专利名称：平移式装箱机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装机械领域技术，尤其是指一种适用于将PET瓶、 玻璃瓶、易拉罐等瓶型产品装入纸箱或塑料箱内的平移式装箱机，其具有 移动平稳、工作性能可靠的优点。
背景技术：
众所周知，瓶型装箱机系目前产品在包装生产作业过程中极其重要的 自动化包装设备之一，其系用于将PET瓶、玻璃瓶、易拉罐等各种瓶型产 品从输瓶装置中取出后再装入包装箱中，实现全过程自动化作业，大大提 高了瓶型产品的包装生产作业。
瓶型装箱机的结构主要包括有主机架、输瓶装置、输箱装置和抓瓶组 件，利用抓瓶组件将输瓶装置中的瓶型搬运放置于输箱装置上的包装箱中。 目前市面上所见的装箱机大都由摇臂结合连杆机构来带动抓瓶组件作来回 弧线式移动，这种摇臂式装箱机虽然可实现带动抓瓶组件于输瓶装置与输 箱装置之间移动的功能，但是其仍存在有诸多不足之处，尤其是其所形成 的弧线式移动，至使瓶型在移动的过程中容易晃动，瓶型移动不够平稳， 极易影响瓶内液体的产品品质。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供 一种平移式装箱机，其抓瓶组件系竖向和横向直线式移动，具有较好的移动平稳性。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案
一种平移式装箱机，包括主机架和设置于主机架中的平移架、升降架、 抓瓶组件、输瓶装置和输箱装置，该抓瓶组件安装于升降架上，该升降架 安装于平移架中，该平移架由第一电机通过第一同步带驱动于输瓶装置与 输箱装置之间来回水平移动，该升降架由第二电机通过第二同步带驱动于 平移架中上下来回升降。
作为一种优选方案，所述输箱装置的上方设置有装箱导向框。 作为一种优选方案，所述输箱装置与输瓶装置之间为平行设置。 作为一种优选方案，所述输箱装置和输瓶装置位于平移架、升降架和 抓瓶组件的下方。
作为一种优选方案，所述输瓶装置包括有第一输送带，该第一输送带 由第三电机驱动，于该第一输送带上形成输瓶平台。
作为一种优选方案，所述输瓶平台上进一步设置有多个分瓶板，于各 分瓶板之间形成有单排输瓶滑道，且于输瓶装置上设置有压瓶组件。
作为一种优选方案，所述输箱装置包括有第二输送带，该第二输送带 由第四电机驱动，于该第二输送带上形成输箱平台。
作为一种优选方案，所述主机架之两侧的上部具有两水平的横梁，该 两横梁彼此平行设置，于两横梁的上表面分别具有第一横向滑道和第二横 向滑道；所述平移架的两侧分别设置有滚轮，该平移架位于前述两横梁之 间，平移架两侧的滚轮分别置于第一横向滑道和第二横向滑道上自由水平 滚动。作为一种优选方案，所述平移架的两侧分别设置有一限位板，于每块 限位板的内侧面上设置有多个限位轮，由该多个限位轮围合出一竖向滑道;
所述升降架设置于前述两限位板之间，升降架的两侧分别设置有一竖直滑 块，该滑块嵌于前竖向滑道内。
作为一种优选方案，所述第二同步带的一端连接于升降架上，其另一 端连接有一配重块。
本实用新型采用上述技术方案后，其有益效果在于，其系通过电机和 同步带的传动作用来分别带动平移架水平移动和升降架上下升降，结合平 移架与升降架之两个方向的移动来带动抓瓶组件，使抓瓶组件可于输瓶平 台与输箱平台之间来回移动，且其将瓶型放置于包装箱中时系直线式向下 移动，取代了传统之弧线形摇臂移动方式，相对而言，本实用新型移动更 为平稳，且具有更好的移动精度和更快的移动速度，大大提升了装箱效率 和可靠性。此外，其用电负荷小，亦具有节能的优点。
以下结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明-
图1是本实用新型之实施例的组装立体示图2是图1的另一视角立体示图3是图1的正视图4是图1的俯视图5是图1的侧视图6是1中平移架的立体放大示图7是图6的一侧向截面示图。附图标识说明:
10、主机架11、横梁
12、横梁101、第一横向滑
