专利名称：一种带叉形件叉柄与滑座配合结构的螺杆升降机的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种带有叉形件叉柄与滑座配合结构的螺杆升降机，属于物流输
送机设备领域。
背景技术：
在输送线体中，经常需要将下层线体上的工件及托盘或小车运输到上层线体上， 或者上层线体上的小车运输到下层线体上。如图l所示，双点划线表示输送线体，箭头方向 表示线体的输送方向，整个线体下层用于负载输送小车及工件，上层空载小车返回，形成一 个循环的输送系统。辊道架安装在龙门架上，辊道输送线体分上下两层，线体的两端分别用 升降系统连接。辊道架上有无动力辊道架截面、动力辊道架截面和摩擦动力辊道架截面，无 动力辊道架截面上的辊子是无动力辊，动力辊道架截面上的辊子是动力辊，摩擦动力辊道 架截面上的辊子是摩擦辊。在辊道架上，动力辊与数个无动力辊间断安装，摩擦辊安装在线 体需要积放的位置。在这个升降系统中就需要使用一个升降机械。 由于现有制造技术的原因，螺杆升降机的四根螺杆制造出来后，并非理想状态下 的笔直的，即使校直后，在其工作过程中也会发生弯曲，螺杆弯曲时，会带动螺母发生位置 偏移。螺母偏移过程中，螺母相对于螺杆升降机就会发生位移。这样，螺杆在升降过程中， 很难保证四个螺母在一个水平面上，出现一高一低的现象。当叉形件落在斜面上时，如图19 所示，在叉柄与滑块之间，原设计是使用滑动摩擦接触的，当叉形件倾斜时，摩擦系数大大 增加，在使用时达不到所需要的效果。此效果是，当螺母相对螺杆升降机发生位移后，叉形 件也相对于螺杆升降机发生位移。因为叉柄与滑块之间的摩擦力大，当螺母相对与螺杆升 降机发生位移时，叉柄与滑块"滑"不动。
发明内容
本发明提出的是一种带有叉形件叉柄与滑座配合结构的螺杆升降机，旨在克服当 螺母相对与螺杆升降机发生位移时，确保叉柄与滑块滑动平稳。 本发明的技术解决方案其特征是包括螺杆、螺母、叉形件滑座和机架，其中螺杆安 装在龙门架上，螺母安装在螺杆上，螺母上有方形突台和梯形突台，叉形件的叉口与螺母的方 形突台配合，叉形件的叉柄与滑座配合，叉形件的叉口可夹住方形突台，梯形突台位于叉形件 底平面，梯形突台的截面呈梯形，螺母上的螺纹与螺杆配合；滑座上开有与叉柄配合的孔，在 孔的四周均布有滚珠孔，滚珠孔内放置有滚珠，叉柄与滑座之间是滚动摩擦，四个叉形件的开 口分别朝向四个不同方向；机架上安装有辊道架，当螺杆升降机下降到底端时，辊道架与辊 道输送线的下层对接；螺杆升降机上升到顶端时，辊道架与辊道输送线的上层对接。
本发明的优点使用该叉形件与滑块的结构后，螺杆升降机滑动平稳。
图1是该辊道输送线的工作流程图。图2是单层辊道输送线钢结构的截面图。
图3是双层辊道输送线钢结构截面图。 图4是线体中带有螺杆升降机的升降段截面图。图5是线体中升降段的俯视图。 图6是摩擦动力辊道架截面图。图7是无动力辊道架截面图。 图8是增加输送机强度的钢管及丝杠安装示意图。 图9是固定支撑板的安装示意图。图10是动力辊道架截面示意图。 图ll是螺杆升降机的主视图。图12是螺杆升降机的俯视图。 图13是图14的局部放大图。 图14是螺杆升降机的右视图及叉形件与螺母配套使用的示意图。 图15是叉形件与螺母、滑座配套使用的示意图。 图16是输送线体的驱动安装示意图。图17是螺母形状的示意图。 图18是叉形件与螺母的位置关系示意图一。 图19是叉形件与螺母的位置关系示意图二。 图20是带有滚珠孔的滑槽截面示意图。 图21是使用叉形导轨的叉形件及螺母结构示意图。图22是图21的右视图。
图中的1是叉形件，2是滑座，3是螺母，4是螺母上的方形突台，5是螺杆升降机上 用于承载辊道架的机架，6是螺杆，7是钢结构或龙门架，8是运载小车，9是H型钢，10是辊 子，11是轴，12是轴承，13是立板，14是链轮，15是摩擦片，16是压紧弹簧，17是无动力辊 道架截面，18是动力辊道架截面，19是下层负载线体，20是上层空载返回线体，21是限位滚 轮，22是加强螺杆及加强钢管，23是螺杆升降机，24是回转轮，25是链条，26是电机，27是 从动链轮，28是驱动链轮及驱动电机，29是螺母上的梯形突台，30是叉形件的叉柄，31是滑 座上的滚珠孔，32是叉形导轨，33是缓冲垫，34是滚针，35是Z形板，36是立板。
