专利名称：杯装饮料自动封口机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种包装机械，尤其是涉及一种杯装饮料自动封口机。
背景技术：
目前市场上用于杯装饮料封口的封口机都是手动的，需要人工操作，操作人员的劳动强度大，封口操作效率低，在生意较好时，手动操作的封口机难以满足需要；同时，封口机利用热熔的方式使胶膜粘结在杯口 ，对热熔的温度和时间要求较高，在一定的热熔温度下，如果时间过长，则会熔穿胶膜，如果时间过短，则无法可靠地粘结在杯口 ，都无法对饮料杯作良好的封口，而操作人员手工操作凭经验难以准确地控制热熔的时间，所以封口的质量较差。
实用新型内容本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种杯装饮料自动封口机，实现
自动封口 ，减轻操作人员的劳动强度，提高封口操作效率，提高封口的质量。 为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案 —种杯装饮料自动封口机，包括 机架； 电控系统； 压膜机构，安装在机架中部，包括压膜头，压膜头上设有封口电加热头，压膜头通
过曲柄连接机构连接升降电机，压膜头上部两侧对称安装升降导柱，升降导柱滑套在安装
在机架上的导套中，两升降导柱的上端分别安装开启限位触片及闭合限位触片，机架上与
所述开启限位触片及闭合限位触片相应位置设有开启限位开关及闭合限位开关； 推送机构，安装在机架下部，包括推送平台，推送平台的两侧滑动安装在机架上的
滑槽中，推送平台的后端通过曲柄连杆机构连接推送电机，推送平台上设有封口下模，机架
上的相应位置设有推出限位开关及回程限位开关； 托杯机构，包括托杯架，对称设置在推送平台下方的导杆滑套在托杯架的两侧，托杯架的两端分别安装有滚轮并滑动安装于机架两侧的升降滑槽中，所述升降滑槽中包含有一段向前渐升的斜槽； 胶膜传送机构，包括主动胶膜巻及从动胶膜巻，安装在机架上的收巻电机连接主动胶膜巻，由收巻电机带动主动胶膜巻拉动从动胶膜巻上的胶膜，多个胶膜导辊安装在机架上用于引导胶膜，光电传感器安装在机架上于胶膜边缘处；[0012] 杯底传感器，安装在所述推送平台下方于托杯机构的中间。[0013] 进一步的 所述压膜头包括基板，基板下方安装封口电加热头，封口电加热头滑套在封口压边圈中，封口压边圈上对称设置有多个导向螺杆，导向螺杆的上端与基板滑动连接，每个导向螺杆上套有弹簧，弹簧抵在基板与封口压边圈之间。[0015] 所述开启限位触片及闭合限位触片分别通过套环安装在所述升降导柱的上端。[0016] 本实用新型的技术效果在于 本实用新型公开的一种杯装饮料自动封口机可自动完成对杯装饮料自动封口 ，减轻操作人员的劳动强度，提高封口操作效率；由电控系统准确控制封口时间及温度，提高封口的质量。
图1为本实用新型结构示意图。 图2为本实用新型拆除前罩的结构示意图。 图3为压膜机构、推送机构及托杯机构的结构示意图。 图4为推送机构及托杯机构的闭合状态时的示意图。 图5为推送机构及托杯机构的开启状态时的示意图。 图6为胶膜传送机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细的说明。[0025] 如图1至6所示，本实用新型机架1、电控系统(未在图中画出)、压膜机构2、推送机构4、托杯机构3、胶膜传送机构5及杯底传感器6，电控系统协同各部件的动作，压膜机构2外设有前罩7，前罩7上设有相应的指示灯、显示屏及操作按钮。如图1、2、3所示，压膜机构2安装在机架1的中部，压膜机构2包括压膜头201，压膜头201上设有封口电加热头203，在本实施例中，压膜头201包括基板202，基板202下方固定安装封口电加热头203，封口电加热头203滑套在封口压边圈204中，封口压边圈204上对称设置有四个导向螺杆205，导向螺杆205的上端与基板202滑动连接，导向螺杆205的下端与封口压边圈204固定连接，每个导向螺杆205上套有弹簧206，弹簧206抵在基板202与封口压边圈204之间。