专利名称：令纸包装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动包装机，是一种令纸包装机。
背景技术：
令纸是指造纸厂造出来的纸切成一张一张的相同大小，以令为单位计量和存放的纸 垛， 一令纸是指500张规格完全相同的纸的集合。目前，造纸业要将纸以令为单位进行 包装即将令纸包装起来，采用的设备多以手工包装机为主，令纸的输送由输送机实现， 包装则由人工完成。手工包装机劳动强度非常大，生产效率低，随意性大，包装质量很 不稳定；进口令纸包装设备自动化程度高，但结构复杂，造价高，维护难度大。
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发明内容
本发明的目的是要解决上述现有技术存在的不足，提供一种自动化程i嵩而造价较
低、包装质量好、生产效率高的令纸包装机。 本发明的目的通过以下技术方案实现。
令纸包装机由进纸系统、包装纸系统、主包装系统、折边包装系统、堆垛系统以 及相应的控制系统和液压气动系统组成。进纸系统位于机器的前段，部分结构置于安装 基础之上并与生产线相接，部分结构设置在机架上，与设置在机架上的包装纸系统相接； 主包装系统设置在机架上，其尾部与包装纸系统相接，其头部与折边包装系统的尾部相 接；折边包装系统设置在机架上，其头部与堆垛系统相接；堆垛系统安装在基础之上。 上述各系统通过控制系统传递信号控制各功能气缸、油缸及电机并带动各机构动《乍，完 成包装过程。
所述进纸系统的前部为移动式操作平台，中部有一个连接纸垛输送线的双叉臂液压 升降台及其升降台链条机，升降台上设有一个令纸定位装置和取纸装置，尾部有1#皮带 输送装置与包装纸系统相连接。
所述包装纸系统包括两台放巻小车、纸巻定位装置、送纸改向辊、切边装置、送纸 张力装置、纸边张力装置、纸边收巻装置、送纸驱动、送纸下压装置、送纸上压装置、 切纸施胶装置、2#皮带输送装置、同步轮装置和翻纸机构。两放巻小车、纸巻定位装置、
送纸改向辊、切边装置、送纸张力装置、纸边张力装置、纸边收巻装置设置在包装机机 架下方，送纸下压装置位于送纸驱动中驱动辊的下方，送纸上压装置位于送纸驱动中驱 动辊的上方，翻纸机构位于2#皮带机上方。
所述主包装系统包括将令纸与包装纸一起向前输送的皮带输送装置，将包装纸折 压包住令纸主体的挡纸压边装置、上下调节装置、吸纸装置、滚压装置、顶纸压边装置。 皮带输送装置、项纸压边装置、挡纸压边装置均固定在包装机机架上，其中挡纸压边装 置信于皮带输送装置的头部，项纸压边装置位于皮带输送装置的尾部。上下调节装置放 置在包装机机架上，吸纸装置和滚压装置均固定在上下调节装置上，分别靠近皮带输送 装置的头部和尾部。
所述折边包装系统包括皮带输送装置、宽度调节装置、厚度调节装置、辅助皮带装 置、边角成形装置、包装成形组件和机架。宽度调节装置安装在机架上，皮带输送装置 和厚度调节装置则固定在宽度调节装置上，边角成形装置固定在宽度调节装置上靠近皮 带输送装置的尾部，包装成形组件安装在宽度调节装置两侧，辅助皮带装置安装在厚度 调节装置上。 、、、
所述堆垛系统包括改向装置、挡纸装置、机架、提升装置、接纸平板机、调节装置、 托盘装置、护罩、工艺底板对齐装置、张紧装置等组成。机架设置在安装基础上，两台 接纸平板机设置在机架的立柱之间并且与安装在机架外侧的提升装置连接；托盘装置安 装在机架内侧并且环绕着两台接纸平板机；工艺底板对齐装置固定在接纸平板机的侧板 上，挡纸装置安放在机架上部且位于两台接纸平板机之间。
本发明的进步效果主要是自动化程度高而造价相对较低，包装质量好，生产效率高， 机器运转平稳，可靠性强。
