专利名称：用于生产和分配液态或半液态消费食品的机器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于生产和分配液态或半液态消费食品的机器。 本发明具体涉及(尽管并不表示限制)用于生产和分配刨冰、果汁饮料、 冰淇淋、软冰淇淋、奶霜、巧克力、酸奶等的机器以及用于生产和保存冰淇淋、 巧克力、奶霜、调味品、汤的混合物和一般混合物等的机器。
背景技术：
众所周知，这些机器包括用于液态基本产品的存储箱以及用于基本产品、 用于获得所述消费食品的处理回路。然后消费食品可通过适当的传送装置分配 和/或保存在存储箱内。
根据考虑的机器的类型，处理回路可包括热处理装置，以冷却和加热产 品；搅拌缸，以将产品保持到给定的粘度；混合装置，以将基本产品与诸如调 味料等之类的辅助产品混合。
一般而言，机器设有与控制单元互锁的多个致动器，从而在基本产品上进 行根据预设程序的不同工作步骤。
已知机器通常设有保护件或屏蔽件，使操作者能够进入例如冰淇淋在其中 搅拌的搅拌腔。
可能在机器工作的同时(即搅拌腔内的搅拌件围绕其轴线旋转的同时)将 屏蔽件打开。该机器可设有控制系统，该控制系统在机器操作期间屏蔽件打开 时关闭使搅拌件运动的电动机，从而防止(或者至少降低)操作员受伤的风险。
但是应当注意，除了存在该安全系统之外，由于与旋转系统相关的质量惯 性，搅拌件不可能在合理快的时间内停止，从而存在有操作员受伤的不可忽略 的风险。
制冷回路的蒸发器精确地与所述腔的外表面对准，所以已知类型机器的其 它缺点的特征在于冰层形成在搅拌腔的内表面上。冰的形成，除了损害热交换
5之外，还倾向于阻止搅拌件的正确操作，且因此不利地影响所形成的食品的质里。
目前可用的是安装在搅拌件外轮廓上用于去除冰层的刮擦构件。但是，这 些构件不能有效地工作且不能够完全去除倾向于形成在搅拌工具内形成的冰。
根据现有技术的机器的另一缺点是考虑到有时在靠近搅拌件中心形成均 匀且紧凑的冰淇淋块，这不能得到正确的质地，且因此对产品的官感特征和结 束制备产品所需要的时间产生不利影响；有时由于该冰淇淋块，不能完成冰淇 淋的搅拌操作，这会造成用于致动所述搅拌件的致动器的较大能耗。
去除该冰淇淋块目前非常复杂且耗时，因为必须停止该过程，使冰淇淋混 合物再回到液态并重新开始新的搅拌循环。
发明内容
有利的是，本发明旨在提供用于一种生产和分配液态或半液态消耗食品的 机器，它能增加操作员控制和维护机器的安全性，尤其是在机器运行期间试图 进入搅拌装置内部时更是如此。
本发明的另一目的是提供一种用于生产和分配液态或半液态消费食品的 机器，它能提高去除倾向于形成在搅拌工具内壁上的冰层的效率并改善质量。
本发明的另一目的是提供一种用于生产和分配液态或半液态消费食品的 机器，其中当产生冰淇淋等时，倾向于可使形成在搅拌件的中心部分的积聚的 产品以简单且快速的方式与搅拌件分开并去除。
根据本发明，可通过用于生产和分配液态或半液态消费食品的机器来实现 这些目的，该机器包括所附权利要求中一项或多项中阐述的技术特征。
根据以上目的，在所附权利要求书的内容中可清楚地发现本发明的技术特 征，且本发明的优点在以下参照表示以非限制实例给出的其实施例的附图的详 细说明书中会更加明显。
具体地说
-图1是根据本发明的机器的方框图；-图2示意地示出作为图1所示机器的一部分的装置；
-图3a示意地示出作为图1所示机器的一部分的另一装置的替代实施例的 侧剖视-图3b示意地示出本发明的另一替代实施例，为了更好地观察其它部件去 除了某些部件。
具体实施例方式
参照附图，用标号1总地表示根据本发明的机器。 所述机器1首先包括用于液态基本产品的存储箱2。
液体基本产品可以是(仅示例地)液态奶霜、或用于冰淇淋、奶昔、刨冰 或者还有果汁的产品的混合物； 一般而言，液态基本产品可以是用于生产液态
或半液态完成产品的任何液态产品。
