专利名称：升降传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种升降传动机构，特别设计一种可自动化传送工件并且将工件
升降于不同高度，以取代人力运送的升降传动机构。
背景技术：
—般在自动化工序中，由于工序步骤繁复且耗时费力，因此需要以自动化机具取代人力进行搬运或传送的动作，以增进整体工序的运作效率。 如图4所示，一般的常用传动机构1具有两个对称设置固定座11、多个枢转地设于固定座11的连接轴111、多个枢转地设于固定座11外侧并彼此相互啮合的传动齿轮12、多个设置于连接轴111的一端并位于固定座11内侧的导轮13、多个设置于连接轴111的异于导轮13的一端并啮合于传动齿轮12的导轮齿轮14、两个相对设置于连接轴111设有导轮齿轮14的一端的连轴器15以及两个分别连接于连轴器15的马达(图中未示出)。[0004] 当马达提供运转动力时通过连轴器15与马达连接的连接轴111即开始旋转而使得分别设置于连接轴111两端的导轮13与导轮齿轮14旋转，通过导轮齿轮14与传动齿轮12的啮合以及传动齿轮12之间的相互啮合，可驱动常用传动机构1的整体运转，而用于承载待传动物件的载盘仅需置放于导轮13上，即可接受常用传动机构1的传动而进入工序。[0005] 然而，在目前景气低迷的微利环境中，厂商为求降低生产成本，通常会希望器具机台具有一机能够双用甚至多用的功能，但常用传动机构1仅能够单纯地作为单一输送机台使用而仅具备单一功能，并不能符合厂商之需求；另外，常用传动机构1仅能够将工件在同一高度上进行水平式的传送，若需要将工件放置于不同高度的机具以进行工序，则需要依赖人力的搬运，如此一来，不仅耗费时间与人力，倘若搬运过程中因人为疏失而造成碰撞，或是因为重量过重而使得作业人员不慎摔落工件，都将造成工件毁损而徒增生产成本。
实用新型内容鉴于上述常用传动机构仅能执行输送功能所衍生出来的缺陷，本实用新型提供了一种升降传动机构，以解决上述问题。 本实用新型的主要目的在于提供一种升降传动机构，特别是一种可自动化传送工
件并且将工件升降于不同高度，以增加使用功能、取代人力运送的升降传动机构。 为达到上述目的，本实用新型采取以下的技术手段予以达成，其中本实用新型的
升降传动机构，包括有传动单元及升降单元 所述传动单元，包括 两个固定板，相互平行对称设置； 传动组，设置于其中一个固定板的外侧； 多个传动轴体，平行枢转地设于所述两个固定板之间，其一端与所述传动组连结； 基础平台，固定设置于所述两个固定板之间的中央位置，其具有多个对称设置并往下延伸的支撑轴体； 所述升降单元，设置于所述传动单元下方，其包括 固定平台，具有多个对应于所述支撑轴体的直线轴承，且所述支撑轴体往复移动地穿设于所述直线轴承之中； 气压缸，设置于所述固定平台，其具有一个可往复移动的活塞杆，该活塞杆位于所述气压缸外部的 一端固接于所述基础平台的中央。 通过上述结构，当该传动单元的传动组接受动力源驱动时，该传动组即带动各传动轴体旋转，进而达到传动工件的目的；此外，设置于该传动单元下方的升降单元由气压缸提供动力，使活塞杆往外突伸而顶升传动单元，或者使活塞杆往内返回气压缸内而使传动单元下降；因此本实用新型的升降传动机构不仅可改善因人力运送所产生效率不彰的缺陷，更具有自动化传送工件并且可将工件升降于不同高度以符合工序需求的双重功能。
[0018]图1为本实用新型的俯视图。图2为本实用新型动力侧的侧视图。图3为本实用新型的前视图。图4为常用传动机构的示意图。主要组件符号说明1 :常用传动机构11 :固定座111 :连接轴12 :传动齿轮13 :导轮14 :导轮齿轮15 :连轴器2 :升降传动机构21 :传动单元211 :固定板212 :传动组2121 :滚轮2122 :皮带213 :传动轴体2131 :辅助轮214 :基础平台2141 :支撑轴体22 :升降单元221 :固定平台2211 :直线轴承222 :气压缸[0044] 2221 :活塞杆 23 :动力源 3 :工件
具体实施方式参见图1至图3，本实用新型的升降传动机构2，包括有传动单元21及升降单元 22 : 传动单元21，包括 两个固定板211，相互平行对称设置； 传动组212，设置于其中一个固定板211的外侧； 多个传动轴体213，平行枢转地设于两个固定板211之间，其一端与传动组212连 结； 基础平台214，固定设置于两个固定板211之间的中央位置，其具有多个对称设置 并往下延伸的支撑轴体2141 ; 升降单元22，设置于传动单元21下方，其包括 固定平台221，具有多个对应于支撑轴体2141的直线轴承2211，且支撑轴体2141 往复移动地穿设于直线轴承2211之中； 气压缸222，设置于固定平台221，其具有一个可往复移动的活塞杆2221，活塞杆 2221位于气压缸222外部的一端固接于基础平台214的中央。 