专利名称：胶轮式专用卸煤机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及挖掘装卸机械技术领域，具体地说是一种胶轮式专用卸煤机。
背景技术：
由铁路运输煤炭是煤炭外运的主要手段之一，煤炭在火车的装车和卸车时 的装载和卸车速度是车皮能否正常周转的关键所在，直接影响着社会的生活和 生产秩序，煤炭的装卸工作的高效化应当与当前铁路实现跨越式发展的要求相 适应。目前现状煤炭装载量较大、劳动力较多，利用普通两臂工作的卸煤机工 作效率低，耗能源较多，而且浪费人力物力。现阶段在煤炭的装卸方面实现机 械化生产，节省劳动力，降低煤炭卸运费用，提高工作效率，增强货场的经济 效益是当务之急。针对这种现状，在机械方面做怎样的改变能够实现高效的操 作，并服务于装载行业是有待解决的一项重要课题。 发明内容
本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种胶轮式专用卸煤机。
本实用新型的技术方案是按以下方式实现的，该胶轮式专用卸煤机，包括 工作机构、动力机构、行走机构，该卸煤机的工作机构包括机械臂和液压摇摆 机构，机械臂采用大臂、二臂和三臂共三支机械臂依次铰接，大臂一端铰接在 旋转架上，旋转架连接在液压摇摆机构上，液压摇摆机构由设置在机罩内的动 力机构驱动，三臂末端铰接有铲斗，该卸煤机行走机构采用胶轮行走。
车架四角位置上铰接有支腿，支腿上设置有支腿液压油缸，旋转架一侧设 置有驾驶室，旋转架上交接有与大臂铰接的大臂液压油缸，大臂上铰接有与二 臂铰接的二臂液压油缸，二臂上铰接有与三臂铰接的三臂液压油缸，三臂上设 置有铰接有铲斗的铲斗液压油缸。
液压摇摆机构连接的旋转架的摇摆角度范围是(T 180° 。 动力机构、驾驶室、工作机构三者顺次直线排列的设置在该卸煤机车架的 前部、中部和后部，液压摇摆机构的摆幅的设置在该卸煤机的后方。
动力机构设置在车架的前部，驾驶室、工作机构并列的设置在车架的后部，
液压摇摆机构的摆幅设置在该卸煤机的一侧；该卸煤机的前方还设置有推土 ,产。
本实用新型的胶轮式专用卸煤机和现有技术相比，具有以下突出的有益效 果该胶轮式专用卸煤机结构简单紧凑，小巧灵活，在挖掘机的基础上，对大 臂、二臂进行了改进，由原来的两臂操作，改为三臂操作，使用时将卸煤机大 臂、二臂、三臂伸开，缓慢行驶，靠近车厢，放好支腿，使大臂越过车厢，将 二、三臂放入车厢，插入煤中，通过铲斗将煤从车厢中快速卸出，三臂操作更 有利于发挥实现机械化生产，节省劳动力，提高工作效率，降低煤炭卸运费用， 增强货场的经济效益。该胶轮式专用卸煤机采用胶轮的行走方式，集卸煤、挖 掘，装载等多种功能为一体的工程机械，并可扩展为其它形式的机械，还可用 于各种道路和工作场地条件下快速行驶，克服一般的履带式装载机运动迁移困 难的特点，实用范围广。
附图l是本实用新型实施例一的主视结构示意图； 附图2是本实用新型实施例二的主视结构示意图； 附图3是本实用新型实施例二的侧视结构示意图。 附图中的标记分别表示
1、支腿液压油缸，2、支腿，3、前胶轮，4、车架，5、机罩，6、驾驶室， 7、大臂，8、 二臂液压油缸，9、 二臂，10、三臂液压油缸，11、三臂，12、 铲斗液压油缸，13、铲斗，14、大臂液压油缸，15、旋转架，16、液压摇摆机 构，17、后胶轮，18、推土铲。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。 实施例一
如附图1所示，本实用新型的胶轮式专用卸煤机包括工作机构、动力机构、 行走机构，该卸煤机的工作机构包括机械臂和液压摇摆机构16，机械臂采用大 臂7、 二臂9和三臂11共三支机械臂依次铰接，大臂7—端铰接在旋转架15上，旋 转架15连接在液压摇摆机构16上，液压摇摆机构连接的旋转架的摇摆角度范围 是0° 180° 。液压摇摆机构16由设置在机罩5内的动力机构驱动，三臂ll末端 铰接有铲斗13，该卸煤机前后分别设置有前胶轮3和后胶轮17。车架4四角位置 上铰接有支腿2，支腿2上设置有支腿液压油缸1，旋转架15—侧设置有驾驶室6，
