专利名称：打结装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种打结装置。
背景技术：
在纺织产品幅面生产时通常需要首先建立经纱，该经纱稍后在另一装置中被继续加工成一纺织平面材料。例如对于编织或者编结必需要经纱。 在建立经纱时，大量的线同时由筒子架中抽出，并且然后被巻绕在整经机大滚筒上或者直接巻绕在经轴上。因为筒子架通常只能容纳有限数量的筒子，为了产生具有足够宽度的经纱，同时可由筒子架中抽出的线的数量经常是不够的。因此，借助于所谓的窄带生产经纱，该窄带被依次巻绕，其中各个细带子相互一致。其中，通常出现这种情况，在所有的细带子被生产出来，并且因此经纱被完成之前，在筒子架中的筒子就被用光了。那么用光或者几乎用光的筒子必须由满的筒子替换。在筒子更换之后对于每个筒子位置由老筒子抽出的线的末端必须与由新筒子抽出的线的起始端相连接。为此通常使用一打结装置。
—简单的打结装置是一工具，该工具由操作人员拿在手中。操作人员用另一只手抓住两个线的端部，即走完的线的末端和新线的起始端，将它们放入打结装置，并且然后通过一在打结装置手柄上的压力产生一要求的结头。此外操作人员同时可以监视，是否结头被正常地产生。当然这样的做法是非常耗时的，并且对操作人员来说与一定程度的劳累相连系。 因此，筒子架已经配备有自动的打结装置。为此在筒子架中打结装置悬挂在导轨上，并且可以说能自动地被移动到不同的工作位置。然后在每个工作位置产生要求的结头。当然这里也必需由操作人员来陪伴，因为通常产生的结头的百分之几是有瑕疵的。只要一出现瑕疵，操作人员就必需修整。较大的筒子架通常构成V型筒子架。这里对V型筒子架的每个柱必须设有一自己的打结装置。这使得使用这样的打结装置特别的昂贵。
发明内容
本发明以该任务为依据，使在筒子架中线的更换变得简单。 该任务通过一带有底架的打结装置获得解决，该底架与一用于由操作人员进行移动控制的把手相连接，其中一吸入装置、至少一捕线装置和至少一打结器布置在底架上。
用这样的打结装置手动打结器的优点与全自动打结器的优点被结合在一起，而与此同时费用十分显著地降低。例如一优点在于，一个打结装置可用于多个筒子架或者也可用于一个筒子架的两半。因此在一个筒子架时该打结装置相对于全自动的打结装置节省的费用已经超过对半平分了。在这件事上可以看到另一优点，操作人员现在可被用于移动控制，该操作人员迄今在全自动的打结装置中本来必须跟着走。那么操作人员沿着要求的移动导轨拉或者压底架，各个打结位置布置在该移动导轨上。因为通常筒子架安置在平坦的支承面上，对于打结装置的移动只需要一相对较小的能量消耗，该能量消耗可由绝大多数操作人员提供。对于打结需要的时间由于捕线装置可保持较短。
优选的是一支架布置在底架上，多个捕线装置和多个打结器重叠地布置在该支架 上。因此能在打结装置的一个位置进行多次打结，这在筒子架中尤其是有利的，多个筒子重 叠地布置在该筒子架中。在这种情况下只需要将打结装置移动到一个位置上，在该位置它 靠近一排重叠地布置的筒子。然后捕线装置可行动起来，并且抓住两个线的端部。与此同 时通常一个线的端部位于一线张紧器上，并且另一个线的端部位于一筒子上。然后打结器 可行动起来，并且将两个线的端部联结。该行动对多个筒子可同时进行。
优选的是捕线装置和打结器构成高度可调节的。由此灵活性被提高，即同一打结 装置可用于不同的筒子架，在该筒子架中例如筒子位置的垂直距离可不同地构成。
