专利名称：一种标签自动投放装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种标签自动投放装置，具体地说就是涉及固体颗粒物料产 品标签自动投放一种装置，属于化工、食品行业产品的全自动包装机械技术 领域。
背景技术：
目前，在化工、食品行业包装生产过程中，有时需要将描述包装物料特 征信息(如产品批号，使用方法等)的标签(产品标签可以是纸制或其它 材料制成，大小一般为长100X宽60 长30X宽25)放入包装袋中。而现在 都是使用人工将标签放入产品包装袋中，该方式只能用于半自动包装生产， 无法适应全自动包装生产。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种采用真空吸取方式 将产品标签从标签盛放装置处自动运至夹袋器，再自动投入夹袋器，落入包 装袋中；其既能用在半自动包装生产线上，又能满足全自动包装生产线要求 的一种标签自动投放装置。
按照本发明提供的技术方案，一种标签自动投放装置包括标签，特征是
采用在基座上安装标签盛放装置与插板装置，上基座装在基座上，上基座上 安装气缸输送装置，气缸输送装置通过气缸输送导杆与真空吸取装置连接-， 所述真空吸取装置和插板装置配合吸取标签盛放装置中的标签通过气缸输送 装置完成标签自动投入夹袋器和包装袋中。
所述标签盛放装置由标签盛放装置气缸、标签气缸支架、标签盛放盒及 毛刷、标签盛放支架、第一滚轮、第二滚轮组成，毛刷装于标签盛放盒开口 边缘，标签盛放盒螺接安装在标签盛放支架上，标签盛放支架下部前后安装 有两两配对的第一滚轮、第二滚轮，第一滚轮、第二滚轮安装在基座上，标 签盛放装置气缸通过标签气缸支架螺接安装在基座上。
所述真空吸取装置由升降气缸、真空吸盘、气缸输送导杆组成，在气缸 输送导杆上螺接安装升降气缸，所述升降气缸前端固定有真空吸盘。
4所述气缸输送装置由气缸输送导杆气缸、第二检测元件组成，在气缸输 送导杆气缸上安装气缸输送导杆，气缸输送导杆气缸通过气缸输送装置支架 安装在基座上，第二检测元件也安装在气缸输送装置支架上。
所述插板装置由插板、插板气缸组成，插板与插板气缸连接，插板气缸 通过插板气缸支架安装在基座上。
所述标签盛放盒底面设有圆孔。 所述标签盛放盒下面装有第一检测元件。
以上所述固定安装连接可以是螺栓连接，也可以是铆接或焊接。 本发明与已有技术相比具有以下优点
本发明与目前人工将标签放入产品包装袋中相比，完全克服了人工方式 只能用于半自动包装生产，无法适应全自动包装生产的弊端，减轻了粉尘对 操作工人身体的伤害的同时，也提高了整个自动包装生产线的效率，使生产 线更加节能环保。
图1为本发明结构主视图。
图2为本发明结构侧视图。
具体实施例方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述
图1 图2所示，包括标签盛放装置l、真空吸取装置2、气缸输送装
置3、第一检测元件4、插板装置5、基座6、真空吸盘7、插板8、标签盛放 装置气缸9、毛刷10、标签盛放盒ll、升降气缸12、气缸输送导杆气缸13、 第二检测元件14、插板气缸15、标签16、夹袋器17、气缸输送导杆18、基 座19、标签气缸支架20、插板气缸支架21、标签盛放支架22、第一滚轮23、 第二滚轮24、气缸输送装置支架25等。
本发明采用在基座19上安装标签盛放装置1与插板装置5，上基座6 装在基座19上，上基座6上安装气缸输送装置3，气缸输送装置3与真空吸 取装置2连接，真空吸取装置2与夹袋器和包装袋17连接。所述真空吸取装 置2吸取标签盛放装置1中的标签16通过气缸输送装置3和插板装置5完成 标签16自动投入夹袋器和包装袋17中。
所述标签盛放装置1由标签盛放装置气缸9、标签盛放盒11、第一检测元件4、毛刷10、标签盛放支架22、第一滚轮23、第二滚轮24及标签16组成， 第一检测元件4置于开孔的标签盛放盒11底部，毛刷10装于标签盛放盒11 开口2边缘，吸取的标签16盛放在标签盛放盒11内，标签盛放盒ll螺接安 装在标签盛放支架22上，标签盛放支架22下部前后安装有两两配对的第一 滚轮23和第二滚轮24，第一滚轮23和第二滚轮24安装在基座19上，标签 盛放装置气缸9通过标签气缸支架20螺接安装在基座19上。所述标签盛放 盒ll底面设有圆孔；标签盛放盒11下面装有第一检测元件4。所述标签盛 放装置通过标签盛放盒11螺接安装在带有两两配对的第一滚轮23和第二滚 轮24
上，采用双工位轮换工作的盛放标签盒。其作用为盛放标签以供给真空吸取 装置吸取，其可盛放两垛标签的标签盛放盒，可通过标签盛放装置气缸运动 交替供给真空吸取装置吸取。标签盛放装置边缘上装有毛刷，毛刷的作用是 用来分离标签，使真空吸取装置只吸取一张而不是多张标签。标签盛放盒下 面设有第一检测元件，第一检测元件通过圆孔进行检测此垛标签盛放盒中的 标签是否用完，如用完，则发出信号，使气缸输送装置将另一垛标签盛放盒 进入工作位置，操作人员可更换用完的一垛标签盛放盒。
