专利名称：汽车生产线双链移行机控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制装置，尤其是一种汽车生产线双链移行机控制装置。
背景技术：
在以往的汽车生产线中，焊装车间由于其空间的局限性，空中的输送系统均采用 的普通的移行机输送系统，这种系统存在着生产节拍慢、输送不稳定。严重影响了生产进程 和企业的效率。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种汽车生产线双链移行 机控制装置，减少了节拍，现场控制稳定性好。 按照本实用新型提供的技术方案，所述汽车生产线双链移行机控制装置包括双链 移行机、顶升台、滚床；所述滚床包括第一滚床和第二滚床，分别安装在双链移行机的两端； 顶升台分别装在双链移行机的各个储存区；在双链移行机侧边设置双链移行机传感器，在 顶升台的汽缸处设置顶升台传感器，在滚床上设置滚床传感器；所述滚床传感器、双链移行 机传感器、顶升台传感器，以及控制按钮通过现场I/O模块连接PLC的输入端；顶升台的电 磁阀、信号灯通过现场I/O模块连接PLC的输出端；PLC与现场总线连接；双链移行机和滚 床的电机连接变频器，变频器连接在现场总线上。 所述滚床传感器包括滚床减速开关和滚床到位开关。 所述双链移行机传感器包括在每个存储位置的一对减速开关和到位开关。 所述顶升台传感器包括上升到位开关和下降到位开关。 由于本实用合理的使用了双链移行机的传输的功能，以及考虑生产的节拍，增加 了顶升台以存储车组，输送系统所涉及的传感器、按钮、指示灯、阀组均接入了现场I/O模 块。与以前的普通的移行机的输送系统相比，具有以下优点 1、输送稳定、减少节拍，提高企业生产效率； 2、现场进行控制，减少了由于信号传输产生的误差及错误，同时操作更方便更直 观； 3、异常保护和报警全面，从而减少故障的发生。
图1是本实用新型结构示意图。 图2是现场手动操作盒的面板布置图。 图3是双链移行机的控制流程图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
3[0016] 如图l所示本实用新型包括双链移行机A，第一顶升台B，第一滚床C，第二顶升 台D，第三顶升台E，第二滚床F，第四顶升台G。第一滚床C和第二滚床F分别安装在双链 移行机A的两端；第一顶升台B装于双链移行机A安装第一滚床C的存储区，第二顶升台D 装于双链移行机A的第一存储区，第三顶升台E装于双链移行机A的第二存储区，第四顶升 台G装于双链移行机A的第三存储区。 在双链移行机A侧边设置双链移行机传感器，包括第一储存区的到位开关18，第 一储存区的减速开关17，第二储存区的减速开关21，第二储存区的到位开关22，第三储存 区的减速开关25，第三储存区的到位开关26。 在顶升台的汽缸处设置顶升台传感器，包括第一顶升台B的上升到位开关13，第 一顶升台B的下降到位开关14，第二顶升台D的上升到位开关15，第二顶升台D的下降到 位开关16，第三顶升台E的上升到位开关19，第三顶升台E的下降到位开关20，第四顶升台 G的上升到位开关23，第四顶升台G的下降到位开关24。 在滚床上设置滚床传感器，包括第一滚床C的减速开关11、到位开关12，第二滚床 F的减速开关27、到位开关28。 所述滚床传感器、双链移行机传感器、顶升台传感器，以及控制按钮通过现场I/O 模块连接PLC的输入端；顶升台的电磁阀、信号灯通过现场I/0模块连接PLC的输出端；PLC 与现场总线连接；双链移行机A和滚床的电机连接变频器，变频器连接在现场总线上。变频 器采用PriforBus总线控制，PLC通过采集到信号对变频器控制。 如图2所示，所述控制按钮位于手动操作盒上，手动操作盒表面设置有操作盒标 牌l，用于指示各个装置动作状态的集合指示灯2，手/自动旋钮3，第一顶升台B的手动旋 钮4，第一滚床C的手动按钮5，异常复位按钮6，双链的手动旋钮7，第二顶升台D的手动旋 钮8，第三顶升台E的手动旋钮9，第四顶升台G的手动旋钮IO，第二滚床F的手动按钮11， 备用按钮12、13，蘑菇头的急停钮14。 