具体实施例方式
对照附图15，螺杆升降机用叉形件叉柄与滑座配合结构是包括螺母3、叉形件1、 滑座2和钢结构，螺母安装在螺杆上，螺母上有方形突台，叉形件的叉口与螺母的方形突台 配合，叉形件的叉柄与滑座配合。钢结构上安装有辊道架。螺母3上有方形突台4和梯形 突台，叉形件的叉口可夹住方形突台，梯形突台位于叉形件底平面，梯形突台的截面呈梯形 或呈一斜面。螺杆升降机上的滑座2上开有与叉柄配合的孔，在孔的四周均布有滚珠孔，滚 珠孔内放置有滚珠，叉柄与滑座之间是滚动摩擦。螺杆升降机上的叉形件的叉口与螺母的 方形突台配合，叉形件的叉柄与滑座配合，四个叉形件的开口分别朝向四个不同方向。
安装在龙门架上的辊道输送线，辊道架安装在龙门架上，辊道输送线体分上下两 层，线体的两端分别用升降系统连接。辊道架上有无动力辊道架截面、动力辊道架截面和摩 擦动力辊道架截面，无动力辊道架截面上的辊子是无动力辊，动力辊道架截面上的辊子是 动力辊，摩擦动力辊道架截面上的辊子是摩擦辊，在辊道架上，动力辊与数个无动力辊间断 安装，摩擦辊安装在线体需要积放的位置。螺杆升降机23安装在龙门架上，螺杆升降机下 降到底端时，其上的辊道架与辊道输送线的下层对接；螺杆升降机上升到顶端时，其上的辊 道架与辊道输送线的上层对接。 实施例如图1所示，双点划线表示输送线体，箭头方向表示线体的输送方向，整 个线体下层用于负载输送小车及工件，上层空载小车返回，形成一个循环的输送系统。单层
4与双层连接之处用升降系统连接，升降系统由钢结构及螺杆升降机5组成，具体细节将在 下文描述。 重型辊道架安装在龙门架上，携带转向架吊挂装置的小车在重型辊道输送机上输 送。所述重型辊道输送机，其截面有三种无动力辊道架截面、动力辊道架截面和摩擦动力辊 道架截面。 如图7所示，无动力辊道截面包括H型钢9、辊子10、轴11、轴承12、立板13。在这 里，我们将辊子10、轴11、轴承12组合在一起叫做无动力辊。立板用螺栓固定在H型钢的 一侧，根据设计的强度需要每隔一端距离固定一次，如图9所示，立板及H型钢上各对称开 有放置轴承的孔，孔的大小与轴承大小相适应，轴承上开有槽，并有卡箍将其固定，轴通过 键固定住辊子，轴的两翼安装在两对称的轴承上。 如图IO所示，动力辊道截面包括H型钢9、辊子10、轴11、轴承12、立板13、链轮 14。在这里，我们将辊子、轴、轴承、链轮组合在一起叫做动力辊。动力辊道截面与无动力辊 道截面的区别是，动力辊道截面在其轴上安装有驱动链轮。 如图6所示，摩擦动力辊道架截面包括H型钢9、辊子10、轴11、轴承12、立板13、 链轮14、摩擦片15、弹簧16。在这里，我们将辊子10、轴11、轴承12、链轮14、摩擦片15组 合在一起叫做摩擦辊。立板用螺栓固定在H型钢的一侧，根据设计的强度需要每隔一端距 离固定一次，如图9所示，立板及H型钢上各对称开有放置轴承的孔，孔的大小与轴承大小 相适应，轴承上开有槽，并有卡箍将其固定，轴通过键固定住辊子，轴安装在两对称的轴承 上，轴的一端安装有链轮，链轮与轴之间是摩擦片，摩擦片的摩擦系数大小根据设计需要， 即保证摩擦片的摩擦力小于等于许用摩擦力，弹簧用于约束链轮在的轴向运动。在一般输 送情况下，摩擦片起传动力矩的作用，当小车受阻的时候，因运行阻力矩超过限定辊子工作 力矩，结果使摩擦片打滑。 为加强整个输送机的强度和承载能力，在H型钢的一侧用一加强螺杆及加强钢管 22穿上一无缝钢管，螺杆上下两端分别固定在H型钢的上下两平面，如图IO所示。
