400通 过任何适宜的装置接收车辆取回请求。技术人员应明白，服务器400能够 通过电子请求、对服务员的个人请求等接收取回请求。而后，在步骤806, 服务器400指示各种运输机构将取回请求中所识别的该车辆从其当前存 4诸区耳又回。
而后，在步骤808,服务器400确定该请求是否只对应于访问该车辆。 也就是说，服务器400确定该请求是否指示车辆不是将被取回并退出停车 设施IOI,而是将被移动到二级存储区接收洗车、服务或由停车设施IOI 提供的其他特征/功能。当这种请求不只是涉及访问时，流程进入步骤 810,由此该车辆被运输到例如出口 204的车辆传输区。在步骤812,服务 器4 0 0确定结合车辆的存储和/或取回是否要估算任何费用。当无费用要 估算时，例如每月支付(monthly pass holder )、根据进入车库支付等 时，车辆被释放给请求方，并结束操作。当要为存储和/或取回收取费用 时，流程从步骤812进入步骤814，由此向车主收取费用。如果收到付款， 即信用卡、帐户、现金等，向驾驶员缘释放车辆。
回到步骤808,当确定只是访问时，流程进入步骤816，由此将车辆 从其指定存储区运输到车辆访问区。而后，在步骤818，估算与车辆访问 请求相关联的任何费用并由停车设施101接收支付。例如，当车辆要被清 洗时，在进行清洗操作之前在步骤818收取服务费。接着，流程从步骤818 进入到步骤820，在步骤820,确定是否已经为该车辆选"^了洗车。也就 是说，当访问请求包括车辆清洗请求并且相关联的支付已被收到时，肯 定的确定进行步骤820，由此，车辆被运输到洗车区以便在步骤822清洗。 当没有选择洗车、或基于洗车完成时，在步骤824进行确定该请求是否包 括包裹运输请求，即该请求是否包括在将车辆返回到存储或取回车辆以便退出设施1 0l之前将物品加载到车辆中的愿望。本领域技术人员应明
白,尽管在图2中被示为平台220、 222、 224、 226、 228、 230、 232和234 的车辆访问区中，请求方能够从车辆取回手携物品，或向车辆存i文这种 物品。在步骤824,当确定存在一个或多个包裹时，流程进入步骤826, 由此，包裹被运输到车辆访问区。本领域技术人员应明白，这种运输通 过由请求方将物品或包裹手携到车辆、在运输大包裹时通过机械助手等 来完成。在步骤826, —旦包裹或物品已经被放置到车辆中，流程进入步 骤828，由此车辆被返回到其以前的存储区，如前面所述。
本申请延及源代码、目标代码、代码中间源、和部分汇编目标代码 形式或者任何适宜用于实施本申请的其它形式的计算机程序。计算机程 序适宜地是独立应用软件、软件组件、脚本、或其他应用软件的插件。 本申请嵌入的计算机程序的有利地被实施在载体、能够承载计算机程序 的任何实体或设备上，例如，诸如ROM或R細等的存储介质、诸如ROM 等的光记录介质、或诸如软盘等的磁记录介质。该载体是任何可传送载 体，例如，由电或光缆、或者由无线电设备或其他装置传输的电或光信 号。计算机程序适宜通过因特网从服务器下载。计算机程序还能够被嵌 入到集成电路中。包含将卩I起计算机实质执行所述本申请原理的代码的 任何以及所有这种实施例将落入本申请的范围之中。
为了举例和描述的目的，已提出本申请的优选实施例的上述说明。 所述实施例并非穷尽的或将本申请限制为公开的确切形式。在上述引导 下，可进行显而易见的修改或变化。选择并描述所述实施例以提供本申 请原理及其实际应用的最佳说明，从而使本领域普通技术人员以适宜于 所企图的特定用途的实施例和各种修改来利用本申请。当根据其被公正、 合法及平等地被授权的宽度进行解释时，所有这种修改和变化均落在如 所附权利要求确定的本申请的范围之内。
3权利要求
