专利名称：横向移动翻转换面式流水线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种横向移动翻转换面式流水线。
背景技术：
目前，线束生产中常常使用横向移动翻转换面式流水线。现有的横向移 动翻转换面式流水线将平板工作台倾斜的固定在运行台车上，多个运行台车 顺序排列在回转线上，运行台车通过横向移位机构移位，在移位的过程中实 现平板工作台的翻转。如实用新型名称为《两面横向移动翻转式流水线》，
专利号为200620026452.8的专利文件公开的技术方案，平板工作台翻转采 用开锁凸块、触开式机械锁与S形轨道结合的方式，实现平板工作台的翻转。 但是，此技术方案只能实现平板工作台同一工作面上下两端的翻转，不能实 现平板工作台的换面。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种平板工作台在 横向移位过程中，根据生产需要既能够进行同一工作面上下两端的翻转，又 能够进行不同工作面的换面的横向移动翻转换面式流水线。
本实用新型通过下述技术方案实现
一种横向移动翻转换面式流水线，包括封闭的回转线、多个顺序排列在 回转线上的运行台车、运行台车的直线运动驱动机构、运行台车的横向移位 机构、位于回转线两端的龙门支架及控制系统，所述龙门支架上分别设置有 翻转轨道，每个平板工作台的两端分别与相应运行台车的立架铰接，在平板 工作台的两端分别连接有与翻转轨道相应的翻转滑块，所述横向移位机构包 括与运行台车运行至两端时的脚轮位置相应的内传动拖链机构及其驱动机 构和外传动拖链机构及其驱动机构，其特征在于，还包括平板工作台翻转驱 动机构，所述平板工作台翻转驱动机构包括分别与平板工作台两端连接的旋 转定位凸轮、分别与旋转定位凸轮连接的旋转定位驱动机构，所述旋转定位 驱动机构包括定位拉杆、可伸缩调整拉杆、复位弹簧、摆杆、摆杆驱动块，所述可伸缩调整拉杆一端与定位拉杆固定连接，另一端与摆杆铰接，所述定 位拉杆上设置有复位弹簧，所述摆杆的端部连接有导轮，所述定位拉杆的上 端与凸轮随动器连接，所述凸轮随动器与凸轮上的定位槽连接，在内传动拖
述翻转轨道由s形轨道与直线形轨道连接而成，在s形轨道与直线形轨道之 间安装有切换块，每个凸轮上分别设置有与s形轨道相对应的定位槽和与直 线形轨道相对应的定位槽。
本实用新型具有下述技术效果
本实用新型的横向移动翻转换面式流水线采用定位拉杆、可伸缩调整拉 杆、摆杆、摆杆驱动块与带有定位槽的定位凸轮相结合的翻转机构，该翻转 机构与由S形轨道与直线形轨道连接而成的翻转轨道相结合，通过改变使用 的轨道类型、所使用的定位槽及摆杆驱动块，既能够通过实现大角度翻转进 行同一工作面上下两端的翻转，又能够通过实现摆针式小角度翻转进行不同
工作面的换面，从而，可以灵活变换生产产品的种类，使用灵活、方便。而
且，本实用新型的翻转机构结构筒单，可靠性高。
图1为本实用新型横向移动翻转换面式流水线的局部主视图2为本实用新型横向f动翻转换面式流水线的翻转机构的示意图3为平板工作台沿直籴形i九道翻转前的示意图4为平板工作台沿直线形轨道翻转后的示意图5为平板工作台沿S形轨道翻转前的示意图6为平板工作台沿S形轨道翻转后的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型详细说明。
