专利名称：改进的卷轴收放机构夹持装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种巻轴收放机构，更具体地说涉及一种改进的 巻轴收放机构夹持装置。
背景技术：
由于现有的巻轴收放机构，采用的夹持装置，其安全夹头上的定 位槽的横截面为矩形，而巻轴的定位端的横截面也为矩形，但是比定 位槽的横截面小一些。因此，在工作过程中，巻轴转动的时候，会不 断晃动，影响各部件的使用寿命，并且对制品的收巻产生不良的影响， 导致制品的质量变差。而由于两者横截面都是矩形，因此使用者必须 同时将巻轴两个定位端同时对准对应的定位槽，才能将巻轴两个定位 端分别放入对应的定位槽，操作非常麻烦，难以实现全自动工作。
为了解决上述巻轴收放机构存在的问题，本申请人在先申请了中
国实用新型专利，专利号为CN200620060462.3，名称为"一种巻轴和 巻轴收放机构的夹持装置"，公开了一种巻轴、与该巻轴配合的巻轴 收放机构的夹持装置，具体结构如下
该巻轴包括转轴，转轴两侧的定位端均设有一个定位凸块，定位 凸块底面固定在转轴定位端上，定位凸块为球缺或球台。所述定位凸 块顶部设有限位凹槽或限位片。
而与该巻轴配合的巻轴收放机构的夹持装置，包括两个相互配合 的夹持组件，各夹持组件均包括固定轴和与巻轴配合的夹持部件，夹 持部件设在固定轴前端，两个夹持组件的固定轴分别通过轴承套固定 在巻轴收放机构的机架的两个旋转臂上，还包括往复运动驱动机构， 往复运动驱动机构固定在巻轴收放机构的一个旋转臂外侧， 一个夹持 组件的固定轴的后端可绕固定轴中心线转动的连接往复运动驱动机构 的输出端；所述夹持部件包括夹持盘和定位座，夹持盘设在固定轴前端，夹持盘前端面设有与转轴的定位凸块配合的夹持孔，定位座设在 夹持盘前端面下侧。所述夹持孔的底部设有与定位凸块的限位凹槽对 应的限位片或与定位凸块的限位片对应的限位凹槽。该技术方案采用 由限位片和限位凹槽组成的定位机构，实现巻轴和夹持装置之间的准 确定位。
申请人在实际使用中发现，由于必须将限位片对准限位凹槽，使 限位片插入对应的限位凹槽中，限位片和限位凹槽在操作时均暴露在 外面，而这种操作通常采用人工操作，因此存在安全隐患，如果操作 人员没有及时将手从巻轴与夹持盘连接处拿开，往复运动驱动机构带 动夹持盘往前运动时，夹持盘和固定轴前端有可能将操作人员的手夹 住，对操作人员造成伤害，因此上述结构的巻轴收放机构的夹持装置 的结构需要进一步改进。
发明内容
本实用新型的目的是对现有技术进行改进，提供一种改进的巻轴 收放机构的夹持装置，定位机构设在夹持装置内部，因此可以自动校 准定位，并且安全可靠，采用的技术方案如下
本实用新型的改进的巻轴收放机构的夹持装置，包括设有两个旋 转臂的机架、往复运动驱动机构、定位机构、两个相互配合的夹持组 件，各夹持组件均包括固定轴、夹持部件；第一夹持组件的固定轴可 转动的固定在机架的第一旋转臂上，往复运动驱动机构固定在第二旋 转臂上，第二夹持组件的固定轴可绕固定轴中心线转动并且同时可沿 固定轴中心线滑动的固定在机架的第二旋转臂上，并且第二夹持组件 固定轴的后端可转动的连接往复运动驱动机构的输出端，其特征在 于所述定位机构设在往复运动驱动机构与第二夹持组件的固定轴之 间。这样，操作者在操作的时候，就不会被定位机构夹伤。
所述定位机构包括管正钉、管正圈，管正圈前端固定在第二夹持 组件的固定轴后端，管正圈后端开有沿着第二夹持组件固定轴的轴向 延伸的定位槽，管正钉固定连接往复运动驱动机构，并且管正钉的位 置与管正圈的定位槽相对应。管正钉的位置固定不动，当固定轴转动