完成的食品可以是(仅示例地)刨冰、果汁饮料、冰淇淋、软冰淇淋、液 态奶霜、酸奶、酸奶-冰淇淋、冰淇淋、巧克力、奶霜、调味料、汤的混合物、 一般混合物等。
完成的产品也可以是冰淇淋奶昔或奶昔；术语"冰淇淋奶昔"或"奶昔"意思 是任何冷冻食品或与所要求味道的调味果汁一起搅打并能够具有包含果酱的 软部分或诸如果粒等的固体部分的添加物的原本味道的"冰冻蛋糕 (semifreddo)"、(也称为"原味冰淇淋"。
应当注意，根据要求和使用存储箱2的机器的类型，所述存储箱2可具有 使用时水平或竖直方向的主要延伸部；存储箱2还可由具有至少一个开口侧的 盒形结构组成，或基本上"封闭的"盒形结构组成。
为了从基本产品得到最终产品，机器1包括处理回路10。处理回路10又 可包括热处理装置ll，以冷却/加热基本产品和/或完成的产品；热处理装置ll 还可设置成用于将基本产品和/或完成的产品保持在预定温度。
处理回路10可包括分配装置或搅打挤压机，尤其是如果完成的产品包括 搅打奶霜时更是如此。
处理回路IO可包括冷却和混合单元19，以混合产品并将产品保持在(或 使其达到)给定温度。例如，冷却和混合单元19可包括搅打工具或搅拌器12，尤其是如果完成 的产品包括冰淇淋时更是如此。
处理回路10可包括混合单元，尤其是如果完成的产品包括冰淇淋奶昔或 奶昔时更是如此。
机器1还包括分配装置30，适于设置成能够分配完成的产品，并较佳地 连接到处理回路10的下游，尤其是搅拌工具12的下游。
分配装置30可由例如喷嘴或龙头组成；该分配装置30可人工调节，或通 过与适于探测所分配的完成产品的量的传感器协作的适当电子控制装置来调 节，从而规定分配装置必须自动关闭的时刻。
机器1还包括用于探测所述机器的一个以上的运行参数P的一个以上的传 感器50。这些运行参数P可以是例如温度(基本产品的、完成产品的、机
器l内部的热处理回路或具体区域的)，压力(存在有不同产品的导管或容器 内的)，液面或量(机器内的或通过分配装置分配的产品的)，电流和/或电压 (表示机器1内存在的不同回路和电气/电子装置，诸如下文将提到的致动器之 类)，所测得的磁场的关于极性和强度值，产品在机器内或机器的运动部件的 运动速度、基本产品和/或完成的产品的物理特征(例如稠度)，机器l内存在 的不同构件、开关、致动器的状态变量等。
可以通过例如在下文中更好地进行描述的控制单元60来使用参数P，该 控制单元设计成控制和调节机器运行。
机器1包括作用在基本产品、完成产品和/或机器1的部件上的一个以上 的致动器40。较佳的是，致动器40是所述处理回路10的一部分或与其关联。
应当注意，在本文中，术语"致动器"意思是指作用在基本产品、完成产品、 可能是中间产品上的、用以改变产品的任何物理或机械、静态或动态特征的所 有装置或构件；在本文中，所述致动器还可包括能够有效地在机器1的任何部 件上运行的任何装置或构件。
仅以示例的方式而言，术语"致动器"可以是适于引起基本产品沿处理回路 行进的装置；进行完成产品的搅拌或两种或多种基本产品或中间产品的混合的 装置；适于对机器1内存在的产品进行热处理以增高、降低或稳定产品温度的 装置；用于分配完成产品的自动装置；用于对构成所谓"软冰淇淋"的基本产品的液体混合物进行空气压縮以赋予完成的产品或多或少明显的乳状特征的装 置(诸如齿轮泵)等。
具体地说，所述致动器40中的至少一个用于驱动搅拌件13旋转，搅拌件
13是所述冷却或混合单元19的一部分。搅拌件13可安装在例如搅拌工具12 的搅拌腔12a内。
在不同实施例中，搅拌件13可安装在设置在制刨冰装置18内的圆柱形表 面18a外侧上。
具体参考冰淇淋的生产，搅拌器12具有将产品保持为乳状的功能并还防 止产品的温度显著下降；更具体地说，根据搅拌件13的转速，产品可与不同 量的空气结合，从而得到不同乳状特征的对应的完成产品。
