专利名称：九台以上驱动的超长多层多排悬挂流水线的简易同步控制的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种悬挂型产品输送兼晾晒流水线的同步控制系统，特别是一种多驱动(9台以上)、多弯道、多坡道、多层多排、立体交叉的悬挂流水线 的同步控制系统。
背景技术：
随着工业自动化的发展，工厂的生产流水线广泛的应用，较复杂的多台 驱动、多弯道、多坡道、多层多排、立体交叉的特殊悬挂流水线也应运而生。 这种流水线的控制难点，就在于要使处于同一条循环流水线上不同层次、不同 位置、不同受力程度的多台驱动装置保持之间的同步同速运转，否则将导致各 驱动段之间的拉力差异不断加大，最终而断链、卡链、损坏机器或轨道等恶性 事故的发生。目前较多驱动的流水线同步控制的方法多为采用重锤式张力架加高档变 频器、高档平面巻绕卡，电子尺、可编程序控制器为主线的方法，其原理是一 台主机的变频器给定主频速度，辅机多台的变频器给定主频速度加辅频速度， 运行时，当辅机的速度受到某种原因的影响速度变快或变慢时，它的行走链的 速度既张力也发生变化，进而辅机后面的由重锤牵引的活动张力架随着张力的 松紧产生力量均衡的进或出的移动，装在架上的电子尺的活动端也随着活动架 的伸縮而伸縮，而产生一变化的控制电压信号，此信号传输至该辅机变频器的 巻绕同步卡的运算后再输入到变频器与主频比较处理，再控制辅机变频器变速 以保持该辅机与主机的同步运转。综上所述，此种方法，利用重锤的下坠力，可使张力架在行走链松紧不 一时保持稳定的移动，使电子尺有一个稳定的电压输出，则达到稳定的调速。 目前这种方法也得到应用(3-5台驱动)，但应用于更多的驱动目前还未发现，还只是停留在设计图纸上。而且此方法存在两个明显的缺点 一是不利于工厂的安全生产，试想在一个复杂的流水线多处悬吊着一百多公斤的大重锤，人员在下方作业，威胁太大，很难通过安全部门的检查；二是它的造价太高， 令使用者难以接受首先重锤式张力架的造价是弹簧张力架的四倍，再者，具 有精密运算能力的变频器和同步巻绕卡价格太高，(如选用丹麦产丹佛斯F320P2K2T5E20GB变频器是普通变频器(如本专利采用的三菱D700)价格的 3倍，同步巻绕卡的价格也是几千元一快，而且是每个驱动都需配备一套，所 以总造价比本发明要高出十多万元。还有一种设想是采用伺服电机来做同步控 制，这种控制很精准，可单是电机的价格就是2万多元一台，而且日后的维修 要求和成本都较高。足见也是不可取的。原工厂的轨道悬挂线是为输送和日光晾晒产品而造，车间内流水线进出 立体交叉，从第一层上升至第四层(图1中31、 34)，和车间外高11米、宽8 米，长100米，共四层，每层并排6条轨道的晾晒架的二、三、四层(图l中 32、 33、 34)相连，全长2800米，悬挂2000多只重40多公斤重的吊篮，最复 杂的驱动区间有20多个弯道，长300多米，落差9米。由于承造方经验不足， 驱动的同步设计一是采用三菱D500变频器，用RS232端口连接各个变频器，统 一开机、统一加速、统一停机；二是各驱动电机在购买时测量一批电机的转速， 尽量挑选转速相同的。所用的弹簧张力架只是在区间张力不均时起一个有限的 机械缓冲作用。开机运行后，由于各区间轨道长短不一，受力不一、负载变化， 以及各电机转速的细微差别积累的总误差越来越大等问题不能得到消除或调 整，驱动区间链条的松紧差别不断扩大而导致断链，卡链，损坏机器，损坏轨 道的事故不断发生，而不得不停产。发明内容本发明旨在提供一种安全、可靠、简单，低成本的九台以上驱动的多弯 道、多坡道、多层、多排、立体交叉的悬挂流水线的同步运行控制系统，以克 服原有技术的不足之处。