专利名称：液体灌装机的多头同步充填装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液体灌装机，尤其涉及活塞式液体灌装机的充填装置。
技术背景 在现有的活塞式液体灌装机中，无论单头灌装机，还是多头灌装机，其液体充填装 置都采用气压驱动，即由气缸带动灌装缸内活塞来回抽动，实现液体物料的充填，但气动式 充填式灌装机都存在①充填速度单一，当充填量接近满瓶时，被灌液体容易产生泡沫从瓶 口溢出，要克服这一缺点只能降低充填速度，使得灌装效率低下，整机的生产能力无法得到 发挥。②充填精确度不高，由于气动式灌装机是以压力气体作为动力源的，而气体具有可压 縮的特性，当气压波动较大时，气缸活塞在前进过程中从磁性开关检测到活塞信号到电磁 阀换向，活塞返回的整个行程将发生变化，导致充填剂量也随之发生改变，从而影响到充填 剂量的稳定。③调节充填剂量时，都必需逐个调节每个灌装缸，不仅调试麻烦，而且填充料 浪费很多，对于多头灌装机，调整时间更长、更麻烦。 为了克服现有活塞式液体灌装机中气动式充填装置存在的上述不足，申请人在 ZL200620075900.3中公开了一种液体灌装机的充填装置，它包括伺服电机、减速机、固定 板、丝杆、螺母和两只灌装缸，其中两只灌装缸、减速机均安装在固定板上，固定板安装在机 架上，且两只灌装缸对称地分布在减速机的两侧，灌装缸的活塞杆的下端固定在升降板上， 伺服电机与减速机直联，丝杆的上端与减速机的输出轴相连，丝杆的下端通过轴承安装在 轴承座内，轴承座固定在机架上，螺母固定在升降板上，螺母与丝杆相旋接。它能根据不同 液体预先设定不同的充填速度，且在起初快速充填，当接近结束时低速充填，既能防止充填 时产生泡沫溢出，又能发挥整机的生产能力，能彻底克服气动式充填装置存有的不足。
实用新型内容本实用新型的目的是提供另一种液体灌装机的多头同步充填装置，这种液体充填 装置更适合直线灌装机的多头液体快速等量灌装， 一台电机可同步带动若干个灌装头。 —种液体灌装机的多头同步充填装置，其特征是它包括电机1、固定框架2、灌装 缸3、进出料三通阀4、同步升降机构5和升降板6 ;所述固定框架2包括底板21、定距杆22、 面板23和滑动导柱24，底板21和面板23由定距杆22固定成一体，两根滑动导柱24固定 安装在底板21和面板23之间；升降板6位于底板21和面板23之间，并套装在两根滑动导 柱24上；灌装缸3的缸体32固定在面板23上，灌装缸3的活塞杆31的下端固定在升降板 6上；同步升降机构5设置在升降板6与固定框架2之间，同步升降机构5的升降由电机1 驱动。 进一步，所述同步升降机构5为丝杆螺母机构，丝杆螺母机构中的螺母51固定在 升降板6上，丝杆52的两端通过轴承座55分别固定在固定框架2的底板21和面板23上。 方案一，所述同步升降机构5为单丝杆螺母机构驱动，所述丝杆螺母机构安装位 置位于两根滑动导柱24安装位置中心连线的中心点上；
3所述同步升降机构5为双丝杆螺母机构同步驱动，两个丝杆螺母机构的 安装位置中心的连线中心点与两根滑动导柱24的安装位置中心连线的中心点重合； 进一步，所述电机1为伺服电机，所述丝杆52为滚珠丝杆，伺服电机固定安装在底 板21上，滚珠丝杆由伺服电机驱动。 进一步，伺服电机通过同步皮带带动滚珠丝杆旋转。 由于采取丝杆螺母机构来驱动升降板的升降，螺母51固定在升降板6上，丝杆52 的上下两端通过轴承座55分别固定在面板23和底板21上，灌装缸3的缸体32固定在面板 23上，灌装缸3的活塞杆31通过分头板56固定在升降板6上，丝杆52由电机1来驱动，从 而带动升降板6的升降，升降板6的升降必然带动所有灌装缸3的活塞杆31的同步升降， 实现所有灌装缸3的同步抽吸与充填。