旋转架15上交接有与大臂7铰接的大臂液压油缸14，大臂7上铰接有与二臂9铰接 的二臂液压油缸8， 二臂9上铰接有与三臂11铰接的三臂液压油缸10，三臂ll上 设置有铰接有铲斗13的铲斗液压油缸12。动力机构、驾驶室6、工作机构三者顺 次直线排列的设置在该卸煤机车架的前部、中部和后部，液压摇摆机构16的摆 幅的设置在该卸煤机的后方。 实施例二
如附图2、 3所示，本实用新型的胶轮式专用卸煤机包括工作机构、动力 机构、行走机构，该卸煤机的工作机构包括机械臂和液压摇摆机构16，机械臂 采用大臂7、 二臂9和三臂11共三支机械臂依次铰接，大臂7 —端铰接在旋转 架15上，旋转架15连接在液压摇摆机构16上，液压摇摆机构连接的旋转架 的摇摆角度范围是0。 180° 。液压摇摆机构16由设置在机罩5内的动力机 构驱动，三臂11末端铰接有铲斗13，该卸煤机前后分别设置有前胶轮3和后 胶轮17。车架4四角位置上铰接有支腿2，支腿2上设置有支腿液压油缸1， 旋转架15 —侧设置有驾驶室6，旋转架15上交接有与大臂7铰接的大臂液压 油缸14，大臂7上铰接有与二臂9铰接的二臂液压油缸8， 二臂9上铰接有与 三臂11铰接的三臂液压油缸10，三臂11上设置有铰接有铲斗13的铲斗液压 油缸12。动力机构设置在车架的前部，驾驶室6、工作机构并列的设置在车架 的后部，液压摇摆机构16的摆幅设置在该卸煤机的一侧；该卸煤机的前方还 设置有推土铲18。
权利要求1、胶轮式专用卸煤机，包括工作机构、动力机构、行走机构，其特征在于该卸煤机的工作机构包括机械臂和液压摇摆机构，机械臂采用大臂、二臂和三臂共三支机械臂依次铰接，大臂一端铰接在旋转架上，旋转架连接在液压摇摆机构上，液压摇摆机构由设置在机罩内的动力机构驱动，三臂末端铰接有铲斗，该卸煤机行走机构采用胶轮行走。
2、 根据权利要求1所述的胶轮式专用卸煤机，其特征在于车架四角位置 上铰接有支腿，支腿上设置有支腿液压油缸，旋转架一侧设置有驾驶室，旋转 架上交接有与大臂铰接的大臂液压油缸，大臂上铰接有与二臂铰接的二臂液压 油缸，二臂上铰接有与三臂铰接的三臂液压油缸，三臂上设置有铰接有铲斗的 铲斗液压油缸。
3、 根据权利要求1所述的胶轮式专用卸煤机，其特征在于液压摇摆机构 连接的旋转架的摇摆角度范围是O。 180° 。
4、 根据权利要求1所述的胶轮式专用卸煤机，其特征在于动力机构、驾 驶室、工作机构三者顺次直线排列的设置在该卸煤机车架的前部、中部和后部， 液压摇摆机构的摆幅的设置在该卸煤机的后方。
5、 根据权利要求1所述的胶轮式专用卸煤机，其特征在于动力机构设置 在车架的前部，驾驶室、工作机构并列的设置在车架的后部，液压摇摆机构的 摆幅设置在该卸煤机的一侧；该卸煤机的前方还设置有推土铲。
专利摘要本实用新型提供一种胶轮式专用卸煤机，属于挖掘装卸机械技术领域，包括工作机构、动力机构、行走机构，该卸煤机的工作机构包括机械臂和液压摇摆机构，机械臂采用大臂、二臂和三臂共三支机械臂依次铰接，大臂一端铰接在旋转架上，旋转架连接在液压摇摆机构上，液压摇摆机构由设置在机罩内的动力机构驱动，三臂末端铰接有铲斗。该胶轮式专用卸煤机结构简单紧凑，小巧灵活，三臂操作施工有利于发挥实现机械化生产，节省劳动力，提高工作效率，增强货场的经济效益。该胶轮式专用卸煤机采用胶轮的行走方式，集多种功能为一体，可用于各种道路和工作场地条件下运动迁移方便快捷，实用范围广。
文档编号B65G67/02GK201211982SQ20082002374
公开日2009年3月25日 申请日期2008年6月6日 优先权日2008年6月6日
发明者郝兴华 申请人:郝兴华