专利名称：一种平行钢卷步进式运输装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于冶金技术领域，涉及钢卷的精整运输方式，具体是钢卷精整工艺 中的一种平行钢卷步进式运输装置。
背景技术：
目前，钢卷精整工艺中的运输装置普遍采用浅沟平面布置或深窄沟立体布置方 式。浅沟平面布置的步进机构是将横移液压缸布置在定梁的两侧。此方式液压缸的同步效 果非常不好，结构复杂；操作复杂；占地面积大(浅沟宽最少约7米)，当发生掉卷事故时， 设备损伤严重，周期长，生产效率低。深窄长方形截面沟立体布置的步进机构布置，沟内窄 而深设备安装困难，没有丝毫的检修空间。周期长，生产效率低。
实用新型内容本实用新型根据热轧钢卷精整区域工艺布局长的特点，提供一种平行钢卷步进式 运输装置，克服现有技术存在的问题，提高了高热轧钢卷生产效率，实现在线快速，平稳地 运送热轧钢卷生产精整工艺中的大钢卷。本实用新型的目的是这样实现的，它包括定梁，动梁，升降机构，横移机构，托链装 置和基础，动梁由横移机构驱动在定梁的滑轨上前后移动，由升降装置驱动上下移动，钢卷 轴线与定梁轴线平行，其特点是，基础截面为瓶状立式结构，瓶状截面沟布置结构既防止了 事故掉卷轧坏设备，而且地表占有空间小；又给沟内设备留有足够的检修空间。动梁设计成 两段，两段动梁连接处采用滑道式铰连接，避免了不同步产生的牵扯力，横移机构采用横移 液压缸，布置在定梁立柱内侧，采用双组液压缸驱动，升降机构设计成双偏心凸轮机构，升 降液压缸布置在定梁立柱内侧，采用双组液压缸驱动，避免了升降不同步产生的牵扯力，由 于本实用新型的设备很长，所以拖链装置布置在定梁立柱内侧，不占用两侧空间，检修安装 方便，管线布置流畅拖，升降机构与横移机构均安装位移传感器。本实用新型的具体结构有，升降机构由升降液压缸、主动双偏心连杆，从动双偏心 连杆，连杆，车轮组，销轴组成的双偏心凸轮机构。本实用新型的具体结构还有，横移机构由横移液压缸，液压缸底座，支撑轴承，连 接销轴组成，由中间耳环支撑，缸座由基础螺栓与基础沟底部固定。本实用新型两段动梁中前段长臂下部与一个横移液压缸用销轴连接，腹板与一组 升降机构用销轴连接，后段长臂下部与另一个横移液压缸用销轴连接，腹板与另一组升降 机构用销轴连接，前段与后段采用连接铰连接。本实用新型的定梁主要由导向卷座，横梁，立柱，轨道及轨道座，与基础沟侧壁支 撑的支撑梁组成。本实用新型横移机构采用双缸驱动，升降机构采用内布置双缸驱动，两段动梁连 接处采用滑道式铰连接，避免了不同步产生的牵扯力。瓶状截面沟立体布置结构既防止了 事故掉卷轧坏设备，而且地表占有空间小；又给沟内设备留有足够的检修空间。拖链装置在定梁的内侧，充分利用了纵向空间，增大了两侧空间，检修安装方便，管线布置流畅。本实用 新型设计布置合理、整齐，结构紧凑简单灵活，减小了工艺布局空间，设备经济合理，具有检 修方便快捷，减少设备维修费用，事故率大大减少，提高了生产效率，适用范围较大。
图1为本实用新型的结构示意图；图2附图1的侧视放大图；图3为采用本实用新型中横移液压缸完全伸出结构示意图；图4为采用本实用新型中升降机构升起最大高度结构示意图；图5为采用本实用新型中横移液压缸完全缩回结构示意图；图6为采用本实用新型中升降机构下降一个行程结构示意图；图7为采用本实用新型中横移液压缸伸出半个行程结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的描述。如图1、2所示，本实用新型它包括定梁1，动梁2，升降机构3，横移机构4，托链装 置5和基础6，动梁2由横移机构4驱动在定梁1的滑轨上前后移动，由升降装置3驱动上 下移动，钢卷轴线与定梁轴线平行，其特点是，基础6截面为瓶状立式结构，瓶状截面基础 布置结构既防止了事故掉卷轧坏设备，而且地表占有空间小；又给基础沟内设备留有足够 的检修空间。动梁2设计成两段，两段动梁连接处采用滑道式铰连接，避免了不同步产生的 牵扯力，横移机构4布置在定梁立柱内侧，采用双组液压缸驱动，升降机构3设计成双偏心 凸轮机构，升降液压缸布置在定梁立柱内侧，采用双组液压缸驱动，避免了升降不同步产生 的牵扯力，由于本实用新型的设备很长，所以拖链装置5布置在定梁1立柱内侧，不占用两 侧空间，检修安装方便，管线布置流畅拖，升降机构3与横移机构4均安装位移传感器。本实用新型的具体结构有定梁1主要由导向卷座，横梁，立柱，轨道及轨道座，与 基础沟侧壁支撑的支撑梁组成，定梁1设计成两排平行的立柱，立柱顶部与横梁用螺栓连 接；立柱底座与基础螺栓连接；立柱侧面与基础沟侧壁支撑的支撑梁用螺栓连接；横梁与 导向卷座用螺栓连接。动梁2设计成两段，前段长臂下部与一个横移液压缸用销轴连接，腹板与一组升 降机构用销轴连接，后段长臂下部与另一个横移液压缸用销轴连接，腹板与另一组升降机 构用销轴连接，前段与后段用连接铰连接。