这样只要一只电机就能进行多头同步灌装；根据最 新灌装工艺要求，在初始灌装时可进行快速填充灌装，当灌装瓶快要灌满时应进行低速灌 装，而电机1的运行速度可以在一定范围内可任意调节，在工作过程中可预先设定转速，在 初始灌装时设定为高速，在灌装后期转换成低速，这种结构的填充装置能从根本上保证所 有灌装缸3的灌装精度，既能最大限度地提高灌装效率，又能保证灌装后期不会起泡外溢； 当要改变包装规格时，只要调整电机1的转动圈数即可，不需要单独调节每只灌装缸3的活 塞杆31的行程，不存在灌装液的浪费问题。
图1 图3为双丝杆驱动的结构示意图；图2为图1的右视图；图3是图1的A向 视图。 图4 图6为单丝杆驱动的结构示意图，图5为图4的右视图；图6为图4的B向 视图。 图中1-电机；ll-减速机；12-主动轮；2_固定框架；21_底板；22_定距杆； 23-面板；24-滑动导柱；3_灌装缸；31-活塞杆；32_缸体；4_进出料三通阀；5_同步升降 机构；51-螺母；52-丝杆；54-从动轮；55_轴承座；56_分头板；6_升降板；7_同步皮带； 8-涨紧轮；9-动力固定板。
具体实施方式
下面举例详细说明本实用新型的具体实施方式
实施例1 :双丝杆驱动方案 下面以十六头同步充填装置为例说明双丝杆驱动的具体实施方式
所述双丝杆多头同步充填装置，如图1 图3所示，包括电机1、固定框架2、十六 只灌装缸3、十六只进出料三通阀4、同步升降机构5和升降板6、所述固定框架2由底板21、 定距杆22、面板23和滑动导柱24组成，底板21和面板23由四根定距杆22固定成一体，两 根滑动导柱24固定安装在底板21和面板23之间的两端，同步升降机构5由二个丝杆螺母 机构，每个丝杆螺母机构都由螺母51、丝杆52、从动轮54、轴承座55和分头板56组成，两只 螺母51固定在升降板6上，且两只螺母51分别安装在两根滑动导柱24的附近，使两根滑 动导柱24和两只螺母51位于同一直线上，丝杆52的两端通过轴承座55分别固定在底板 21和面板23上，在丝杆52的下端装有从动轮54 ;在面板23上等间距地安装有十六只灌装
4缸3，分二排对称分布，每排八只，灌装缸3的缸体32固定在面板23上，灌装缸3的活塞杆31的下端固定在分头板56上，分头板56固定在升降板6上，电机1通过减速机11固定安装在动力固定板9上，动力固定板9固定安装在底板21上，安装在减速机11输出轴上的主动轮12经同步皮带7带动两只安装在两根丝杆52下端的从动轮54，同步皮带7由两只涨紧轮8调节其松紧，实现升降板6的平稳升降，从而带动十六只灌装缸3的同步填充。在本
例中，所述电机1为伺服电机，所述丝杆螺母机构为滚动丝杆螺母机构。[0019] 实施例2，单丝杆驱动方案 所述单丝杆驱动的多头同步充填装置，如图4 图6所示，包括电机1、固定框架2、灌装缸3、进出料三通阀4、同步升降机构5和升降板6，所述固定框架2由底板21、四根定距杆22、面板23和两根滑动导柱24组成，底板21和面板23由四根定距杆22固定成一体，两根滑动导柱24固定安装在底板21和面板23之间，同步升降机构5为丝杆螺母机构，它包括螺母51、丝杆52、从动轮54、轴承座55和分头板56，螺母51固定在升降板6上，且位于两滑动导柱24中心连线的中心点处，丝杆52的两端通过轴承座55分别固定在底板21和面板23上，在面板23上等间距地安装有十六只灌装缸3，分二排对称分布，每排八只，灌装缸3的缸体32固定在面板23上，灌装缸3的活塞杆31的下端固定在分头板56上，分头板56固定在升降板6上，在丝杆52的下端装有从动轮54，电机1经减速机11固定安装在动力固定板9上，动力固定板9固定安装在底板21上，安装在减速机11输出轴上的主动轮12通过同步皮带7驱动从动轮54，同步皮带7由两只涨紧轮8调节其松紧，实现升降板6的升降，从而带动十六只灌装缸3的同步填充。 