驱动装置安装在H型钢上，如图16所示，驱动电机26通过回转轮25带动驱动链 轮14转动。 下面综合叙述该重型辊道输送机的设计和安装方法。 该重型辊道架安装在龙门架上，根据辊道架的强度和工件的重量，通过有限元的 方法计算其变形量，从而设计出龙门架之间的距离。为加强辊道架的强度和承载能力，每间 隔一段距离，在H型钢的一侧安装有加强螺杆22。 无动力辊子根据设计需要均匀地安装在辊道架上；根据小车8的尺寸，每间隔一 端距离，将无动力辊子替换成动力辊子，即保证小车8始终有动力向前输送。驱动电机安装 在H型钢上。在输送线体中，小车需要积放的部位，将动力辊子替换成摩擦动力辊子，以防 止电机卡死。 小车与辊子接触的平面做成略粗糙的平面以保证摩擦力，小车的侧面安装有限位 滚轮21。 如图4、图5所示，四根螺杆6固定安装在龙门架上，螺杆的上端有从动链轮27，从 动链轮与螺杆固连，从动链轮由驱动链轮28驱动旋转，驱动链轮及驱动电机28安装在龙门 架一侧，螺杆升降机安装在螺杆上。
由于现有制造技术的原因，螺杆升降机的四根螺杆制造出来后，并非理想状态下 的笔直的，即使校直后，在其工作过程中也会发生弯曲，螺杆弯曲时，会带动螺母发生位置 偏移，这就使升降机在升降过程中不稳定，甚至导致升降机发生卡死现象。所以在升降机上 使用叉形件，在螺母上做有方形突台。这样，即使螺杆发生变形时，导致螺母发生位移，也不 会发生升降机卡死现象。在初始设计时，我们将滑座与叉柄设计成滑动摩擦，但是因滑动摩
擦系数是0.2，导致叉柄随螺母发生位移时，摩擦力较大，效果不明显。现在将叉柄 与滑座改成滚动摩擦，摩擦系数只有0. 01，即滑座上孔的四周均布有滚珠孔，滚珠孔内放置 有滚珠。 按照上面一段文字记载的方法做成的螺杆升降机，在实际使用中还存在一个问 题，那就是螺母安装在螺杆后，初始安装时，将四个螺母矫正在一个水平面上，但是螺杆在 旋转的过程中发生弯曲后，四个螺母就不一定在一个水平面上了，这样会使叉形件与螺母 发生点接触或线接触，导致螺母或叉形件损坏。现在，在叉形件的底部、螺母与叉形件接触 部分，在螺母上做有梯形突台，梯形突台如图17所示。当四个螺母不在一个水平面上时，如 图19所示，螺母与叉形件之间的接触仍然是面接触。 需要说明的是，螺杆升降机上的四个叉形件的开口方向分别朝向四个不同方向， 这样做的原因是当螺母发生位移时，叉形件在四个方向上都可以发生位移，如果叉形件开 口方向有两个或两个以上相同，那么其效果将会减弱。
权利要求
一种带叉形件叉柄与滑座配合结构的螺杆升降机，其特征是包括螺杆(6)、螺母(3)、叉形件(1)、滑座(2)和机架，其中螺杆安装在龙门架上，螺母安装在螺杆上，螺母(3)上有方形突台(4)和梯形突台(29)，叉形件的叉口与螺母的方形突台配合，叉形件的叉柄与滑座配合，叉形件的叉口可夹住方形突台，梯形突台位于叉形件底平面，梯形突台的截面呈梯形，螺母上的螺纹与螺杆(6)配合；滑座上开有与叉柄(30)配合的孔，在孔的四周均布有滚珠孔(31)，滚珠孔内放置有滚珠，叉柄与滑座之间是滚动摩擦，四个叉形件的开口分别朝向四个不同方向；机架上安装有辊道架，当螺杆升降机下降到底端时，辊道架与辊道输送线的下层对接；螺杆升降机上升到顶端时，辊道架与辊道输送线的上层对接。
全文摘要
本发明是一种带叉形件叉柄与滑座配合结构的螺杆升降机，其特征是螺杆安装在龙门架上，螺母安装在螺杆上，螺母上有方形突台和梯形突台，叉形件的叉口与螺母的方形突台配合，叉形件的叉柄与滑座配合，叉形件的叉口可夹住方形突台，梯形突台位于叉形件底平面，梯形突台的截面呈梯形，螺母上的螺纹与螺杆配合；滑座上开有与叉柄配合的孔，在孔的四周均布有滚珠孔，滚珠孔内放置有滚珠，叉柄与滑座之间是滚动摩擦，四个叉形件的开口分别朝向四个不同方向；机架上安装有辊道架，当螺杆升降机下降到底端时，辊道架与辊道输送线的下层对接；螺杆升降机上升到顶端时，辊道架与辊道输送线的上层对接。优点使用该叉形件与滑块的结构后，螺杆升降机滑动平稳。
文档编号B65G47/52GK101774487SQ200910264588
公开日2010年7月14日 申请日期2009年12月29日 优先权日2009年12月29日
发明者王树生 申请人:江苏速升自动化装备系统工程有限公司