主要由导向卷座，两段用连接铰连接的移动梁组 成；升降机构3设计成双偏心凸轮机构，主要由升降液压缸，主动双偏心连杆，从动双 偏心连杆，连杆，车轮组，销轴组成。横移机构4设计成双缸，中间耳环支撑，缸座由基础螺栓与基础沟底部固定。主要 由横移液压缸，液压缸底座，支撑轴承，连接销轴组成。托链装置5设计在定梁的两排立柱内侧，主要由托链及连接架组成。截面瓶状基础6主要由预埋钢板，基础螺栓，走梯，集水坑组成。本实用新型的工艺过程是这样的[0026]如图1、2、3所示横移机构4中液压缸7接到上位机信号后，延时1秒后，液压缸 7连杆将剩余的半个行程完全推出以推动动梁2沿着定梁1的轨道8由8个车轮9带动，行 使半个行程至接卷位置。并通过位移传感器传信号给升降机构3。完成半个空载的横移动 作。如图1、2、4所示升降机构3中液压缸10接到上位信号后，延时1秒，液压缸连杆 完全伸出推动双偏心连杆机构11将钢卷的动梁2提升到设计高度，并通过位移传感器传信 号给横移机构4，完成一个提升动作。如图1、2、5所示横移机构4中液压缸7接到上位信号后延时1秒，液压缸连杆完 全缩回拉动承载钢卷的动梁2沿着定梁1的轨道8由8个车轮9带动，行使至下一接卷位 置。完成一个运卷的横移动作，并通过位移传感器传信号给升降机构3。如图1、2、6所示升降机构3中液压缸10接到上位信号后，延时1秒，液压缸连杆 完全缩回拉动双偏心连杆机构11将承载钢卷的动梁2下降到初始高度位置，卸载。此时， 钢卷由动梁2的卷座上移至定梁1的卷座上。并通过位移传感器传信号给横移机构4，完成 一个下降动作。如图1、2、7所示横移机构4中液压缸7接到上位信号后延时1秒，液压缸连杆推 出半个行程推动空载的动梁2沿着定梁1的轨道8由车轮9带动，行使至初始的等待位置。 完成一个完整的运输周期的工作。本实用新型的装置与浅沟平面布置或深窄沟长方形截面布置在布置方式、结构、 功能、周期和效率，减少事故率等方面有较大的区别。本实用新型适用于大吨位平行钢卷(钢卷轴线与定梁轴线平行)步进式的运输。 并具有速度快，周期短，提高了生产效率；这种立式结构还减小了工艺布局空间；托链装置 置于定梁内侧克服了以往置于定梁内侧占线空间长，管线布置困难的缺点；瓶状基础上面 窄、下底宽的结构既可防止事故掉卷扎坏沟内设备，又解决了以往上下宽窄一致，基础沟内 管线密布没有检修空间，安装非常困难的缺陷。该组新装置具有结构紧凑、周期短效率高、 工艺布局理想；整洁美观，占用空间小、从未加盖板的瓶状沟上面看不到密集的管线等优 点ο
权利要求一种平行钢卷步进式运输装置，它包括定梁，动梁，升降机构，横移机构，托链装置和基础，动梁由横移机构驱动在定梁的滑轨上前后移动，由升降装置驱动上下移动，钢卷轴线与定梁轴线平行，其特征在于，基础截面为瓶状立式结构，动梁设计成两段，两段动梁连接处采用滑道式铰连接，横移机构布置在定梁立柱内侧，采用双组液压缸驱动，升降机构设计成双偏心凸轮机构，采用升降液压缸布置在定梁立柱内侧，采用双组液压缸驱动，拖链装置安装在定梁的内侧，升降机构与横移机构均安装位移传感器。
2.根据权利要求1所述的一种平行钢卷步进式运输装置，其特征在于，升降机构由升 降液压缸、主动双偏心连杆，从动双偏心连杆，连杆，车轮组，销轴组成的双偏心凸轮机构。
3.根据权利要求1所述的一种平行钢卷步进式运输装置，其特征在于，横移机构由横 移液压缸，液压缸底座，支撑轴承，连接销轴组成，由中间耳环支撑，缸座由基础螺栓与基础 沟底部固定。
4.根据权利要求1所述的一种平行钢卷步进式运输装置，其特征在于所述的两段动 梁中前段长臂下部与一个横移液压缸用销轴连接，腹板与一组升降机构用销轴连接，后段 长臂下部与另一个横移液压缸用销轴连接，腹板与另一组升降机构用销轴连接，前段与后 段用连接铰连接。
专利摘要本实用新型提供一种平行钢卷步进式运输装置，该装置是用于大型热轧钢卷精整工艺的一种运输方式，它包括定梁，动梁，升降机构，横移机构，托链装置和基础，动梁由横移机构驱动在定梁的滑轨上前后移动，由升降装置驱动上下移动，特点是，基础截面为瓶状立式结构，动梁设计成两段，两段动梁连接处采用滑道式铰连接，横移机构采用双组液压缸驱动，升降机构设计成双偏心凸轮机构，采用升降液压缸布置在定梁立柱内侧，采用双组液压缸驱动，拖链装置安装在定梁的内侧，升降机构与横移机构均安装位移传感器。其布置合理，整齐，结构紧凑简单灵活，减小了工艺布局空间，设备经济合理，管线布置流畅，安装检修方便，事故率大大减少，具有生产效率高，设备使用寿命长，减少设备再投资等优点。
文档编号B65G25/02GK201660284SQ20092028845
公开日2010年12月1日 申请日期2009年12月23日 优先权日2009年12月23日
发明者张海娇, 涂川, 白莉, 赵正思, 鲍岩 申请人:鞍钢集团工程技术有限公司