片材的输送方法以及输送装置的制作方法

专利名称：片材的输送方法以及输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及片材或板材(sheet)的输送方法以及输送装置，更具体地说，对于第 一输送装置输送的片材，相对该片材几乎不作用沿输送方向的拉伸力，使得该片材沿与第 一输送装置的输送方向交叉的上下方向移动，换移到第二输送装置，此后，由第二输送装置 输送。
背景技术：
通过一个输送装置，将在输送方向互相接近状态下输送的多张片材，用堆积装置 例如一张张地堆积场合，通常，堆积动作需要一定的时间，若在一张片材堆积动作中，下一 片材到达堆积装置，则单板与堆积装置的部件相碰，不能堆积。于是，在上述状态下，放宽输 送的多张片材的沿输送方向的间隔，一张片材到达堆积装置后，到下一片材到达的时间设 为上述一定时间以上。 另外，对于在上述状态下输送的多张片材，例如一张张地改变输送路径，用设在各 输送路径的堆积装置堆积时，将输送一张片材长度的时间设为上述一定时间以上。
具体如图28所示，在下部前输送机(conveyer) 100的沿输送方向下游侧，配设 下部后输送机IOI，其具有比该下部前输送机的输送速度vlO快预先设定速度的输送速度 vll。在下部前输送机100中，相邻片材102之间的沿输送方向的间隔小的状态下，输送多 张片材102，从下部前输送机100向下部后输送机IOI，通过使得片材102换移，使得上述间 隔扩大的装置，为人们所公知。 但是，在这种装置中，片材102从下部前输送机100换移到下部后输送机101时， 在一张片材102中，相对与下部前输送机IOO接触处，从与速度大的下部后输送机101接触 处，发生拉伸力。 其结果，如与单板的纤维方向垂直的方向那样，拉引强度小的材质的片材102场 合，发生破裂导致不能使用等问题。 在上述公知装置中，在下部后输送机101的沿输送方向下游侧的上方，仅仅使得 适当长度的输送区域重复，而且隔开比片材102的厚度宽的间隔，与下部后输送机101相对 设置上部输送机103，其输送速度v12比下部后输送机101的输送速度vll快。
在该下部后输送机IOI，在与上部输送机103的重复区域，设有通常向上方喷出空 气的喷气装置104。 在图28中，符号105表示挡板，由上部输送机103输送来的片材102与其相碰，使 得片材102停止在一定位置，符号106表示堆积台，用于堆积与挡板105相碰而落下的片材 102。 在这种装置中，若由下部后输送机101输送的片材102进入重复区域，则通过来自 喷气装置104的空气，使得片材102压紧在上部输送机103上。 于是，片材102因受到来自上部输送机103的摩擦力，以上部输送机103的速度 vl2朝左方向输送。
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若进一步输送片材102，通过喷气装置104上方，则空气不作用在片材102上。
于是，片材102 —边朝左侧移动， 一边落下，与挡板105相碰，朝左侧移动受到阻 止，落下堆积在所述堆积台106上。 但是，若由下部后输送机101输送的片材102受到来自喷气装置104的空气，则如 作为片材102a所示，最初，沿着片材102a的输送方向，下游侧端部附近被提升到上部输送 机103侧，与上部输送机103侧压接。 因此，片材102a的与上部输送机103侧压接的部分以速度vl2输送，位于下部后 输送机101上的部分以速度vll输送。 其结果，拉伸力作用在片材102a上，与上述相同，拉伸强度小的材质场合，会发生 破裂导致不能使用等问题。 再有，在片材102a所示状态下，存在不与下部后输送机101或上部输送机103接 触的倾斜部分，该倾斜部分的重量作用在与上部输送机103接触的部分，由此，同样作用拉 伸力，产生上述问题。

发明内容
本发明就是为解决上述现有技术所存在的问题而提出来的，本发明的课题在于，
提供一种片材输送方法及片材输送装置，使得以一输送装置运送的片材移到另一输送装置
时，通过使得片材整体一起移动，对片材不作用拉伸力，不会引起破裂。 为了解决上述课题，本发明提出以下技术方案 (1) —种片材输送方法，其特征在于 输送装置包括 第一输送体，支承上下面之一，通过移动运送片材； 第二输送体，使得与所述第一输送体至少与片材的运送方向长度相当的长度的运
送区域重复，与所述第一输送体在上下方向隔开间隔，且设有吸引部件，在所述运送区域沿
运送方向，以至少与片材的上述长度相当的长度，吸引或停止吸引片材，运送因吸引部件的
吸引作用处于压接状态的片材； 所述片材输送方法包括以下工序 将上述吸引部件设为吸引停止状态，通过第一输送体将片材运送到上述吸引部件 处； 在第一输送体运送的片材中预先选择的片材的沿运送方向整体到达上述吸引部 件处时，使得上述吸引部件一起实行吸引动作，使得该片材整体同时离开第一输送体，移动 到第二输送体侧，与第二输送体压接，通过第二输送体运送片材。
(2) —种片材输送方法，其特征在于
输送装置包括 第一输送体，支承下面，通过移动运送片材； 第二输送体，使得与所述第一输送体至少与片材的运送方向长度相当的长度的运 送区域重复，在该状态下，在所述第一输送体上方，隔开间隔设置，且设有吸引部件，在所述 运送区域沿运送方向，以至少与片材的上述长度相当的长度，吸引或停止吸引片材，运送因 吸引部件的吸引作用处于压接状态的片材；
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所述片材输送方法包括以下工序 将上述吸引部件设为吸引停止状态，通过第一输送体将片材运送到上述吸引部件 处； 在第一输送体运送的片材中预先选择的片材的沿运送方向整体到达上述吸引部
