专利名称：螺母输送机的惯性输送主轴的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种输送主轴，更具体地说涉及一种螺母输送机的惯性输送主轴。
背景技术：
与凸焊机配套的螺母输送机，在将螺母输送到电极上时，是靠气缸往复运动来实现的。 气缸活塞杆上携带螺母的细长杆件，习惯上称之为输送杆或主轴。如图1是磁性主轴结构示 意图。磁性主轴顾名思义，是依靠磁力吸引，约束的主轴。主轴前端10毫米，与后端100毫 米为非导磁材料，中端180毫米为导磁材料制成。主轴在运动中要将螺母准确而稳定地输送 到电极定位销上，必须对螺母进行固定约束。市场上常见的螺母机产品固定约束办法有-磁力吸引；气流锁定；真空吸引等。用于最多的是磁力吸引，磁力源有电磁铁与永久磁铁之 分。如图2，运动中，主轴中端导磁材料传导磁力吸住螺母，螺母到达指定位置后，导磁部 位脱离磁力源，螺母脱落，完成输送。该机构能稳定地将螺母输送到准确位置，输送速度可 调，检验合格率很容易达到100%的目的。但是存在有稳定性问题，即客户在使用一段时间 后多少会出现一些掉螺母，卡螺母现象。原因有四
1，主轴尖端吸附的螺母在受到外力(门盖)作用时螺母容易脱落。
2，主轴尖端与螺母内孔间隙小，嵌入概率随螺母在通道内停留位置精度减低而降低。 3，永久磁铁磁力会随凸焊机的交变电场的干扰而衰减。 4，主轴变形，也会影响到输送螺母准确着陆到定位销上。
另外，磁性主轴材料由三段焊接而成，要求焊接工艺技术高，依靠进口焊接毛坯。加工 精度高，工艺成本高。今日的中国汽车制造业，同时也要焊接其他的如圆螺母、六角螺母、 菱形螺母、梯形螺母等，这对输送主轴提出了更高的要求。 发明内容
本实用新型的目的在于解决上述现在技术中存在的不足和问题，提供了一种螺母输送机 的惯性输送主轴。
本实用新型是通过以下技术方案实现的
本实用新型的螺母输送机的惯性输送主轴，其所述的主轴前端设有长为25 35毫米的细 颈，细颈与螺母内孔的间隙为1 4毫米。
本实用新型的螺母输送机的惯性输送主轴，其螺母输送机的惯性输送主轴在输送螺母时 其与水平夹角为20。 55°。本实用新型的螺母输送机的惯性输送主轴其原理是汽缸输送机构输送螺母时，与水平 夹角约为20° 55° ，螺母在随主轴运动时，会产生一个重力分力Pcos (20° 55° )形成
的加速度。巧妙地利用质点重力学的惯性原理，合理考虑气缸活塞杆运动过程，主轴前端设
计长为25 35毫米的细颈，使得嵌入颈部的螺母即不能被门盖碰落(颈部愈短，愈易碰落； 间隙愈大，愈易碰落)，气缸减速时又不能被提前脱离，同时合理增加主轴细颈部与螺母内孔 的间隙(1 4毫米)，使之容易嵌入螺母。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果
本实用新型的螺母输送机的惯性输送主轴具有速度快的特点；嵌入螺母准确率高，到定 位销着陆时具有自动调整靶位的功能；能使一根主轴同时适用两种以上规格的螺母，具有标 准化程度高的特点；由于间隙大，降低了精度，减少工艺成本；取消了磁铁组件，简化了机 构；使用的是一种材料，不再进口毛坯，降低材料成本。
图1为磁性主轴结构示意图
图2为磁性主轴工作状态示意图
其中图2中l为气缸、2是主轴、3是螺母、4是永久磁铁
图3为本实用新型的一种螺母输送机的惯性输送主轴结构示意图
图4为本实用新型的一种螺母输送机的惯性输送主轴工作状态示意图
其中图4中l为气缸；2是主轴；3是主轴细颈。
具体实施方式实施例
如图3和图4所示，本实用新型的螺母输送机的惯性输送主轴，其所述的主轴2前端设 有长为35毫米的细颈3，细颈3与螺母内孔的间隙为2毫米。本实用新型的螺母输送机的惯 性输送主轴在输送螺母时其与水平夹角为40° 。
工作时运动初始阶段，主轴由加速运动过渡到匀速运动，可顺利将螺母嵌入到颈根部。
后阶段，主轴运动由减速到停止，减速时，加长的颈部仍可以有效阻止螺母脱出，主轴停止
时，螺母依靠惯性自然而准确着陆到电极定位销上。
在实施过程中，虽然基于高频率的工作节拍，螺母对主轴细颈部比较容易磨损，但本实 用新型的螺母输送机的惯性输送主轴设计使用寿命达到60000次以上。
权利要求1、一种螺母输送机的惯性输送主轴，其特征在于所述的主轴前端设有长为25～35毫米的细颈，细颈与螺母内孔的间隙为1～4毫米。
2、 根据权利要求l所述的螺母输送机的惯性输送主轴，其特征在于螺母输送机的惯性输送主 轴在输送螺母时其与水平夹角为2(T 55:
专利摘要本实用新型公开了一种螺母输送机的惯性输送主轴，该惯性输送主轴具有速度快的特点；嵌入螺母准确率高，到定位销着陆时具有自动调整靶位的功能；能使一根主轴同时适用两种以上规格的螺母，具有标准化程度高的特点。本实用新型的螺母输送机的惯性输送主轴，其所述的主轴前端设有长为25～35毫米的细颈，细颈与螺母内孔的间隙为1～4毫米。
文档编号B65G25/04GK201245367SQ200820042208
公开日2009年5月27日 申请日期2008年7月25日 优先权日2008年7月25日
发明者卢政和, 周泽健, 张友明 申请人:小原(南京)机电有限公司;小原(上海)有限公司