压膜头201的基板202通过曲柄连接机构207连接升降电机208，基板202上部安装连接块209，连接块209两侧对称安装升降导柱210，升降导柱210滑套在安装在机架1上的导套101中，导套101通过支座102安装到机架1上。两个升降导柱210的上端分别安装开启限位触片211及闭合限位触片212，在本实施例中，开启限位触片211及闭合限位触片212通过套环215安装在升降导柱210的上端。机架1上与开启限位触片211及闭合限位触片212相应位置设有开启限位开关213及闭合限位开关214，当开启限位触片211触及开启限位开关213时，升降电机208停止运转，压膜头201不再继续上升；当闭合限位触片212触及闭合限位开关214，升降电机208停止运转，压膜头201不再继续下降。如图1、2、3、4、5所示，推送机构4安装在机架1下部，推送机构4包括一推送平台401，推送平台401的两侧滑动安装在机架1的下侧板103上的滑槽104中(图4)，推送平台401的后端通过曲柄连杆机构402连接推送电机403，推送平台401上设有封口下模404，机架1上与曲柄连杆机构402的曲柄相应位置设有推出限位开关405及回程限位开关406，当曲柄连杆机构402的曲柄转动到触及推出限位开关405时，推送平台401达到推送位置的最外端，推送电机403停止运转；当曲柄连杆机构402的曲柄转动到触及回程限位开关406时，推送平台401达到封口位置，推送电机403停止运转。托杯机构3包括一托杯架301，在推送平台401下方对称设置有导杆302，导杆302滑套在托杯架301的两侧，托杯架301的两端分别安装有滚轮303并滑动安装于机架1两侧的升降滑槽105中，升降滑槽105中包含有一段向前渐升的斜槽106 (图4)，当推送平台401沿滑槽104进出滑动时，带动托杯机构3的托杯架301沿升降滑槽105滑动的同时，在斜槽106的作用下，托杯架301由导杆302导向作上下动作。如图1、2、6所示，胶膜传送机构5包括主动胶膜巻501及从动胶膜巻502，安装在机架1上的收巻电机503连接主动胶膜巻501，由收巻电机503带动主动胶膜巻501拉动从动胶膜巻502上的胶膜504，多个胶膜导辊505安装在机架1上用于引导胶膜504，使胶膜保持适当的松紧度，光电传感器506安装在机架1上于胶膜504边缘处，光电传感器506可探测胶膜504边缘处的感应点，用以控制收巻电机503在收巻一定长度的胶膜后停止转动。杯底传感器6安装在推送平台401下方于托杯机构3的中间，杯底传感器6在探测到杯子装入后，由电控系统启动整个封口动作。杯底传感器6连接电控系统并与计数器连接，由计数器为每次封口动作计数。 本实用新型的工作过程1、关闭电源并穿胶膜，先确认从动胶膜巻502的巻绕方向，找出逆时针方向，并将从动胶膜巻502及主动胶膜巻501安装好并将胶膜504绕过各胶膜导辊505，当收巻电机503带动主动胶膜巻501拉动从动胶膜巻502上的胶膜504时，胶膜504在胶膜导辊505的作用下，平展地移动；调节光电传感器506的上、下位置，使胶膜的图案封口时可以对正杯口 。 2、按下电源开关接通电源，封口机进入待机状态后，电热元件通电后对封口电加热头203加热，初次使用预热4-8分钟后，待加热指示灯熄灭后，由电控系统中的温度控制系统控制封口电加热头203加热温度。3、把灌装有液体的杯子放入托杯架301中，杯底传感器6探测到杯子已经装入，封口机自动延时0. 6秒后，推送电机403带动曲柄连杆机构402拉动推送平台401及托杯机构3进入封口位置，回程限位开关406来控制推送平台401进入封口的位置，在此过程中，托杯架301随升降滑槽105中的斜槽106下降并且杯口降至封口下模404上；与此同时胶膜传送机构5的收巻电机503进行收巻胶膜504，光电传感器506延时0. 