件处时，使得上述吸引部件一起实行吸引动作，使得该片材整体同时离开第一输送体，上升
移动到第二输送体侧，与第二输送体压接，通过第二输送体运送该片材。
(3)在上述(1)或(2)记载的片材输送方法中，其特征在于 第二输送体的速度比第一输送体的速度大。
(4) —种片材输送装置，其特征在于，所述片材输送装置包括 下部输送机，以所设定速度顺序运送多张片材； 上部输送机，配置在下部输送机的沿运送方向下游侧的所设定部分上方，隔开间 隔，具有至少以上述一张片材的沿运送方向全长与下部输送机重复的运送区域，设有与下 部输送机同方向且以比下部输送机快的运送速度移动的输送体； 吸引部件，设在上部输送机的上述重复的运送区域，上述输送体的上方，以吸口朝 下方状态跨越一张片材的运送方向全长设置，通过从停止吸引状态一起吸引，能使得片材 与上述输送体压接； 检测器，用于检测下部输送机运送的片材到达所述重复的运送区域； 控制器，接收来自上述检测器的检测信号，发出使得停止吸引的上述吸引部件为
可吸引的动作信号，然后，接收上述检测信号后经所设定时间后，使得上述吸引部件停止吸引。 下面说明本发明效果。 按照本发明的片材输送方法及片材输送装置，移到另一输送装置作用摩擦力场 合，作用在片材整体上，对片材不作用拉伸力，不会引起破裂。 按照本发明的片材输送方法及片材输送装置，片材移到另一输送装置时，片材上 下方向大致平行移动，因此，如上所述，不产生片材成为斜向部分，不会引起破裂。


图1是本发明第一实施例装置的局部剖切侧面说明图。 图2是从右侧看图1所示装置的背面说明图。 图3是图1所示装置的沿线Y-Y剖切的局部截面说明图, 图4是第一实施例装置的动作状态说明图。 图5是第一实施例装置的动作状态说明图。 图6是第一实施例装置的动作状态说明图。 图7是第一实施例装置的动作状态说明图。 图8是本发明第二实施例装置的局部剖切侧而说明图。 图9是从右侧看图2所示装置的背而说明图。 图10是本发明第二实施例装置的动作状态说明图。 图11是第二实施例装置的动作状态说明图。 图12是第二实施例装置的动作状态说明图。
图13是第二实施例装置的动作状态说明图。 图14是本发明第三实施例装置的局部剖切侧面说明图。 图15是第三实施例装置的动作状态说明图。 图16是第三实施例装置的动作状态说明图。 图17是本发明第四实施例装置的局部剖切侧面说明图。 图18是第四实施例装置的动作状态说明图。 图19是第四实施例装置的动作状态说明图。 图20是第四实施例装置的动作状态说明图。 图21是第四实施例装置的动作状态说明图。 图22是第四实施例装置的动作状态说明图。 图23是本发明第五实施例装置的局部剖切侧面说明图。 图24是第五实施例装置的动作状态说明图。 图25是第五实施例装置的动作状态说明图。 图26是第五实施例装置的动作状态说明图。 图27是第五实施例装置的动作状态说明图。 图28是以往装置说明图。 符号说明如下 1-第一下部输送机、2A-堆积单板组、2f ， 2g， 2h， 2k， 2m， 2n_单板、3_第一上部输送 机、4-第一吸引部件组、4A， 4B-吸引部件、5-强制落下部件、6， 7-单板检测器、8， 8A， 8B， 8C， 8D-控制机构、10-堆积台、11-敷板、12-第三上部输送机、13-输送机。
具体实施例方式
下面参照

本发明实施例。在以下实施例中，虽然对构成要素，种类，组合，
形状，相对配置等作了各种限定，但是，这些仅仅是例举，本发明并不局限于此。 先说明本发明输送装置的第一实施例。 第一实施例的目的在于，对于第一输送装置输送的片材，相对该片材几乎不作用 沿输送方向的拉伸力，使得该片材沿与第一输送装置的输送方向交叉的上下方向移动，换 移到第二输送装置，同时，通过使得第一输送装置和第二输送装置的输送速度不同，扩展第 一输送装置输送的多张片材的沿输送方向的相邻片材的间隔。 图1是单板输送装置的局部剖切侧面说明图，图2是从右侧看图1所示输送装置 的背面说明图，图3是图1所示输送装置的沿线Y-Y的箭头方向的放大的局部截面说明图， 图4至图7是图1-图3所示的输送装置的动作状态说明图。 图中，符号l是形成第一输送体的第一下部输送机，由回转轴la，带轮lb，常时以 速度vl移动的输送带lc，带托板ld，合适的电机le等构成。 符号3是形成第二输送体的第一上部输送机，配置在上述第一下部输送机1的沿 输送方向的下游侧的上方。 第一上部输送机3至少与上述单板的沿输送方向的长度相当的输送区域与第一 下部输送机1重复，而且，与第一下部输送机1的间隔配置为隔开比上述单板厚度大的间 隔。
为了便于说明，将第一上部输送机3的与第一下部输送机1重复的区域称为S区 域，除此以外的区域称为T区域。 该第一上部输送机3由沿输送方向隔开间隔设置的二个回转轴3a及二个带轮3b， 架设在上述两带轮3b上的作为输送部件的二根输送带3c，使得一回转轴3a回转的电机3e 构成。 二根输送带3c设定为常时以比速度vl快的输送速度v2移动。
符号4是设在第一上部输送机3上的第一吸引部件组，使得由后述部件形成的多 个吸引部件4z位于第一上部输送机3的S区域，T区域，该第一吸引部件组4构成如下。
如图l所示，多叶片风扇作为真空装置4f通过电机4e常时动作，连接管4d大致 呈水平状态，朝着输送机3的沿输送方向的上游侧，其内部变狭，使得该连接管4d与上述真 空装置4f连接。 在连接管4d的下部，沿着输送方向大致等间隔地设有多个吸弓I部件4z ，在本实施 例中，在S区域设有三个吸引部件4z，在T区域设有三个吸弓I部件4z 。
