专利名称：用于在传送机上整理物体的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于在单个传送才几上整理物体的设备，该传送
才几具有两个末端4昆子以及该i殳备包括、殳在一个末端4昆子处的末端止停装置，以及设为相对该传送机90。向上和向下移动的止停板。
本发明还涉及一种用于在单个传送机上整理物体的方法，其中这些物体朝向i殳在该传送4几的一个末端辊子处的末端止4f装置4亍进，然后止4亭;f反在90。方向向下移向该传送才几并且分开一组物体。
背景技术：
在不同物体的分配中，偶尔需要将给定数目的物体組合而形成称作分配单元的形式。该分配单元可以不同的方式结合在一起。例如，这些结合的物体可以用收缩薄膜包裹、可以提供纸或纸板包装或者通过其他方式结合在一起成为一个单元。并且对于制造用于食品的一次性包装，尤其是关于小容量包装，往往希望将它们结合为分配单元。
这些一次性包装可由纸质层压板或可选地由塑冲牛制造，并且可具有不同的形状。 一种常用的包装形式是立方体。这些包装在填充剂中由连续的片材制造，其中该片材形成为产品筒，其填充有产品并且用来形成此后将最终成形的单独的包装容器。完成的包装容器一询殳在传统的传送带上乂人该填充才几分离。之前有许多结合给定数目物体(如包装容器)的方式，在特别设计的机器中，用某种方式将它们包装为分配单元。对一列或多列包装件，最常用的方法是使这些包装件从第 一传送机到第二传送机，其中该第二传送才几运行速度高于第一传送机，或者可选地，该第 一传送机停止从而在这些包装件的组之间产生间隙。
上面概述的方案中 一 个固有问题是在这两个传送机之间的转换。为了解决这个问题，例如小的驱动辊子设在这两个传送机之间以便通过这种方式便于转换。但是对于底部表面專交小的包装件和重心高的包装件，这就不能始终让这些包装件能够在它们的包装图中保持适当的位置而不出现堵塞或倾倒。或者，可在这两个传送才几之间设置过渡板，但是这种布置对于某些尺寸的包装件会产生这种问题，即包装《且之间的间隙不明显。
发明内容
发明目的
本发明的一个目的是实现一种设备，其将在传送机上行进的一
列或多列物体编组，而物体不会在编ia期间中断或倾倒。
本发明进一步的目的是不使用(例如光电管等形式的)监视器而实现j准确和可靠的编纟且。
技术方案
才艮据本发明的这些和其他目标通过介绍性描述的那种类型的
i殳备得以实现，该i殳备具有如下区别特征，即该传送才几具有至少一个位于该传送才几下部的偏转辊子，位于该传送才几上部的偏转点，以及一个设为可移动的末端辊子，从而该传送才几一部分可从该偏转点向下倾斜。
本发明的这些和其他目的进 一 步通过介绍性描述的方法得以实现，该方法具有如下区别特征，即该末端辊子在编组时从位于该传送才几上部的偏转点向下移动，乂人而该传送才几一部分向下倾杀牛。
本发明的优选实施例进 一 步给出所附权利要求中阐述的区别特征。
下面将参照附图更详细的描述本发明的 一个优选实施例。在附
图中
图l示出按照本发明的设备；以及
图2-5示意性说明设备在不同阶段的功能。
i殳备在其物理环境中的设置。
具体实施例方式
图l说明具有一个环状传送才几l的设备。该传送才几l具有两个末端寿昆子2、 3， /人而该环一犬传送才几1形成上部4和下部5。在该〗专送才几1的上部4上，推进待编组的物体6。这些物体6在同一个传送机1上行进穿过整个设备。这些物体6在图上示为立方体一次性包装。按照
设备特别适于将重心高并因此在传送机l上行进时变得不稳定的物体6编组。如图2-5所示，该传送才几1具有至少一个偏转辊子7，其i殳在该传 送机1的下部5上。在本发明的优选实施例中，该传送机在该下部5 上具有三个偏转辊子7、 8、 9。该传送4几1的末端4昆子2、 3之一或者 可选地该偏转辊子7、 8、 9之一通过电动4几10等来驱动。在本发明 的优选实施例中，驱动最中间的偏转辊子8。
