专利名称：墙地砖自动装箱生产线的纸箱成形机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及将墙地砖装入箱体的自动装箱生产线，特别是生产线 中的纸箱成形机构。
背景技术：
墙地砖自动装箱生产线中的纸箱成形机构，用于将己经承载着砖体的 纸板折成纸箱，其主要结构包括运送砖体和纸板的输送线，以及翻折纸板 的机械手，其基本工作原理是由输送线将己经承载着砖体的纸板运送到纸 箱成形工位，然后由机械手将纸板的周边翻折，使纸板折成纸箱，承载在 纸板上的砖体随之包裹在纸箱内。在机械手翻折纸板的过程中，为了使承 载着砖体的纸板停止行进，现有技术采用暂停输送线运行的方式。然而由 于惯性力的作用，在输送线停止运行的瞬间，砖体与纸板之间，以及堆叠 在纸板上的多块砖体之间就会发生相对运动，造成错位，影响纸箱成形质发明内容本实用新型的目的是提供一种可提高纸箱成形质量的墙地砖自动装箱 生产线的纸箱成形机构。为实现上述目的，墙地砖自动装箱生产线的纸箱成形机构包括运送砖 体和纸板的输送线，在输送线的纸箱成形工位设置有翻折纸板的机械手， 特别地，在输送线的纸箱成形工位设置有多个滚轮，多个滚轮位于输送线 的承载面下方并且与升降机构联接，升降机构带动滚轮升起的高度满足滚 轮可将纸板托起悬离输送线的要求。本实用新型的工作原理是当输送线 将己经承载着砖体的纸板运送到纸箱成形工位时，升降机构立即将多个滚 轮同时升起，多个滚轮一起将纸板连同纸板上的砖体托起，使纸板悬离输 送线，被托起的纸板和砖体在滚轮上滑行直至停止，接着由机械手将纸板的周边翻折，使纸板折成纸箱，承载在纸板上的砖体随之包裹在纸箱内， 接着升降机构带动多个滚轮回落到输送线下方，使成形的纸箱坐落到输送 线上，于是纸箱连同包在纸箱内的砖体被输送线送往下一工位。从上述动 作过程可见，本实用新型让承载着砖体的纸板停止行进的方式，是让纸板 在滚轮上自然滑行而停止，由此避免了因纸板瞬间停止而造成砖体与纸板 之间、砖体与砖体之间发生错位，提高了纸箱成形质量。本实用新型的优点是不但避免了因纸板瞬间停止而造成的错位，而且 具有让纸板自动前后对中定位的优点，因为纸板在滚轮上可自由前后滑移， 因此当前、后方位的机械手翻折纸板的时候，纸板就会自然停留在前后受 力平衡的位置，由此也就更有利于提高纸箱成形质量。
图1是本实用新型实施例的立体结构图；图2单独示出图1中的升降机构以及与升降机构联接的滚轮;图3单独示出图1中的前、后方位上的两个机械手结构；图4示出图3中的机械手翻折纸板时的状态；图5单独示出图1中的左、右方位上的两个机械手结构；图6示出图5中的机械手翻折纸板时的状态；图7单独示出图1中的四个顶角位置处的四个机械手结构；图8示出图7中的机械手翻折纸板时的状态。
具体实施方式
墙地砖自动装箱生产线的纸箱成形机构如图1所示，包括运送砖体和 纸板的输送线1。输送线可以是皮带输送线、滚筒输送线或者其它常规输送 线。本实用新型的主要特点在于，在输送线的纸箱成形工位设置有多个滚 轮2，多个滚轮位于输送线1的承载面的下方并且与升降机构联接。同时参 见图1、图2，本实施例的升降机构由两块平台3、驱动平台上下运动的气 缸4构成。多个滚轮2均布安装在两块平台3上。当气缸4推动两块平台3 向上升起时，可将承载在滚轮2上的纸板托起悬离输送线1。当气缸4拉动4两块平台3下降时，滚轮2下降至输送线1的承载面以下，使成形的纸箱 坐落到输送线1上。除采用气缸驱动的升降机构外，还可采用由电机驱动 的齿轮齿条升降机构来实现滚轮2的升降动作。在输送线的纸箱成形工位的前、后、左、右四个方位，以及四个顶角位置处各设置有用于翻折纸板的机械手。同时参见图l、图3，位于前、后 两个方位的两个机械手都是由曲臂5、驱动曲臂翻转的气缸6、连接在曲臂 5之间的压板7构成，曲臂5端部设置有压轮8。当气缸6带动曲臂5向上 翻转时，如图4所示，砖体前后两边的纸板被压板7翻折形成纸箱的前后 两个侧立面9，被压轮8翻折形成纸箱顶部的前后两个折页10。同时参见 图l、图5，位于左、右两个方位上的两个机械手都是由曲臂11、驱动曲臂 翻转的气缸12、连接在曲臂之间的压杆13构成。当气缸12带动曲臂11向 上翻转时，如图6所示，砖体左右两边的纸板被压杆13翻折形成纸箱顶部 的左右两个折页14。