按此目的设置的九台驱动，仍采用原有的普通减速机和电动机，设置一 套驱动为主机(图1中1)，给定固定的频率运行，其余的为辅机(图1中2-—9 )， 在给定固定频率的基础上，根据同步的要求给于辅助频率，作加速或减速的调整。为每台驱动配置的张力架仍采用原有的弹簧张力架(图1中10-—18 )，在每个张力架的固定端(图2中26)的感应组合支架(图2中25)上，安装3 只感应开关"外"、"中"、"内"(图2、图3中22、 23、 24)，在其活动端(图 2中29 )，安装对应的3位齿形感应板(图2图3中28)，使感应板在张力架 的活动端(图2中29)受链条张力松紧的影响下、以固定端的滑道(图2中 27)为导向、向内向外移动时，与感应开关感应出多种不同位置组合的感应信 号中位(图3中35)、偏外(图3中36 )、全偏外(图3中37 )偏外回中位(图 3中38)、偏内(图3中39)、全偏内(图3中40 )、偏内回中位(图3中41)、 等多种开关信号位置，输入到PLC控制系统中。按此目的设置的光电开关脉冲信号发生装置，是在9台驱动相同的转轴 上(图4中19)各装一块圆形光栅板(图4中20 )和对应的固定光电开关(图4 中21)，运行时光栅板与轴同步旋转，切割光电开关而发出与驱动同步的光电 脉冲数字信号。按此目的设置的可编程序控制器(以下简称PLC)，仍采用原有的三菱 FX2N型，增加输入输出扩展模块，其输入端接入9套驱动的光电脉冲数字信号； 接入9套弹簧张力架的感应组合信号和其它常规的控制信号。输出端连接9台 变频器的开机、停机、保护等控制端子和快速、中速、慢速控制端子。 在PLC内部设置的同步控制主要运算处理的功能电路有 1#驱动的(C101)光电脉冲数字信号计数电路(图6中42)。 2#……9ft驱动的(C10N) ("N"为2# 9#)光电脉冲数字信号的计数电路(图7中43)。1#驱动的[MOV C101 D201 ]光电脉冲数字信号的计数、传输电路(图 6中44)。2#……9#驱动的[MOV C10N D20N ] ("N"为2#……9#)光电脉冲 数字信号的计数、传输电路(图6中45)。光电开关脉冲信号计数传输的开始和复位，比较的开始和复位的比较控 制电路(图6中46、 47、 48、 49、 50、 51)。1/2周期比较调速的控制电路(图6中52、 53、 54、 55、 56)。1#驱动的光电脉冲数字信号分别与2#……9#驱动的光电脉冲数字信号的触点[> D201D20N ]比较电路("N"为2ft……9ft驱动的光电脉冲数字信 号)用于控制2ft……9妈区动电机变频器的快速输出置位(接通)(图7中57)， 和慢速输出复位(断开)(图7中62)。l妈区动的光电脉冲数字信号分别与2#--9妈区动的光电脉冲数字信号的触 点[< D201 D20N ]比较电路("N"为2ft 9ft驱动的光电脉冲数字信号)，用于控制2#……9#驱动电机的慢速输出置位(接通)(图7中61)，和 快速输出复位(断开)(图7中58)。1#驱动的光电脉冲数字信号分别与2#--9ft驱动的光电脉冲数字信号的 [=D201D20N ]触点的比较电路("N"为2# 湘驱动的光电脉冲数字信号)，用于控制2#……9#驱动电机的1/2计数周期的快速输出复位(断开) (图7中59)，和1/2计数周期的慢速输出复位(断开)(图7中63)。l躬长力架偏外(图3中36)， 9妈区动中速输出置位(接通)的控制电路 (图7中65)。l躬长力架偏外回中位(图3中38)，將驱动中速输出复位(断开)的控 制电路(图7中66)。N+lft张力架偏外("N"为2#……8躬长力架)(图3中36)，,驱动("N" 为2#……8ft驱动)中速输出置位(接通)的控制电路(图7中67)。N+lft张力架偏外回中位(图3中38)，,驱动中速输出复位(断开)的 控制电路(图7中68) ( "N"为2…8ft)。