优选的是一蓄能器装置布置在底架上。那么打结装置获得对于它的运行必需的能 量，因此它不依赖于能量供给线路。这提高了它应用的灵活性。当作为蓄能器装置例如使 用电池组或者蓄电池时，那么它可以布置在一个位置上，在那里它造成一有利的重心。由此 打结装置的稳定性被改善。 优选的是蓄能器装置与一充电联接端相连接。那么蓄能器装置又可重新被注入能 量，而不必将蓄能器装置从打结装置上拆下来。当作为蓄能器装置使用电池组或者蓄电池 时，那么充电联接端例如可以通过插头或者插座构成。 优选的是充电联接端布置在底架背向把手的一侧。在这种情况下对于操作人员相 对容易，将打结装置与充电站相连接。操作人员只需将打结装置简单地推到充电站上，并且 然后使充电联接端与充电站相连接。 优选的是操作装置靠近把手布置。当打结装置被送到要求的位置时，操作人员就 可以通过操纵操作装置起动要求的过程，尤其是在一个或者多个筒子位置上的打结。
优选的是底架具有至少两个可沿着导轨弓|导的轮子，并且横向于移动方向与其侧 面错开地具有至少两个支撑轮。在这种情况下这是合适的，在筒子架中布置一导轨，打结装 置被提供给该筒子架，该导轨沿着打结装置的运动路径走向。这样，打结装置借助于该导轨 被引导通过筒子架。侧面的稳定性通过支撑轮保证，该支撑轮沿着移动方向位于导轨旁边 的左侧和右侧。由此保证了足够的稳定性，因此打结装置也可以适当的速度穿过筒子架移 动。 优选的是支撑轮具有比轮子更大的直径。这例如具有优点，底架可以相对导轨以 足够的间距布置，而不会由此产生稳定性的问题。 优选的是在底架上至少布置一位置传感器。位置传感器与布置在底板上或者导轨 上或者其它合适的位置上的传感器共同起作用。当打结装置被送到正确的位置上时，位置 传感器例如可以在操作装置上释放一信号。那么例如一绿色发光体可以亮起来，当打结装 置未布置在合适的位置上时，则一红色发光体亮起来。只要绿色发光体一亮起来(或者产 生一其它的信号)，操作人员就知道打结装置在正确的位置上。那么他就可以释放打结按 钮。
本发明下面借助于优选的实施例与附图相连系进行说明。其中
图1表示的是一可移动的打结装置。
具体实施例方式
—打结装置1具有一底架2，该底架与一把手3相连接。 一操作人员可握在把手3
上，以便沿着箭头4的方向拉动底架2或者沿着相反的方向推动底架2。 两个轮子5、6布置在底架2上，该轮子精确地与导轨7配合，并且可被导轨7引导。
此外底架2与两个支撑轮8、9相连接，该支撑轮具有比轮子5、6更大的直径，并且布置在轮
子5、6的侧面。因此这里底架2用是个点支撑在底板上或者其它的底座上。在底座不平时
无论如何得到三点支承。 靠近把手3布置的轮子6通过一铰链接合10安装在底架2上，以使打结装置1在 导轨7之外也可以沿着曲线被移动。 —支柱形式的支架11布置在底架2上。多个吸入管12重叠地布置在支架11上， 其中每个吸入管12具有一吸入口 13。用一未详细表示的驱动装置可使吸入管12围绕着轴 线14旋转。吸入管12与吸入口 13和旋转驱动装置构成一捕线装置15。
此外打结器16布置在支架11上，而且靠近捕线装置15布置。打结器16具有一 未详细表示的操纵装置，该操纵装置与捕线装置15的驱动装置同步。 多组捕线装置15和打结器16沿着重力方向重叠布置在支架11上。在本实施例 中涉及到这样六组装置。组数取决于预期的应用，即筒子架的种类，打结装置应该布置在该 筒子架中。当筒子架例如具有八个重叠的筒子组时，那么捕线装置15和打结器16也应该 设有八组。 吸入管12由吸入装置17提供负压，该吸入装置布置在支架11背向捕线装置15 的一侧。吸入装置17产生一有足够吸力的气流，以便抓住来自线张紧器19的线的末端18 和来自筒子21的线的起始端20。末端18和起始端20被吸入吸入管12。然后，当吸入管 12围绕着轴线14旋转时，末端18和起始端20被放入打结器16，然后该打结器可将末端18 和起始端20相互联结。 当然线张紧器19如图所示不是悬在空中，而是固定在筒子架中的一支架上。筒子 21也不是悬在空中，而是悬挂在筒子架中的一筒子位置上。这里支架和筒子架由于一目了 然的原因未表示。 两蓄电池组22布置在底架2上，该蓄电池组用作蓄能器。例如蓄电池组22给吸 入装置17的抽气机、吸入管12的驱动装置和打结器16供给驱动能量或者控制能量。