有利的是，致动器40是无电刷电动机41。无电刷电动机41 (在图2中示 意地示出)设有定子42，其基本上与机器1的结构为一体；以及转子43, 其可相对于定子42驱动旋转。
图2中示意地示出其定子42处于相对于转子43的径向外部位置的无电刷 电动机；该结构可有利地用在图3a中所示的本发明的实施例中。
无论如何，无电刷电动机41都可设置成具有其转子43处于相对于定子 42的径向外部位置的结构；该结构可有利地用在图3b中所示的本发明的实施 例中。
在某些实施例中，搅拌件13可具有转轴14。无电刷电动机41具有第一 旋转轴线X1;搅拌件13具有第二旋转轴线X2。较佳的是，第一和第二旋转 轴线X1、 X2重合。
较佳的是，无电刷电动机41作用在搅拌件13上以驱动搅拌件13围绕其 旋转轴线X2旋转。更详细地说，无电刷电动机41设有基本上与所述转子43 一体的输出轴44;无电刷电动机41的输出轴44可直接连接到搅拌件13。
在较佳实施例中，无电刷电动机41的输出轴44和搅拌件13的转轴14 基本上同轴线。
更佳的是，无电刷电动机41的输出轴44与搅拌件13的转轴14重合。在 该情况下， 一个以上的永久磁体43a可安装在搅拌件13的转轴14上，以限定 无电刷电动机41的转子43。有利的是，在该情况下，可使用同一轴承15来支承限定无电刷电动机41 的转轴和搅拌件13的转轴的轴。
此外，尤其是由于电动机41和搅拌件13之间的直接连接，可减小机器l 的体积和能量消耗，因为由于没有连接运动机构(皮带、滑轮、嵌齿轮、蜗杆 等)而消除了功率损耗。
此外，由于无电刷电动机41直接连接到搅拌件13，电动机的角速度和搅 拌件的角速度的比值基本上是1: 1。这包括无电刷电动机的运行的角速度毫无 疑问地低于已知类型的电动机(例如感应电动机)，并大大增加电动机41的 使用寿命。
还大大降低了机器1的噪声，所有这些都是由于没有电动机41和搅拌件 13之间的传动齿轮和中间控制的缘故。
总的来说，无电刷电动机41应用到搅拌工具12的搅拌件13能够优化搅 拌循环，因为由于惯性减小且动力较高，能够精确地跟随负载。
此外，由于使用无电刷电动机41，能够生产基本上具有相同直径的电动 机，而与必须提供的机械动力和扭矩无关。
可通过电动机的纵向尺寸、即基本上由电动机输出轴的旋转轴线限定的方 向的尺寸来确定动力。
图3a示意地示出一实施例，其中冷却单元19包括搅拌工具或搅拌器12。
可以看出，搅拌器12包括搅拌腔12a，在搅拌腔内容纳有搅拌件13。较 佳的是，搅拌件13没有设置转轴；事实上搅拌件13可容纳和支承在搅拌腔12a 内而没有延伸过搅拌件13的整个纵向延伸部的轴，搅拌腔具有基本上圆柱形 的内部构造。
转子43、具体是永久磁体43a容纳在搅拌腔12a内并直接连接到搅拌件13。
相反，定子42安装在搅拌腔12a外部，靠近转子43并具体在相对于所述 转子的径向外部位置。
较佳的是，定子42具有设置在转子43外部的基本上环形结构，使得定子 42和转子43基本上同轴线。
有利的是，搅拌腔12a的圆柱形侧壁由使转子43和定子42之间能够电磁
10感应的材料制成，且因此使无电刷电动机41能够正确运行。
图3中示意地示出该技术方案，因为沿搅拌件13的纵向延伸方向X2存 在的不同构件非常紧凑，所以能够实现关于体积方面的特定有点。
此外，由于在定子42和转子43之间没有机械连接，且没有作为搅拌件 13的一部分的转轴，可避免在搅拌腔12a的底壁12b上形成孔，这就可避免使 用密封构件并防止产品逸出的可能性。
因此，显然该类型的技术方案与已知结构相比较为简化，并能够降低制造 机器1的成本。
图3b示出应用到用于生产刨冰的机器1的本发明的替代实施例。 在该情况下，冷却和混合单元19是刨冰制造装置18的一部分。 较佳的是，所述装置18设有基本上圆柱形结构18a，该结构中容纳有无
电刷电动机41的至少定子42。