1、一种自动化存储和取回车辆的系统，其包括二维垂直定位的存储区，所述存储区具有以沿竖直轴线和水平轴线布置的栅格形式定位的多个存储隔间；电梯，其适用于沿各竖直和水平轴线选择性定位；至少一个车辆传输区，其适用于在外部运输路线和所述电梯之间传输车辆；适用于接收根据车辆对车辆传输区的访问被唯一分配给多个相关车辆中每一个车辆的识别数据的装置；适用于接收时钟数据的时钟数据获取装置；适用于根据识别数据和时钟数据计算与所述多个车辆中每一个车辆相关联的频率数据的装置，所述频率数据代表多个相关联的车辆中的每一个车辆出入所述车辆传输区的频率；适用于存储与所述多个车辆中每一个车辆相关联的频率数据的存储装置；以及适用于根据与车辆相关联的频率数据通过电梯将所述多个车辆中每一个车辆运输到多个存储隔间中所选择的一个存储隔间的运输控制装置。
2、 根据权利要求1所述的用于自动化存储和取回车辆的系统，其特 征在于，所述时钟数据包括关于多个车辆中每一个车辆出入所述车辆传 输区的时间、日期和停留时间数据中至少之一。
3、 根据权利要求2所述的用于自动化存储和取回车辆的系统，进一 步包括适用于存储与多个存储隔间中每一个存储隔间唯一关联的位置数据 的装置，所述位置数据代表相对于至少一个车辆传输区中的每个的各存 储隔间的分离；以及其中所述运输控制装置包括适用于根据与多个相关联的车辆相关联 的有关频率数据和位置数据从多个存储隔间选择一个存储隔间的装置，使得相对于较低频率出入的车辆，较高频率出入的车辆被安置得更接近 所述至少一个车辆传输区。
4、 根据权利要求3所述的用于自动化存储和取回车辆的系统，进一 步包括适用于获取出入数据的装置，所述出入数据代表以前的车辆出入模 式和预定的车辆出入时间中至少之一；重新安置装置，所述重新安置装置适用于根据出入数据在多个存储 隔间之间重新安置车辆，使得所选择的车辆被重新安置得更接近所述至 少一个车辆传输区。
5、 根据权利要求4所述的用于自动化存储和取回车辆的系统，其特 征在于，所述重新安置装置包括适用于根据所选择的时间和所选择的日 期中至少之一重新安置车辆的装置。
6、 根据权利要求4所述的用于自动化存储和取回车辆的系统，其特 征在于，所述重新安置装置包括适用于根据与相关联的车辆存储关联的 收费重新安置车辆的装置。
7、 根据权利要求1所述的用于自动化存储和取回车辆的系统，进一 步包括适用于接收对应多个存储隔间的所选择的一个存储隔间中相关 联车辆的存储的电子支付数据的装置。
8、 根据权利要求7所述的用于自动化存储和取回车辆的系统，进一 步包括适用于无线接收所述电子支付数据的装置。
9、 根据权利要求1所述的用于自动化存储和取回车辆的系统，进一 步包括通信装置，所述通信装置适用于可视传输数据，所述数据代表与 相关联车辆的存储相关联的收费，其中基于存储隔间的占用而收费。
10、 根据权利要求1所述的用于自动化存储和取回车辆的系统，其 特征在于，具有同样高度的一个或多个车辆被存储在沿相同的水平轴线 布置的相应的存储隔间中。
11、 一种用于自动化存储和取回车辆的方法，所述方法用在二维竖 直定位的存储区中，所述存储区具有以沿竖直轴线和水平轴线布置的栅 格形式定位的多个存储隔间，和适用于沿各竖直和水平轴线选择性定位的电梯，所述方法包括一下步骤接收根据对至少一个车辆传输区的访问被唯一分配给多个相关车辆 中的每个车辆的识别数据，其中所述至少一个车辆传输区适用于在外部 运输线路和电梯之间传输车辆；接收时钟数据；根据识别数据和时钟数据计算与所述多个车辆中每一个车辆相关联的频率数据，所述频率数据代表多个相关联的车辆中的每一个车辆出入 所述车辆传输区的频率；存储与所述多个车辆中每一个车辆相关联的频率数据；以及 根据与车辆相关联的频率数据通过电梯将所述多个车辆中每一个车辆运输到多个存储隔间中所选择的一个存储隔间。
12、 根据权利要求11所述的用于自动化存储和取回车辆的方法，其 特征在于，所述时钟数据包括有关多个车辆中每一个车辆出入所述车辆 传输区的时间、日期和停留时间数据中至少之一 。
