专利名称：纸箱内衬板放置机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种装箱机。具体涉及一种装箱机的纸箱内衬板放置 机构，用于向纸箱内放置内衬板，属于包装机械技术领域。
(二)
背景技术：
在本实用新型做出以前，传统纸箱内衬板的放置方式一般是靠人工放 置来完成，这种放置方式需专门配置一名操作工，费工费时。也有用双气 缸控制的机构完成动作的，但这种放置方式时间稍长，动作不够流畅。
(三) 发明内容
本实用新型的目的在于克服以上不足，提供一种处于流水线过程中的、 放置方式时间短、动作流畅的纸箱内衬板自动放置机构。
本实用新型的目的是这样实现的 一种纸箱内衬板放置机构，其特征 在于所述机构包括气缸底座、气缸、固定支座I、连接件、固定支座II、 导向块、导向轴、滑块和轴端挡块，所述气缸有一件，其缸尾与气缸底座 铰接，其活塞杆与连接件中间铰接，所述固定支座I有两件，与所述连接 件的两端通过轴承连接，其中一件与滑块连接，所述导向轴有两件，左右 各一件，该导向轴的二端分别与垫块和导向块连接在一起，该导向轴的中
间通过直线轴承纵穿过滑块，所述的固定支座n有一件，与所述导向块通过轴承相连。
该机构固定在支架上，配合内衬板料台和抓放纸箱内衬板机构，可放 置于包装机械流水线过程中的任何工位，实现纸箱内衬板放置于纸箱中。 通过气缸的活塞杆伸出，经连接件由滑块带动与滑块固定连接的抓放纸箱 内衬板机构抓取纸箱内衬板；气缸的活塞杆縮回，由滑块带动抓放纸箱内 衬板机构抓放纸箱内衬板放置纸箱内衬板进纸箱中。
本实用新型纸箱内衬板放置机构，可以自动将纸箱内衬板放置于流水 线过程中的纸箱内，放置方式时间短，动作流畅。
图1为本实用新型纸箱内衬板放置机构的立体图。 图2为本实用新型处于放置纸箱内衬板位置立体图。
图3为本实用新型处于放置纸箱内衬板位置正视图。 图4为本实用新型处于抓取纸箱内衬板位置正视图。 图5为本实用新型的机构运动简图。
图中气缸底座l、气缸2、固定支座I3、连接件4、固定支座I15、 导向块6、导向轴7、滑块8、轴端挡块9。
具体实施方式
参见图l，本实用新型涉及的纸箱内衬板放置机构，主要由气缸底座1、 气缸2、固定支座I3、连接件4、固定支座I15、导向块6、导向轴7、滑 块8、轴端挡块9及轴承、垫圈等小配件组成。所述气缸2有一件，其缸 尾与气缸底座1通过销连接，其活塞杆与连接件4中间通过销连接。所述固定支座I 3有两件，与所述连接件4的两端通过轴承和垫片固定在一起， 其中一件固定支座I 3与装箱机的机架相连，另一件与滑块8连接，位于
图示滑块8的后面。所述导向轴7有两件，左右各一件，该导向轴7的两 端分别与垫块9和导向块6连接在一起，该导向轴7的中间通过直线轴承 纵穿过滑块8。所述的固定支座II5有一件，与所述导向块6通过轴承和垫 片固定在一起。
本实用新型纸箱内衬板放置机构，通过气缸底座1、固定支座I 3和固 定支座I15与机架连接应用于设备中。气缸2行程来控制该机构的上下限 位置，也就是吸纸箱内衬板和放置纸箱内衬板的位置。连接件4来实现气 缸2对滑块8的控制，导向轴7控制滑块8的运动轨迹，轴端挡块9及导 向块6可以固定导向轴，同时也限制滑块8的上下限位置。滑块8连接抓 放纸箱内衬板机构(吸纸板气爪、吸盘等)来最终实现抓放纸箱内衬板， 如图2。
工作原理
内衬板料台上预装大量内衬板，整个机构启动，气缸2的活塞杆伸出， 带动滑块向上运动，运动到如图4所示位置，抓取纸箱内衬板；然后气缸 的活塞杆縮回，带动滑块向下运动，运动到如图3所示位置，放置纸箱内 衬板，完成一个动作周期。机构运动简图如图5所示。
权利要求1、一种纸箱内衬板放置机构，其特征在于所述机构包括气缸底座(1)、气缸(2)、固定支座I(3)、连接件(4)、固定支座II(5)、导向块(6)、导向轴(7)、滑块(8)和轴端挡块(9)，所述气缸(2)有一件，其缸尾与气缸底座(1)铰接，其活塞杆与连接件(4)中间铰接，所述固定支座I(3)有两件，与所述连接件(4)的两端通过轴承连接，其中一件与滑块(8)连接，所述导向轴(7)有两件，左右各一件，该导向轴(7)的二端分别与垫块(9)和导向块(6)连接在一起，该导向轴(7)的中间通过直线轴承纵穿过滑块(8)，所述的固定支座II(5)有一件，与所述导向块(6)通过轴承相连。
专利摘要本实用新型涉及一种纸箱内衬板放置机构，用于向纸箱内放置内衬板。它包括气缸底座(1)、气缸(2)、固定支座I(3)、连接件(4)、固定支座II(5)、导向块(6)、导向轴(7)、滑块(8)和轴端挡块(9)，所述气缸(2)有一件，其缸尾与气缸底座(1)铰接，其活塞杆与连接件(4)中间铰接，所述固定支座I(3)有两件，与所述连接件(4)的两端通过轴承连接，其中一件与滑块(8)连接，所述导向轴(7)有两件，左右各一件，该导向轴(7)的二端分别与垫块(9)和导向块(6)连接在一起，该导向轴(7)的中间通过直线轴承纵穿过滑块(8)，所述的固定支座II(5)有一件，与所述导向块(6)通过轴承相连。本实用新型纸箱内衬板放置机构，可以自动将纸箱内衬板放置于流水线过程中的纸箱内。放置方式时间短，动作流畅。
文档编号B65B43/26GK201325611SQ20082021575
公开日2009年10月14日 申请日期2008年11月27日 优先权日2008年11月27日
发明者冬 严, 朱明艳, 谢安东, 龚建达 申请人:江阴纳尔捷机器人有限公司