各吸引部件4z由圆筒状连接部4w以及吸斗4a构成。所述连接部4w与连接管4d 连接，所述吸斗4a与连接部4w下端连接，下侧扩展变大。 上述连接管4d，连接部4w，吸斗4a，以及与其他部件的位置关系，放大表示在图3 中。 在各吸斗4a的下端侧，分散状地形成多个合适形状的用于吸引空气的吸口 4h，并 且，在图3左右方向即与上述输送方向垂直的方向，设有突出部4g。 在连接部4w，设有圆盘状开闭阀4b，通过支轴4j内装在连接部4w中，如图3箭头 所示，通过使得气缸4c往复回转动作，使得从吸口 4h的吸引动作开始或停止。
沿着输送方向，在两带轮3b之间，输送带3c位于其上面，如图3所示， 一边大致沿 着突出部4g —边移动。 如后所述，通过各吸斗4a吸引保持单板，真空装置4f具有能使得连接管4d内减 压到对于吸引保持单板必要程度的容量。 另外，排列三个吸引部件4z的长度设为与后述的各单板的沿输送方向的长度大 致相等。 符号5是设在第一上部输送机3的T区域的强制落下部件。 该强制落下部件5由与单板输送方向平行的二个(相对一个吸引部件而言)带板 状的压板5a，以及使得上述压板5a作往复升降动作的气缸5b等构成。 通过气缸5b的动作，二个带板状的压板5a从图1所示位置下降到用虚线表示的 位置，接着，上升回复到图1实线所示位置，以便将需堆积的单板从图1所示位置压下到接 近堆积在后述敷板11上的单板组的最上层单板的位置。 气缸5b的动作如后所述每当单板2f ， 2g， 2h，……等运送到堆积台10的上方时实 行，堆积台10与第一上部输送机3脱离，通过将单板2f ， 2g， 2h，……朝着下方推压，在短时 间里顺序堆积在置于堆积台10上的敷板11上。 符号6是在第一下部输送机1的S区域、由设在单板输送方向下游侧端部的反射 型光电管等构成的第一单板检测器，检测一张单板整体运送到上述S区域，向后述控制机 构8发送单板检测信号。
符号7是在上述第一上部输送机3的T区域、由设在单板输送方向下游侧端部的 反射型光电管等构成的第二单板检测器，检测一张单板整体运送到后述堆积台10的上方， 向后述控制机构8发送单板检测信号。 符号50是从动的回转自如的辊，图1中仅表示局部，如图3所示，保持部51b设在 固定于基座(没有图示)上的气缸51的活塞杆51a的前端，上述从动辊50通过轴承设置 在该保持部51b上。 辊50如后所述，通过气缸51的动作，在上升位置和下降位置之间往复移动，以及 在上述位置停止自如，所述上升位置在图3中用实线表示，当单板与第一上部输送机3的输 送带3c压接时，与单板不接触，所述下降位置在图1中用实线表示，与由第一下部输送机l 输送的单板的上面接触。 符号8是控制机构，内藏延迟电路，如后所述，通过接收上述检测信号，控制上述 各部件的动作。 对于上述第一下部输送机l，通过电机le，对于上述第一上部输送机3，通过电机 3e，分别按图示箭头方向驱动，以上述输送速度常时移动。 符号IO是堆积台，用于堆积由本发明涉及的输送装置运送的各单板，设在上述第 一上部输送机3的T区域的下方。 符号11是敷板，置于设在堆积台10上的输出机10a上，直接载置单板。 堆积台10构成为能通过公知的控制机构(图示省略)沿图1的箭头方向实行升
降动作，当单板顺序堆积在敷板11上时，使得由多张堆积单板构成的堆积单板组2A的最上
层单板大致成为一定的高度。 本发明的第一实施例的输送装置如上所述构成，下面从图1实线所示各部件及各 单板的状态，顺序说明 一连串的动作。 在该状态下，T区域存在的三个吸引部件4z的开闭阀4b朝着垂直方向，成为开放 状态，吸引单板2f ，与输送带3c压接而被保持，通过输送带3c作用的摩擦力，朝着预先设定 的与其纤维方向垂直的方向即箭头方向运送。 另一方面，S区域的吸引部件4z的开闭阀4b朝着水平方向，成为关闭状态，不能 吸引单板。 在第一下部输送机l中，单板2g，2h，……运送方向为与其纤维方向垂直的方向， 且运送方向长度相等，沿着运送方向，相邻单板之间的间隔几乎没有，以这种状态进行输 送。 若从上述状态，进一步运送单板2f ，到达堆积台10上方，沿着其输送方向，下游侧 端部被第二单板检测器7检测到。 于是，从第二单板检测器7向控制机构8发送检测信号，接收到该信号的控制机构 8发出使得各部件按如下那样动作的信号。 S卩，使得对应的气缸4c动作，以便使得T区域的全部吸引部件4z的开闭阀4b — 起回转到关闭状态，停止吸引作用。同时，使得强制落下部件5的气缸5b动作。
其结果如图4所示，单板2f因其自重及来自压板5a朝下方受到的力，落下堆积到 已经堆积在敷板11上的由多张单板构成的单板组2A上。 压板5a下降后，通过气缸5b的动作，如上所述，快速地上升回复到如图1实线所
8示位置。 另一方面，与单板2f如上所述落下堆积到单板组2A上并行，控制后续单板2g按 如下那样动作。 S卩，从图l状态，通过第一下部输送机l以输送速度vl输送的单板2g运送到S区 域，沿其输送方向下游侧端部由第一单板检测器6检测。 于是，从第一单板检测器6向控制机构8发送检测信号，接收到该信号的控制机构 8发出使得各部件实行如下动作的信号。 S卩，使得对应的气缸4c动作，以便使得S区域的吸引部件4z的开闭阀4b —起成 为开放状态，产生吸引作用。同时，使得气缸51实行上升动作，使得处于下降位置的辊50 上升。 其结果单板2g —起朝着第一上部输送机3侧被吸引上升，与输送带3c压接。