13、 根据权利要求12所述的用于自动化存储和取回车辆的方法，进 一步包括以下步骤存储与多个存储隔间中每一个存储隔间唯一关联的位置数据，所述 位置数据代表相对于至少 一 个车辆传输区中的每个的各存储隔间的分 离；以及根据与多个相关联的车辆相关联的有关的频率数据和位置数据，从 多个存储隔间选择一个存储隔间，使得相对于较低频率出入的车辆，较 高频率出入的车辆被安置得更接近所述至少一个车辆传输区。
14、 根据权利要求13所述的用于自动化存储和取回车辆的方法，进 一步包括以下步骤获取出入数据，所述出入数据代表以前的车辆出入模式和预定的车 辆出入时间中至少之一；根据出入数据在多个存储隔间之间重新安置车辆，使得所选择的车 辆被重新安置得更接近所述至少一个车辆传输区。
15、 根据权利要求14所述的用于自动化存储和取回车辆的方法，其进一步包括以下步骤根据所选择的时间和所选择的日期中至少之一重 新安置车辆。
16、 根据权利要求14所述的用于自动化存储和取回车辆的方法，其 进一步包括以下步骤根据与相关联车辆的存储相关联的收费重新安置 车辆。
17、 根据权利要求11所述的用于自动化存储和取回车辆的方法，进 一步包括以下步骤接收对应多个存储隔间的所选择的一个存储隔间中 相关联车辆的存储的电子支付数据。
18、 根据权利要求17所述的用于自动化存储和取回车辆的方法，进 一步包括以下步骤无线接收所述电子支付数据。
19、 根据权利要求11所述的用于自动化存储和取回车辆的方法，进 一步包括以下步骤可视传输数据，所述数据代表与相关联车辆的存储 相关联的收费，其中基于存储隔间的占用而收费。
20、 根据权利要求11所述的用于自动化存储和取回车辆的方法，其进一步包括以下步骤将具有同样高度的一个或多个车辆存储在沿相同 的水平轴线布置的相应的存储隔间中。
21、 一种自动化存储和取回车辆的系统，其包括 二维的垂直定位的存储区，所述存储区具有以沿竖直轴线和水平轴线布置的栅格形式定位的多个存储隔间；电梯，其适用于沿各竖直和水平轴线选择性定位； 至少一个车辆传输区，其适用于在外部运输路线和所述电梯之间传输车辆；存储装置，其适用于存储被唯一分配给多个相关联车辆中每一个车 辆的识别数据；运输控制装置，其适用于将被接收到所述至少一个传输区的车辆运 输到多个存储隔间中所选择的 一个存储隔间中；以及通信装置，其适用于根据从存储装置取出的识别数据向多个车辆中 的每个传送代表存储隔间状态的状态数据。
22、 根据权利要求21所述的用于自动化存储和取回车辆的系统，其特征在于，所述状态数据包括与根据接收来自车辆的请求而预定存储隔 间相关联的预定数据。
23、 根据权利要求21所述的用于自动化存储和取回车辆的系统，其 特征在于，所述状态数据包括代表可用存储隔间的数据。
24、 根据权利要求23所述的用于自动化存储和取回车辆的系统，其 特征在于，所述状态数据包括与根据接收来自车辆的请求而预定存储隔 间相关联的预定数据。
25、 根据权利要求24所述的用于自动化存储和取回车辆的系统，其 进一步包括，适用于传输多个相关车辆中的每一个车辆的位置信息的装 置，所述位置信息生成从各相关车辆到至少 一个传输区的定制路线。
26、 根据权利要求21所述的用于自动化存储和取回车辆的系统，其 特征在于，所述运输控制装置包括适用于基于识别数据所对应的预选优 先数据将置入至少一个传输区的车辆运输到多个存储隔间中所选择的一 个存储隔间的装置。
27、 根据权利要求21所述的用于自动化存储和取回车辆的系统，进 一步包括适用于接收对应多个存储隔间的所选择的一个存储隔间中相 关联车辆的存储的电子支付数据的装置。
28、 根据权利要求28所述的用于自动化存储和取回车辆的系统，进 一步包括适用于无线接收所述电子支付数据的装置。
