专利名称：工件立放的双蜗杆输送线体的制作方法
技术领域：
本发明涉及是一种工件立放的双蜗杆输送线体，即使用旋向相反的双蜗杆为动
力，属于输送机械技术领域。
背景技术：
现有输送线体种类繁多， 一般是采用链条牵引，或者采用辊子输送等方法。蜗轮蜗 杆转动属于齿轮传动的范畴，常用的圆柱蜗杆传动一般用于改变传动方向。
发明内容
本发明提供一种工件立放的双蜗杆输送线体，其目的旨在改变传统蜗杆只用于改 变转动方向，利用旋向相反的两个蜗杆来驱动随行夹具实现输送功能。 本发明的技术解决方案其特征是包括旋向相反的两根蜗杆和随行夹具，随行夹 具上有与蜗杆相配合的齿，双蜗杆输送线体上的工件是立放的，两蜗杆的两端头分别用轴 承固定在机架上，其中一头有斜齿轮，该斜齿轮与驱动电机上的斜齿轮啮合，立放的双蜗杆 输送线体的随行夹具包括衬垫、与蜗杆相配合的齿，齿的下部分与导轨配合，柱状工件对随 行夹具具有导向功能，顶升机构，包括顶升气缸、顶升推头、齿条，其中顶升推头的中部有齿 轮，齿条连接顶升推头，故齿条可以驱动顶升推头做旋转运动；顶升气缸连接顶升推头，故 顶升气缸可以推动顶升推头做上下运动，齿条驱动顶升推头做旋转运动和顶升气缸推动顶 升推头做上下运动可以同时进行，功能上互不影响。 本发明的优点可以通过控制蜗杆的转速算出随行夹具的具体位置，将蜗杆运用 于输送线体，改变了传统蜗杆一般用于改变转动方向的用途；柱状工件在输送的过程中具 有导向功能。输送方式与滚珠丝杠或螺杆等螺旋传动具有以下不同之处滚珠丝杠或螺杆 属于螺旋传动的范畴，而本发明属于齿轮传动的范畴。滚珠丝杠或螺杆可以跟螺母配合使 用，例如滚珠丝杠可以跟滚珠螺母配合使用，螺杆可以跟螺母配合使用，即滚珠丝杠与螺杆 配合使用的螺母通常是环形的封闭的，但是本发明的随行夹具的齿只是开放的，非封闭的。 滚珠螺母不能开放，否则其滚珠无法实现循环；与螺杆配合使用的螺母在有些情况下可以 是开放的，但是螺杆与螺母配合使用时摩擦阻力大，工作效率低，仅在0. 3 0. 7之间，而本 发明摩擦阻力小，工作效率可达0.9。导向功能的实现方式不同，本发明的双蜗杆输送线体 中，工件具有导向功能，而其他的输送方式的导向功能都是通过导轨等方法实现的。
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为双蜗杆输送线体驱动随行夹具向前输送的示意图，其中工件是立放的。
图2为工件立放时，双蜗杆输送线体、随行夹具、工件的截面图。
图3为用于双蜗杆输送线体上的顶升机构的截面图。
图4为顶升机构的右视图。
图5为工件立放时，线体的俯视图的示意图。 图6为双蜗杆输送线体驱动随行夹具向前输送的示意图，其中工件是卧放的。 图7为工件卧放时，双蜗杆输送线体、随行夹具、工件的截面图。 图8为两蜗杆的连接方式示意图。 图9为双蜗杆输送线体的换线方法示意图。 图中的1是工件，2是蜗杆，3是齿，4是压板，5是衬垫，6是工件立放的随行夹具， 7是顶升推头，8是齿条，9是平面轴承，10是换线机械手，11是导柱，12是夹紧气缸，13是伸 縮气缸，14是夹紧爪，15是旋转机构，16是工件卧放的随行夹具。
具体实施例方式
对照附图1、2、5，双蜗杆输送线体的结构是包括旋向相反的两根蜗杆2和工件立 放的随行夹具6，随行夹具上有与蜗杆相配合的齿，双蜗杆输送线体上的工件是立放的，两 蜗杆的两端头分别用轴承固定在机架上，其中一头有斜齿轮，该斜齿轮与驱动电机上的斜 齿轮啮合，工件立放的双蜗杆输送线体的随行夹具包括衬垫、与蜗杆相配合的齿，齿的下部 分与导轨配合，柱状工件对随行夹具具有导向功能。 对照图4，用于工件立放的双蜗杆输送线体上的顶升机构，包括顶升气缸、顶升推 头、齿条，其中顶升推头的中部有齿轮，齿条连接顶升推头，故齿条可以驱动顶升推头做旋 转运动；顶升气缸连接顶升推头，故顶升气缸可以推动顶升推头做上下运动，齿条驱动顶升 推头做旋转运动和顶升气缸推动顶升推头做上下运动可以同时进行，功能上互不影响。