上述压接时的单板2g的前进方向的速度为vl，第一上部输送机3的输送速度为 v2，因此，单板2g从输送带3c受到沿输送方向的摩擦力得到加速，如图4所示，立即以输送 带3c的输送速度v2朝箭头方向运送。 加速时，单板2g整体沿输送方向作用有摩擦力，因此，不作用拉伸力，不会发生破 裂等。 接着，通过第一上部输送机3输送的单板2g朝T区域移动。 与该单板2g移动相对应，如上所述，接收到来自第一单板检测器6信号的控制机 构8经过由内藏延迟电路预先设定的时间后，发出使得各气缸4c顺序动作的动作信号。
这样，在单板2g的沿运送方向下游侧端部将要到达T区域的各吸引部件4z处前， 使得这些吸引部件4z的开闭阀4b回转到开放状态，该回转动作在T区域的三个吸引部件 4z中，从运送方向上游侧向下游侧顺序实行。 其结果，如图5，图6，图7顺序所示，单板2g继续被吸引在第一上部输送机3侧， 以压接状态运送到堆积台10上方，通过与单板2f场合相同动作，落下堆积在单板组2A上。
在S区域，接收到来自第一单板检测器6信号的控制机构8经延迟电路发出顺序 实行以下动作的动作信号。 S卩，最初，单板2g的沿运送方向上游侧端部通过辊50下方结束，且第一下部输送
机1输送的下一单板2h的沿运送方向下游侧端部到达辊50下方，在此时刻，若使得气缸51
动作，使得辊50移动到下降位置，则如图5所示，辊50与单板2h的上面相接。 当该辊50移动到下降位置时，S区域的处于运送方向最上游侧的吸引部件4z还
处于吸引状态，欲吸引单板2h上升，但是，如上所述，辊50与单板2h相接，因此，阻止其上升。 进而，通过控制机构8经延迟电路顺序发出的动作信号，每当单板2g的沿运送方 向上游侧端部通过S区域的吸引部件4z处结束时，使得其开闭阀4b回转到关闭状态。
这样，在第一上部输送机3的S区域及T区域中，仅仅使得通过单板部分的吸引部 件4z产生吸引作用的理由如下 S卩，若使得没有通过单板部分的吸引部件4z动作产生吸引作用，则从该部分的吸 斗4a的吸口 4h吸入大量空气。其结果，处于减压状态的连接管4d内的压力接近大气压， 通过单板部分的第一吸引部件组4的吸力低下，单板落下。
接着，若由第一下部输送机1运送来的单板2h的沿运送方向下游侧端部也被第一 单板检测器6检测到，则实行与上述单板2g场合相同的动作， 一起被吸引上升到第一上部 输送机3侧，同样压接，以第一上部输送机3的输送速度v2运送。 若设定vl， v2及强制落下部件5的动作时间等，从该单板2g以第一上部输送机 3的输送速度v2开始运送时起，到下一单板2h以第一上部输送机3的输送速度v2开始运 送的期间Q内，使得通过强制落下部件5的单板落下动作结束，则能无障害地连续地堆积单 板。 上述期间Q和两输送速度之差(v2-vl)相乘的值成为第一上部输送机3运送的单 板2g与单板2h的沿运送方向的间隔值。 通过反复实行同样的动作，能顺序堆积通过第一下部输送机1 、沿运送方向相邻单 板之间间隔几乎没有状态下运送来的多张单板。 在上述装置中，如上所述，将第一下部输送机1上的单板一张张地对于运送方向 全长，一起使其朝第一上部输送机3侧吸引上升，使其压接。S卩，对以速度vl运送的一张单 板沿运送方向整体，使得来自输送带3c的摩擦力起作用。 因此，在单板的运送方向，不作用有拉伸力，在没有单板破裂等状态下，能加大单 板沿运送方向的相互间隔。 下面，说明本发明的输送装置的第二实施例。
第二实施例的目的与第一实施例相同。 图8是单板输送装置的局部剖切侧面说明图，图9是从右侧看图8所示输送装置 的背面说明图。 第二实施例与第一实施例不同之处在于，第二上部输送机9的构成以及不使用第 一实施例的强制落下部件5。所述第二上部输送机9由输送带9c及9h构成，所述输送带 9c位于S区域，所述输送带9h位于T区域，构成为互相独立移动，以上述结构代替在第一实 施例中从S区域到T区域，以一根输送带3c构成的第一上部输送机3。
详细说明如下。 符号9是第二上部输送机，由单板运送方向上游侧的输送机9A(以下简记为"上游 侧输送机9A")以及单板运送方向下游侧的输送机9B(以下简记为"下游侧输送机9B")构 成。 上游侧输送机9A设有回转轴9a，带轮9b，输送带9c，合适的电机9e等。 该上游侧输送机9A在第一实施例同样设置的第一下部输送机1的沿运送方向下
游侧的上方，与单板的沿运送方向长度相当的运送区域重复(以下，与第一实施例同样，将
重复区域称为"S区域")，而且，与第一下部输送机1的间隔配置为隔开比上述单板厚度大
的间隔。 该上游侧输送机9A以比第一下部输送机1的输送速度vl快的输送速度v2，常时 按图示箭头方向移动。 下游侧输送机9B由回转轴9f ，带轮9g，输送带9h，驱动/停止自如的电机9 j等 构成，在堆积台IO上方构成运送单板的运送区域(以下，与第一实施例同样，将该区域称为 "T区域")。 根据来自控制机构8A的动作信号，可控制下游侧输送机9B以与v2相等的运送速
10度移动或停止。 在上游侧输送机9A的两个回转轴9a中，架设在位于运送方向下游侧的回转轴9a 的下游侧输送机9B的带轮9g需要相对该回转轴9a回转自如地嵌装着。
上述以外的构成如上所述，除强制落下部件5之外，第一吸引部件组4等与第一实 施例相同。另外，与第一实施例相同，也设有上下移动自如的辊50。 另外，设有控制机构8A，通过接收来自第一单板检测器6及第二单板检测器7的检 测信号，控制各部件的动作。 第二实施例如上所述构成，下面从图8实线所示各部件及各单板的状态，顺序说 明一连串的动作。 在该状态下，T区域存在的、即单板运送方向下游侧的三个吸引部件4z的开闭阀 4b成为开放状态，一边吸引保持单板2s，一边由输送带9h输送。另一方面，S区域的吸引 部件4z的开闭阀4b成为关闭状态。在第一下部输送机1中，运送与第一实施例相同状态 及形状的多张单板。 从图8状态，通过第二上部输送机9，沿着与纤维方向垂直的方向运送单板2s，运