如图1、3所示，台车的发号器碰到第一滚床C的减速开关11，开始减速，直至碰到 第一滚床C的到位开关12，车组准确停到第一滚床C上，此时第一顶升台B处在上升的位 置，若此时检测到第二顶升台D无车组储存，则第一顶升台B下降，台车被双链移行机A往 前移动，当碰到双链移行机第一储存区的减速开关17时，双链开始减速，此时若第三顶升 台E无车组储存，则台车继续向前移动；若第三顶升台E有车组储存，则台车碰到双链移行 机第一储存区的到位开关18时，第二顶升台D上升，把这组车存储在第二顶升台D上。当 碰到双链移行机第二储存区的减速开关21时，双链开始减速，此时若第四顶升台G无车组 储存，则台车继续向前移动；若第四顶升台G有车组储存，则台车碰到双链移行机第二储存 区的到位开关22时，第三顶升台E上升，把这组车存储在第三顶升台E上。当碰到双链移 行机第三储存区的减速开关25时，双链开始减速，直至碰到到位开关26时，第四顶升台G 上升到位，若此时连锁信号反馈给车组，要求车组准备就绪，则当台车碰到第二滚床F的减 速开关27时，台车向前移动，当台车碰到第二滚床F的到位开关28时，车组准备就绪，当车 组被转载出去，则第四顶升台G下降到位，准备下一车组转载。 所述顶升台采用双电控电磁阀气动控制。传感器、电磁阀、控制按钮、指示灯接入 现场1/0模块进行信号采集及控制。 本使用新型输送系统合理利用传统移行机输送系统，充分考虑了生产节拍，而采用了双链移行机的输送系统，其中增加了顶升装置用来存储车组，而解决了生产节拍的问 题，并在硬件和软件的设计中增加了更多的异常保护和报警，增强了输送的稳定性。
权利要求汽车生产线双链移行机控制装置，其特征是包括双链移行机(A)、顶升台、滚床；所述滚床包括第一滚床(C)和第二滚床(G)，分别安装在双链移行机(A)的两端；顶升台分别装在双链移行机(A)的各个储存区；在双链移行机(A)侧边设置双链移行机传感器，在顶升台的汽缸处设置顶升台传感器，在滚床上设置滚床传感器；所述滚床传感器、双链移行机传感器、顶升台传感器，以及控制按钮通过现场I/O模块连接PLC的输入端；顶升台的电磁阀、信号灯通过现场I/O模块连接PLC的输出端；PLC与现场总线连接；双链移行机(A)和滚床的电机连接变频器，变频器连接在现场总线上。
2. 如权利要求1所述的汽车生产线双链移行机控制装置，其特征是所述滚床传感器包 括滚床减速开关和滚床到位开关。
3. 如权利要求1所述的汽车生产线双链移行机控制装置，其特征是所述双链移行机传 感器包括在每个存储位置的一对减速开关和到位开关。
4. 如权利要求1所述的汽车生产线双链移行机控制装置，其特征是所述顶升台传感器 包括上升到位开关和下降到位开关。
专利摘要本实用新型涉及一种汽车生产线双链移行机控制装置，其包括双链移行机、顶升台、滚床；滚床分别安装在双链移行机的两端；顶升台分别装在双链移行机的各个储存区；在双链移行机侧边设置双链移行机传感器，在顶升台的汽缸处设置顶升台传感器，在滚床上设置滚床传感器；传感器和控制按钮通过现场I/O模块连接PLC的输入端；顶升台的电磁阀、信号灯通过现场I/O模块连接PLC的输出端；PLC与现场总线连接；双链移行机和滚床的电机连接变频器，变频器连接在现场总线上。其优点是输送稳定、减少节拍，提高企业生产效率；现场进行控制，减少了由于信号传输产生的误差及错误，同时操作更方便更直观；异常保护和报警全面，从而减少故障的发生。
文档编号B65G43/00GK201545483SQ20092004906
公开日2010年8月11日 申请日期2009年10月14日 优先权日2009年10月14日
发明者丁莉丽, 赵春云, 陈秋婕 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司