5到定位槽的位置与管正钉的位置相对应时，往复运动驱动机构就可以 带动管正圈朝着管正钉运动，使得管正钉插入管正圈的定位槽内，这
样固定轴就无法转动，夹持部件就不会转动，并且第二夹持组件的夹 持部件远离第一夹持组件的夹持部件，两个夹持部件松开巻轴，这时 就可以安全的装卸巻轴。
所述第二旋转臂上安装有导套，导套内设有伸縮轴承套，第二夹 持组件固定轴的中部通过两个轴承可转动的固定在伸縮轴承套内，伸 縮轴承套固定连接连接套，连接套可转动的连接往复运动驱动机构的 输出端。
所述往复运动驱动机构是气压驱动机构或液压驱动机构，也可以 采用其它往复运动驱动机构，只要能够控制夹持组件沿夹持组件固定 轴的中心线往复运动就行了。
所述夹持部件包括夹持盘和定位座，夹持盘设在固定轴前端，夹 持盘前端面设有夹持孔，定位座设在夹持盘前端面下侧。
为了便于确定巻轴的位置，所述夹持孔内侧壁为球面，即夹持孔 内侧壁为球面的一部分。这样巻轴的定位凸块可以在夹持孔内自由的 转动，消除两个夹持组件之间的位置偏差。两个夹持组件安装过程常 常会出现偏差，使得两个夹持孔的中心线不在一条支线上，如果夹持 孔内侧壁为与定位凸块对应的球面，那么定位凸块可以自由的转动， 就会自动消除夹持组件安装过程出现的偏差。
为了便于定位凸块运动，所述定位座设有定位凹槽，定位凹槽后 侧与夹持孔平滑连接。
为了便于巻轴转动，并对巻轴进行定位，所述定位座前端设有巻 轴定位台，巻轴定位台上设有呈"U"字形的巻轴定位槽。
本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于定位机构设在夹持 装置内部，因此在保证自动校准定位效果的基础上，大幅增强了安全 性能，并且操作非常方便，适用于自动化生产。
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图； 图2是图1所示优选实施例第二夹持组件的放大结构示意图。
具体实施方式
如图1、 2所示，本优选实施例中的改进的巻轴收放机构的夹持 装置，包括设有第二旋转臂8、第一旋转臂16的机架、往复运动驱 动机构1、定位机构、相互配合的第一夹持组件14和第二夹持组件 13。
第一夹持组件14包括第一固定轴142、第一夹持部件141，第一 固定轴142的末端143与伺服电机相连，这样可以准确的控制第一固 定轴142的转动。第二夹持组件13包括第二固定轴132、第二夹持 部件131。
第一夹持组件14的第一固定轴142通过两个轴承17、 18可转动 的固定在机架的第一旋转臂16上。
往复运动驱动机构1通过固定套2固定在第二旋转臂8上，第二 夹持组件13的第二固定轴132的中部通过两个轴承12、 7可转动的 固定在伸縮轴承套ll内，伸縮轴承套ll固定连接连接套5，连接套 5可转动的连接往复运动驱动机构1的输出端101。
所述定位机构包括管正钉3、管正圈4，管正圈4前端固定在第 二夹持组件13的第二固定轴132后端，管正圈4后端开有沿着第二 夹持组件13第二固定轴132轴向延伸的定位槽401，管正钉3固定 在固定套2上，并且管正钉3的位置与管正圈4的定位槽401相对应。
管正钉3的位置固定不动，当第二固定轴132转动到定位槽401 的位置与管正钉3的位置相对应时，往复运动驱动机构就可以带动管 正圈3朝着管正钉3运动，使得管正钉3插入管正圈4的定位槽401 内，这样第二固定轴132就无法转动，第二夹持部件131就不会转动， 并且第二夹持组件13的第二夹持部件131远离第一夹持组件14的第 一夹持部件141，两个夹持部件松开巻轴19，这时就可以安全的装卸 巻轴19。所述往复运动驱动机构1是气压驱动机构。