图1为令纸包装机总图。图中l-进纸系统，2-包装纸系统，3-主包装系统、4-折 边包装系统、5-堆垛系统。
图2为进纸系统图。图中101-移动式操作平台，102-双叉臂液压升降台，103-升 降台链条机，104-令纸定位装置，105-取纸装置，106-1#皮带输送装置。
图3为包装纸系统图。图中201-放巻小车，202-纸巻定位装置，203-送纸改向辊， 204切边装置，205-送纸张力装置，206-纸边张力装置，207纸边收巻装置，208-送纸驱 动，209送纸下压装置，210-送纸上压装置，211-切纸施胶装置，212-2#皮带输送装置，
213-同步轮装置，214-翻纸装置。
图4为主包装系统图。图中301-3#皮带输送装置，302-挡纸压边装置，303-上下 调节装置，304-吸纸装置，305-液压装置，306-顶纸压边装置。
图5为折边包装系统图主视图，图6为折边包装系统俯视图。图中401-4#皮带输 送装置，402-宽度调节装置，403-厚度调节装置，404-辅助皮带装置，405-边角成型装 置，406-包装成型组件，407-机架。
图7为堆垛系统主视图，图8为堆垛系统左视图，图9为堆垛系统俯视图。图中 501-改向装置，502-挡纸装置(1)， 503-机架，504-提升装置，505-接纸平板机，506-调节装置(1)， 507-托盘装置，508-调节装置(2)、 509-挡纸装置(2), 510-护罩，511-工艺底板对齐装置，512-张紧装置，513-滚子链，514-拖链。
实施方式
下面结合实施例做进一步说明。图1 图9展示了本发明的一个实施例。 如图1所示，令纸包装机包括进纸系统l、包装纸系统2、主包装系统3、折边包装系 统4、堆垛系统5。各个系统依次相连。
如图2所示，进纸系统包括移动式操作平台101、双叉臂液压升降台102、升降台输 送机103、令纸定位装置104、取纸装置105、 1#皮带输送装置106。进纸系统其主要功能 是与纸垛输送线相连接，将纸垛接入液压升降台链板机上；纸垛定位后，由操作工人将 分捡好的令纸沿令纸定位板推入取纸装置，然后转移至1#皮带机，使令纸进入自动包装 状态。
如图3所示，包装纸系统包括两台放巻小车201、纸巻定位装置202、送纸改向辊 203、切边装置204、送纸张力装置205、纸边张力装置206、纸边收巻装置207、送纸 驱动208、送纸下压装置209、送纸上压装置210、切纸施胶装置211、 2#皮带输送装置 212、同步轮装置213和翻纸机构214。包装纸13从放巻小车201上放巻下来，会圣过改 向辊组203达到切边装置204处。所切纸边经过改向辊组203导引到纸边张力装置206， 然后收巻在收巻装置207上。包装用纸经改向辊组203导引绕过送纸张力装置205中的 张力辊，又经改向辊组203导引至送纸驱动208中的驱动辊上，由送纸上压装置210中 的压轮压在驱动辊上。令纸垛过来时，包装纸在送纸驱动208驱动下，向前运动。尾部 包装纸由切纸施胶装置211切断并喷上热熔胶经过2#皮带机212上表面，沿翻纸机构 214中的导纸条和圆弧导轨，令纸垛前方的包装纸被翻转，盖在纸垛上方。尾部包装纸 由切纸施胶装置211切断并喷上热熔胶。令纸垛在2#皮带机22驱动下向前运行，进入
下一包装工序。
如图4所示，主包装系统包括3#皮带输送装置301、挡纸压边装置302、上下调节 装置303、吸纸装置304、滚压装置305、顶纸压边装置306。主包装系统完成令纸筒身 的包装。皮带输送装置301、项纸压边装置306、挡纸压边装置302均固定在包装机机 架上，其中挡纸压边装置302信于皮带输送装置301的头部，项纸压边装置306位于皮 带输送装置301的尾部。上下调节装置303放置在包装机机架上，吸纸装置304和滚压 装置305均固定在上下调节装置303上，分别靠近皮带输送装置301的头部和尾部。