其中，固定板211的设有传动组212的一侧设为本实用新型的动力侧，传动组212 具有多个枢转地设于固定板211外侧的滚轮2121以及一个环绕套设于滚轮2121的皮带 2122，在本实施例中，滚轮2121为时规轮，皮带2122则为时规皮带。 另外，传动轴体213与传动组212连结的一端固接于滚轮2121而受滚轮2121的 驱动，并且，传动轴体213具有多个套设于传动轴体213上辅助轮2131。 另外，升降传动机构2进一步包括一个连接于其中一个滚轮2121的动力源23，动 力源23在本实施例中为一马达，用以提供动力驱使传动组212动作进而传送工件3。 此外，直线轴承2211对称设置于固定平台221的下侧，气压缸222则设置于固定 平台221下侧的中央位置。 通过上述结构，本实用新型的升降传动机构2可提供将工件3先传送后升降或先 升降后传送的功能，在本实施例中，工件3为一玻璃基板，由传动单元21先将其传送至设定 位置后，再由升降单元22将传动单元21顶升以进入下一阶段工序。当传动单元21与动力源23连接的滚轮2121接受动力源23所输出的动力而转动 时，传动组212即通过皮带2122传递动力而使得各滚轮2121转动，同时，各传动轴体213 亦随之旋转，此时传动单元21即可自前一工序接收工件3，并由套设于传动轴体213上的辅 助轮2131承接并传送工件3，由于辅助轮2131为超高分子聚乙烯(UPE)材质，工件3为一 玻璃基板，所以辅助轮2131除了承接工件3外，更可提供止滑的功能，以防止工件3在传送 过程中的不当偏移。 当传动单元21的传动组212将工件3传送至设定位置时，升降单元22的气压缸 222即提供动力使活塞杆2221顶升基础平台214而使承接工件3的传动单元21上升；此外，基础平台214的支撑轴体2141于传动单元21升降过程中提供支撑的功能，使传动单元 21维持其升降时的平稳度；直线轴承2211则使支撑轴体2141在基础平台214升降时能进 行低摩擦力的直线运动。 因此本实用新型的升降传动机构，以其传动单元提供输送工件的功能，并以其升 降单元使传动单元可升降于不同高度而方便工件进入下一阶段工序，藉此除了取代人力搬 运亦可获得传动与升降的双重功能，而弥补常用传动机构不足之处。 综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的 保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包 含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种升降传动机构，包括有传动单元及升降单元所述传动单元，包括两个固定板，相互平行对称设置；传动组，设置于其中一个固定板的外侧；多个传动轴体，平行枢转地设于所述两个固定板之间，其一端与所述传动组连结；基础平台，固定设置于所述两个固定板之间的中央位置，其设有多个对称设置并往下延伸的支撑轴体；所述升降单元，设置于所述传动单元下方，其包括固定平台，具有多个对应于所述支撑轴体的直线轴承，且所述支撑轴体往复移动地穿设于所述直线轴承之中；气压缸，设置于所述固定平台，其具有一个可往复移动的活塞杆，该活塞杆的位于所述气压缸外部的一端固接于所述基础平台的中央。
2. 如权利要求1所述的升降传动机构，其中，所述传动组具有多个枢转地设于所述固定板外侧的滚轮以及一个环绕套设于所述滚轮的皮带。
3. 如权利要求2所述的升降传动机构，其中，所述传动轴体与所述传动组连结的一端固接于所述滚轮。
4. 如权利要求3所述的升降传动机构，其中，所述传动轴体具有多个套设于所述传动轴体上的辅助轮。
5. 如权利要求4所述的升降传动机构，其进一步包括一个连接于其中一个滚轮的动力源。
6. 如权利要求5所述的升降传动机构，其中，所述动力源为一马达。
7. 如权利要求1至5中任一项所述的升降传动机构，其中，所述直线轴承对称设置于所述固定平台的下侧，所述气压缸则设置于所述固定平台下侧的中央位置。
8. 如权利要求2至5中任一项所述的升降传动机构，其中所述滚轮为时规轮。
9. 如权利要求8所述的升降传动机构，其中所述皮带为时规皮带。
专利摘要本实用新型公开了一种升降传动机构，包括有传动单元以及设置于该传动单元下方的升降单元；所述传动单元包括两个固定板，相互平行对称设置；传动组，设置于其中一个固定板的外侧；多个传动轴体，平行枢转地设于所述两个固定板之间；基础平台，固定地设置于所述两个固定板之间的中央位置，其具有多个对称设置并往下延伸的支撑轴体；所述升降单元包括固定平台，具有多个对应于所述支撑轴体的直线轴承；气压缸，设置于所述固定平台；通过上述结构，所述升降传动机构可自动化传送工件并且将工件升降于不同高度，以改善因人力运送所产生效率不高的缺陷。
文档编号B65G49/06GK201472975SQ20092014896
公开日2010年5月19日 申请日期2009年4月17日 优先权日2009年4月17日
发明者洪婉玲, 郭勋聪 申请人:钰衡科技股份有限公司