所述真空吸取装置2由升降气缸12、真空吸盘7安装在气缸输送导杆18 上组成，在气缸输送导杆18上安装升降气缸12，所述升降气缸12前端固定 有真空吸盘7。真空吸取装置用装置上吸盘和升降气缸将一垛标签盛放盒中 的标签吸起，通过标签盛放装置上毛刷分离，将一张标签吸取出来。
所述气缸输送装置3由气缸输送导杆气缸13、第二检测元件14组成， 在气缸输送导杆气缸13上安装气缸输送导杆18,气缸输送导杆气缸13通过 气缸输送装置支架22安装在基座6上，第二检测元件14也安装在气缸输送 装置支架22上。
所述插板装置5由插板8、插板气缸15组成，插板8与插板气缸15连 接，插板气缸15通过插板气缸支架21安装在基座19上。所述气缸输送装 置将真空吸取装置以及其吸取的标签运至夹袋器处，气缸输送导杆上的第二 检测元件发出到位信号，插板装置上插板打开，真空吸取装置将其吸取的标 签投入夹袋器中，插板装置上插板再关闭，夹袋器和包装袋中可以放入包装 物料。
6本发明的工作原理及工作过程 本发明采用可双工位轮换工作的标签盛放装置1将盛放标签16的标签盛放盒 11移至工作位置，真空吸取装置2的真空吸盘7下降吸取盛放标签盒11中 标签16，通过毛刷10的分离，将单张标签16吸取后上升。气缸输送装置3 通过气缸输送导杆气缸13将固定在气缸输送导杆18的真空吸取装置2以及 其吸取的标签16运至夹袋器和包装袋17处，检测元件14发出到位信号，插 板装置5上插板8打开，真空吸取装置2将其吸取的标签16投入夹袋器和包 装袋17中，插板装置5上插板8再关闭，夹袋器和包装袋17和于其中的包 装袋中可以放入包装物料。可双工位轮换工作的标签盛放装置l,其可盛放两 垛标签16的标签盛放盒11，第一检测元件4通过圆孔进行检测此垛标签盛 放盒11中的标签16是否用完，如用完，则发出信号，通过标签盛放装置气 缸9运动交替另一垛标签盛放盒11进入工作位置，操作人员可更换用完的一 垛标签盛放盒ll，达到标签自动的发明目的。
权利要求
1、一种标签自动投放装置，包括标签(16)，其特征是采用在基座(19)上安装标签盛放装置(1)与插板装置(5)，上基座(6)装在基座(19)上，上基座(6)上安装气缸输送装置(3)，气缸输送装置(3)通过气缸输送导杆(18)与真空吸取装置(2)连接；所述真空吸取装置(2)和插板装置(5)配合吸取标签盛放装置(1)中的标签(16)通过气缸输送装置(3)完成标签(16)自动投入夹袋器和包装袋(17)中。
2、 如权利要求1所述一种标签自动投放装置，其特征在于所述标签盛 放装置(1)由标签盛放装置气缸(9)、标签气缸支架(20)、标签盛放盒(11) 及毛刷(10)、标签盛放支架(22)、第一滚轮(23)、第二滚轮(24)组成， 毛刷(10)装于标签盛放盒(11)开口边缘，标签盛放盒(11)螺接安装在 标签盛放支架(22)上，标签盛放支架(22)下部前后安装有两两配对的第 一滚轮(23)、第二滚轮(24)，第一滚轮(23)、第二滚轮(24)安装在基座(19)上，标签盛放装置气缸(9)通过标签气缸支架(20)螺接安装在基座 (19)上。
3、 如权利要求1所述一种标签自动投放装置，其特征在于所述真空吸 取装置(2)由升降气缸(12)、真空吸盘(7)、气缸输送导杆(18)组成， 在气缸输送导杆(18)上螺接安装升降气缸(12)，所述升降气缸(12)前端 固定有真空吸盘(7)。
4、 如权利要求1所述一种标签自动投放装置，其特征在于所述气缸输 送装置(3)由气缸输送导杆气缸(13)、第二检测元件(14)组成，在气缸 输送导杆气缸(13)上安装气缸输送导杆(18)，气缸输送导杆气缸(13)通 过气缸输送装置支架(22)安装在基座(6)上，第二检测元件(14)也安装 在气缸输送装置支架(22)上。
5、 如权利要求1所述一种标签自动投放装置，其特征在于所述插板装 置(5)由插板(8)、插板气缸(15)组成，插板(8)与插板气缸(15)连 接，插板气缸(15)通过插板气缸支架(21)安装在基座(19)上。
6、 如权利要求2所述一种标签自动投放装置，其特征在于所述标签盛放盒(11)底面设有圆孔。
7、如权利要求2所述一种标签自动投放装置，其特征在于所述标签盛放盒(11)下面装有第一检测元件(4)。
全文摘要
本发明涉及一种标签自动投放装置，特征是采用在基座上安装标签盛放装置与插板装置，上基座装在基座上，上基座上安装气缸输送装置，气缸输送装置通过气缸输送导杆与真空吸取装置连接；所述真空吸取装置和插板装置配合吸取标签盛放装置中的标签通过气缸输送装置完成标签自动投入夹袋器和包装袋中。本发明与目前人工将标签放入产品包装袋中相比，完全克服了人工方式只能用于半自动包装生产，无法适应全自动包装生产的弊端，减轻了粉尘对操作工人身体的伤害的同时，也提高了整个自动包装生产线的效率，使生产线更加节能环保。
文档编号B65H3/06GK101537895SQ20091002966
公开日2009年9月23日 申请日期2009年3月31日 优先权日2009年3月31日
发明者剑 王, 王志新, 邬海清 申请人:无锡力马化工机械有限公司