N躬长力架的偏外中继置位(接通)，偏外回中位中继复位(断开)电路。 (图7中70、 71)。l躬长力架的偏外中继置位(接通)，偏外回中位中继复位(断开)电路。 (图8中73、 74)。1#……將张力架全偏外、全偏内中继置位(接通)，和中继复位(断开) 电路(图8中75、 76)。2躬长力架偏外(图8中77)中继接通电路。流水线故障停机保护及报警电路(图8中78、 79、 80)。按此目的设置的1……將驱动用变频器采用频率刻度为0. 01HZ的普通三 菱D700型，变频器的外部控制的开机端子、停机端子、快速端子、中速端子和 慢速端子，分别和相应的PLC输出端子相连(主机变频器的快速、中速、低速 端子不使用)。主机只设基准频率，辅机设置基准频率和快速、中速、低速频 率)按此目的设置的PLC其它常规运算功能电路和一般电控的常规电路内容略从。
图1为本发明的总流程布局图。图2为本发明的活动张力架示意图放大。图3为本发明感应组合和感应板的各种感应组合位置图。图4为本发明圆形光栅板、光电开关、安装示意放大图。图5为本发明总流程循环示意图。图6、图7、图8为本发明可编程序控制器同步控制主要功能梯形图 附图编号说明1、 1#驱动；2、 2tt驱动；3、 3#驱动；4、 4#驱动；5、 5#驱动；6、 6tt驱 动；7、 7#驱动；8、 8妈区动；9、 9#驱动；10、 l躬长力架；11、 2躬长力架；12、3躬长力架；13、 4tt张力架；14、 5躬长力架；15、 6躬长力架；16、 7#张力架；17、8tt张力架；18、 9躬长力架；19、驱动轴头；20、圆形光栅板；21、光电开关；22、感应开关"外"；23、感应开关"中"；24、感应开关"内"；25、感 应开关支架；26、张力架固定端；27、张力架固定端滑道；28、齿形感应板; 29、张力架活动端；30、张力架弹簧；31、流水线车间内第一层；32、流水线 及晾晒架第二层；33、流水线晾晒架第三层；34、流水线晾晒架及车间内第四 层；35、感应组合中位；36、感应组合偏外位；37、感应组合全偏外位；38、 感应组合偏外回中位；39、感应组合偏内位；40、感应组合全偏内位；41、感 应组合偏内回中位；42、 ltt驱动光电脉冲计数电路；43、 2#……9tt驱动光电脉8冲计数电路；44、 1#驱动光电脉冲计数传输电路；45、 2……9#驱动光电脉冲 计数传输电路；46 51、比较控制电路(46比较开始电路；47、 50、 51储存清零电路；48、 49、比较停止电路)。52、 1/2周期的比较置位电路；56、 1/2 周期的比较复位电路；53、 54、 55、延时控制电路。57、 2#……9#快速输出 置位电路；58、 一个周期快速输出复位电路；59、 1/2周期快速输出复位电路； 60、 64、中速互锁复位电路；61、慢速输出置位电路；62、 一个周期慢速输出 复位电路；63、 1/2周期慢速输出复位电路；64、 l躬长力架偏外雜中速输出置 位电路；66、 l躬长力架偏外回中位，9ff中速输出复位电路；67、 N+l躬长力架偏 夕卜，,驱动中速输出置位电路；68、 N+l躬长力架偏外回中位，,驱动中速输出 复位电路；70、 N+l躬长力架偏外，中继置位电路；71、 N+l躬长力架偏外回中 位，中继复位电路；73、 l躬长力架偏外中继置位电路；74、 ltt张力架偏外回中 位，中继复位电路；75、张力架全偏外、全偏内中继置位电路；76、张力架全 偏夕卜、全偏内中继复位电路；77、 2躬长力架偏外中继置位电路；78、 79、故障 保护停机电路；80、报警电路。
具体实施方式