如图5、图6所示，折边包装系统包括4#皮带输送装置401、宽度调节装置402、 厚度调节装置403、辅助皮带装置404、边角成形装置405、包装成形组件406和机架 407。宽度调节装置402安装在机架407上，皮带输送装置401和厚度调节装置403则 固定在宽度调节装置402上，边角成形装置405固定在宽度调节装置402上靠近皮带输 送装置401的尾部，包装成形组件406安装在宽度调节装置402两侧，辅助皮带装置404 安装在厚度调节装置403上。
如图7、图8、图9所示，堆垛系统由改向装置501、挡纸装置(1) 502、机架503、 提升装置504、接纸平板机505、调节装置(1) 506、托盘装置507、调节装置(2) 508、 挡纸装置(2) 509、护罩510、工艺底板对齐装置511、张紧装置512以及滚子链513、 拖链514等组成。堆垛系统置于地面上，包装好的令纸由上道工序中的皮带机401输送 过来，经由托盘装置507接稳并输送至接纸平板机505上方，被接纸平板机505上方的 挡纸装置(1) 5Q2或挡纸装置(2) 509挡住后，堆放在放置于接纸平板机505上的工 艺底板上。其中令纸在宽度方向的调节和对齐由调节装置(1) 506和调节装置(2) 508 来控制，而工艺底板与令纸的对齐则由工艺底板对齐装置511来控制。接纸平板t几505 由提升装置504带动上下升降，当令纸堆放至设定的高度后，由接纸平板机505下降到 位，并将堆放好的令纸送出进入下一步纸垛的包装和捆扎。
工作过程
将纸垛接入液压升降台链板机上；纸垛定位后，由操作工人将分捡好的令纸沿令纸 定位板推入取纸装置，然后转移至1#皮带机，令纸进入自动包装状态。
放巻小车上的包装纸经过改向滚筒组、送纸张力装置达到送纸驱动辊，上压装置的 压轮将包装纸压在驱动辊上，当驱动辊旋转时，带动包装纸向前运动。同时，送纸张力 装置上的张力辊被包装纸拉动沿直线轨道向上运动，达到上极限位置时，放巻小车放巻 直到张力辊回到下极限位时，放巻停止。当包装纸向前运行一定长度后，由1#皮带输送 装置送过来的令纸覆盖在包装纸上一同向前运动。令纸前端的包装纸到翻纸机构时，包 装纸被覆巻过来覆盖在令纸上。令纸达到时，导纸条放下，令纸通过。在令纸后留一定 长度包装纸后，送纸驱动和2#皮带机同时停止，装在1#皮带输送装置前端处的切纸装 置将包装纸裁断并喷洒热熔胶。接着送纸驱动装置和2#皮带输送装置启动，将令纸送入 主包装系统。
带有包装纸的令纸通过进入主包装系统，自动在挡纸压边装置处停止；吸纸装置下 降，吸附住令纸头部的包装纸后往中间拖动，将包装纸拉平，同时挡纸压边装置压杆下 压，将头部包装纸压出一个规则的直角；顶纸压边装置顶杆上伸，上伸到位后往前摆动， 通过板弹簧的作用将尾部包装纸平整地贴合在令纸端部，然后顶杆下降，将包装纸在令 纸尾部压出一个规则的直角，使头尾部的包装纸搭接；同时滚压装置向下摆动，将尾部 包装纸扫向令纸中部，滚筒在包装纸搭接处进行滚压，使包装纸平整粘合。3#皮带输送 装置启动，将令纸送入折边包装系统。
当令纸前端进入折边包装系统的边角成形装置时，前边角折边刀自动将经过的令 纸包前角包装纸压贴至令包侧面；当令包尾端经过边角成形装置时，令纸停止前进，折 边气缸动作，后边角折逸刀将令纸后角包装纸压贴至令纸侧面；4#皮带输送装置启动， 令纸继续向前输送；成形板I自动将令包上面的包装纸压至底部，通过胶枪位置时胶枪
喷出热熔胶至包装纸上，再通过成形板n将包装纸由令包底面折成垂直状，然后通过成
形板III将包装纸由垂直状态折至令包上部由热熔胶粘贴于令包顶部包装纸上，最后通
过系统尾端的成形板rv压牢，令纸包装完闭。