102、第二横向滑道20、平移架
21、滚轮22、限位板
23、限位轮24、竖向滑道
30、升降架31、竖直滑块
40、抓瓶组件50、输瓶装置
51、第一输送带52、分瓶板
53、单排输瓶滑道54、压瓶组件
60、输箱装置61、第二输送带
62、装箱导向框71、第一电机
72、第二电机721.、驱动轮
73、第三电机74、第四电机
81、第一同步带82、第二同步带
91、瓶型92、包装箱
100、配重块具体实施方式
请参照图1至图7所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体 结构，包括有主机架10和设置于主机架10中的平移架20、升降架30、抓 瓶组件40、输瓶装置50和输箱装置60。其中，该主机架io作为整个机器的支撑，由多根方形骨梁架接而成长
方体框形结构。主机架10之两侧的上部具有两水平的横梁11、 12，该两横 梁ll、 12彼此平行设置，于两横梁ll、 12的上表面分别具有第一横向滑道 101和第二横向滑道102。以及，于主机架10上固装有第一电机71。
该输瓶装置50和输箱装置60平行设置于主机架10内底部。具体而言， 该输瓶装置50包括有由第三电机73驱动的第一输送带51，于该第一输送带 51上形成输瓶平台。如图2，输瓶平台上进一步设置有多个分瓶板52，于各 分瓶板52之间形成有单排输瓶滑道53，且于输瓶装置50上设置有压瓶组件 54，以将瓶型91分成多排整齐地排列于输瓶平台上。如图1，该输箱装置60 包括有由第四电机74驱动的第二输送带61 ，于该第二输送带61上形成输箱 平台。以及，最好于输箱装置60的上方设置有装箱导向框62，以提升装箱 的准确性。
该平移架20设置于主机架10中，位于两横梁ll、 12之间，以及前述输 瓶装置50和输箱装置60的上方。如图6并结合图4，平移架20的两侧分别设置 有滚轮21，其两侧的滚轮21分别置于前述第一横向滑道101和第二横向滑道 102上，由固装于主机架10上第一电机71通过第一同步带81驱动滚轮21旋 转，而沿前述第一横向滑道101和第二横向滑道102于输瓶装置50与输箱装 置60之间来回水平移动。
此外，于平移架20的中部设置有第二电机72，平移架10的两侧分别设 置有一限位板22，于每块限位板22的内侧面上设置有五个限位轮23，由该 五个限位轮23围合出一竖向滑道24。
该升降架30安装于前述平移架20中，并设置于两限位板22之间，随平 移架20的水平移动而同步移动，升降架30的两侧分别设置有一竖直滑块31，该两竖直滑块31分别嵌于前述两竖向滑道24内。该升降架30连接于第二同 步带82的一端，而第二同步带82的另一端连接有与升降架30相当重量的配 重块IOO (如图7)，第二同步带82的中部悬挂于第二电机72控制的驱动轮721 上，由该驱动轮721的转动来带动第二同步带82移动，进而由第二同步带来 带动升降架30沿竖向滑道24上下来回升降。
该抓瓶组件40安装于升降架30的底部，随升降架30的上下升降而上 下移动，并由抓瓶组件40中的气动抓瓶头抓取和松开瓶型81。
本实用新型的工作原理详述如下
首先，通过输瓶装置50将需要装箱的瓶型91分成多排输送至其输瓶 平台上，将包装箱92排列于输箱装置60的输箱平台上。然后，操作机器 控制第一电机71启动，由第一电机71通过第一同步带81驱动平移架20 水平移动至输瓶平台的上方。接着操作机器控制第二电机72启动，由第二 电机72通过第二同步带82驱动升降架30下降，待下降到位后，控制抓瓶 组件40抓取输瓶平台上的第一组瓶型91，抓取完成后，再控制第二电机 72通过第二同步带82驱动升降架30上升回位。
待上升到位后，再次启动第一电机71，由第一电机71通过第一同步带 81驱动平移架20水平移动至输箱装置60的上方，然后再次启动第二电机 72，由第二电机72通过第二同步带82驱动升降架30再次下降，并穿过输 箱装置60上方的装箱导向框62，将瓶型91松开放置于包装箱92中，放置 到位后，升降架30上升回位，藉此以完成第一组瓶型的装箱过程。随后， 如此反复，即可实现将大排量的瓶型91自动移装于包装箱92中的功能。
