专利名称：全自动软包装液体灌装机的制作方法
全自动软包装液体灌装机技术领域：
本发明涉及一种液体灌装设备，特别涉及的是一种用于饮料、口本豆腐、 酸奶等包装的全自动软包装液体灌装机。
背景技术：
包装袋的外形有条形引口的，便于直接饮用，如用于饮料、日本豆腐、酸 奶等的软包装袋，由于在现有的液体灌装设备上难以自动灌入，往往采用人工 灌装，其缺点是1、需要专门的包装袋制作，这样包装袋在生产流转过程中容 易造成卫生污染，提高包装成本；2、灌装后的成品，内部会有空气，外形不饱 满，不方便运输；3、生产过程中需要专人操作，灌装质量不稳定，提高了人工
成本。由于存在上述缺点，阻碍了上述环保包装的推广和应用。
发明内容
鉴于目前公知技术存在的问题，本发明要解决的技术问题是在于提供一种 具有高效、卫生、灌装质量好、成本低等优点的全自动软包装液体灌装机，本 发明将制袋和灌装结合在一起，同时本发明通过针头脱离和定位，解决了输送 平台与包装袋输送的同步问题。
为解决上述技术问题，本发明是采取如下技术方案来完成的 一种全自动软包装液体灌装机，其特征在于该全自动软包装液体灌装机 包括包装袋成型输送部分和包装袋灌装输送部分，所述包装袋成型输送部分包 括依次设置的预烫工位、包装袋热成型工位、冲废边工位、切断工位和等待工位，冲废边工位和切断工位之间设有牵引辊，牵引辊与灌装机动力连接；所述 包装袋灌装输送部分具有回转式输送平台，输送平台上设有针头定位工位、灌 装工位、封口工位、脱袋工位和针头脱离工位，所述针头定位工位和等待工位 相对应，两者之间设有针头定位动作机构，所述针头脱离工位和预烫工位相对 应，两者之间设有针头脱离动作机构。所述针头定位动作机构包括V形导向块 和针头定位块，V形导向块的V形顶部具有与针头导向槽相配的卡槽，针头定 位块具有支撑针头的端面和与V形导向块相配的滑槽，V形导向块与灌装机动 力连接可上下前后移动。所述针头脱离动作机构包括V形导向块和针头定位块， V形导向块的V形顶部具有与针头导向槽相配的卡槽，针头定位块具有支撑针
头的端面和与V形导向块相配的滑槽，V形导向块与灌装机动力连接可上下前
后移动。
本发明将包装袋成型和包装袋灌装有机地结合，在针头脱离工位，针头通 过针头脱离动作机构从灌装输送平台的灌液口脱离植入并预烫在未成型双层包 装薄膜之间，然后包装袋成型，成为独立的灌装包装袋，接着，植入包装袋袋 口的针头与灌装输送平台的灌液口通过针头定位动作机构实现套接，这样包装 袋就随灌装输送平台进入灌装工位，由于包装袋是扁平的，当通过针头灌装时， 内部没有空气，可以灌到饱满状态，完成灌装后，包装袋封口脱离针头，该针 头又回到针头脱离工位，等待再次植入并预烫在未成型包装袋薄膜上，周而复 始，从而实现全自动制袋和灌装。
本发明通过针头脱离和定位，即针头在工作时，首先脱离灌装输送平台的 灌液口，结合在包装袋上，在完成袋子制作后，又通过定位回到灌装输送平台 的灌液口上，同时针头定位动作机构和针头脱离动作机构确保了针头脱离和定位的准确性，通过上述设计，本发明解决了灌装输送平台与包装袋输送的同步 问题，不仅可以消除包装袋与输送平台输送之间的偏差，即使包装袋的尺寸变 动也不会影响输送平台与包装袋输送的同步问题。
综上所述，本发明具有高效、卫生、灌装质量好、成本低的优点，并且能 够实现输送平台与包装袋输送的同步问题。本发明与现有技术相比，具有突出 的实质性特点和显著的进步。
针头定位动作机构包括V形导向块和针头定位块，这样在包装袋成型输送 部分等待工位的针头位置与包装袋灌装输送部分针头定位工位的灌液口位置不 对准的情况下，通过V形导向块的上下动作可以将针头准确定位，然后通过V 形导向块的前后动作将针头套接在灌液口上；而针头脱离动作机构通过同样的
方式对针头进行定位对准，使灌装头上的针头能够准确插入双层的包装袋薄膜 中间并与之预烫在一起，防止针头在包装袋在灌装过程中脱落。
本发明有如下附图
图1为包装袋的外形图
图2为针头和灌液口的结构图
图3为本发明的结构示意图
图4为本发明针头与罐液口套接处的结构示意图
图5为针头定位动作机构V形导向块和针头定位块动作前的位置关系图 图6为针头定位动作机构V形导向块和针头定位块动作时的位置关系图 图7为针头定位动作机构V形导向块和针头定位块动作后的位置关系图
具体实施方式附图表示了本发明的技术方案及其实施例，下面再结合附图进一步描述其 实施例的各有关细节及其工作原理。
参照附图l、 2，包装袋14具有条形引口，引口处具有封口15;针头16具
有导向槽17和锥孔，灌液口 18具有与针头16锥孔相配的外圆锥。