送到堆积台10上方，沿着其输送方向，下游侧端部被第二单板检测器7检测到。 于是，从第二单板检测器7向控制机构8A发送检测信号，接收到该信号的控制机
构8A发出使得各部件按如下那样动作的信号。 S卩，最初使得电机9j动作停止，停止下游侧输送机9B。 接着，使得对应的气缸4c动作，以便使得T区域存在的三个吸引部件4z的开闭阀 4b —起回转到关闭状态，停止这些吸引部件4z的吸引作用。 其结果如图10所示，单板2s因其自重落下堆积到已经堆积在敷板11上的由多张 单板构成的单板组2A上。 另一方面，与单板2s如上所述落下堆积到单板组2A上并行，控制后续单板2t按 如下那样动作。 S卩，通过第一下部输送机l以输送速度vl运送的与第一实施例相同状态及形状的 多张单板2t，2u，……，从图8状态，单板2t运送到S区域，沿其输送方向下游侧端部由第 一单板检测器6检测。 于是，从第一单板检测器6向控制机构8A发送检测信号，接收到该信号的控制机 构8A发出与第一实施例相同的使得各部件动作的信号。 其结果，第一下部输送机1上的单板2t与第一实施例相同， 一起朝着第二上部输 送机9侧被吸引上升，与输送带9c压接，如图10所示，立即以第二上部输送机9的输送带 9c的输送速度v2朝箭头方向运送。 接着，通过第二上部输送机9输送的单板2t朝T区域移动。 与该单板2t移动相对应，如上所述，接收到来自第一单板检测器6信号的控制机 构8A经过由内藏延迟电路预先设定的时间后，顺序发出动作信号，根据该信号，使得各部 件作如下那样的动作。即，控制各气缸4c动作，再次驱动上述停止的下游侧输送机9B，同 时，使得T区域存在的三个吸引部件4z的开闭阀4b与单板2t移动一致，从运送方向上游 侧向运送方向下游侧顺序回转到开放状态。 其结果，如图ll，图12，图13顺序所示，单板2t继续被吸引在第二上部输送机9
11侧，以压接状态运送到堆积台10上方，通过与单板2s场合相同动作，落下堆积在单板组2A 上。 在S区域，与第一实施例相同，接收到来自第一单板检测器6信号的控制机构8A 经延迟电路顺序发出动作信号，根据该动作信号，控制各气缸4c动作，与该单板2t通过相 对应，使得S区域存在的三个吸引部件4z的开闭阀4b从运送方向上游侧向运送方向下游 侧顺序回转到关闭状态。 通过反复实行同样的动作，能顺序堆积通过第一下部输送机1 、沿运送方向相邻单 板之间几乎没有间隔状态下运送来的多张单板。 辊50的动作说明省略，在与第一实施例相同时间，移动到各图所示位置或待机。
第二实施例也与第一实施例相同，即使第一下部输送机1上的单板由第二上部输 送机9运送，在单板的运送方向不会作用拉伸力。
能增大单板的沿运送方向的相互之间间隔。 在第一实施例中，堆积单板时，在使得运送单板的第一上部输送机3移动状态下， 使得强制落下部件5的压板5a动作，进行堆积，但是，使得第一上部输送机3运送的单板位 置以及压板5a的动作时间，难以每次堆积动作时完全相同。因此，由于该时间差异，沿着运 送方向，单板离开第一上部输送机3的位置误差大，落下到单板组2A上的沿运送方向的位 置偏移而堆积，有时，在此后工序中成为问题。 可是，在第二实施例中，使得下游侧输送机9B的移送停止后，落下单板，因此，这 种场合的单板的停止位置误差比第一实施例场合的上述误差小，落下到单板组2A上的沿 运送方向的位置偏移也变小。 在第二实施例中，可以不使用强制落下部件5，但是，若使用强制落下部件5，单板 比自然落下速度快，能縮短堆积所需要时间，很有效。
下面，说明本发明的输送装置的第三实施例。 第三实施例使得以与第一实施例相同状态通过输送装置运送来的单板的沿运送 方向相邻单板之间间隔扩展，以这种状态运向下一工序。 图14是第三实施例的单板输送装置的局部剖切侧面说明图，第一下部输送机1与 第一实施例构成相同，输送带lc以输送速度vl移动。 另一方面，配置第三上部输送机12代替第一实施例的第一上部输送机3。
在第三上部输送机12，如图所示，配置第二吸引部件组4A，其设有连接管4t，该连 接管4t的沿单板运送方向的长度比第一实施例的连接管4d短。
在连接管4t上连接四个与第一实施例相同的吸引部件4z。 在第二吸引部件组4A，如图所示，与第一实施例相同，设有电机4e，真空装置4f 。
在第三上部输送机12中，与第一上部输送机3相同，设有回转轴12a，带轮12b，输 送带12c，以及电机3e等构成，输送带12c常时以速度v2移动。 在第三上部输送机12的沿运送方向下游侧，设有由回转轴13a，带轮13b，输送带 13c，适当的电机(图示省略)等构成的输送机13，代替第一实施例的堆积台IO，使得输送 带13c常时以速度v2移动。 输送带13c的沿运送方向上游侧端部附近和输送带12c的沿运送方向下游侧端部 附近，配置为在短范围使得输送区域重复，且在上下方向隔开比单板厚度宽若干的间隔。
与第一实施例相同，还设有上下移动自如的辊50。
另外，设有控制机构8B，控制各部件的动作。 第三实施例如上所述构成，下面从图14实线所示各部件及各单板的状态，顺序说 明一连串的动作。 在该状态下，第二吸引部件组4A的沿单板运送方向上游侧的三个吸引部件4z的
开闭阀4b为关闭状态，单板2x —边被沿该方向最下游侧的、开闭阀4b成为开放状态的一
个吸引部件4z吸引，一边由输送带12c输送，换移到输送带13c上。 在第一下部输送机1中，运送与第一实施例相同状态及形状的多张单板。 从图14状态，通过第一下部输送机l，进一步运送单板2y，2z，……，单板2y的沿
