专利名称：一种滚轮载带成型机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种滚轮载带成型机。
背景技术：
载带成型就在一定宽度和厚度的塑料带上根据要放置的电子元件形状均匀加工
成型腔，然后用机械手自动装入电子元件封装，使电子元件免受潮气及污染。 现有的载带成型机，主要通过加热模加热、成型模成型、针模打孔和气动拉带等四个
步骤完成。这四个步骤分两步完成先同时由热模加热、成型模成型、针模打孔，完成这一步后，
这三副模具复位，然后由气动拉带装置完成第二步由气动拉带装置夹住载带将成形载带拉出
成型模具，拉出的行程要十分准确，只有这样才能保证在整个很长载带上的型腔均匀分布，使
后面机械手自动装入电子元件封装才能准确无误。但是由于现有载带成型机气动拉带装置拉
带行程是靠事先调整好撞块距离来保证的， 一旦调好就不能变化。这样在加工中由于撞块撞击
使事先调整好撞块距离必然会发生微小的变化，另外还有环境温度等因素的变化也会影响拉
带行程，不能保证拉出的行程十分准确，会形成累积误差，最后导至产品不合格。
发明内容 本实用新型其目的就在于提供一种滚轮载带成型机，具有调试方便，准确的特点。智能自动化程度高，可即时对载带加工质量在线监控，消除累积误差。 实现上述目的的而采取的技术方案，包括加热模装置、成型模装置、针模装置以及控制装置，还包括滚轮走带装置，所述的滚轮走带装置包括设在载带 上方的压轮和设在载带下方的滚轮，所述的滚轮经滚轮轴连接步进电机，所述的
针模装置与滚轮走带装置间设有图像传感器。 本实用新型与现有技术相比有以下优点 1 、由于采用了步进电机驱动的滚轮走带装置，容易根据在线检测的参数及偏差实时自动调整步进电机每次的转角，使成型载带的尺寸累积误差自动清除。而现有技术在装机调好行程后就固定不能变，使成型载带尺寸容易产生累积误差。 2、由于采用了步进电机为驱动的滚轮走带装置，使准备装带上机变得更方便，只须把偏心轮转动分离压轮与滚轮，就可以把载带装上机器，机器会根据输入的原始参数计算出步进电机转角，加热温度，无须作过多的初调试，克服了现有技术装机之初靠人工逐步多次调试完成，需要较长时间耐心调试才能成功，且克服了现有技术不能自动消除误差的缺陷。 3、智能自动化程度高。本实用新型由于采用了图像传感器(CCD)在线检测，可即时对载带加工质量在线监控，消除累积误差。
以下结合附图对本实用新型作进一步详述。[0012] 图1为本实用新型结构示意图； 图2为图1中A-A剖视图(滚轮走带装置)。
具体的实施方式 包括加热模装置、成型模装置、针模装置以及控制装置，如图1所示，还[0015] 包括滚轮走带装置，所述的滚轮走带装置包括设在载带1上方的压轮4和设在载带1下方的滚轮2，所述的滚轮2经滚轮轴3连接步进电机6，所述的针模装置与滚轮走带装置间设有图像传感器16。 所述的滚轮2为两个，如图2所示，相对对称安装在滚轮轴3上，两个滚轮2在滚轮轴3上的距离稍大于载带1上型腔凸突的宽度，滚轮轴3两端轴颈装有滚动轴承并分别安装在左右两支架14的轴承孔中，滚轮轴3的右端有孔，孔中插入步进电机6的轴并用键与滚轮轴3的右端孔连接，这样步进电机6就可驱动滚轮2转动，压在滚轮2上方的压轮4为两个，用滚动轴承对称安装在压轮轴5上，压轮轴5两端轴颈分别插入左右两个压柱9的下方孔中；而左右两个压柱9分别安装在左右两支架14的垂直孔中，可上下移动，在支架14的垂直孔中，压柱9上压着压紧弹簧12，压紧弹簧12上压着压紧柱11 ;压紧柱11中心是螺孔，调压螺杆13旋入压紧柱11中心螺孔中，调压螺杆13的上端安装在支架14的上端部；压紧柱11 一侧开有槽，槽中插入限转钉10，限转钉10固定在支架14上，这样当转动调压螺杆13时，压紧柱11可在支架14的垂直孔中上下移动调整压紧弹簧12对压柱9的压力，而因压轮轴5两端轴颈分别插入左右两个压柱9的下方孔中，这样压轮轴5就会使其上的两个压轮4增加对两个滚轮2的压力，因而压于压轮4和滚轮2之间的成形载带1就被压紧，在压柱9的下端安装有偏心轮8，偏心轮8的偏心轮轴7安装在支架14上，这样转动偏心轮轴7可使偏心轮8长径向上顶起压柱9，压柱9又抬起压轮轴5，压轮轴5上移又使压轮4与滚轮2分开一间隙，便于让成型载带1穿过于压轮4和滚轮2之间。