权利要求
1. 令纸包装机，本发明的特征是由进纸系统、包装纸系统、主包装系统、折边包装系统、堆垛系统组成，进纸系统位于机器的前段，部分结构置于安装基础之上并与生产线相接，部分结构设置在机架上，与设置在机架上的包装纸系统相接，主包装系统设置在机架上，其尾部与包装纸系统相接，其头部与折边包装系统的尾部相接，折边包装系统设置在机架上，其头部与堆垛系统相接，堆垛系统安装在基础之上。
2. 根据权利要求1所述的令纸包装机，其特征是所述进纸系统的前部为移动 式操作平台，中部有一个连接纸垛输送线的双叉臂液压升降台及其升降台链 条机，升降台上设有一个令纸定位装置和取纸装置，尾部有1#皮带输送装置 与包装纸系统相连接。
3. 根据权利要求1所述的令纸包装机，其特征是所述包装纸进纸系统包括两台放巻小车、纸巻定位装置、送纸改向辊、切边装置，送纸张力装置、-纸边张力装置、纸边收巻装置、送纸驱动、送纸下压装置、上压装置、切纸 施胶装置、2#皮带输送装置、同步轮装置和翻纸机构组成，两台放巻小车、纸巻定位装置、送纸改向辊、切边装置、送纸张力装置、纸边张力装置、纸 边收巻装置设置在包装机机架下方，送纸下压装置位于送纸驱动中驱动辊的 下方，送纸上压装置位于送纸驱动中驱动辊的上方，翻纸机构位于2#皮带机上方。
4. 根据权利要求1所述的令纸包装机，其特征是所述主包装系统由皮带输送装置、挡纸压边装置、上下调节装置、吸纸装置、滚压装置、顶纸压边装置 组成，皮带输送装置、项纸压边装置、挡纸压边装置均固定在包装机机架上， 其中挡纸压边装置信于皮带输送装置的头部，项纸压边装置位于皮带输送装置的尾部，上下调节装置放置在包装机机架上，吸纸装置和滚压装置均固定在上下调节装置上，分别靠近皮带输送装置的头部和尾部。
5. 根据权利要求1所述的令纸包装机，其特征是所述折边包装系统由皮带输 送装置、宽度调节装置、厚度调节装置、辅助皮带装置、边角成形装置、包 装成形组件和机架组成，宽度调节装置安装在机架上，皮带输送装置和厚度 调节装置则固定在宽度调节装置上，边角成形装置固定在宽度调节装置上靠 近皮带输送装置的尾部，包装成形组件安装在宽度调节装置两侧，辅助皮带 装置安装在厚度调节装置上。 6.根据权利要求l所述的自动令纸包装机，其特征是所述堆垛系统由改向装 置、挡纸装置、机架、提升装置、接纸平板机、调节装置、托盘装置、护罩、 工艺底板对齐装置、张紧装置组成，机架设置在安装基础上，两台接纸平板 机设置在机架的立柱之间并且与安装在机架外侧的提升装置连接，托盘装置 安装在机架内侧并且环绕着两台接纸平板机，工艺底板对齐装置固定在接纸 平板机的侧板上，挡纸装置安放在机架上部且位于两台接纸平板机之间。
全文摘要
本发明公布了一种令纸包装机，由进纸系统、包装纸系统、主包装系统、折边包装系统、堆垛系统以及相应的控制系统和液压气动系统组成。进纸系统位于机器的前段，部分结构置于安装基础之上并与生产线相接，部分结构设置在机架上，与设置在机架上的包装纸系统相接；主包装系统设置在机架上，其尾部与包装纸系统相接，其头部与折边包装系统的尾部相接；折边包装系统设置在机架上，其头部与堆垛系统相接；堆垛系统安装在基础之上。上述各系统通过控制系统传递信号控制各功能气缸、油缸及电机并带动各机构动作，完成包装过程。本发明自动化程度高而造价相对较低，包装质量好，生产效率高，机器运转平稳，可靠性强。
文档编号B65B61/00GK101386349SQ200810143308
公开日2009年3月18日 申请日期2008年10月14日 优先权日2008年10月14日
发明者刘云涛, 吴又敏, 唐旺辉, 屈辉现, 张海峰, 肖国雄, 董明礼, 赵定权, 刚 陈, 陈松伟 申请人:长沙长泰输送包装设备有限公司