专利名称：输液软包装袋自动理袋装盘机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种输液软包装袋灭菌前的整理设备，特别是一 种输液软包装袋自动理袋装盘机。
背景技术：
输液软包装袋在经过灌装机灌装后需要进行灭菌处理，现的技术 中，都是采用人工理袋后装入托盘，然后送入灭菌室进行灭菌作业。
按2台输液袋灌装机同时灌装计，每小时的灌装的输液袋在6500袋 左右，而要将6500袋输液袋在较短的时间内人工整理装盘，不仅劳 动强度大，而且工作效率非常低。在灌装后，细菌会在液体内大量繁 殖，所以必须要在l个小时以内进行灭菌，光靠人工是解决不了的。 目前，国内外的自动理袋装盘方法还处在理论研究中，还没有完善的 自动理袋装盘机面市。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一 种高效的输液软包装袋自动理袋装盘机。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一 种输液软包装袋自动理袋装盘机，其特点是包括导向输送机构、理 袋机构和装盘机构，理袋机构包括设在机架上的移动平台，移动平台与机架之间设有 左右调节机构，移动平台上设置有至少一条整理流水线，整理流水线 包括理袋输送带，理袋输送带的正下方等间距的设有一排托起机构， 托起机构包括设在理袋输送带两侧的两块托板，托板与设在其下部的 驱动气缸相接，
装盘机构设有横向设置的托盘步进输送机构、纵向设置的落袋翻 转机构和与落袋翻转机构配合的落袋挡板，在落袋挡板下方设有可伸 縮的托盘定位挡销，落袋翻转机构设有气缸驱动的翻转架，翻转架上 设有软包装袋输送带。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一 步实现，每个托起机构的后部都相应的设有一个光电开关，光电开关 与驱动气缸的电气控制部分相连接。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一 歩实现，导向输送机和理袋机构对接，在装盘机构与理袋机构之间设 有过渡输送带，过渡输送带固定装在装盘机构的机架上。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一 步实现，导向输送机构设有导向输送带，在导向输送带上方设有两排 竖向设置的导向轮，两排竖向设置的导向轮在进口处设置为喇叭口 形。
本实用新型主要负责灭菌系统灭菌物液体软包装袋从灌装下线 后自动理顺，再装入灭菌车托盘中由自动输送系统送进灭菌柜进行灭 菌。灌装下线后的液体软包装袋，在送至理袋输送带之前，经过定位导向输送装置进行定位导向，定位导向后的液体软包装袋成同一直线 被送至理袋输送带上进行输送，当液体软包装袋到达拟定位置后，通 过抬起机构将其平稳抬起，脱离理袋输送带后保持，待预先拟定个数 的一组液体软包装袋均被抬起后，同时将该组液体软包装袋放下至理 袋输送带上，此时两两相邻的液体软包装袋之间的间距即被调整为等 距离，从而完成一组液体软包装袋的自动理袋。
通过整理的液体软包装袋输送或置于运转的装盘输送带上，各液 体软包装袋之间均匀保持适当的距离，当装盘输送带上排满预先设定 个数的一组液体软包装袋后，装盘输送带停止运转，然后通过落袋翻 转机构将液体软包装袋快速卸放至灭菌盘中，且液体软包装袋的间距 保持不变，从而完成一组液体软包装袋的自动装盘。
与现有技术相比，通过导向输送机构将灌装下线的液体软包装袋 整理在一个中心线上，方向保持一致；通过理袋机构将液体软包装袋 等间距的排列，其间距误差小10mm;通过装盘机构将等间距排列的 液体软包装袋均匀地装在灭菌托盘中，其装盘效率高，质量好，实现 全自动化操作。用该装置装盘的液体软包装袋进行灭菌后的产品合格 率高。
图1为本实用新型的结构简图。 图2为图1的A向视图。 图3为图1的B—B向剖视图。 图4为装盘机构的俯视图。图5为理袋机构的俯视图。
图6为导向输送机构的俯视图。
具体实施方式
