专利名称：码坯机机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及粉煤灰码砖机械，具体说是涉及一种粉煤灰盲孔砖码坯 机机械手。
背景技术：
现有粉煤灰盲孔压砖机多人工码运砖坯。人工码运粉煤灰盲孔砖极易损 坏砖坯菱角，用力大小不均，易形成砖坯内部裂纹，并且人工码运时，砖与砖 间隙不均，不利于蒸养，使得盲孔砖成品破损率大，劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种 粉煤灰盲孔砖码坯机机械手。
本实用新型的目的可通过以下技术措施来实现
本实用新型的码坯机机械手包括机架，通过槽、轨配合方式并排安装在机 架左、右两根纵向导杆下方的若千组滑动架，且每两相邻的滑动架之间通过加 工有条形限位槽的限位片相连接，位于中间位置的 -组滑动架固定连接在机架 上；在机架上设置有纵向布置的气缸，该气缸的前后两端分别与安装在导杆下 方两外端的滑动架相结合，用于调节各组滑动架之间的间距；在每组滑动架下 方沿其长度方向至少设置有两对夹紧指，在每对夹紧指 设置有用于夹紧盲孔砖的气囊。
本实用新型中所述的气囊是由通过密封压环安装在夹紧指的夹持工作面 上加工出的膜片嵌装槽内的弹性橡胶膜片构成，并由弹性橡胶膜片的内侧面与 膜片嵌装槽的底面共同构成气囊腔，该气囊腔通过气道与压縮气源相连接；在 弹性橡胶膜片中间包裹薄钢板，其目的是为了保持夹持工作面平整。
本实用新型的机械手工作时，通过气囊的涨紧或收縮夹紧或和松开盲孔 砖，并通过设置在机架上的用于调节各组滑动架之间的间距的汽缸拉动滑动架
夹收拢张开，完成夹紧指在夹紧和码放两个工位，实现盲孔砖在横向夹紧和纵向 收拢。由于本实用新型采取上述技术特征，使得本实用新型所述码坯机机械手 相对现有技术可极大的提高生产效率和产品质量，有利于生产线的自动控制。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的B-B剖视图。 图4为图1的A处局部放大图。 图5为图4的左视图。
具体实施方式
本实用新型以下将结合实施例(附图)作进一步描述
如图l、图2、图3所示，本实用新型的码坯机机械手包括机架1，通过导 槽、导轨2配合方式并排安装在机架左、右两根纵向导杆下方的若千组滑动架 3;每组滑动架3均是由两根并排设置的横梁架组成，两根横梁架间通过固定 连接件结合在一起；且每两相邻的滑动架之间通过加工有条形限位槽的限位片 6相连接，位于中间位置的一组滑动架固定连接在机架上；在机架l上设置有 纵向布置的气缸7，该气缸的前后两端分别与安装在导杆下方两外端的滑动架 相结合，用亍调节各组滑动架之间的间距；在每组滑动架下方沿其长度方向设 置有四对夹紧指4，在每对夹紧指的两相对夹持工作面上设置有用于夹紧盲孔 砖的气囊5;所述的气囊5是由通过密封压环9安装在夹紧指的夹持工作面上 加工出的膜片嵌装槽内的弹性橡胶膜片构成，并由弹性橡胶膜片的内侧面11 与膜片嵌装槽的底面12共同构成气囊腔，该气囊腔通过气道10与压縮气源相 连接；在弹性橡胶膜片中间包裹薄钢板8，其目的是为了保持夹持工作面平整。
权利要求1、一种码坯机机械手，其特征在于所述机械手包括机架(1)，通过槽、轨配合方式并排安装在机架左、右两根纵向导杆下方的若干组滑动架(3)，且每两相邻的滑动架之间通过加工有条形限位槽的限位片(6)相连接，位于中间位置的一组滑动架固定连接在机架上；在机架上设置有纵向布置的气缸(7)，该气缸的前后两端分别与安装在导杆下方两外端的滑动架相结合；在每组滑动架下方沿其长度方向至少设置有两对夹紧指(4)，在每对夹紧指的两相对夹持工作面上设置有用于夹紧盲孔砖的气囊(5)。
2、 根据权利要求1所述的码坯机机械手，其特征在于所述的气囊(5) 是由通过密封压环(9)安装在夹紧指的夹持工作面上加工出的膜片嵌装槽内 的弹性橡胶膜片构成，并由弹性橡胶膜片的内侧面(11)与膜片嵌装槽的底面(12) 共同构成气囊腔，该气囊腔通过气道(10)与压縮气源相连接。
3、 根据权利要求2所述的码坯机机械手，其特征在于在弹性橡胶膜片 中间包裹薄钢板(8)。
专利摘要一种码坯机机械手，其特征在于所述机械手包括机架(1)，通过槽、轨配合方式并排安装在机架左、右两根纵向导杆下方的若干组滑动架(3)，且每两相邻的滑动架之间通过加工有条形限位槽的限位片(6)相连接，位于中间位置的一组滑动架固定连接在机架上；在机架上设置有纵向布置的气缸(7)，该气缸的前后两端分别与安装在导杆下方两外端的滑动架相结合；在每组滑动架下方沿其长度方向至少设置有两对夹紧指(4)，在每对夹紧指的两相对夹持工作面上设置有用于夹紧盲孔砖的气囊(5)。由于本实用新型采取上述技术特征，使得本实用新型所述码坯机机械手相对现有技术可极大的提高生产效率和产品质量，有利于生产线的自动控制。
文档编号B65G61/00GK201158035SQ20082006946
公开日2008年12月3日 申请日期2008年3月3日 优先权日2008年3月3日
发明者瑜 朱, 军 郑 申请人:郑州三和重工机械有限公司