蓄电池组22与一充电联接端23相连接。充电联接端23布置在底架2处于把手 3对面的一侧。当蓄电池组22应该被重新充电时，那么操作人员可借助于把手3简单地将 打结装置推入未详细表示的充电站，以便打结装置1的充电联接端23与充电站相连接。
操作装置24靠近把手3布置，该操作装置具有多个操纵元件25和至少一个显示 器26。在底架上至少布置一位置传感器27，该位置传感器对位置段28作出反应，该位置段 固定在导轨7上。当打结装置l例如移动到一位置，在该位置捕线装置15捕捉到线，并且 打结器16可以将它们联结时，那么显示器26将它的颜色由红色改变到绿色，因此操作人员 例如可以操作操纵元件25，以便完成六组线末端18和线起始端20的打结过程。
全部支架11或者捕线装置15和打结器16可高度可调节地构成。为此，例如可以 考虑该实际情况，有不同的筒子架，在该筒子架中筒子位置被布置在不同的高度。因此同样 的打结装置可用于不同的筒子架。必要时也可使高度可调节性自动化，并且为此使用定位驱动装置。定位驱动装置可与存储装置相连接，不同的筒子架的确定的高度位置保存在该 存储装置中。那么操作人员可通过简单的"按下按钮"将打结装置1调节到每个筒子架上。
相对于线的纯粹手动打结，图示的打结装置具有优点，对于打结所需要的能量不 是由操作人员本身投入，而是作为辅助能源随时可供使用。因为设有多个捕线装置15和打 结器16，多个打结也可以同时进行。但是因为这里控制费用相比较地说较低，打结装置1可 费用低廉地被实施。但是主要是对于多个筒子架或者一个筒子架的两半只需要一唯一的打 结装置l。
权利要求
带有一底架(2)的打结装置(1)，该底架与一用于由操作人员进行移动控制的把手(3)相连接，其中一吸入装置(17)、至少一捕线装置(15)和至少一打结器(16)布置在底架(2)上。
2. 根据权利要求l所述的打结装置，其特征在于，在底架(2)上布置一支架(ll)，多个 捕线装置(15)和多个打结器(16)重叠地布置在该支架上。
3. 根据权利要求l所述的打结装置，其特征在于，捕线装置(15)和打结器(16)构成高 度可调节地。
4. 根据权利要求l所述的打结装置，其特征在于，在底架(2)上布置一蓄能器装置(22) 。
5. 根据权利要求4所述的打结装置，其特征在于，蓄能器装置(22)与一充电联接端(23) 相连接。
6. 根据权利要求5所述的打结装置，其特征在于，充电联接端(23)布置在底架(2)背 向把手的一侧。
7. 根据权利要求l所述的打结装置，其特征在于，靠近把手(3)布置操作装置(24)。
8. 根据权利要求l所述的打结装置，其特征在于，底架(2)具有至少两个可沿着导轨 (7)引导的轮子(5，6)，和横向于移动方向(4)并与其侧向错开地具有至少两个支撑轮(8， 9)。
9. 根据权利要求8所述的打结装置，其特征在于，支撑轮(8，9)具有比轮子(5，6)更大 的直径。
10. 根据权利要求l所述的打结装置，其特征在于，在底架(2)上至少布置一位置传感 器(27)。
全文摘要
本发明涉及打结装置。该打结装置(1)带有一底架(2)，该底架与一用于由操作人员进行移动控制的把手(3)相连接，其中一吸入装置(17)、至少一捕线装置(15)和至少一打结器(16)布置在底架(2)上。
文档编号B65H69/04GK101746646SQ200910004590
公开日2010年6月23日 申请日期2009年3月6日 优先权日2008年12月9日
发明者M·富尔, R·科恩 申请人:卡尔迈尔纺织机械制造有限公司