运行前的准备l.调整每个张力架弹簧30的压縮距离，将每个张力架的 弹簧压縮距离调至相等，原则是保证弹簧有合适的弹出距离，使弹簧在链条松 弛时能及时的顶出张力架活动端29从中位移至使感应组合37的位置；保证弹 黄有足够的压縮距离，使链条张紧时能拉回活动架移至感应组合41的位置。2. 根据生产的速度要求设置主机1变频器的基准频率；设置各辅机2#……9#变频 器的基准频率(视各驱动区间的长短和轨道阻力的大小情况，在主机频率的基 础上正负漂移1_5%);设置各辅机的快速频率，(在辅机的基准频率上正漂移1 %左右)；设置各辅机的中速频率，(在辅机的基准频率上正漂移2%左右)；设置各辅机的慢速频率，(在辅机的基准频率上负漂移1%左右)。以上设置在运行 中还需进一步调整。已达到精确控制的目的。运行中的同步控制过程1.PLC内光电开关脉冲信号的计数、输送和复位过程系统启动正常后，Mlll接通主机l和各辅机2……9计数电路(图6中 42、 43)，由主机1光电开关传来的脉冲信号经PLC输入点X010到达(C101) 开始计数；由辅机2#……9ft光电开关传来的脉冲信号经PLC输入点X01N到达 (C10N)开始计数("N"为PLC 2ft……湘辅机的计数器)，同时主机计数传输 电路(图6中44);辅机计数传输电路(图6中45)开始工作，将计数传输并 积累于(D201)……(D20N) ("N"为2#……9tt辅机)中，当主机(C101)计数 达到设定值K时，比较控制电路(图6中46……51)开始工作，C101上升沿 触点接通比较线圈M201置位，其常闭触点切断计数电路，计数停止；其常开 触点接通延吋电路(图6中47)，延时O. 1秒后接通储存清零电路(图6中50)， 和计数清零电路(图6中51)，计数和储存归零。延时0.3秒后，比较复位电 路(图6中49)接通，M201复位(断开)，其常闭触点重新接通主机计数电路 和各辅机计数电路(图6中42、 43);主机计数传输电路和各辅机计数传输电 路(图6中44、 45)， PLC重新计数、传输并积累于(D201) (D20N)中。
2.光电脉冲数字比较电路控制驱动升速降速的过程
光电脉冲数字比较电路控制驱动升速、降速的实现，是用PLC中的LD 触点比较电路把1#主机的光电脉冲数字和顺("N"为2#……9#)辅机的光电 脉冲数字分别加以比较,把结果输出到对应的,辅机变频器的快速或慢速端子， 使Nft电机升速或降速，之后又用LD触点比较电路把1#主机的光电脉冲数字和 已升速或已降速的,辅机光电脉冲数字存储在复位比较电路中，在1/2个计数 周或在一个计数周期结束后加以较，把结果输出到对应的腦辅机，使之进行的 升速或降速复位(停止)。下面以主机lft对辅机滩的比较控制过程为例，陈述 如下
当系统运转，主机计数电路的42的计数K值达到设定值时，由C101常 开触点控制的比较电路(图6中46)接通，[SET M201 ]比较线圈吸合，M201 常开触点闭合为两种触点比较电路的[〉D201 D209 ](图7中57)禾口[〈 D201 D209 ](图7中61)做好接通准备。此时如果D209 (辅机)数值小 于D2Q1 (主机)数值，则电路57的[〉D201 D209 ](导通)，连接于后面 的[SET Y040 ](快速输出线圈)置位(导通)，而接通酣变频器的快速端子，9tt辅机升速；如果D209 (辅机)数值大于D201 (主机)数值，则电路61的[〈 D201 D20 ]导通，连接于后面的〔SET Y036 ](慢速输出线圈)置位(导 通)，接通,变频器的慢速端子，9tt辅机降速。