所述各个夹持部件均包括夹持盘和定位座，夹持盘设在固定轴前 端，夹持盘前端面设有夹持孔，定位座设在夹持盘前端面下侧，由于 本申请的目的是对在先申请用于巻轴定位的定位机构进行改进，而夹 持部件和在先申请基本一样，因此夹持部件就不再多加描述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新 型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换， 均为本实用新型权利要求范围所覆盖。
权利要求1、一种改进的卷轴收放机构的夹持装置，包括设有两个旋转臂的机架、往复运动驱动机构、定位机构、两个相互配合的夹持组件，各夹持组件均包括固定轴、夹持部件；第一夹持组件的固定轴可转动的固定在机架的第一旋转臂上，往复运动驱动机构固定在第二旋转臂上，第二夹持组件的固定轴可绕固定轴中心线转动并且同时可沿固定轴中心线滑动的固定在机架的第二旋转臂上，并且第二夹持组件固定轴的后端可转动的连接往复运动驱动机构的输出端，其特征在于所述定位机构设在往复运动驱动机构与第二夹持组件的固定轴之间。
2、 如权利要求1所述的改进的巻轴收放机构的夹持装置，其特征 在于所述定位机构包括管正钉、管正圈，管正圈前端固定在第二夹 持组件的固定轴后端，管正圈后端开有沿着第二夹持组件固定轴的轴 向延伸的定位槽，管正钉固定连接往复运动驱动机构，并且管正钉的 位置与管正圈的定位槽相对应。
3、 如权利要求2所述的改进的巻轴收放机构的夹持装置，其特征在于所述第二旋转臂上安装有导套，导套内设有伸縮轴承套，第二 夹持组件固定轴的中部通过两个轴承可转动的固定在伸縮轴承套内， 伸縮轴承套固定连接连接套，连接套可转动的连接往复运动驱动机构 的输出端。
4、 如权利要求3所述的改进的巻轴收放机构的夹持装置，其特征在于所述往复运动驱动机构是气压驱动机构或液压驱动机构。
5、 如权利要求1-4中任意一项所述的改进的巻轴收放机构的夹持装置，其特征在于所述夹持部件包括夹持盘和定位座，夹持盘设在 固定轴前端，夹持盘前端面设有夹持孔，定位座设在夹持盘前端面下 侧。
6、 如权利要求5所述的改进的巻轴收放机构的夹持装置，其特征在于所述夹持孔内侧壁为球面。
7、 如权利要求6所述的改进的巻轴收放机构的夹持装置，其特征在于所述定位座设有定位凹槽，定位凹槽后侧与夹持孔平滑连接。
8、如权利要求7所述的改进的巻轴收放机构的夹持装置，其特 征在于所述定位座前端设有巻轴定位台，巻轴定位台上设有呈"U" 字形的巻轴定位槽。
专利摘要一种改进的卷轴收放机构的夹持装置，包括设有两个旋转臂的机架、往复运动驱动机构、定位机构、两个相互配合的夹持组件，各夹持组件均包括固定轴、夹持部件；第一夹持组件的固定轴可转动的固定在机架的第一旋转臂上，往复运动驱动机构固定在第二旋转臂上，第二夹持组件的固定轴可绕固定轴中心线转动并且同时可沿固定轴中心线滑动的固定在机架的第二旋转臂上，并且第二夹持组件固定轴的后端可转动的连接往复运动驱动机构的输出端，其特征在于所述定位机构设在往复运动驱动机构与第二夹持组件的固定轴之间。本实用新型在保证自动校准定位效果的基础上，大幅增强了安全性能，并且操作非常方便，适用于自动化生产。
文档编号B65H75/44GK201236081SQ20082004848
公开日2009年5月13日 申请日期2008年5月24日 优先权日2008年5月24日
发明者郑细华 申请人:汕头市东和机械有限公司