[0017] 所述的控制装置中包括温度控制器30。 图1为本装置的总体结构示意图。图中l-成型载带，2-滚轮，4-压轮，6-步进电机，14-支架，15-导带槽，16-图像传感器(CCD) ， 17-上针模，18-下针模，19-上针模气缸，20-下成型模，21-上成型模，22-上成型模气缸，23-上加热模，24-下加热模，25-上加热模气缸，26-下加热模气缸，27-加热棒，28-控制中心，29-驱动器，30-温度控制器，31-泛光源，32-下成型模气缸。 图2为滚轮走带装置。图中l-成型载带，2-滚轮，3-滚轮轴，4-压轮，5-压轮轴，6_步进电机，7-偏心轮轴，8-偏心轮，9-压柱，10-限转钉，ll-压紧柱，12-压紧弹簧，13-调压螺杆，14-支架。其基本结构是，两个滚轮2相对对称安装在滚轮轴3上，两个滚轮2在滚轮轴3上的距离稍大于载带1上型腔凸突的宽度，滚轮轴3两端轴颈装有滚动轴承并分别安装在左右两支架14的轴承孔中。滚轮轴3的右端有孔，孔中插入步进电机6的轴并用键与滚轮轴3的右端孔连接，这样步进电机6就可驱动滚轮2转动。压在滚轮2上方的两个压轮4用滚动轴承对称安装在压轮轴5上，压轮轴5两端轴颈分别插入左右两个压柱9的下方孔中；而左右两个压柱9分别安装在左右两支架14的垂直孔中，可上下移动。在支架14的垂直孔中，压柱9上压着压紧弹簧12，压紧弹簧12上压着压紧柱11 ;压紧柱11中心是螺孔，调压螺杆13旋入压紧柱11中心螺孔中，调压螺杆13的上端安装在支架14的端
4部；压紧柱11 一侧开有槽，槽中插入限转钉IO，限转钉10固定在支架14上，这样当转动调 压螺杆13时，压紧柱11可在支架14的垂直孔中上下移动调整压紧弹簧12对压柱9的压 力，而因压轮轴5两端轴颈分别插入左右两个压柱9的下方孔中，这样压轮轴5就会使其上 的两个压轮4增加对两个滚轮2的压力，因而压于压轮4和滚轮2之间的成形载带1就被 压紧。在压柱9的下端安装有偏心轮8，偏心轮8的偏心轮轴7安装在支架14上，这样转动 偏心轮轴7可使偏心轮8长径向上顶起压柱9，压柱9又抬起压轮轴5，压轮轴5上移又使 压轮4与滚轮2分开一间隙，便于让成型载带1穿过于压轮4和滚轮2之间。 成型载带l中，P厂型腔与针孔间距，P-型腔间距，A。XB。XK。-型腔容积尺寸，P。-针
孔距，w-带宽。 工作原理与工作过程如下 首先做好准备工作。先将加热模23、24，成型模20、21，上针模17由各自驱动气缸 有杆腔充气使之处在开启状态，同时转动偏心轮轴7让偏心轮8长径向上使之顶起压柱9， 压柱9便上抬压轴5，使压轮4与滚轮2脱离接触压紧状态。然后将载带1经导带槽15通 过以上各模具及滚轮2与压轮4之间，调整好位置后，反方向转动偏心轮轴7使偏心轮8长 径向下松开压柱9，使压柱9只压在压轴5上，压轴5又使压轮4将载带1边缘紧压在滚轮 2上，这样在滚轮2转动时就能带动载带1移动。压轮4压紧载带1在滚轮2上的压紧程 度，可通过调节杆13调定。转动调节杆13使压紧柱11下移，压縮压紧弹簧12，增加弹簧 12对压柱9向下的压力，压柱9对压轴5的压力也就增加，使压轴5通过压轮4增加对滚轮 3的压紧力，压于滚轮2与压轮4之间的载带1就会被压的更紧些。当然，也可以可通过调 节杆13调定，使通过压轴5使压轮4减小对滚轮2的压紧力，达到合适的程度。 同时，将有关基本参数和程序通过计算机输入到控制中心中存储。主要参数是针 模针数N及针模针距PO，载带型腔间距P、型腔AO、BO、KO以及相关尺寸P2。控制中心会根 据这些基本参数确定每次走带的距离L和进而确定步进电机6每次转动的角度。 准备完后，便可开动机器工作了。载带成型每一工步主要由四个动作完成①载带 加热加热模23、24分别由上加热模气缸25和下加热模气缸26驱动合上，未成型的载带1 合于其间，同时加热棒27插入加热模23、24加热，合于其间的载带1也就被加热了。②载 带成形上成型模21和下成型模20分别由上成型模气缸22和下成型模气缸32驱动合上， 由于上成型模21 —般为凸模，下成型模20 —般为凹模，这样合于其间已加热的载带1就加 工成所需要的形状。