29、 根据权利要求21所述的用于自动化存储和取回车辆的系统，进 一步包括通信装置，所述通信装置适用于可视传输数据，所述数据代表 与相关联车辆的存储相关联的收费，其中基于存储隔间的占用而收费。
30、 根据权利要求21所述的用于自动化存储和取回车辆的系统，其 特征在于，具有同样高度的一个或多个车辆被存储在沿相同的水平轴线 布置的相应的存储隔间中。
31、 一种用于自动化存储和取回车辆的方法，所述方法用在二维竖 直定位的存储区中，所述存储区具有以沿竖直轴线和水平轴线布置的栅 格形式定位的多个存储隔间，和适用于沿各竖直和水平轴线选择性定位 的电梯，所述方法包括一下步骤存储被唯一分配给多个相关联车辆中每一个车辆的识别数据； 将被接收到所述至少一个传输区的车辆运输到多个存储隔间中所选择的一个存储隔间中，其中所述至少一个车辆传输区适用于在外部运输线路和电梯之间传输车辆；以及根据从存储装置取出的识别数据向多个车辆中的每个传送代表存储隔间状态的状态数据。
32、 根据权利要求32所述的用于自动化存储和取回车辆的方法，其 特征在于，所述状态数据包括与根据接收来自车辆的请求而预定存储隔 间相关联的预定数据。
33、 根据权利要求32所述的用于自动化存储和取回车辆的方法，其 特征在于，所述状态数据包括代表可用存储隔间的数据。
34、 根据权利要求34所述的用于自动化存储和取回车辆的方法，其 特征在于，所述状态数据包括与根据接收来自车辆的请求而预定存储隔 间相关联的预定数据。
35、 根据权利要求35所述的用于自动化存储和取回车辆的方法，其 进一步包括以下步骤适用于传输多个相关联车辆中的每一个车辆的位 置信息，所述位置信息生成从各相关联的车辆到至少一个传输区的定制 路线。
36、 根据权利要求32所述的用于自动化存储和取回车辆的方法，其 进一步包括以下步骤基于识别数据所对应的预选优先数据将置入至少 一个传输区的车辆运输到多个存储隔间中所选择的一个存储隔间。
37、 根据权利要求32所述的用于自动化存储和取回车辆的方法，进 一步包括以下步骤接收对应多个存储隔间的所选择的一个存储隔间中 相关联车辆的存储的电子支付数据。
38、 根据权利要求38所述的用于自动化存储和取回车辆的方法，进 一步包括无线接收所述电子支付数据。
39、 根据权利要求32所述的用于自动化存储和取回车辆的方法，进 一步包括以下步骤可视传输数据，所述数据代表与相关联车辆的存储 相关联的收费，其中基于存储隔间的占用而收费。
40、 根据权利要求32所述的用于自动化存储和取回车辆的方法，其进一步包括以下步骤将具有同样高度的一个或多个车辆存储在沿相同 的水平轴线布置的相应的存储隔间中。
41、 一种自动化存储和取回车辆的系统，其包括二维的垂直定位的存储区，所述存储区具有以沿竖直轴线和水平轴 线布置的栅格形式定位的多个存储隔间；电梯，其适用于沿各竖直和水平轴线选择性定位； 至少一个车辆传输区，其适用于在外部运输路线和所述电梯之间传输车辆；存储装置，其适用于存储被唯一分配给多个相关联车辆中每一个车 辆的识别数据；运输控制装置，其适用于将被接收到所述至少一个传输区的车辆运 输到多个存储隔间中所选冲奪的一个存储隔间中； 适用于接收车辆取回请求的装置；至少一个车辆访问区，其适用于接收从存储隔间取回的车辆，至少 一个车辆访问区仅通过所述运输控制装置可实现车辆进入和退出；以及运输装置，其包括适用于根据所接收的车辆取回请求将至少一个所 选择的车辆从相应的存储隔间取回到车辆访问区的装置。
42、 根据权利要求42所述的用于自动化存储和取回车辆的系统，其 进一步包括适用于根据所接收的车辆访问请求估算访问费用的装置。
43、 根据权利要求42所述的用于自动化存储和取回车辆的系统，其 特征在于，所述至少一个车辆访问区包括车辆维护设备。
44、 根据权利要求35所述的用于自动化存储和取回车辆的系统，其 特征在于，所述车辆维护设备包括车辆清洗设备。