输送方向下游侧端部被第一单板检测器6检测到。 于是，从第一单板检测器6向控制机构8B发送检测信号，接收到该信号的控制机 构8B发出使得各部件按如下那样动作的信号。 S卩，立即使得气缸4c动作，以便使得上述三个第二吸引部件组4A的吸引部件4z 的开闭阀4b —起回转到开放状态。 其结果，第一下部输送机l上的单板2y与第一实施例相同，如图15所示，一起被 吸引上升到第三上部输送机12侧，与输送带12c压接。 在单板2x的大部分换移到输送带13c上时刻，从控制机构8B发出使得位于单板 运送方向最下游侧的吸引部件4z的开闭阀4b为关闭状态的动作信号，中止吸引。
如上所述，与输送带12c压接的单板2y与第一及第二实施例相同，速度从vl变化 到v2，在第三上部输送机12被输送。 在单板2y的沿运送方向下游侧端部到达上述位于最下游侧的吸引部件4z处前， 从控制机构8B发出使得气缸4c动作的信号，使得其开闭阀4b回转到开放状态，使得能吸 引单板。 于是，单板2y如图16所示， 一边与输送带12c压接， 一边继续被输送，不久，单板 2y换移到输送带13c上。 另一方面，与该单板2y移动相对应，根据控制机构8B的经延迟电路经过预先设定 的时间后顺序发出的动作信号，与第一实施例相同，使得各吸引部件4z的开闭阀4b从沿运 送方向上游侧到下游侧顺序，使其回转到关闭状态，以使得在单板已通过处的吸引部件4z 不吸引。 如上所述，第三实施例也与第一实施例相同，即使第一下部输送机1上的单板由
第三上部输送机12运送，在单板的运送方向不会作用拉伸力。 能在增大单板的沿运送方向的相互之间间隔的状态下向下一工序输送。 下面，说明本发明的输送装置的第四实施例。 第四实施例的目的在于，变更运送通道，使得在第一输送装置以与第一至第三实 施例相同状态运送的多张单板之中选择的单板，例如每隔一张的单板，在与其他单板不同 的运送通道运送。 图17是第四实施例的单板输送装置的局部剖切侧面说明图，第一下部输送机1与 第一实施例构成相同，输送带lc常时以输送速度vl移动，还设有第一单板检测器6。
使得倾斜输送机14与该第一下部输送机1连接，所述倾斜输送机14设有以速度
13vl移动的输送带14a，输送方向朝下方倾斜。 在倾斜输送机14上，沿着运送方向，在从第一单板检测器6的位置隔开与单板的沿运送方向长度相等间隔的位置，设有用于检测单板的第三检测器15。 另一方面，在第一下部输送机l上方，设有第三吸引部件组4B，图示省略与第一实施例相同的连接管4d，真空装置4f等，图示该第三吸引部件组4B设有七个与第一实施例构成相同的吸引部件4z。 如图17所示，在第三吸引部件组4B的沿单板运送方向的上游侧及下游侧分别配置回转轴12a，带轮12b，架设输送带12c，通过电机(没有图示)使得该输送带12c常时以速度vl移动，构成第四上部输送机17。 另外，设有第四检测器18，用于检测第四上部输送机17运送的单板如后所述，到达所设定位置。 如上所述，在第四上部输送机17的七个吸引部件4z，将沿运送方向上游侧的三个吸引部件4z的区域称为S区域，S区域的沿运送方向下游侧一个吸引部件4z的区域称为U区域，剩余的三个吸引部件4z的区域称为W区域。 在W区域，在输送带12c下方，且在倾斜输送机14上方，配置沿箭头方向以速度vl常时移动的运出输送机19。 还设有控制机构(没有图示)，用于根据来自第一单板检测器6，第三检测器15及第四检测器18的检测信号，控制各吸斗4a的开闭阀4b的动作。
与第一实施例相同，还设有上下移动自如的辊50。 第四实施例如上所述构成，下面从图17实线所示各部件及各单板的状态，顺序说明一连串的动作。 在图17的状态下，第三吸引部件组4B的S区域，U区域及W区域的全部开闭阀4b为关闭状态。 在第一下部输送机1中，运送与第一实施例相同状态及形状的多张单板2k，2m，……，位于沿输送方向最下游侧的单板2k的沿运送方向下游侧端部被第一单板检测器6检测到。 于是，从第一单板检测器6向控制机构发送检测信号，接收到该信号的控制机构发出使得各部件按如下那样动作的信号。 S卩，使得气缸4c动作，以便使得S区域的开闭阀4b —起回转到开放状态。 其结果，单板2k与第一实施例相同，如图18所示，一起被吸引上升到第四上部输
送机17侧，与输送带12c压接，同时，以速度vl朝箭头方向被输送。 在由该输送带12c输送单板2k中，与第一实施例相同，从控制机构顺序发出动作信号，使得在单板2k通过处，以及单板2k将要到达前，将吸引部件4z的开闭阀4b设为开放状态，通过结束处的吸引部件4z的开闭阀4b设为关闭状态。 不久，单板2k如图19所示，其沿运送方向下游侧端部由第四检测器18检测到。此时，S区域及U区域的吸引部件4z的开闭阀4b如图所示成为关闭状态。
接收到来自上述第四检测器18的检测信号的控制机构向W区域的吸引部件4z的气缸4c发出信号，使得开闭阀4b —起回转到关闭状态。 于是，单板2k与第二实施例相同，因其自重落下，如图20所示，换移到运出输送机19上，此后，通过运出输送机19，以速度vl朝箭头方向输送。 另一方面，在第一下部输送机l上，位于单板2k的沿运送方向上游侧的单板2m即 使到达第四上部输送机17的S区域处，从控制机构也不发出使得气缸4c动作的信号。
其结果，单板2m如图19所示，从第一下部输送机1换移到倾斜输送机14上。
在单板2m的沿运送方向上游侧，继续运送单板2n。 从图19状态进一步通过第一下部输送机1及倾斜输送机14运送各单板，如图21 所示，单板2m的沿运送方向下游侧端部由第三单板检测器15检测到。