需要补充说明的是，纸箱左右两个侧立面15的形成， 在本实施例中不是由图5中的机械手完成的，而是由纸箱成形工位的上一 工位预先完成的，也就是说承载着砖体的纸板在进入纸箱成形工位之前， 己经被上一工位的机构预先将砖体左右两边的纸板翻折形成纸箱的左右两 个侧立面15。至于上一工位的机构如何动作，与本实用新型的发明目的无 关，此处不予阐述。当然，只要改变图5中的两个曲臂11的曲折形状，并 且增加类似图3中的压板7，那么也可以由图5中的机械手将纸板翻折形成 纸箱的左右两个侧立面15。同时参见图l、图7，位于四个顶角位置处的四 个机械手都是由摆臂16、驱动摆臂摆动的气缸17构成，而且气缸17坐落 在另一气缸18上，由气缸18带动气缸17朝着接近或远离纸板的方向滑动， 使摆臂16接近或远离纸板。气缸18是缸动式气缸，其活塞杆19固定，缸 体活动。当摆臂16靠近纸板时，如图8所示，由气缸17带动摆臂16摆动 九十度，摆臂16将纸板的四个凸耳20翻折形成纸箱的四个折角。以上关于机械手的布局位置和结构构成仅是列举性说明。在实际应用 中，机械手的布局位置和具体结构应根据纸箱的折叠结构而定，不限于上 述实施例。下面结合各图详细说明本实施例的动作过程。当图1中的输送线1将纸板悬离输送 线l，之后，纸板和砖体如同一个整体，在滚轮2上自然滑行直至停止。在 上述过程中，图1中的输送线左右两侧的护栏21使得砖体左右两边的纸板 保持在竖立的状态。(如前所述，在纸板进入纸箱成形工位之前，砖体左右 两边的纸板已经被上一工位的机构翻折竖起)。接着，如图7、图8所示， 气缸18带动气缸17沿着活塞杆19滑动，使摆臂16接近纸板，然后气缸 17带动摆臂16摆动九十度，摆臂16将纸板的四个凸耳20翻折形成纸箱的 四个折角。形成折角后，摆臂16仍保持在图8所示位置。接着，前、后方 位的机械手如图4所示，将砖体前后两边的纸板翻折形成纸箱的前后两个 侧立面9，以及纸箱顶部的前后两个折页10。此时，图8中的摆臂16被图 4中的纸箱前后两个侧立面9夹在纸箱内。至此，可由图8中的气缸18带 动气缸17复位，将摆臂16从纸箱内抽出。接着，左、右方位的机械手如 图6所示，将砖体左右两边的纸板翻折形成纸箱顶部的左右两个折页14。 至此，纸箱已成形，承载在纸板上的砖体包裹在纸箱内。为提高纸箱成形 质量，在图6所示机械手动作之前，可由图8中的机械手再次动作，由图8 中的摆臂16按压在图4中的纸箱前后两个侧立面9的外表面，这样可防止 在图6中的机械手动作的过程中，纸箱前后两个侧立面9发生歪斜。最后， 图2中的气缸4拉动两块平台3下降复位，滚轮2下降到输送线的承载面 下方，使成形的纸箱坐落到输送线上。至此可由图1中的输送线1将纸箱 连同包在纸箱内的砖体一起送往下一工位。作为进一步改进，图1所示的实施例在输送线1的上方设置有压条22， 压条22悬离在输送线上方的位置，满足成形后的纸箱在被输送线1送往下 一工位的过程中，纸箱顶部的折页始终被压条22触压的要求。如此，可防 止纸箱在输送线上行进的过程中发生松散，更好地保证了纸箱成形质量。
权利要求1、墙地砖自动装箱生产线的纸箱成形机构，包括运送砖体和纸板的输送线，在输送线的纸箱成形工位设置有翻折纸板的机械手，其特征是在输送线的纸箱成形工位设置有多个滚轮，多个滚轮位于输送线的承载面下方并且与升降机构联接，升降机构带动滚轮升起的高度满足滚轮可将纸板托起悬离输送线的要求。
2、 如权利要求1所述的纸箱成形机构，其特征是在输送线的上方设 置有压条，压条悬离在输送线上方的位置，满足成形后的纸箱在被输送线 送往下一工位的过程中，纸箱顶部的折页始终被压条触压的要求。
专利摘要墙地砖自动装箱生产线的纸箱成形机构，包括运送砖体和纸板的输送线，以及用于翻折纸板的机械手，其主要特点是在输送线的纸箱成形工位设置有多个滚轮，多个滚轮与升降机构联接，升降机构带动滚轮升起的高度满足滚轮可将纸板托起悬离输送线的要求。本实用新型在将纸板折成纸箱之前，利用滚轮将承载着砖体的纸板举起，以此让纸板在滚轮上自然滑行而停止，由此避免了因纸板瞬间停止而造成砖体与纸板之间、砖体与砖体之间发生错位，提高了纸箱成形质量。
文档编号B65B49/00GK201415767SQ20092000516
公开日2010年3月3日 申请日期2009年2月13日 优先权日2009年2月13日
发明者斌 黄 申请人:广东一鼎科技有限公司