较佳的是，热处理装置11、具体是在下文中更好地描述的制冷装置lla
的至少一部分还容纳在圆柱形结构18a内。
有利的是，在圆柱形结构18a内容纳有作为所述制冷回路lla的一部分的
至少一个热交换器或蒸发器lld。在圆柱形结构18a外部可旋转地安装有转子43。
具体地说，转子43的永久磁体43a安装到轴向对应于定子42的径向外部 位置。
转子43与搅拌件13连接并较佳地基本上与搅拌件13为一体，从而由于 与定子43的电磁感应而驱动搅拌件旋转。
有利的是，圆柱形结构18a由使内部安装的定子42和外部安装的转子43 之间电磁感应的材料制成。
迄今为止描述的结构较佳地容纳在盒形保持本体18b内，其中产品(刨冰) 在盒形保持本体18b内，且产品通过冷却和混合单元19混合并保持正确的温 度。
较佳的是，转子43不设转轴；转子43事实上可由圆柱形结构18a的外表 面和/或盒形本体的内表面支承并与该表面为滑动关系。
较佳的是，机器1还包括电子控制单元60，它至少作用在所述一个以上的致动器40上来调节致动器的运行。实践中，控制单元60可以是已知类型的 电子控制卡，适当地设置成使机器1的运行遵从预设程序，目的是从一种或多 种基本产品获得完成的产品。
有利的是，控制单元根据各致动器40吸收的电流和/或电压调节各致动器 40的运行，具体是无电刷电动机41的运行。
这样，实施"无传感器"型的控制技术，其中无需诸如分解器之类的探测装 置就可控制各致动器40，尤其是无电刷电动机41。
显然，于是就可得到与市场上可购得的机器相比较为简单且廉价的构造的 机器。
根据各具体情况的要求，"无传感器"控制技术可用作上述传感器的替代方 式或与之结合。
具体地说，"无传感器"技术可有利地用于探测到无电刷电动机41的运行 参数，而一个以上的传感器50可用于探测关于机器1的其它致动器、装置或 构件的参数P。
例如，可结合传感器50来探测用于触及搅拌工具12的端口 16的打开/ 关闭状态。
控制单元60可操作地与所述传感器50和无电刷电动机41结合，而使如 果在机器1工作时、具体是无电刷电动机41使搅拌件13运动时打开端口 16， 则电动机41就关掉，从而使已打开所述端口 19的操作员受到伤害的危险最小。
有利的是，由于无电刷电动机的转子43质量较轻且因此具有很低的惯性， 电动机41可在比已知机器快的量级的时段内停止，因此使所述伤害的危险最小。
与使用无电刷电动机41相关的另一有利方面与以下实际情况相关有时， 首先在冰淇淋等生产期间，在搅拌件的中心部分(即轴向最靠近所述搅拌件的 转轴的部分)，形成非常紧凑产品的积聚，使搅拌件更重并减慢搅拌件的运动。 由于使用无电刷电动机41，可增加搅拌件13的速度和/或在非常短的实践内使 搅拌件旋转方向反向，从而能够基本上立即且非常简单地将积聚的产品与搅拌 件分离，因此可在优化条件下再开始搅拌。
如上所述，处理回路10可包括作用在基本产品和/或食品上以调节其温度的热处理装置ll。更具体地说，热处理装置11可包括制冷流体沿其流动的制 冷回路lla。
制冷回路lla较佳地设有以下构件
-压縮机llb，其功能是保持制冷回路lla内正确的压力，以使制冷流体能 够循环；
-冷凝器或气体冷却器llc，其适于从制冷流体吸收热量，用于使流体冷凝;
-热交换器或蒸发器lld，其用于"产生冷量"并因此将基本产品、完成产品 和/或中间产品冷却。
蒸发器lld有利地与搅拌工具12关联，使得在搅拌操作期间食品保持在 足够低的温度。
较佳的是，在所有情况下都是制冷回路lla的一部分的蒸发器lld或辅助 蒸发器与无电刷电动机41关联、具体是与定子42关联以冷却定子。
例如，可设有连接到制冷回路lla或为制冷回路lla的一部分且至少部分 外部围绕电动机41的盘管lle。这样，可减小电动机的尺寸(尤其是铜和铁电 动机部件的尺寸)和/或可增加由电动机提供的扭矩。