本实用新型横向移动翻转换面式流水线的示意图如图l和图2所示，包 括封闭的回转线、多个顺序排列在回转线上的运行台车17、运行台车的直 线运动驱动机构、运行台车的横向移位机构、位于回转线两端的龙门支架1 及控制系统。所述龙门支架1上分别设置有翻转轨道2，每个平板工作台11 的两端分别与相应运行台车的立架铰接，在平板工作台的两端分别连接有与 翻转轨道相应的翻转滑块9、 12，所述横向移位机构包括与运行台车的脚轮位置；
机构，为了在横向移位过程中实行平板工作台两面的翻转，还包括平板工作 台翻转驱动机构，所述平板工作台翻转驱动机构包括分别与平板工作台两端 连接的旋转定位凸轮IO、 13、与旋转定位凸轮10连接的旋转定位驱动机构
7和与旋转定位凸轮'13连接的旋转定位驱动机构14，所述旋转定位驱动机 构包括定位拉杆3、可伸缩调整拉杆5、复位弹簧4、摆杆6、摆杆驱动块， 所述可伸缩调整拉杆5 —端与定位拉杆3固定连接，另一端与摆杆6 4交接， 所述定位拉杆3上设置有复位弹簧4，所述摆杆的端部连接有导轮。所述定 位拉杆3的上端与凸轮随动器22连接，所述凸轮随动器22与旋转定位凸轮 上的定位槽连接。在内传动拖链机构18外侧固定有带有斜坡的摆杆驱动块 15，在外传动拖链机构16的拖链外侧固定有带有斜坡的摆杆驱动块8。
其中，可以通过调整可伸缩调整拉杆的长度调整摆杆与摆杆驱动块之间 的接触位置。
为了可以根据需要调换平板工作台的翻转方式，所述翻转轨道2由S形 轨道20与直线形轨道19连接而成，在S形轨道与直线形轨道之间安装有切 换块23，每个旋转定位凸轮上分别设置有与S形轨道相对应的定位槽和与 直线形轨道相对应的定位槽，本实施例中设置有四个定位槽21-1、 21-2、 21-3和21-4。
流水线可以根据需要的翻转方式事先设置初始定位槽，通过调整S形轨 道与直线形轨道之间切换块23的位置，确定使用的轨道。
平板工作台随着运行台车在封闭的回转线的一条直线轨道上运行，当运 行台车的直线运动驱动机构带动运行台车到达流水线一端时，运行台车的四 个脚轮分别移动到内传动拖链机构18和外传动拖链机构17的拖链上，内传
的运行台车横向移位。在横向移位过程中，实现平板工作台的翻转。当使用 直线形轨道时，平板工作台翻转前和翻转后的示意图分别如图3和图4所示， 翻转前，平板工作台的A面朝上，B面朝下，将切换块23封住S形轨道。 具体过程如下旋转定位驱动机构7中的摆杆6下端的导轮与摆杆驱动块8接触，并沿摆杆驱动块上的斜坡运动，摆杆向上运动，与摆杆6铰接的可伸 缩调整拉杆5在摆杆的带动下向下运动，使定位拉杆上端的凸轮随动器22 从定位槽21-1中脱出，同理，旋转定位驱动机构14中摆杆下端的导轮与摆 杆驱动块15接触，并沿摆杆驱动块上的斜坡运动，摆杆向上运动，与摆杆 铰接的可伸缩调整拉杆在摆杆的带动下向下送动，^f吏定位拉杆上端的凸轮随 动器从定位槽中脱出，这样，平板工作台处于自由状态。与此同时，平板工 作台上端的翻转滑块9进入直线形翻转轨道19内，随着运行台车的横向移 位，翻转滑块在翻转轨道内运动，旋转定位凸轮转动一定角度，同时，带动 平板工作台翻转至B面朝上，A面朝下，原来的工作面由A面每变成了 B面， 只换面，平板工作台的上、下端不变。当摆杆与摆杆驱动块分开后，在复位 弹簧的作用下，定位拉杆、调整拉杆、摆杆、凸轮随动器复位，旋转定位驱 动机构7中的凸轮随动器22进入定位槽21-3中，旋转定位驱动机构14中 的凸轮随动器也进入相应的定位槽中，平板工作台被锁定。运行台车的直线 运动驱动机构带动运行台车在封闭的回转线的另一条直线轨道上继续运动， 当到达流水线的另一端时，重复上述横向移位和翻转动作，完成平板工作台 的横向移动和翻转。如此周而复始，循环运行。