当9#辅机升速或降速经过一定时间，它的转速和主机速度同步后，就必 须停止升速或停止降速，回到正常的基波频率运行。快速输出线圈[SET Y040 ] 或慢速输出线圈[SET Y036 ]的复位(断开)的第一种电路是一轮计数周期 的LD触点比较复位电路，即在前一轮计数周期结束，9tt辅机的快速输出线圈 [SET Y040]或慢速输出线圈[SET Y036]使9#驱动升速或降速的同时(设 此时为升速状况)，第二轮的计数同时开始时，快速复位比较电路(图7中58) 的[< D201 D209 ]，也把1#主机光电脉冲数字和9#辅机升速后的光电 脉冲数字累计于电路中，待第二轮的计数结束，[SET M201]比较线圈吸合， M201常开接点闭合，接通快速复位比较电路58，此时若辅机光电脉冲数字数 D209大于主机光电脉冲数字数D201，时，说明9#辅机的速度已经比1#主机的 速度快了，则比较电路导通后面的快速复位线圈[RST Y040 ]，将快速输出线 圈[SE;r Y040]复位(断开)，9tt驱动的加速停止，恢复基准频率的运行，(如 果此时辅机光电脉冲数字数D209不能大于主机光电脉冲数字数D201，则需要 调节辅机9tt变频器的快速频率已达到预想的目的)。同理，设前一轮湘辅机为 降速状况时，待第二轮计数结束后，若辅机光电脉冲数字数D209小于主机光 电脉冲数字数D201，则慢速复位比较电路(图7中62)的[〉D201 D209 ] 就会导通慢速复位线圈[RST Y036 ]，将慢速出输线圈[SET Y036 ]复位(断 开)，9#驱动的降速停止，同样，也应在慢速复位达不到预期效果时，适当调 整该机辅机的慢速频率。
快速输出线圈[SET Y040 ]或慢速输出线圈[SET Y036 ]的复位(断 开)电路第二种是1/2计数周期的触点比较复位电路即在前一轮计数周期 结束，快速输出线圈[SET Y040]或慢速输出线圈[SET Y036]使9tf驱动升速 或降速的同时(设此时为升速状况)快速线圈的常开接点Y040就会闭合，为 1/2周期快速线圈的复位比较电路(图7中59)的接通做好准备。第二轮的计 数同时开始时，快速复位比较电路的[=D201 D209 ]，也把1#主机光电 脉冲数字和將辅机升速后的光电脉冲数字累计于电路中，此电路不受比较触点M211的控制，而受1/2周期比较准备电路(图6中52) M600的常闭触点控制。 延时电路(图6中53)设置在比较开始后由M600常开触点接通，延时k400 后断开(相当于比较周期的1/2)。当第一轮计数结束，C201上升沿触点接通 1/2比较准备电路(图6中52)， [ SET M600 ]置位，M600的常闭触点断开
1/2快速复位电路(图7中59)，接通延时电路(图6中53)，当延时电路53 计时达K400时动作，接通1/2比较准备复位电路(图6中56)，使1/2比较
准备电路52的[SET M600 ]复位(断开)，常闭触点M600接通比较电路59。 此时若D209的光电脉冲数字数字和主机D201的光电光电脉冲数字数字相等， 说明湘辅机的升速在半个计数周期已达到和主机速度同步的效果了，[= D201 D209 ]导通，[RST Y040 ]导通，将快速输出线圈[SET Y040]复 位(断开)，9#驱动的升速停止。(如若此时两个数字不相等，必须根据D9与 Dl数字相差的情况调节雜变频器的快速频率，使D9在1/2周期左右和主机Dl 接近)。
同理，，设前一轮计数比较后9#辅机为降速状况时，慢速输出线圈的常开触 点Y036和M600的常闭触点在1/2周期接通的比较电路(图7中63)中的[二 D201 D209 ]就会在D209的光电光电脉冲数字数字和主机D201的光电光 电脉冲数字数字相等时，使1/2周期慢速复位电路(图7中63)接通，慢速复位 线圈[RST Y036 ]使[SET Y036 ]慢速输出线圈复位(断开)，9妈区动的 降速停止(如若此时两个数字不相等，也必须根据D9与Dl数字相差的情况调 节9tt变频器的慢速频率，使D9在1/2周期左右和主机Dl接近)。