参照附图3，本发明包括包装袋成型输送部分和包装袋灌装输送部分，所述 包装袋成型输送部分包括依次设置的预烫工位3 (在该工位针头16通过模具预 烫在未成型双层包装薄膜1之间，既针头植入)、包装袋热成型工位4 (在该工 位包装袋热成型)、冲废边工位5 (在该工位包装袋外形成形)、切断工位7 (在 该工位包装袋被分开成为独立的包装袋)和等待工位8(在该工位植入包装袋的 针头16等待与罐液口 18套接)，冲废边工位5和切断工位7之间设有牵引辊6， 牵引辊6与灌装机动力机构传动连接，牵引辊6将包装袋源源不断送到切断工 位7;所述包装袋灌装输送部分具有回转式输送平台13，输送平台13的每个工 位均设有灌液口 18，输送平台13上设有针头定位工位9 (在该工位针头16与 罐液口 18套接)、灌装工位IO(该工位设有六个，在该工位包装袋内灌满液体)、 封口工位11 (在该工位包装袋被夹头向外拉出一点留出包装袋热封口位置后包 装袋封口，对于针头植入包装袋袋口较短的，包装袋可以直接封口，然后在脱 袋工位24处包装袋被拉出)、脱袋工位24 (在该工位包装袋与针头脱离)和针 头脱离工位12 (在该工位针头16脱离罐液口 18，植入双层包装薄膜l);所述 针头定位工位9和等待工位8相对应，两者之间设有针头定位动作机构23，所 述针头脱离工位12和预烫工位3相对应，两者之间设有针头脱离动作机构2。
参照附图4、 5、 6、 7，所述针头定位动作机构23包括V形导向块20和针 头定位块19， V形导向块20的V形顶部具有与针头导向槽17相配的卡槽21，针头定位块19具有支撑针头16的端面和与V形导向块20相配的滑槽22， V 形导向块与灌装机动力机构连接可上下前后移动；其工作过程是这样的，当针 头与罐液口套接时，针头和灌液口的位置并不对准，然而通过V形导向块的向 下运动，针头将沿V形导向块的V形靠边慢慢与罐液口对准，当针头的导向槽 最后进入卡槽时，针头与罐液口对准，此时V形导向块夹住针头向罐液口处移 动，将针头套接在罐液口上。本发明的针头脱离动作机构结构与所述针头定位 动作机构相同，通过其动作将针头从罐液口上脱下，然后准确插入双层的包装 薄膜之间，与包装薄膜烫接在一起。
本发明的工作过程是这样的，双层包装薄膜在牵引辊牵引下，在预烫工位 植入针头、然后包装袋热成型、冲废边、切断进入等待工位，在等待工位植入 包装袋的针头与输送平台的灌液口套接，随后包装袋进行液体灌装，最后包装 袋封口脱离针头，成为成品输出，完成本发明包装袋成型和包装袋灌装的有机 结合，并且很好地实现了输送平台与包装袋输送的同步。
权利要求
1.一种全自动软包装液体灌装机，其特征在于该全自动软包装液体灌装机包括包装袋成型输送部分和包装袋灌装输送部分，所述包装袋成型输送部分包括依次设置的预烫工位(3)、包装袋热成型工位(4)、冲废边工位(5)、切断工位(7)和等待工位(8)，冲废边工位(5)和切断工位(7)之间设有牵引辊(6)，牵引辊(6)与灌装机动力连接；所述包装袋灌装输送部分具有回转式输送平台(13)，输送平台(13)上设有针头定位工位(9)、灌装工位(10)、封口工位(11)、脱袋工位(24)和针头脱离工位(12)，所述针头定位工位(9)和等待工位(8)相对应，两者之间设有针头定位动作机构(23)，所述针头脱离工位(12)和预烫工位(3)相对应，两者之间设有针头脱离动作机构(2)。
2. 如权利要求1所述的全自动软包装液体灌装机，其特征在于所述针头定位 动作机构(23)包括V形导向块(20)和针头定位块(19)， V形导向块(20) 的V形顶部具有与针头(16)导向槽(17)相配的卡槽(21)，针头定位块(19)具有支撑针头(16)的端面和与V形导向块(20)相配的滑槽(22)， V形导向块(20)与灌装机动力连接可上下前后移动。
3. 如权利要求1所述的全自动软包装液体灌装机，其特征在于所述针头脱离 动作机构(2)包括V形导向块(20)和针头定位块(19)， V形导向块(20) 的V形顶部具有与针头(16)导向槽(17)相配的卡槽(21)，针头定位块(19)具有支撑针头(16)的端面和与V形导向块(20)相配的滑槽(22)， V形导向块(20)与灌装机动力连接可上下前后移动。
全文摘要
本发明公开了一种全自动软包装液体灌装机，包括包装袋成型输送部分和包装袋灌装输送部分，所述包装袋成型输送部分包括依次设置的预烫工位、包装袋热成型工位、冲废边工位、切断工位和等待工位；所述包装袋灌装输送部分具有回转式输送平台，输送平台上设有针头定位工位、灌装工位、封口工位、脱袋工位和针头脱离工位，针头定位工位和等待工位相对应，两者之间设有针头定位动作机构，针头脱离工位和预烫工位相对应，两者之间设有针头脱离动作机构。本发明将制袋和灌装结合在一起，具有高效、卫生、提高灌装质量、降低成本的优点，同时，本发明通过针头脱离和定位，解决了输送平台与包装袋输送的同步问题，即使包装袋的规格尺寸因生产需要产生变动。
文档编号B65B3/02GK101602410SQ20091010013
公开日2009年12月16日 申请日期2009年6月23日 优先权日2009年6月23日
发明者欢 蒋 申请人:欢 蒋