对照图5、图7，工件立放的双蜗杆输送线体的随行夹具包括衬垫5、与蜗杆相配合 的齿3，齿3的下部分与导轨配合，柱状工件对随行夹具具有导向功能。
工件卧放的双蜗杆输送线体的随行夹具包括V形块、与蜗杆相配合的齿，旋向相 反的两根蜗杆驱动随行夹具向前输送，随行夹具受机架上的轨道约束。 实施例l，在双蜗杆输送线体中，两蜗杆的两端头分别用轴承固定在机架上，其中
一头有斜齿轮，该斜齿轮与驱动电机上的斜齿轮啮合，这样可以保证两蜗杆转动时步调一 致。如图8所示。 实施例2，工件是柱状，例如是圆柱形，工件立放时，蜗杆的齿形由两部分组成，一 部分是蜗杆齿形的根部和靠近根部的部分，另一部分是蜗杆的齿顶和靠近齿顶的部分。如 图2所示。 蜗杆齿形的根部和靠近根部的部分，与随行夹具上的齿啮合，用于驱动随行夹具 向前输送；而两蜗杆的齿顶和靠近齿顶的部分制作成与圆柱形工件相配合的形状，如图5 所示，线体驱动随行夹具向前输送过程中，圆柱状工件具有导向作用。 实施例3，工件卧放时，柱状工件放在V形块上，随行夹具16依靠其自重使其齿与 蜗杆啮合，蜗杆转动时，随行夹具的两侧与机架上的轨道接触，轨道对随行夹具的左右方向 起约束作用。如图6、图7所示。 实施例4，当工件需要从立放的输送线体上转移到卧放的输送线体上时，需要使用 转线机械手。当立放的工件在随行夹具上输送到转线机械手io下时，转线机械手上的伸縮 气缸13伸出，接着夹紧气缸14将工件夹紧，伸縮气缸13縮回，工件脱离随行夹具6，机械手 上的旋转机构15转过90。，机械手移行至卧放的随行夹具16上方，转线机械手上的伸縮气缸13伸出，接着夹紧气缸14将工件放下，卧放的输送线体将工件送走，至此完成换线。如 图9所示。
权利要求
工件立放的双蜗杆输送线体，其特征是包括旋向相反的两根蜗杆和随行夹具，随行夹具上有与蜗杆相配合的齿，双蜗杆输送线体上的工件是立放的，两蜗杆的两端头分别用轴承固定在机架上，其中一头有斜齿轮，该斜齿轮与驱动电机上的斜齿轮啮合，工件立放的双蜗杆输送线体的随行夹具包括衬垫、与蜗杆相配合的齿，齿的下部分与导轨配合，柱状工件对随行夹具具有导向功能，顶升机构包括顶升气缸、顶升推头、齿条，其中顶升推头的中部有齿轮，齿条连接顶升推头，故齿条可以驱动顶升推头做旋转运动；顶升气缸连接顶升推头，故顶升气缸可以推动顶升推头做上下运动，齿条驱动顶升推头做旋转运动和顶升气缸推动顶升推头做上下运动可以同时进行，功能上互不影响。
2. 根据权利要求1所述的工件立放的双蜗杆输送线体，其特征是柱状工件立放时，蜗 杆的齿形由两部分组成，一部分是蜗杆齿形的根部和靠近根部的部分，另一部分是蜗杆的 齿顶和靠近齿顶的部分，蜗杆齿形的根部和靠近根部的部分，与随行夹具上的齿啮合，用于 驱动随行夹具向前输送；而两蜗杆的齿顶和靠近齿顶的部分制作成与圆柱形工件相配合的 形状，线体驱动随行夹具向前输送过程中，柱状工件具有导向作用。
全文摘要
本发明是工件立放的双蜗杆输送线体，其特征是包括旋向相反的两根蜗杆和随行夹具，随行夹具上有与蜗杆相配合的齿，双蜗杆输送线体上的工件是立放的，两蜗杆的两端头分别用轴承固定在机架上，其中一头有斜齿轮，该斜齿轮与驱动电机上的斜齿轮啮合，立放的双蜗杆输送线体的随行夹具包括衬垫、与蜗杆相配合的齿，齿的下部分与导轨配合，柱状工件对随行夹具具有导向功能，顶升机构，包括顶升气缸、顶升推头、齿条，其中顶升推头的中部有齿轮，齿条连接顶升推头，顶升气缸连接顶升推头。优点可以通过控制蜗杆的转速算出随行夹具的具体位置，将蜗杆运用于输送线体，改变了传统蜗杆一般用于改变转动方向的用途；柱状工件在输送的过程中具有导向功能。
文档编号B65G33/02GK101767707SQ20091026458
公开日2010年7月7日 申请日期2009年12月29日 优先权日2009年12月29日
发明者王树生 申请人:江苏速升自动化装备系统工程有限公司