1 / 2周期的快速或慢速复位是同步调速系统控制的主要手段，能使辅机 在前半个周期用调速频率调速运行，后半个周期用基准频正常运行； 一个周期 后的快速或慢速复位是同步调速的辅助手段，是防止1 / 2周期的快速或慢速 复位在周期内受到流水线负载或阻力等其它因素变化的影响，不能正常复位 时，保证在下一个周期结束时仍然能够复位。
3、弹簧张力架感应组合信号的调速控制过程。
在一般情况下，运行中的流水线的同步控制，依靠光电脉冲数字信号的 控制是可以解决的。但是当流水线运行了一段时间后，行走链的环形扣之间，
12由于受拉力、转向、摩擦等因素的影响，环环相扣之间的尺寸必然加长，虽然 每环的尺寸变化细微，但几千米的链条有几万个环扣之间尺寸的变化叠加起来 的积累尺寸就很多了，这些松弛的链条若不及时发现和处理，堆积在轨道之中， 势必发生堵死轨道或卡死驱动等故障。因此必须依靠安装在弹簧张力架上的感 应组合信号来进行调速控制，以达到拉紧松链、把松链驱赶指定的区域储存或 截除的目的。其过程如下(参考图5):
以1#和9#驱动区间的情况为例流水线运行了一定时间后，驱动1#与驱 动洲之间的行走链过松，lft张力架在弹簧力量的推动下，其活动架必然向外移
动，当齿形感应板随之移动到偏外组合位置(图3中36)时，"外"22 "中" 23两个感应开关都离开感应位置("中"24感应组合没离开)，在PLC 1#架偏 外电路中(图8中73)，常闭X30、 X31接通，常开X32接通，[SET M212 ] 置位(接通)，M212的常开触点接通9#辅机中速输出电路(图7中65)， 9tt 中速输出线圈Y037置位。接通9#变频器的中速端子，9tt辅机以设定的中速频 率升速，执行拉紧1#至9#区间的松链。9#中速的复位过程当9#驱动升速， 区间链条逐步拉紧，l躬长力架的齿性感应板也随之向里偏移至偏外回位(图3 中38)的组合位置时感应器"中"23与齿形感应板感应出开关信号输入到PLC 的输入点X032， X32常开触点与中速常开接点Y037串联接通9#中速复位电路 (图7中66)， [ RST Y037]动作，将[SET Y037]中速输出复位(断开)， 结束站驱动中速升速的过程，同时X32也将ltt架偏外复位电路(图8中74) 中线圈[RST M212]接通，使[SET M212 ]复位。由于9妈区动升速拉紧 了1#至9#区间的松链，而松链此时转移到了 9#张力架，当弹簧将活动端顶至 偏外位置36时，就开始了N+ltt (9#)张力架偏外，N# (8#)驱动中速加速拉 紧松链的过程。
同理，任何一个驱动(2#驱动除外)顺，和上一级驱动N+ltt的区间链条 松弛，N+l躬长力架的"外""中"两个感应组合就会输出控制信号输入到PLC 通过N+1躬长力架偏外电路(图7中70)和N+1何扁外,中速电路(图7中67) 使,辅机中速升速，以拉紧此区间的松链，当N+ltt张力架齿形感应板回到偏 内回中位(图3中38)时，感应器"中"又发出信号通过PLC控制顺驱动中 速停止(图7中68)和N+1张力架偏外复位(图7中71)。
13从图5流水线的总流程循环示意图上可知，这样从9#驱动到2#驱动，的 任何两个驱动之间(2#和1#之间除外)的行走链松弛时，都是由后一级驱动中速
升速来拉紧的，由此递减到2ft驱动拉紧行走链后，感应组合信号控制的整条流
水线的松链拉紧过程的结果是松链最后储存在指定的松链储存区一2躬长力架
上，由弹簧不断将活动架向外顶出，当顶至设定位置(图3中36)时，2躬长力 架的偏外电路(图8中77)接通M213线圈，M213的常开触点不是控制下一 级驱动加速，而是接通蜂鸣器电路(图8中80)，提醒维修人员调紧弹簧或截 除多余的链条。