45、 根据权利要求42所述的用于自动化存储和取回车辆的系统，其 进一步包括适用于将包裹传输到至少一个车辆访问区以便传输给其中 存放的车辆的装置。
46、 根据权利要求42所述的用于自动化存储和取回车辆的系统，其 进一步包括适用于接收对应多个存储隔间的所选择的一个存储隔间中相关联车辆的存储的电子支付数据的装置。
47、 根据权利要求38所述的用于自动化存储和取回车辆的系统，进 一步包括适用于无线接收所述电子支付数据的装置。
48、 根据权利要求42所述的用于自动化存储和取回车辆的系统，进 一步包括通信装置，所述通信装置适用于可视传输数据，所述数据代表 与相关联车辆的存储相关联的收费，其中基于存储隔间的占用而收费。
49、 根据权利要求42所述的用于自动化存储和取回车辆的系统，其 特征在于，具有同样高度的一个或多个车辆被存储在沿相同的水平轴线 布置的相应的存储隔间中。
50、 一种用于自动化存储和取回车辆的方法，所述方法用在二维竖 直定位的存储区中，所述存储区具有以沿竖直轴线和水平轴线布置的栅 格形式定位的多个存储隔间，和适用于沿各竖直和水平轴线选择性定位 的电梯，所述方法包括以下步骤存储被唯一分配给多个相关联车辆中每一个车辆的识别数据； 将4皮接收到所述至少一个传输区的车辆运输到多个存储隔间中所选 择的一个存储隔间中，其中所述至少一个车辆传输区适用于在外部运输线路和电梯之间传输车辆； 接收车辆取回请求；将从存储隔间取回的车辆接收到至少 一个车辆访问区，其中所述至 少一个车辆访问区仅通过所述运输步骤可实现车辆进入和退出；以及根据所接收的车辆取回请求将至少一个所选择的车辆从相应的存储 隔间取回到车辆访问区的装置。
51、 根据权利要求51所述的用于自动化存储和取回车辆的方法，其 进一步包括以下步骤根据所接收的车辆访问请求估算访问费用。
52、 根据权利要求51所述的用于自动化存储和取回车辆的方法，其 特征在于，所述至少一个车辆访问区包括车辆维护设备。
53、 根据权利要求51所述的用于自动化存储和取回车辆的方法，其 特征在于，所述至少一个车辆访问区包括车辆清洗设备。
54、 根据权利要求51所述的用于自动化存储和取回车辆的方法，其进一步包括以下步骤适用于将包裹传输到至少一个车辆访问区以便传输给其中存放的车辆。
55、 根据权利要求51所述的用于自动化存储和取回车辆的方法，其 进一步包括以下步骤接收对应多个存储隔间的所选择的一个存储隔间 中相关联车辆的存储的电子支付数据。
56、 根据权利要求56所述的用于自动化存储和取回车辆的方法，进 一步包括无线接收所述电子支付数据。
57、 根据权利要求51所述的用于自动化存储和取回车辆的方法，进 一步包括以下步骤可视传输数据，所述数据代表与相关联车辆的存储 相关联的收费，其中基于存储隔间的占用而收费。
58、 根据权利要求51所述的用于自动化存储和取回车辆的方法，其进一步包括以下步骤将具有同样高度的一个或多个车辆存储在沿相同 的水平轴线布置的相应的存储隔间中。
全文摘要
一种自动化存储和取回车辆的系统和方法，其使用沿水平轴线的栅格形式布置的二维垂直定位的存储区，用于出入存储库的一个或多个楼层的电梯，以及用于在外部运输路线和所述电梯之间传输车辆的车辆传输区。基于出入车辆传输区，唯一识别数据被分配给各车辆。其次，获取对应于该识别数据的时钟数据。基于识别数据和时钟数据计算车辆进入和退出的频率所对应的频率数据。与识别数据相关联的该频率数据被存储以供随后使用。而后，基于频率数据将该车辆运输到存储区，进入和退出频率较高的车辆被存储在紧邻车辆传输区的位置。
文档编号B65G1/00GK101506770SQ200780031688
公开日2009年8月12日 申请日期2007年8月17日 优先权日2006年8月25日
发明者格哈德·哈格 申请人:自动技术管理有限公司