该i殳备还包4舌止停并反11,其i殳为相对该传送才几l沿90°向上和向 下移动。该止4亭纟反11在上部<立置和下部<立置之间移动，在该上部4立 置，这些物体6在该止4f纟反ll下方通过，而在该下部^f立置，该止4亭 氺反11阻止这些物体6在该传送4几1上移动。该止4亭一反11的移动由气动 活塞和气缸总成12控制，或者可选地由液压总成或伺力l电才几控制。 该止停板11设置为距该传送机1的一个末端辊子3—定距离，从而所 需数目的物体6可通过该止停板11。
在该传送机的一个末端辊子3，设置有末端止停装置13，其阻 止这些物体6在该传送机1上的进一步移动。在该优选实施例中，该 末端止停装置13可在前部位置和后部位置之间移动，在该前部位 置，这些物体6到达该末端止停装置13,以及该后部位置当编组时 使用。该末端止停装置13的移动由气动活塞和气缸总成14,或者备 选地由液压总成或伺月1电4几控制。或者可以固定该末端止停装置 13。
该传送才几1进一步具有偏转点15,其i殳为与该4专送才几l的上部4 相关联。该偏转点15设为距该传送机1的一个末端辊子3—定距离， 从而使需要数目的物体6通过该偏转点15。该偏转点15由具有圓边 的4交《连等组成，其is比连该传送才几l的上部4的下侧。该偏專f点15几乎 直4妄4立于该止俜，纟反ll下方。
该"i殳备还包括气动活塞和气缸总成16,或者备选地液压总成或 伺服电机，来控制该传送机1的一个末端辊子3。该末端辊子3可从该传送机1的上部4是水平的位置移动到该传送机1的一部分相对于 水平面向下倾杀牛的位置。该传送才几1的倾在+开始于该偏转点15 。
在该传送才几1上移动的这些物体6在箭头方向移动(见图1-5 )。 这些物体6可通过板17从另一个传送机输入到传送才几1上，如图l所 示。或者，这些物体可在所述传送机1的方向从另一传送4几进入该 传送机l。在该传送机l上，这些物体6可布置为一列或多列，取决 于所需的用于这些物体6纟寺整理成的分配单元的包装件试才羊。
这些物体6 (示为立方体一次性包装)朝向该末端止停装置13 (图2) 4亍进。该末端止停装置13处于其前部位置并且整个传送才几1 是水平的，即该末端辊子3处于其上部位置。该止4f板ll处于其上 部位置，,人而这些物体6可自由通过。
当所需数目的物体6通过该偏转点15，该末端辊子3移动至其下 部(图3),该传送机1从该偏转点15向下倾斜。在该优选实施例中， 倾斜5-15°，取决于这些物体6的高度。在该传送机l倾斜的同时，该 末端止停装置13移至其后部。该倾斜与该末端止停装置13的收回一
间隙。该间隙或间3巨应当为20-25mm，以1更能够稳、定编组。
待编组的这些物体6在整理在一起时无"i仑如4可都不经过任何转 换，而是在单个传送纟几l上移动，这将快速、可靠;也编组物体6。
在这个位置，该止传4反11移至其下部位置(图4)， /人而还没有 编组的物体6就会停止。在这个过程中，可以控制该止4f^反ll朝向 该传送才几l向下移动，,人而在移动的最后阶^殳该止4亭纟反11朝向物体6 停止。这在该止停板ll又一次上移至其上部位置时是有好处的，因 为通过这种方式将减少对物体6的摩擦。减少对物体6的摩4察意味着当物体6是一次性包装时，该止停板ll不会有损坏物体上装置图案
的风险。
在图4中，完成对需要凄t目的物体6的编组。该传送才几l再次处 于水平，因为该末端辊子3已回到其上部位置。整理好的物体6处于 该止停板11和该末端止停装置13之间，并且在这个位置通过推压装 置18以直角推出该传送机l。这组物体6在移出该i殳备时受到该止停 板11和该末端止停装置13的支撑。 一旦物体6移出该传送才几l和该"i殳 备，他们将继续移到别的工位，在那里，该组物体6用纸盒围绕、 收缩薄膜包裹或通过其他方式结合以形成分配单元。现在完成了一 个整理循环，该"i殳备再次准备好4安照图2-5将一定凄t目的物体6分组。