4.流水线运行故障保护
流水线运行故障,包括驱动机构的电动机、减速机、传动链、驱动链、滑 板、滑道等故障，行走部分的故障包括行走链、轨道、上下坡、转弯轨道等故 障，如发生以上故障，都是导致一个结果——致使某个区间、某个点被堵、被 卡死。本专利根据这个特点设置的保护电路是利用1#……9躬单簧张力架的全偏 外(图3中37)、全偏内(图3中40)两个感应组合的动作来实现。
当流水线的某个驱动或某个点发生以上所述故障被卡堵，行走链停止运
行时，而它前后的驱动仍然在运转，这时它前面的张力架在前方的驱动的拉力 下，必然向里大幅移动；它后面的张力架因后方的驱动仍然运转，链条变松， 在弹簧的顶力下必然向外大幅移动。为此PLC的保护电路(图8中75)将9 个张力架的感应组合全偏外(图3中37、)或全偏内(图3中40、)感应开关
"外"、"中"、"内"无感应的状况下的输入点X设置为常闭(无感应时导通)， 串联为1组，再将9组常闭串联后并联成一组(图8中75、) (N为lft……9# 张力架)，用来控制[SET M800 ]的导通，再将M800的常开触点并入流水 线停机的控制电路(图8中78)，这样，无论流水线的何处发生故障，导致某 点卡堵时就有前后两个张力架发出全偏外和全偏内双保险信号来控制流水线 停机电路(图8中75)使流水线停机。由于张力架感应器的全偏外移出和全位 偏内移出的设置距离比较短，所以发生故障后很快就会停机，不会损坏非故障 点的设备。此外，故障停机时，PLC除了启动蜂鸣器报警外，还分别输出信号
(图略)，使事故点前后两个张力架偏内、偏外指示灯全亮，帮助维修人员很 快找到故障区间或故障点。
权利要求
1、一种九台以上的超长多层多排悬挂流水线的简易同步控制系统，包括设置有在普通电动机、减速器配置的驱动系统1......9相同的转轴上设置的圆形光栅板20，光电开关21；每个弹簧张力架的感应开关“外”22、“中”23、“内”24和齿形感应板28；2#张力架11松链聚集处理区；PLC接收光电开关脉冲信号的计数传输电路42、43、44、45；光电开关脉冲信号计数传输的开始和复位、比较的开始和复位的比较控制电路46、47、48、49、50、51；主机与各辅机光电脉冲信号的触点[＞D1 DN]的快速输出比较电路5、慢速复位比较电路62；主机与各辅机脉冲信号的触点[＜D1 DN]的慢速输出比较电路61、快速复位比较电路58；主机与各辅机脉冲信号的触点[＝D1 DN]的1/2计数周期快速复位比较电路59、1/2计数周期慢速复位比较电路63；1#张力架偏外，9#中速快速电路73、74、65、66和N+1号张力架偏外N#驱动(N＝2……8#)中速加速电路70、71、67、68；2#张力架偏外置位电路77、报警电路80；N#张力架全偏外、全偏内故障保护报警电路75、76。
2、 根据权利要求1所述的同步控制系统，其特征是配备的光栅板是安装 在每台驱装置相同的驱动轴上，与驱动同步旋转，光电开关固定，被光栅板切 割，发出与驱动轴同步的光电脉冲信号输送到PLC的输入端。
3、 根据权利要求l所述的同步控制系统，其特征是在普通的弹簧张力架 的固定端设置"外"22、"中"23、"内"24三只感应开关，在活动端安装对 应的三位齿形感应板25，随着活动架的伸縮可感应出"中位"35、"偏外"36、"全偏外"37、"偏外回调中位"38、"偏内"39、"全偏内"40、"偏内回中位" 41等7种组合信号输送到PLC的输入端。
4、 根据权利要求l所述的同步控制系统，其特征是所述主机与N存辅机光 电脉冲信号的触点[=Dl DN ]的慢速复位比较电路63，是,辅机1/2计数 周期的慢速复位电路，是同步调速的的主要受段，使辅机1/2周期在慢速调速 状态下运行，1/2周期在基准频率状态下运行。如l/2周期复位受负载、阻力等 影响没有实施，则由1个周期的慢速复位电路61执行慢速复位。
