专利名称：一种新型皮带运输机皮带防跑偏控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种新型皮带运输机皮带防跑偏控制系统，尤其是指采用以伺服电机 与可编程序控制器为主要元件的皮带运输机皮带防跑偏控制系统，属于机电设备与自动化 技术领域。
背景技术：
皮带运输机是颗粒状与粉状物料的主要运输工具，目前，在皮带运输机的实际工 作中，常常会发生皮带跑偏的现象，此种情况一但发生，不但会使工作无法正常进行，同时 还会由此造成皮带受力不均，加速皮带的损坏以及非正常的磨损。对此，目前采用的技术方 案主要是在皮带运输机上设置可动的校正托辊，由操作人员根据皮带的实际状况进行手动 调节，此种方法虽然简单有效，但是由于操作人员在工作中处于高度紧张状态，容易出现失 误，从而也会导致一些事故发生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型皮带运输机皮带防跑偏控制系统，克服现有的 皮带运输机存在的容易偏的缺陷，以及因此会使工作无法正常进行，同时还会由此造成皮 带受力不均，加速皮带的损坏以及非正常的磨损缺陷。同时，也是克服现有的技术主要是由 操作人员根据皮带的实际状况进行手动调节，所带来的操作人员在工作中处于高度紧张状 态，容易出现失误，从而也会导致一些事故发生的缺陷。为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是采用伺服控制单元与机械执行单 元组成皮带运输机皮带防跑偏控制系统，所述的伺服控制单元是由红外线发射装置、红外 线接受装置、可编程序控制器以及伺服电机组成；所述的机械执行单元是由减速机、丝杠、 滑块、导轨组成。其特征在于红外线发射装置、红外线接受装置分别安装在皮带上下两 面的适当位置，红外线发射装置与红外线接受装置组成信号源，红外线接受装置的输出接 口与可编程序控制器的信号输入端口相连，可编程序控制器的信号输出端口与伺服电机相 连，伺服电机输出轴与减速机的输入轴相连，减速机的输出轴与丝杠的一端固定连接，滑块 通过其自身上的螺纹与丝杠相连接，同时，滑块安装在设定的导轨内，滑块在导轨内有运动 的自由度，其运动的方向与丝杠的轴线一致。其控制的原理是当皮带跑偏时，皮带对红外 线发射装置所发出的红外线光有遮挡或放开的作用，红外线接受装置根据有无接受到红外 线光源的情况，发出相应的信号，并通过相应的接口将信号输入可编程序控制器，可编程序 控制器又发出相应的控制信号传输到伺服电机。伺服电机的正反不同的转向，带动滑块左 右不同的运动方向，由于滑块又与皮带运输机上的相应传输托辊轴铰接在一起的，所以起 到对皮带跑偏的校正作用。有益效果这种机电一体化的控制系统，能实时地对皮带所处的位置进行监控，并 对其位置进行正确的调节，能有效地避免皮带跑偏的缺陷，以及由此引起的皮带运输机不 能正常工作；皮带易于损坏的缺陷，同时，也克服了采用人工调节的方法所带来的操作人员容易疲劳，以及由此所引发的相应事故。
图1是本发明的伺服控制单元组成原理图。图2是本发明的机械执行单元组成原理图。图中所示1、红外线发射装置；2、红外线接受装置；3、可编程序控制器；4、伺服电 机；5、减速机；6、丝杠；7、滑块；8、导轨；9、托辊轴组。具有实施方式将红外线发射装置(1)、红外线接受装置(2)分别安装在皮带上下两面的适当位 置，红外线发射装置(1)与红外线接受装置(2)组成信号源，红外线接受装置(1)的输出接 口与可编程序控制器⑶的信号输入端口相连，可编程序控制器⑶的信号输出端口与伺 服电机⑷相连，伺服电机⑷输出轴与减速机(5)的输入轴相连，减速机(5)的输出轴与 丝杠(6)的一端固定连接，滑块(7)通过其自身上的螺纹与丝杠(6)相连接，同时，滑块安 装在设定的导轨内(8)，滑块(7)在导轨(8)内有运动的自由度，其运动的方向与丝杠(6) 的轴线一致。其控制的原理是当皮带跑偏时，皮带对红外线发射装置(1)所发出的红外线 光有遮挡或放开的作用，红外线接受装置(2)根据有无接受到红外线光源的情况，发出相 应的信号，并通过相应的接口将信号输入可编程序控制器(3)，可编程序控制器(3)又发出 相应的控制信号传输到伺服电机。伺服电机的正反不同的转向，带动滑块(7)左右不同的 运动方向，由于滑块(7)又与皮带运输机上的相应传输托辊轴(9)铰接在一起的，所以起到 对皮带跑偏的校正作用。
权利要求
一种新型皮带运输机皮带防跑偏控制系统，其特征是将红外线发射装置(1)、红外线接受装置(2)分别安装在皮带上下两面的适当位置，红外线发射装置(1)与红外线接受装置(2)组成信号源，红外线接受装置(1)的输出接口与可编程序控制器(3)的信号输入端口相连，可编程序控制器(3)的信号输出端口与伺服电机(4)相连，伺服电机(4)输出轴与减速机(5)的输入轴相连，减速机(5)的输出轴与丝杠(6)的一端固定连接，滑块(7)通过其自身上的螺纹与丝杠(6)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型皮带运输机皮带防跑偏控制系统，其特征是同时， 滑块安装在设定的导轨内(8)，滑块(7)在导轨(8)内有运动的自由度，其运动的方向与丝 杠(6)的轴线一致。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型皮带运输机皮带防跑偏控制系统，其特征是 其控制的原理是当皮带跑偏时，皮带对红外线发射装置(1)所发出的红外线光有遮挡或 放开的作用，红外线接受装置(2)根据有无接受到红外线光源的情况，发出相应的信号，并 通过相应的接口将信号输入可编程序控制器(3)，可编程序控制器(3)又发出相应的控制 信号传输到伺服电机。
4.根据权利要求1或3所述的一种新型皮带运输机皮带防跑偏控制系统，其特征是 伺服电机的正反不同的转向，带动滑块(7)左右不同的运动方向，由于滑块(7)又与皮带运 输机上的相应传输托辊轴(9)铰接在一起的，所以起到对皮带跑偏的校正作用。
全文摘要
一种新型皮带运输机皮带防跑偏控制系统，是将红外线发射装置、红外线接受装置分别安装在皮带上下两面的适当位置，红外线发射装置与红外线接受装置组成信号源，红外线接受装置的输出接口与可编程序控制器的信号输入端口相连，可编程序控制器的信号输出端口与伺服电机相连，伺服电机输出轴与减速机的输入轴相连，减速机的输出轴与丝杠的一端固定连接，滑块通过其自身上的螺纹与丝杠相连接，同时，滑块安装在设定的导轨内，滑块在导轨内有运动的自由度，其运动的方向与丝杠的轴线一致。
文档编号B65G43/02GK101927896SQ20091014255
公开日2010年12月29日 申请日期2009年6月24日 优先权日2009年6月24日
发明者王春艳 申请人:王春艳