于是，接收到来自第三检测器15的检测信号的控制机构发出使得气缸4c动作的 信号，使得S区域的吸引部件4z的开闭阀4b —起回转到开放状态。 其结果，单板2n如图21所示， 一起朝着第四上部输送机17侧被吸引上升，与输送 带12c压接，同时，以速度vl朝箭头方向运送。 接着，单板2n到达图22所示位置，以与单板2k相同的动作移动到运出输送机19 上，进一步运送，位于单板2n的沿运送方向上游侧的单板2p，与单板2m相同，运送到倾斜输 送机14上。 此后，反复同样的动作，使得第一下部输送机l输送来的单板每隔一张以不同的 运送通道运送。 将通过第四上部输送机17运送到W区域的单板换移到运出输送机19上场合，与 第一实施例相同，可以使用设有压板5a等的强制落下部件5。
下面，说明本发明的输送装置的第五实施例。 第五实施例的目的与第一实施例相同，但是，是在沿运送方向相邻单板之间无间 隔状态下，将通过吸引单板上面的输送装置运送的多张单板，不施加拉伸力地移到支承单 板下面的输送装置。 在图23中，符号20是第五上部输送机。 在第五上部输送机20中，图示省略真空装置4f等，设有第四吸引部件组4c，如图 所示，该第四吸引部件组4c沿单板运送方向设有多个与第一实施例构成相同的吸引部件 4z，多个排列构成。 与第一实施例相同，输送带21c用于运送由第四吸引部件组4c的吸引部件4z吸 引的单板，将输送带21c架设在带轮21b和设在单板运送方向上游侧的带轮(没有图示) 上，常时以速度vl移动。另外，将第五检测器22设在图示位置，用于检测输送带21c输送 的单板的沿运送方向端部到达所设定位置。 符号23是在上下方向设在第五上部输送机20下方的第二下部输送机。 第二下部输送机23如图所示，与第五上部输送机20的沿运送方向下游侧部分运
送区域重复，该重复部分的长度比单板沿运送方向长度长若干。 在第二下部输送机23中，图示省略真空装置4f等，设有第五吸引部件组4d，如图 所示，该第五吸引部件组4d在上述重复运送区域设有三个吸引部件4z，沿运送方向下游侧 进一步设有一个吸引部件4z，共计四个排列构成，所述吸引部件4z与第一实施例构成相 同，吸口朝向上方。 输送带24c用于运送由第五吸引部件组4d的吸引部件4z吸引的单板，将输送带 24c架设在带轮24b和设在单板运送方向下游侧的带轮(没有图示)上，常时以速度v2移动。 符号25表示第六上部输送机，设在沿水平方向，第五上部输送机20的沿运送方向 下游侧，在上下方向，设在第二下部输送机23的上方。 第六上部输送机25如图所示，与第二下部输送机23的沿运送方向下游侧部分运 送区域重复，该重复部分的长度比单板沿运送方向长度长若干。 在第六上部输送机25中，图示省略真空装置4f等，设有第六吸引部件组4e，如图 所示，该第六吸引部件组4e从上述重复处朝运送方向下游侧排列多个与第一实施例构成 相同、吸口朝向下方的吸引部件4z。 输送带26c用于运送由第六吸引部件组4e的吸引部件4z吸引的单板，将输送带 26c架设在带轮26b和设在单板运送方向下游侧的带轮(没有图示)上，常时以速度v2移 动。另外，将第六检测器27设在图示位置，用于检测输送带26c输送的单板的沿运送方向 端部到达所设定位置。 控制机构(没有图示)接受来自第五检测器22及第六检测器27的检测信号，根 据来自控制机构的动作信号，控制上述各部件动作。
在第五实施例中，不设置辊50。 第五实施例如上所述构成，下面从图23实线所示各部件及各单板的状态，顺序说 明一连串的动作。 在图23的状态下，第五上部输送机20的第四吸引部件组4c的全部吸引部件4z 的开闭阀4b成为开放状态，与第一实施例相同状态及形状的多张单板2k， 2m， 2n，……一边 其上面被吸引，一边运送。 第二下部输送机23的第五吸引部件组4d的全部吸引部件4z的开闭阀4b成为关 闭状态。 在该状态下，单板2k， 2m， 2n，……进一步被运送，单板2k的沿运送方向下游侧端 部由第五检测器22检测到，发出检测信号，控制机构接受该检测信号，发出动作信号，根据 该动作信号，进行如下动作。 g卩，如图24所示，从第五检测器22位置，朝着运送方向上游侧，将三个吸引部件4z 的开闭阀4b设为关闭状态，同时，将第五吸引部件组4d的全部吸引部件4z的开闭阀4b设 为开放状态。 于是，从上述三个吸引部件4z吸引单板2k上面的力消失，同时，由于第五吸引部 件组4d的吸引部件4z的吸引以及自重，单板2k朝下方移动，如图24所示，与输送带24c 压接。 其结果，单板2k以速度v2朝箭头方向运送，并且，根据与该运送相对应，来自控制 机构的动作信号，从第五吸引部件组4d的通过结束处的吸引部件4z顺序使得开闭阀4b为 关闭状态。 接收到第五检测器22的上述信号的控制机构经极少时间后，S卩，如上所述，单板 2k与输送带24c压接后，发出动作信号，第四吸引部件组4c的设为关闭状态的上述三个吸 引部件4z，从运送方向上游侧，与下一单板2m到达一致，顺序将开闭阀4b设为开放状态，如 图25所示，吸引单板2m的上面继续运送。 若该单板2m也被第五检测器22检测到，则与单板2k实行相同的动作，与输送带24c压接，如图26所示运送。 这样，由第五检测器22检测到单板顺序由输送带24c输送，与第一实施例相同，例 如，单板2k和单板2m沿运送方向形成间隔。 由输送带24c运送的单板，若前单板的沿运送方向下游侧端部被第六检测器27检 测到，则接收到该信号的控制机构发出动作信号，将第六上部输送机25的第六吸引部件组 4e的关闭的吸引部件4z的开闭阀4b —起设为开放状态。 其结果，单板2k如图27所示，被吸引上升，与输送带26c压接，同样以速度v2运 送。此后，顺序与单板2m，2n，……相同，与输送带26c压接，在沿运送方向形成间隔状态 下，以速度v2运送。 虽然没有图示，也可以例如在第六吸引部件组4e的沿运送方向下游侧，在三个并 列设置吸引部件4z处，设置与第一实施例相同构成的强制落下部件5，堆积台10等，在与第 一实施例相同时间进行堆积。 当然，可以不使用第六上部输送机25，将第二下部输送机23运送的沿运送方向具 有间隔的单板，用公知的堆积装置支承单板下面进行堆积。S卩，例如从第二下部输送机23， 将各单板送入沿着与运送方向垂直的方向隔开间隔配置的两根杆上，支承单板下面，从该 状态使得上述杆沿着互相离开方向移动到不支承单板的位置，使得单板以自重落下堆积。