③载带冲孔下针模18固定不动，下针模18上有N孔，上针模17上有 间隔相同的N根钢针，下针模18上的N孔与上针模17上N根钢针对准，上针模17由上针 模气缸19驱动下冲，这样就将其间的载带1上冲出N个针孔。 滚轮走带由控制中心控 制步进电机6转动一角度，驱动滚轮轴3和滚轮2转动，使压紧于滚轮2和压轮4之间的载 带1按附图1箭头方向移动，让载带1已成型的部分刚好移出上一步的模具，未成型的载带 l移入上一步模具，为下一工步作准备，如此反复进行工作。以上这四个动作分为两步完成 第一步先同时完成①②③，完成这一步后，①②③动作复位，然后第二步完成④。然后周而 复始重复上面的二步动作。 图像传感器(CCD) 16对加工后的载带1实行在线检测，如检测到载带1上型腔间 距在增大，说明步进电机6每次转角偏大，图像传感器(CCD) 16将此信息送入控制中心28， 控制中心28根据增大量适当减少步进电机的转角值；当检测到A0XB0XK0值縮小，说明加热温度过高，控制中心28会根据縮小量控制温度控制器30适当降低加热模温度。总之，通 过滚轮走带装置与控制中心28的协调作用，最终将载带加工中各参数的累积误差自动消 除。
权利要求一种滚轮载带成型机，包括加热模装置、成型模装置、针模装置以及控制装置，其特征在于，还包括滚轮走带装置，所述的滚轮走带装置包括设在载带(1)上方的压轮(4)和设在载带(1)下方的滚轮(2)，所述的滚轮(2)经滚轮轴(3)连接步进电机(6)，所述的针模装置与滚轮走带装置间设有图像传感器(16)。
2. 根据权利要求l所述的一种滚轮载带成型机，其特征在于，所述的滚轮(2)为两个，相对对称安装在滚轮轴(3)上，两个滚轮(2)在滚轮轴(3)上的距离稍大于载带(1)上型腔凸突的宽度，滚轮轴(3)两端轴颈装有滚动轴承并分别安装在左右两支架(14)的轴承孔中，滚轮轴(3)的右端有孔，孔中插入步进电机(6)的轴并用键与滚轮轴(3)的右端孔连接，这样步进电机(6)就可驱动滚轮(2)转动，压在滚轮(2)上方的压轮(4)为两个，用滚动轴承对称安装在压轮轴(5)上，压轮轴(5)两端轴颈分别插入左右两个压柱(9)的下方孔中；而左右两个压柱(9)分别安装在左右两支架(14)的垂直孔中，可上下移动，在支架(14)的垂直孔中，压柱(9)上压着压紧弹簧(12)，压紧弹簧(12)上压着压紧柱(11);压紧柱(11)中心是螺孔，调压螺杆(13)旋入压紧柱(11)中心螺孔中，调压螺杆(13)的上端安装在支架(14)的上端部；压紧柱(11) 一侧开有槽，槽中插入限转钉(IO)，限转钉(10)固定在支架(14)上，这样当转动调压螺杆(13)时，压紧柱(11)可在支架(14)的垂直孔中上下移动调整压紧弹簧(12)对压柱(9)的压力，而因压轮轴(5)两端轴颈分别插入左右两个压柱(9)的下方孔中，这样压轮轴(5)就会使其上的两个压轮(4)增加对两个滚轮(2)的压力，因而压于压轮(4)和滚轮(2)之间的成形载带(1)就被压紧，在压柱(9)的下端安装有偏心轮(8)，偏心轮(8)的偏心轮轴(7)安装在支架(14)上，这样转动偏心轮轴(7)可使偏心轮(8)长径向上顶起压柱(9)，压柱(9)又抬起压轮轴(5)，压轮轴(5)上移又使压轮(4)与滚轮(2)分开一间隙，便于让成型载带(1)穿过于压轮(4)和滚轮(2)之间。
3. 根据权利要求1所述的一种滚轮载带成型机，其特征在于，所述的控制装置中包括温度控制器(30)。
专利摘要本实用新型涉及一种滚轮载带成型机，包括加热模装置、成型模装置、针模装置以及控制装置，还包括滚轮走带装置，所述的滚轮走带装置包括设在载带上方的压轮和设在载带下方的滚轮，所述的滚轮经滚轮轴连接步进电机，所述的针模装置与滚轮走带装置间设有图像传感器。从而解决了载带加工中产生的累积误差的问题。具有调试方便，准确的特点。智能自动化程度高，可即时对载带加工质量在线监控，消除累积误差。
文档编号B65B57/02GK201530489SQ20092018946
公开日2010年7月21日 申请日期2009年10月16日 优先权日2009年10月16日
发明者许建平 申请人:许建平