在横向移位过程中，当使用S形轨道时，平板工作台翻转前和翻转后的 示意图分别如图5和图6所示，平^反工作台的A面朝上，B面朝下，将切换 块23封住直线形轨道。旋转定位驱动机构7中的凸轮随动器22从定位槽 21-1中脱出，同时旋转定位驱动机构14中定位拉杆上端的凸轮随动器也从 定位槽中脱出，平板工作台处于自由状态。与此同时，平板工作台上端的翻 转滑块9进入S形翻转轨道20内，随着运行台车的横向移位，翻转滑块在 翻转轨道内运动，旋转定位凸轮转动一定角度，同时，带动平板工作台翻转 至A面朝上，B面朝下，仍然对原来的工作面进行操作，只是平板工作台的 上、下端翻转。当摆杆与摆杆驱动块分开后，在复位弹簧的作用下，凸轮随 动器22随旋转定位凸轮旋转进入定位槽21-2中，同时，旋转定位驱动机构 "中定位拉杆上端的凸轮随动器也进入相应的定位槽中，平板工作台被锁线轨道上继续运动，当到达流水线的另一端时，重复上述横向移位和翻转动 作，完成平板工作台的^f黄向移动和翻转。如此周而复始，循环运行。
尽管参照实施例对所公开的涉及一种横向移动翻转换面式流水线进行 了特别描述，以上描述的实施例是说明性的而不是限制性的，在不脱离本实 用新型的精神和范围的情况下，所有的变化和修改都在本实用新型的范围之 内。
权利要求1、一种横向移动翻转换面式流水线，包括封闭的回转线、多个顺序排列在回转线上的运行台车、运行台车的直线运动驱动机构、运行台车的横向移位机构、位于回转线两端的龙门支架及控制系统，所述龙门支架上分别设置有翻转轨道，每个平板工作台的两端分别与相应运行台车的立架铰接，在平板工作台的两端分别连接有与翻转轨道相应的翻转滑块，所述横向移位机构包括与运行台车运行至两端时的脚轮位置相应的内传动拖链机构及其驱动机构和外传动拖链机构及其驱动机构，其特征在于，还包括平板工作台翻转驱动机构，所述平板工作台翻转驱动机构包括分别与平板工作台两端连接的旋转定位凸轮、分别与旋转定位凸轮连接的旋转定位驱动机构，所述旋转定位驱动机构包括定位拉杆、可伸缩调整拉杆、复位弹簧、摆杆、摆杆驱动块，所述可伸缩调整拉杆一端与定位拉杆固定连接，另一端与摆杆铰接，所述定位拉杆上设置有复位弹簧，所述摆杆的端部连接有导轮，所述定位拉杆的上端与凸轮随动器连接，所述凸轮随动器与凸轮上的定位槽连接，在内传动拖链机构和外传动拖链机构的拖链外侧分别固定有带有斜坡的摆杆驱动块；所述翻转轨道由S形轨道与直线形轨道连接而成，在S形轨道与直线形轨道之间安装有切换块，每个旋转定位凸轮上分别设置有与S形轨道相对应的定位槽和与直线形轨道相对应的定位槽。
专利摘要本实用新型公开了一种横向移动翻转换面式流水线，旨在提供一种平板工作台在横向移位过程中，根据生产需要既能够进行同一工作面上下两端的翻转，又能够进行不同工作面的换面的流水线。所述平板工作台翻转驱动机构包括分别与平板工作台两端连接的旋转定位凸轮、分别与旋转定位凸轮连接的旋转定位驱动机构，旋转定位凸轮上有定位槽，旋转定位驱动机构包括定位拉杆、可伸缩调整拉杆、复位弹簧、摆杆、摆杆驱动块，调整拉杆一端与定位拉杆固定连接，另一端与摆杆铰接，定位拉杆上有复位弹簧，定位拉杆的上端与凸轮随动器连接，凸轮随动器与凸轮上的定位槽连接，在内传动拖链机构和外传动拖链机构的拖链外侧分别固定有带有斜坡的摆杆驱动块。
文档编号B65G47/24GK201325746SQ20082014458
公开日2009年10月14日 申请日期2008年12月18日 优先权日2008年12月18日
发明者涛 张, 高金峰 申请人:天津豪风机电设备有限公司