在本例中，所述电机1为伺服电机，所述丝杆螺母机构为滚动丝杆螺母机构。[0022] 在上述二例中，双丝杆驱动方案要优于单丝杆驱动方案。 本实用新型还有多种等效实施方式，例如，将伺服电机改成普通电机与编码器的组合以实现同等功能，这是本领域技术人员都能想到的等功能代换结构。电机既可安装在底板上，也固定安装在面板上，两者属于等效结构。
权利要求一种液体灌装机的多头同步充填装置，其特征是它包括电机(1)、固定框架(2)、灌装缸(3)、进出料三通阀(4)、同步升降机构(5)和升降板(6)；所述固定框架(2)包括底板(21)、定距杆(22)、面板(23)和滑动导柱(24)，底板(21)和面板(23)由定距杆(22)固定成一体，两根滑动导柱(24)固定安装在底板(21)和面板(23)之间；升降板(6)位于底板(21)和面板(23)之间，并套装在两根滑动导柱(24)上；灌装缸(3)的缸体(32)固定在面板(23)上，灌装缸(3)的活塞杆(31)的下端固定在升降板(6)上；同步升降机构(5)设置在升降板(6)与固定框架(2)之间，同步升降机构(5)的升降由电机(1)驱动。
2. 根据权利要求1所述液体灌装机的多头同步充填装置，其特征是所述同步升降机 构(5)为丝杆螺母机构，丝杆螺母机构中的螺母(51)固定在升降板(6)上，丝杆(52)的两 端通过轴承座(55)分别固定在固定框架(2)的底板(21)和面板(23)上。
3. 根据权利要求2所述液体灌装机的多头同步充填装置，其特征是所述同步升降机 构(5)为单丝杆螺母机构驱动，所述丝杆螺母机构安装位置位于两根滑动导柱(24)安装位 置中心连线的中心点上。
4. 根据权利要求2所述液体灌装机的多头同步充填装置，其特征是所述同步升降机 构(5)为双丝杆螺母机构同步驱动，两个丝杆螺母机构的安装位置中心的连线中心点与两 根滑动导柱(24)的安装位置中心连线的中心点重合。
5. 根据权利要求1、2、3或4所述液体灌装机的多头同步充填装置，其特征是所述电 机(1)为伺服电机，所述丝杆(52)为滚珠丝杆，伺服电机固定安装在底板(21)上，滚珠丝 杆由伺服电机驱动。
6. 根据权利要求5所述液体灌装机的多头同步充填装置，其特征是伺服电机通过同 步皮带(7)带动滚珠丝杆旋转。
专利摘要本实用新型公开了一种由伺服电机带动的单丝杆驱动或双丝杆驱动型液体灌装机的多头同步充填装置，它包括伺服电机、固定框架、灌装缸、同步升降机构和升降板；升降板位于固定框架的底板和面板之间，并套装在两根滑动导柱上；灌装缸的缸体固定在面板上，灌装缸的活塞杆的下端固定在升降板上；丝杆螺母升降机构设置在升降板与固定框架之间，螺母固定升降板上，丝杆的两端通过轴承座固定在底板和面板上，丝杆由电机驱动。只要一台电机就能通过丝杆带动升降板升降，从而带动若干只灌装缸同步完成物料的抽吸与充填，这种多头同步充填装置不仅灌装效率高，灌装精度高，而且灌装过程不会起泡外溢，特别适用于直线灌装机。
文档编号B67C3/26GK201485256SQ200920186998
公开日2010年5月26日 申请日期2009年8月14日 优先权日2009年8月14日
发明者尹奋中, 房国荣, 蒋文强, 袁俊 申请人:房国荣