专利名称：型钢打捆机器人的蓄丝机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种型钢打捆机器人的蓄丝机构，属于包装机械领域。
背景技术：
蓄丝机构的蓄丝量取决于型钢打捆机器人的导丝槽的直径，其蓄丝量决定了每个 打捆周期的送丝长度，同时蓄丝结构还辅助抽紧动作的完成，蓄丝机构性能的好坏直接影 响打捆机的打捆质量。
图1为现有蓄丝机构的机构原理图；图2为图1的俯视图。 现有的棒材打捆机器人中采用了蓄丝轮与油缸串联的结构，如图11和图12所示， 棒材打捆机器人的蓄丝机构包括蓄丝液压锁11、活动轮12、固定轮13、送丝液压锁14和油 缸15。其中，图1中所示的活动轮12、固定轮13与图2中的油缸15串联，那么蓄丝量完全 决定于油缸的行程，限制了钢材打捆机器人的包装范围。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、蓄丝量大、包装
范围广的型钢打捆机器人的蓄丝机构。 本发明是通过以下技术方案来实现的 —种型钢打捆机器人的蓄丝机构，包括底座、线塔支架、蓄丝滑轮、导丝滑轮和液
压锁，其中，线塔支架为倒L型，其固定在底座上，其竖壁上设置有平行导轨，蓄丝滑轮通过
其背部的导向部件与上述的导轨相互配合，并在导轨上上下滑动，线塔支架竖臂的侧部设
置一导丝滑轮，在线塔支架横臂的上部也设置有导丝滑轮，同时还设置有液压锁。 上述的线塔支架的横臂上的导丝滑轮为3个，而所述的液压锁位于其中两个导丝
滑轮之间。 本发明的有益效果是本发明结构简单，因为利用线塔支架以及蓄丝滑轮和液压 锁的重力作用，使得本发明的蓄丝量大大增加，满足了不同钢材的打捆需要，扩大了蓄丝机 构的包装范围，大大提高了工作效率。
图1为现有蓄丝机构的机构原理图； 图2为图1的俯视图； 图3为本发明一实施例的结构原理图。 图中主要附图标记含义为 1、蓄丝滑轮2、导丝滑轮3、盘条4、滑轨 5、液压锁 6、底座 7、线塔支架
具体实施例方式
下面将结合附图，详细说明本发明的
具体实施例方式
图3为本发明一实施例的结构原理图。 如图3所示型钢打捆机器人的蓄丝机构，包括底座6、线塔支架7、蓄丝滑轮1、导 丝滑轮2和液压锁5，其中，线塔支架7为倒L型，其固定在底座6上，其竖壁上设置有平行 导轨4，蓄丝滑轮1通过其背部的导向部件与上述的导轨4相互配合，并在导轨4上上下滑 动，线塔支架7竖臂的侧部设置一个导丝滑轮2，在线塔支架横臂的上部设置有三个导丝滑 轮2，而在线塔支架7的横臂上、且在后面两个导丝滑轮2之间还设置有液压锁5。
当型钢打捆机器人进行抽紧动作时，液压锁5锁闭，蓄丝滑轮1在重力的作用下， 将抽紧钢捆的盘条3回收到蓄丝机构中；当抽紧动作完成时，液压锁5打开，这时盘条3沿 着导丝滑轮2，在蓄丝滑轮1的重力作用下，进入蓄丝机构中，从而完成蓄丝。采用这种结构 可以大大扩大打捆机器人的蓄丝量，保证对所有规格钢捆的适应性。 以上已以较佳实施例公开了本发明，然其并非用以限制本发明，凡采用等同替换 或者等效变换方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
权利要求
一种型钢打捆机器人的蓄丝机构，其特征在于，包括底座、线塔支架、蓄丝滑轮、导丝滑轮和液压锁，其中，线塔支架为倒L型，其固定在底座上，其竖壁上设置有平行导轨，蓄丝滑轮通过其背部的导向部件与上述的导轨相互配合，并在导轨上上下滑动，线塔支架竖臂的侧部设置一导丝滑轮，在线塔支架横臂的上部也设置有导丝滑轮，同时还设置有液压锁。
2. 根据权利要求1所述的型钢打捆机器人的蓄丝机构，其特征在于，所述的线塔支架 的横臂上的导丝滑轮为3个。
3. 根据权利要求2所述的型钢打捆机器人的蓄丝机构，其特征在于，所述的液压锁位 于其中两个导丝滑轮之间。
全文摘要
本发明公开了一种型钢打捆机器人的蓄丝机构，其特征在于，包括底座、线塔支架、蓄丝滑轮、导丝滑轮和液压锁，其中，线塔支架为倒L型，其固定在底座上，其竖壁上设置有平行导轨，蓄丝滑轮通过其背部的导向部件与上述的导轨相互配合，并在导轨上上下滑动，线塔支架竖臂的侧部设置一导丝滑轮，在线塔支架横臂的上部也设置有导丝滑轮，同时还设置有液压锁。本发明结构简单，因为利用线塔支架以及蓄丝滑轮和液压锁的重力作用，使得本发明的蓄丝量大大增加，满足了不同钢材的打捆需要，扩大了蓄丝机构的包装范围，大大提高了工作效率。
文档编号B65B13/18GK101758936SQ20091026327
公开日2010年6月30日 申请日期2009年12月17日 优先权日2009年12月17日
发明者石立, 裴忠才 申请人:昆山昆航机器人研究所有限公司