在第五实施例中，即使单板从第五上部输送机20移到第二下部输送机23，从第二 下部输送机23移到第六上部输送机25场合，在单板上也不作用拉伸力，不会发生破裂。
下面，说明本发明的变更例。 (1)在第一至第四实施例中，以吸引部件4z吸引单板使其上升时，也可以从单板 下方对单板整体一起朝上方喷出空气。 S卩，例如，在第一实施例的第一下部输送机1的输送带lc的下方，跨越单板整体， 配置送风斗，使得用于吸引单板上升的吸引部件4z的开闭阀4b作开放动作，同时，从送风 斗对单板整体一起朝上方喷出空气，能在更短时间使得单板上升。 (2)例如在第一实施例中，使用第一单板检测器6，检测单板到达第一吸引部件组 4的应吸引处，但是，也可以在单板运送方向的上游侧的位置预先检测单板，通过脉冲计数 器等距离检测器检测第一下部输送机1的输送带lc的移动距离，检测单板到达应吸引处。
(3)在第一至第五实施例中，通过吸引作用使得单板从一输送机移动到另一输送 机时，两输送机的间隔可以根据真空装置的能力，单板的重量等适当调整，确认最优条件。
上面参照

了本发明的实施例，但本发明并不局限于上述实施形态。在本 发明技术思想范围内可以作种种变更，它们都属于本发明的保护范围。
权利要求
一种片材输送方法，其特征在于输送装置包括第一输送体，支承上下面之一，通过移动运送片材；第二输送体，使得与所述第一输送体至少与片材的运送方向长度相当的长度的运送区域重复，与所述第一输送体在上下方向隔开间隔，且设有吸引部件，在所述运送区域沿运送方向，以至少与片材的上述长度相当的长度，吸引或停止吸引片材，运送因吸引部件的吸引作用处于压接状态的片材；所述片材输送方法包括以下工序将上述吸引部件设为吸引停止状态，通过第一输送体将片材运送到上述吸引部件处；在第一输送体运送的片材中预先选择的片材的沿运送方向整体到达上述吸引部件处时，使得上述吸引部件一起实行吸引动作，使得该片材整体同时离开第一输送体，移动到第二输送体侧，与第二输送体压接，通过第二输送体运送片材。
2. —种片材输送方法，其特征在于 输送装置包括第一输送体，支承下面，通过移动运送片材；第二输送体，使得与所述第一输送体至少与片材的运送方向长度相当的长度的运送区 域重复，在该状态下，在所述第一输送体上方，隔开间隔设置，且设有吸引部件，在所述运送 区域沿运送方向，以至少与片材的上述长度相当的长度，吸引或停止吸引片材，运送因吸引 部件的吸引作用处于压接状态的片材；所述片材输送方法包括以下工序将上述吸引部件设为吸引停止状态，通过第一输送体将片材运送到上述吸引部件处； 在第一输送体运送的片材中预先选择的片材的沿运送方向整体到达上述吸引部件处时，使得上述吸引部件一起实行吸引动作，使得该片材整体同时离开第一输送体，上升移动到第二输送体侧，与第二输送体压接，通过第二输送体运送该片材。
3. 根据权利要求1或2记载的片材输送方法，其特征在于 第二输送体的速度比第一输送体的速度大。
4. 一种片材输送装置，其特征在于，所述片材输送装置包括 下部输送机，以所设定速度顺序运送多张片材；上部输送机，配置在下部输送机的沿运送方向下游侧的所设定部分上方，隔开间隔，具 有至少以上述一张片材的沿运送方向全长与下部输送机重复的运送区域，设有与下部输送 机同方向且以比下部输送机快的运送速度移动的输送体；吸引部件，设在上部输送机的上述重复的运送区域，上述输送体的上方，以吸口朝下方 状态跨越一张片材的运送方向全长设置，通过从停止吸引状态一起吸引，能使得片材与上 述输送体压接；检测器，用于检测下部输送机运送的片材到达所述重复的运送区域； 控制器，接收来自上述检测器的检测信号，发出使得停止吸引的上述吸引部件为可吸 引的动作信号，然后，接收上述检测信号后经所设定时间后，使得上述吸引部件停止吸引。
全文摘要
本发明涉及片材输送方法以及片材输送装置。使得输送装置运送的片材在几乎不作用沿运送方向的拉伸力的状态下，移送到另一输送装置。在运送单板(2f，2g，2h)等片材的第一下部输送机(1)的沿运送方向下游侧上方，隔开比片材厚度大的间隔，对向设置上部输送机(3)，使得适当长度运送区域重复，上部输送机(3)的运送速度比第一下部输送机(1)的运送速度快，设有第一吸引部件组(4)，能对运送到两输送机(1)，(3)的重复运送区域的片材全长一起吸引，在重复运送区域局部配置多个吸斗(4a)，还配设用于控制第一吸引部件组(4)动作的控制机构(8)，每当片材输送到重复运送区域时，通过第一吸引部件组(4)将片材从第一下部输送机(1)一起吸引到上部输送机(3)侧。
文档编号B65H29/32GK101759059SQ20081019074
公开日2010年6月30日 申请日期2008年12月26日 优先权日2008年12月26日
发明者秋田秀树, 西村律男 申请人:株式会社名南制作所