5、根据权利要求4所述的1个计数周期的,辅机慢速复位电路61，其特 征是所述主机与N^辅机脉冲信号的触点[〉Dl DN ]的慢速比较复位电路，是 所述权利要求4中的1/2慢速复位电路63的辅助手段，是保证在1/2周期的慢 速复位电路受到负载、阻力变化等因素影响不能及时复位时，1个周期后由此 电路61复位'。
6、根据权利要求l所述的同步控制系统，其特征是所述主机与N弁辅机脉冲信号的触点[=Dl 函]快速比较复位电路59，是顺辅机1/2计数周期的 快速复位电路，是同步调速的的主要受段，使辅机1/2周期在快速调速状态下 运行，1/2周期在基准频率状态下运行。如l/2周期复位受负载、阻力等影响没 有实施，l个周期后由.电路58执行快速复位。
7、根据权利要求6所述的1个计数周期的顺辅机快速复位电路58，其特征是 所述主机与N弁辅机脉冲信号的触点[〈Dl DN]比较的快速复位电路，是所 述权利要求6中的1/2快速复位电路59的辅助手段，是保证在1/2周期的快速 复位电路受到负载、阻力变化等因素影响不能及时复位时，在1个周期后由此 电路58复位。
8、 根据权利要求1所述的同步控制系统，其特征是所述l躬长力架偏外， 9tt驱动中速升速电路65、 66。 N+ltt张力架偏外，N鄉动(为2……8tt)中速升 速电路67、 68，是为消除流水线行走链环环相扣的磨损尺寸变大的积累，引起 链条变长变松，造成链条在轨道中卡堵现象而设，是和光电脉冲信号控制同步 调速电路的互相弥补，解决驱动光电脉冲信号控制调速不能兼顾的链松拉紧的 问题。
9、 根据权利要求l所述的同步控制系统，其特征是所述设置2躬长力架11 为聚集松链区，是当整条流水线出现链条松弛时，就会如所述权力8的叙述， 逐台连锁执行中速升速拉紧松链动作，最终到2財丸行中速升速拉紧结束后，不 再控制下一台驱动拉紧链条。多余的松链最终聚集到2躬长力架11上，在弹簧 30的顶力作用下，活动端29向外偏移至偏外置位36，感应开关发出偏外信号 至PLC， 2躬长力架的偏外置位电路77、报警电路80接通蜂鸣器，提示调紧弹簧 或解除多余的链条.。
10、 根据权利要求1所述的同步控制系统，其特征是所述,(N为1#……9#) 张力架全偏外、全偏内故障保护报警电路，把所有张力架"外"22、"中"23、"内"24三只感应开关信号设置无感应时输入点X常闭接通，3个常闭串联为 一组，所有张力架的串联电路组成并联电路78，连接停机控制线圈，在流水线 某点故障被卡堵，前张力架全偏内，后张力架全偏外时，就有两组信号传入控 制电路而保护停机。
全文摘要
本发明涉及九台以上驱动的超长多层多排悬挂流水线的简易同步控制。用来控制一种产品输送兼晾晒架的轨道式悬挂流水线。流水线由车间内到室外的多层晾晒架，多弯道、多坡道、多层多排，立体交叉，总长2800米，9台以上的驱动循环联动。这种同步控制，摒弃了传统的重锤式张力架和昂贵高档的配置，采用普通的弹簧式张力架、变频器、光电开关、感应器为主线的同步控制方法，在各驱动相同转轴设置光电脉冲发生装置，在各张力架安装感应开关，运转时把各驱动的光电脉冲和各张力架感应开关随活动架移动而产生的开关信号传入PLC比较运算，输出对各变频器的变速控制指令。这两种信号源的控制方法，单独用简单且有不足，但把它们接合起来取长补短，互相弥补，而且费用低，又安全，达到了高档同步控制的效果，保证了流水线的稳定运行。
文档编号B65G43/00GK101654189SQ200910149948
公开日2010年2月24日 申请日期2009年6月15日 优先权日2009年6月15日
发明者郭竟生 申请人:郭竟生