当该传送才几l倾^l"以及该止il^反ll下移至其下部《立置时，该4专 送机l设为停顿一,卜段时间。或者，该传送机可在整个整理过程中 始乡冬运转。在该传送一几l运转时，物体6^皮该末端止4亭装置13阻挡， 这些物体6将有序堆在一起，从而将这组物体6组合并因此更容易移
出该设备。
11的上部位置可改为该止停板Y又向上移动到这些物体6可以在下方 通过的程度，即该止停板的移动将显著小于下方的物体6。通过将 该偏转点15移动远离或者接近该末端止停装置13，可以设置不同的 包装式样，。
如从前面的描述显而易见的，本发明实现一种编组在传送机上 行进的物体的设备。该设备允许可靠和快速的整理，而不用使用光 电管或其他探测器，并且也不存在这些物体在不同传送才几之间任何 可能的转:换时的中断或〗亭止。
权利要求
1. 一种将单个、运转的传送机(1)上的物体(6)编组的设备，该传送机(1)具有两个末端辊子(2、3)，该设备包括设置在一个末端辊子(3)处的末端止停装置(13)以及设为相对该传送机(1)90°上下移动的止停板(11)，其特征在于，该传送机(1)具有设在该传送机(1)的下部(5)的至少一个偏转辊子(7)，以及设在该传送机(1)的上部(4)的偏转点(15)，并且该一个末端辊子(3)设为可移动从而该传送机(1)的一部分可从该偏转点(15)向下倾斜。
2. 根据权利要求1所述的设备，其特征在于该倾斜相对于水平面 是5-15。。
3. 根据权利要求1所述的设备，其特征在于该末端止停装置(13 ) i殳为在前部〗立置和后部4立置之间移动。
4. 根据权利要求3所述的设备，其特征在于该止停板(11 )、该 末端辊子(3)和该末端止停装置(13)的移动每个都通过气 动活塞和气缸总成实现。
5. —种将单个、运转的传送才几(1)上的物体(6)编组的方法， 其中物体(6)朝向设在该传送才几(1)的一个末端辊子(3) 处的末端止停装置(13 )行进，此后止停板(11 )朝向该传送 才几(1 ) 90。向下移动并且隔开一组物体(6),其特4正在于，该 末端辊子(3)在编组时自设在该传送才几(1 )的上部(4)的 偏转点(15 )向下移动，从而该传送才几(1 ) 一部分向下倾斜。
6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于该传送机(1 )是相只于7K平面，页彿牛5-15°。
7. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于该末端止停装置(13 ) 在该传送4几(1 )倾斜的同时向后移动。
全文摘要
本发明涉及一种将在单个、运转的传送机(1)上的物体(6)编组的设备。该传送机(1)具有两个末端辊子(2、3)以及至少一个设在该传送机(1)下部(5)处的偏转辊子(7)。该设备还可包括末端止停装置(13)，设在该传送机(1)的一个末端辊子(3)处，以及止停板(11)，设为相对该传送机(1)90°上下移动。该传送机(1)进一步具有偏转点(15)，其设在该传送机(1)的上部(4)。该传送机(1)设为由于该末端辊子(3)向下移动而从这个偏转点(15)向下倾斜。
文档编号B65G47/08GK101535155SQ200780041023
公开日2009年9月16日 申请日期2007年11月1日 优先权日2006年11月3日
发明者伦纳特·奥尔森, 托尔斯滕·吉默斯坦姆 申请人:利乐拉瓦尔集团及财务有限公司