此外，通过使用用于冷却无电刷电动机41的制冷流体，可能会留在吸入 管线内的液态残留产品可完全蒸发(过热)，由此可减少携带的可能损坏压縮 机的液态冷却剂。
应当注意使用用于电动机冷却的制冷流体还可设置成用于不是无电刷电 动机、而是其它类型电动机的致动器。
此外，由于定子42通过所述制冷流体冷却，驱动器的动力装置可整合到 定子42内。换言之，为了调节电动机41的运行和馈送，较佳地使用一个以上 的电动力装置70;电动力装置70与电子低功率控制回路组合构成电动机的所 谓的"驱动器"。
动力装置通常与定子分开，并设置成使热消散足以使所述装置能够正确运 行而不会由于太高的温升而失效。
反之，在本发明的上下文中，由于上述定子42的冷却，这些动力装置70 可整合到定子42内而不会由于不适当地消散的热量而产生严重的问题。
有利的是，无电刷电动机41设计成且其尺寸设置成具有不可忽略的"齿槽效应(cogging)"。具体地说，无电刷电动机41的齿槽效应可以是至少20%; 例如，无电刷电动机41的齿槽效应可以是约30%。这意味着每次"步进"，转 子供应比电动机在理想条件下供应的标称扭矩高20%以上、例如高30%的扭 矩。
该齿槽效应现象基本上是由于转子43的每个磁体43a在其运动期间交替 面向定子42的线圈或没有线圈的定子部分所形成的。更一般的说，各磁体43a 周期地且连续面向具有不同密度和方向的磁通量的定子齿。由于该现象，转子 43进行非均匀一致的旋转，而是"步进"旋转。
一般而言，在设计和制造无电刷电动机时，尝试以某种方式补偿齿槽效应 现象(例如通过所谓的转子"后斜(skewing)")，从而使转子运动尽可能规律 且均匀。
相反，在本发明的上下文中，可有利地利用齿槽效应现象来去除倾向于形 成在搅拌工具12的内表面上的冰层。
事实上，搅拌件13的径向外部轮廓具有用于除冰的一个以上的刮擦件 13a。这些刮擦件13a由乙縮醛树脂或铜镍金属合金制成或由具有足够摩擦系 数和足够卫生以与食品接触的其它材料制成，这些刮擦件基本上与搅拌工具12 的内表面接触并抵靠所述表面滑动以去除所述形成的冰。
通过利用所述齿槽效应现象，能够使各刮擦件13a在每次步进时更有效地 刻在形成的冰上(具体通过在较短时段内用集中的能量撞击在冰上)，因此改 进去除所述冰层的活动的质量。
该结果可例如通过使用梯形电压和电流曲线而不是正弦曲线来为所述无 电刷电动机提供动力来实现。
本发明可实现几个重要的优点。
首先，根据本发明的机器使负责的操作员能够在安全条件下工作，尤其是 如果试图在机器运行期间进入搅拌工具内部时更是如此。
此外，机器1由于上述和此后要求保护的结构就能够优化搅拌循环。
另一优点在于它可促进和有效地去除形成在搅拌件中心部分内的产品块。 此外，还可方便并有效地去除形成在搅拌工具内壁上的冰。
此外，由于使用无电刷电动机，电动机直径可保持恒定， 通过所述电动机的纵向尺寸、具体是转子磁体的尺寸来调整所提供的机械功率。
所构想的本发明显然易于应用于工业应用；它还可在完全落入本发明概念 的范围内进行多种更改和改变；此外，所有的细节都可用技术上同等的元素来 代替。
权利要求
1.一种用于生产和分配液态或半液态消费食品的机器，包括-储存箱(2)，所述储存箱用于储存液态基本产品；-处理回路(10)，所述处理回路用于处理所述液态基本产品，从而得到液态或半液态食品；-用于分配所述食品的装置(30)；-一个以上的致动器(40)，所述致动器作用在所述基本产品、所述食品和/或所述机器(1)的各部件上，其特征在于，所述一个以上的致动器(40)中的至少一个包括无电刷电动机(41)。
2. 如权利要求1所述的机器，其特征在于，所述处理回路(10)包括设 有至少一个搅拌件(13)的冷却和混合单元(19)，所述无电刷电动机(41) 作用在所述搅拌件(13)上以驱动所述搅拌件旋转。