一种输液软包装袋自动理袋装盘机，包括导向输送机构l、理袋
机构2和装盘机构3，导向输送机1和理袋机构2对接，在装盘机构 3与理袋机构2之间设有过渡输送带5，过渡输送带5固定装在装盘 机构3的机架上。
导向输送机构1设有导向输送带17，在导向输送带17上方设有 两排竖向设置的导向轮6，两排竖向设置的导向轮在进口处设置为喇 叭口形。
理袋机构2包括设在机架上的移动平台12，移动平台12与机架 之间设有左右调节机构16，移动平台12上设置有至少一条整理流水 线，整理流水线包括理袋输送带14，理袋输送带14的正下方等间距 的设有一排托起机构13，托起机构13包括设在理袋输送带14两侧 的两块托板，托板与设在其下部的驱动气缸相接，每个托起机构13 的后部都设有相应的一个光电开关15，光电开关15与驱动气缸的电 气控制部分相连接。不同的整理流水线可以针对不同规格的液体软包 装袋设置，当液体软包装袋的规格发生变化时，通过左右调节机构 16调节移动平台12，使相应规格的整理流水线移动到工作工位。当 光电开关15检测到液体软包装袋到达最前端拟定的位置后，电气控 制部分控制第一个托起机构将其抬起，脱离理袋输送带后保持。相应 的后面的托起装置次递排序、托起保持，待预先拟定个数的一组液体软包装袋均被抬起后，再同时将该组液体软包装袋放下至理袋输送带上，完成一组液体软包装袋的自动理袋。
装盘机构3设有横向设置的托盘步进输送机构11、纵向设置的
落袋翻转机构和与落袋翻转机构配合的落袋挡板8，在落袋挡板8下方设有可伸縮的托盘定位挡销4，落袋翻转机构设有气缸7驱动的翻转架10，翻转架10上设有软包装袋输送带9。托盘由输送辊道转入，在托盘定位挡销4的作用下停止不动，等待装盘。落袋翻转机构与落袋挡板8配合将排列整齐、间距相等一排液体软包装袋翻入托盘中，步进输送机构步进一个工位，等待下一次装盘，直到将托盘装满。
权利要求1.一种输液软包装袋自动理袋装盘机，其特征在于包括导向输送机构(1)、理袋机构(2)和装盘机构(3)，理袋机构(2)包括设在机架上的移动平台(12)，移动平台(12)与机架之间设有左右调节机构(16)，移动平台(12)上设置有至少一条整理流水线，整理流水线包括理袋输送带(14)，理袋输送带(14)的正下方等间距的设有一排托起机构(13)，托起机构(13)包括设在理袋输送带(14)两侧的两块托板，托板与设在其下部的驱动气缸相接，装盘机构(3)设有横向设置的托盘步进输送机构(11)、纵向设置的落袋翻转机构和与落袋翻转机构配合的落袋挡板(8)，在落袋挡板(8)下方设有可伸缩的托盘定位挡销(4)，落袋翻转机构设有气缸驱动的翻转架(10)，翻转架(10)上设有软包装袋输送带(9)。
2. 根据权利要求1所述的输液软包装袋自动理袋装盘机，其特征在 于导向输送机构(O和理袋机构(2)对接，在装盘机构(3) 与理袋机构(2)之间设有过渡输送带(5)，过渡输送带(5)固 定装在装盘机构.(3)的机架上。
3. 根据权利要求1所述的输液软包装袋自动理袋装盘机，其特征在 于导向输送机构(1)设有导向输送带(17)，在导向输送带(17)上方设有两排竖向设置的导向轮(6)，两排竖向设置的导向轮在 进口处设置为喇叭口形。
专利摘要一种输液软包装袋自动理袋装盘机，包括导向输送机构、理袋机构和装盘机构，理袋机构包括设在机架上的移动平台，移动平台与机架之间设有左右调节机构，移动平台上设置有至少一条整理流水线，整理流水线包括理袋输送带，理袋输送带的正下方等间距的设有一排托起机构，托起机构包括设在理袋输送带两侧的两块托板，托板与设在其下部的驱动气缸相接，装盘机构设有横向设置的托盘步进输送机构、纵向设置的落袋翻转机构和与落袋翻转机构配合的落袋挡板，在落袋挡板下方设有可伸缩的托盘定位挡销，落袋翻转机构设有气缸驱动的翻转架，翻转架上设有软包装袋输送带。其装盘效率高，质量好，实现全自动化操作。装盘后进行灭菌，其产品合格率高。
文档编号B65G47/26GK201343182SQ20082021542
公开日2009年11月11日 申请日期2008年11月28日 优先权日2008年11月28日
发明者徐寿海 申请人:徐寿海