本实用新型的设计重点在于，其系通过电机和同步带的传动作用来分 别带动平移架水平移动和升降架上下升降，充分结合平移架和升降架两个方向的移动来带动抓瓶组件，使抓瓶组件可于输瓶平台与输箱平台之间来 回移动，且其将瓶型放置于包装箱中时系直线式向下移动，取代了传统之 弧线形摇臂移动方式，相对而言，本实用新型移动更为平稳，且具有更好 的移动精度和更快的移动速度，大大提升了装箱效率和可靠性。此外，其 用电负荷小，亦具有节能的优点。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的 技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所 作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范 围内。
权利要求1、一种平移式装箱机，其特征在于包括主机架和设置于主机架中的平移架、升降架、抓瓶组件、输瓶装置和输箱装置，该抓瓶组件安装于升降架上，该升降架安装于平移架中，该平移架由第一电机通过第一同步带驱动于输瓶装置与输箱装置之间来回水平移动，该升降架由第二电机通过第二同步带驱动于平移架中上下来回升降。
2、 根据权利要求l所述的平移式装箱机，其特征在于所述输箱装置 的上方设置有装箱导向框。
3、 根据权利要求l所述的平移式装箱机，其特征在于所述输箱装置 与输瓶装置之间为平行设置。
4、 根据权利要求l所述的平移式装箱机，其特征在于所述输箱装置 和输瓶装置位于平移架、升降架和抓瓶组件的下方。
5、 根据权利要求l所述的平移式装箱机，其特征在于所述输瓶装置 包括有第一输送带，该第一输送带由第三电机驱动，于该第一输送带上形 成输瓶平台。
6、 根据权利要求5所述的平移式装箱机，其特征在于所述输瓶平台 上进一步设置有多个分瓶板，于各分瓶板之间形成有单排输瓶滑道，且于 输瓶装置上设置有压瓶组件。
7、 根据权利要求l所述的平移式装箱机，其特征在于所述输箱装置 包括有第二输送带，该第二输送带由第四电机驱动，于该第二输送带上形 成输箱平台。
8、 根据权利要求l所述的平移式装箱机，其特征在于2所述主机架之两侧的上部具有两水平的横梁，该两横梁彼此平行设置，于两横梁的上表面分别具有第一横向滑道和第二横向滑道；所述平移架的两侧分别设置有滚轮，该平移架位于前述两横梁之间， 平移架两侧的滚轮分别置于第一横向滑道和第二横向滑道上自由水平滚 动。
9、 根据权利要求l所述的平移式装箱机，其特征在于所述平移架的两侧分别设置有一限位板，于每块限位板的内侧面上设置有多个限位轮，由该多个限位轮围合出一竖向滑道；所述升降架设置于前述两限位板之间，升降架的两侧分别设置有一竖 直滑块，该滑块嵌于前竖向滑道内。
10、 根据权利要求l所述的平移式装箱机，其特征在于所述第二同步带的一端连接于升降架上，其另一端连接有一配重块。
专利摘要本实用新型涉及一种平移式装箱机，包括主机架和设置于主机架中的平移架、升降架、抓瓶组件、输瓶装置和输箱装置，该抓瓶组件安装于升降架上，该升降架安装于平移架中，该平移架由第一电机通过第一同步带驱动于输瓶装置与输箱装置之间来回水平移动，该升降架由第二电机通过第二同步带驱动于平移架中上下来回升降。其结合平移架与升降架之两个方向的移动来带动抓瓶组件，使抓瓶组件可于输瓶平台与输箱平台之间来回移动，其将瓶型放置于包装箱中时系直线式向下移动，取代了传统之弧线形摇臂移动方式，相对而言，本实用新型移动更为平稳，且具有更好的移动精度和更快的移动速度，大大提升了装箱效率和可靠性。此外，其用电负荷小，亦具有节能的优点。
文档编号B65B21/02GK201362377SQ20092005206
公开日2009年12月16日 申请日期2009年3月4日 优先权日2009年3月4日
发明者仇荷花, 冯中树 申请人:广州达意隆包装机械股份有限公司