5秒后开始检测胶膜504边缘上的感应点，光电传感器506检测到胶膜504边缘上的感应点后，收巻电机503停止，此时，在杯口上方的胶膜为新的封口胶膜；压膜机构2的升降电机208启动并带动压膜头201下压进行封口动作，先将杯口及胶膜压在封口压边圈204与封口下模404之间，基板202及封口电加热头203克服弹簧206的弹力继续下降，直至封口电加热头203压住杯口及胶膜，并由封口电加热头203将胶膜热熔并密封在杯口上，封口时间及温度由电控系统准确控制，保证封口质量。4、封口完成后，压膜机构2的升降电机208带动压膜头201上升回到原位，推送机构4的推送电机403带动曲柄连杆机构402推动推送平台401及托杯机构3移出，同时，在升降滑槽105中的斜槽106的作用下，托杯架301上升并将完成封口的杯子推出，完成一次封口动作，取出杯子后，可进行下一个工作循环。 在本实用新型中，电控系统按现有技术设计制造，升降电机208、推送电机403及收巻电机503均为市售的伺服电机，光电传感器506、杯底传感器6、开启限位开关213、闭合限位开关214、推出限位开关405及回程限位开关406均为市售商品。
权利要求一种杯装饮料自动封口机，其特征在于包括机架；电控系统；压膜机构，安装在机架中部，包括压膜头，压膜头上设有封口电加热头，压膜头通过曲柄连接机构连接升降电机，压膜头上部两侧对称安装升降导柱，升降导柱滑套在安装在机架上的导套中，两升降导柱的上端分别安装开启限位触片及闭合限位触片，机架上与所述开启限位触片及闭合限位触片相应位置设有开启限位开关及闭合限位开关；推送机构，安装在机架下部，包括推送平台，推送平台的两侧滑动安装在机架上的滑槽中，推送平台的后端通过曲柄连杆机构连接推送电机，推送平台上设有封口下模，机架上的相应位置设有推出限位开关及回程限位开关；托杯机构，包括托杯架，对称设置在推送平台下方的导杆滑套在托杯架的两侧，托杯架的两端分别安装有滚轮并滑动安装于机架两侧的升降滑槽中，所述升降滑槽中包含有一段向前渐升的斜槽；胶膜传送机构，包括主动胶膜卷及从动胶膜卷，安装在机架上的收卷电机连接主动胶膜卷，由收卷电机带动主动胶膜卷拉动从动胶膜卷上的胶膜，多个胶膜导辊安装在机架上用于引导胶膜，光电传感器安装在机架上于胶膜边缘处；杯底传感器，安装在所述推送平台下方于托杯机构的中间。
2. 按照权利要求l所述的杯装饮料自动封口机，其特征在于所述压膜头包括基板，基 板下方安装封口电加热头，封口电加热头滑套在封口压边圈中，封口压边圈上对称设置有 多个导向螺杆，导向螺杆的上端与基板滑动连接，每个导向螺杆上套有弹簧，弹簧抵在基板 与封口压边圈之间。
3. 按照权利要求1所述的杯装饮料自动封口机，其特征在于所述开启限位触片及闭 合限位触片分别通过套环安装在所述升降导柱的上端。
专利摘要本实用新型涉及一种杯装饮料自动封口机，包括机架、电控系统、压膜机构、推送机构、托杯机构、胶膜传送机构及杯底传感器，压膜机构，安装在机架中部，压膜头上设有封口电加热头，压膜头通过曲柄连接机构连接升降电机，推送机构，安装在机架下部，推送平台的两侧滑动安装在机架上的滑槽中，托杯机构，对称设置在推送平台下方的导杆滑套在托杯架的两侧，胶膜传送机构，安装在机架上的收卷电机连接主动胶膜卷，由电控系统控制压膜机构、推送机构、托杯机构、胶膜传送机构及杯底传感器完成杯装饮料的自动封口，减轻操作人员的劳动强度，提高封口操作效率；由电控系统准确控制封口时间及温度，提高封口的质量。
文档编号B65B7/28GK201525509SQ20092023561
公开日2010年7月14日 申请日期2009年10月16日 优先权日2009年10月16日
发明者顾洪 申请人:顾洪