3. 如权利要求2所述的机器，其特征在于，所述无电刷电动机(41)具 有第一旋转轴线(XI)，且所述搅拌件(13)具有第二旋转轴线(X2)，所 述第一和第二旋转轴线(Xl、 X2)基本上重合。
4. 如权利要求2所述的机器，其特征在于，所述无电刷电动机(41)包 括输出轴(44)，且所述搅拌件(13)具有转轴(14)，所述输出轴(44)直 接连接到所述搅拌件(13)，使得所述输出轴(44)和所述搅拌件(13)基本 上同轴线。
5. 如权利要求2所述的机器，其特征在于，所述无电刷电动机包括 -定子(42);-转子(43)，所述转子设有一个以上的永久磁体(43a)， 所述一个以上的永久磁体(43a)安装到所述搅拌件(13)上。
6. 如权利要求5所述的机器，其特征在于，所述一个以上的永久磁体(43a) 安装在所述搅拌件(13)的所述转轴(14)上。
7. 如权利要求5所述的机器，其特征在于，所述搅拌件(13)未装备转轴。
8. 如权利要求2所述的机器，其特征在于，所述冷却和混合单元(19) 是搅拌工具(12)。
9. 如权利要求8所述的机器，其特征在于，所述搅拌工具(12)包括其 中容纳有所述搅拌件(13)和所述无电刷电动机(41)的永久磁体(43a)的 搅拌腔(12a)，所述无电刷电动机(41)的定子(42)安装在所述搅拌腔(12a) 的外部。
10. 如权利要求2所述的机器，其特征在于，所述冷却和混合单元(19) 包括在作为所述机器(1)的一部分的刨冰制造装置(18)内。
11. 如权利要求10所述的机器，其特征在于，所述刨冰制造装置(18) 包括圆柱形结构(18a)，所述圆柱形结构(18a)中容纳有所述无电刷电动机(41)的至少一个定子(42)，所述无电刷电动机(41)的转子(43)安装在 所述圆柱形结构(18a)的外部并连接到所述搅拌件(13)以驱动所述搅拌件 围绕所述圆柱形结构(18a)旋转。
12. 如权利要求1所述的机器，其特征在于，还包括控制单元(60)，所 述控制单元至少作用在所述一个以上的致动器(40)上来调节所述致动器的运 行。
13. 如权利要求12所述的机器，其特征在于，所述控制单元(60)根据 所述一个以上的致动器(40)吸收的电流和/或电压来调节所述一个以上的致动 器(40)的运行。
14. 如权利要求l所述的机器，其特征在于，所述处理回路(10)包括作 用在所述基本产品和/或所述食品上的热处理装置(11)。
15. 如权利要求14所述的机器，其特征在于，所述热处理装置(11)与 所述一个以上的致动器(40)中的至少一个关联，以至少部分冷却所述一个以 上的致动器(40)中的至少一个。
16. 如权利要求15所述的机器，其特征在于， 所述无电刷电动机(41)包括定子(42)和转子(43); 所述热处理装置(11)与所述无电刷电动机(41)关联以冷却所述定子(42)。
17. 如权利要求16所述的机器，其特征在于，适于调节所述无电刷电动 机(41)的一个以上的动力装置(70)整合到所述定子(42)内。
18. 如权利要求l所述的机器，其特征在于，所述无电刷电动机(41)具 有大于20%的齿槽效应。
19. 无电刷电动机(41)在用于生产和分配液态或半液态消费食品的机器 (1)中的使用。
全文摘要
一种用于生产和分配液态或半液态消费食品的机器，包括储存箱(2)，其用于保持液态基本产品；处理回路(10)，其用于处理所述液态基本产品，从而得到液态或半液态食品；用于分配所述食品的装置(30)；一个以上的致动器(40)，作用在所述基本产品、所述食品和/或所述机器(1)的各部件上。所述一个以上的致动器(40)中的至少一个是无电刷电动机(41)。
文档编号B67D7/80GK101617733SQ20081018208
公开日2010年1月6日 申请日期2008年11月28日 优先权日2008年6月30日
发明者G·库奇, G·扎尼波尼, R·拉扎里尼 申请人:卡皮贾尼集团-艾力股份公司