专利名称：气动高速合流/分流提升机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种在物流系统中将货物从一个高度提升或者下降到另一个高 度的一类设备，尤其涉及一种气动高速合流、分流提升。
背景技术：
目前合流/分流提升机主要用于较小高度差的货物提升或者下降，同时可以支持 多个进口或者出口，完成提升或者下降外可同时进行货物合、分流。传统合/分流提升机由 于不适应进出口之间高度差过小，相对于楼层提升机取消了接货结构，而采用刹车电机进 行停位。由于刹车电机采用刹车片抱合摩擦刹车，刹车力矩基本恒定。所以刹车距离与负 载成正比，并且速度越快刹车距离的误差也就越大。一般为了降低这种误差往往需要换用 刹车力矩更大的大功率电机或者特制电机，将大大增加成本。同时，目前合流/分流提升机采用的电机_链条抬升，由于电机转速恒定，如果想 要调节其速度，必须采用变频器或者档位变速箱。如果想使合流/分流提升机在不同运动 阶段的速度不相同，则需要数控变频器或者自动档变速箱，两者的价位比较高。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种气动高速合流、分流提升机，其运行平稳定位精度 高，使用寿命长、维护性更好。为解决上述技术问题，本实用新型包括机架，机架内设有提升动力装置和水平动 力托盘装置，机架上分别设有入口和出口，提升动力装置由气缸、导杆和浮动装置构成，导 杆固定在机架上，导杆上连接滑台，滑台直接与水平动力托盘装置刚性连接，气缸连接浮动 装置，浮动装置连接水平动力托盘装置，气缸连接配套气路系统，水平动力托盘装置包括 托架，托架上设有电动滚筒，电动托辊上绕有皮带。配套气路系统包括与行程开关压片连接的机械换向阀，机械换向阀入口连接电 磁阀的一个出口，机械换向阀的两个出口分别第一调速阀和第二调速阀的入口，第一调速 阀和第二调速阀的出口并联后连接气缸的一个入口 ；电磁阀另一个出口通过第三调速阀与 气缸的另一个入口连接；电磁阀入口连接气源。电动滚筒为内置电机式电动滚筒。气缸连接液压减震器或者空气弹簧减震器。入口为1个或1个以上。出口为1个或1个以上。 本实用新型采用气缸和导杆配合，使其在载荷范围内，在其最大工作速度范围内， 停位误差小于0. 5mm，从而极大的提高了货物进出提升机的稳定性，以及用气缸和导杆取代 了传统的轨道和轨迹轴承，使倾覆力矩为零，提高了提升动力装置的使用寿命。同时，由于 气缸采用了液压减震器或者空气弹簧减震器，使气缸活塞接近终点时阻力将会急剧增大， 使得减速行程几乎不受负载的影响。以及传统合/分流提升机采用的轨道_轨迹轴承卸荷，由于轨道磨损快，可能造成货架倾斜，输送噪音大，而本实用新型采用的导杆定位，不易 磨损，维护性也更好。
图1为本实用新型第一种实施方式的立体图。图2为图1简化了传送机的结构图。图3为图2的左视图，其省略了水平动力托盘装置的托盘的支撑板。图4为图2的左视图。图5为图4的俯视图。图6为配套气路系统结构原理图。
具体实施方式
本实用新型的第一种实施方式如图1、图2、图3以及图4所示本实用新型包括 机架，机架内设有提升动力装置和水平动力托盘装置，机架上设有2个入口，1个出口，提升 动力装置由气缸、导杆和浮动装置构成，导杆上连接滑台，滑台直接与水平动力托盘装置刚 性连接，气缸连接浮动装置，浮动装置连接水平动力托盘装置，气缸连接配套气路系统，水 平动力托盘装置包括托盘5，托盘下部连接支撑板13，托盘上设有电动滚筒6，电动托辊上 绕有皮带7。浮动装置为现有技术，其包括背板14，背板上连接转轴15，转轴两侧分别设 有连接板16，连接板上开有条形孔，转轴置于条形孔内，连接板连接托盘。如图6所示配套 气路系统包括与行程开关压片连接的机械换向阀8，机械换向阀入口连接电磁阀12的一 个出口，机械换向阀的两个出口分别第一调速阀9和第二调速阀10的入口，第一调速阀和 第二调速阀的出口并联后连接气缸的一个入口 ；电磁阀另一个出口通过第三调速阀11与 气缸的另一个入口连接；电磁阀入口连接气源。配套气路系统使有在可能发生负过载的向 下运动启动阶段和向上运动的刹车过程中，行程开关压片会将机械换向阀的触头压下，机 械阀换向。这时第一调速阀独立起调速作用，将其CV值调低，则气缸运行速度下降，消除负 过载危险。脱离这一段行程后，行程开关压片与换向阀的触头脱离，机械阀回到默认位置， 这时候第二调速阀独立起调速作用，可将其CV值调高，以进一步提高设备效率。两个入口处分别设有红外传感器，用于检测入口处是否有货物等待。出口处设有 一个红外传感器，用于检测出口是否排空。在托架行程的下端和上端分别设有两个红外传 感器，用于判断托架是否在行程的顶端，或位于行程的底端。上述红外传感器连接PLC的输 入端。PLC的输出端分别连接两个入口处外设的输送机电动滚筒，用于将货物从等待位进入 提升机内。PLC的输出端连接出口处的输送机电动滚筒，用于控制货物从提升机出口排出。 PLC的输出端连接连接配套气路系统的电磁阀，以控制提升机的升降。本实用新型的第二种实施方式本实用新型包括机架、提升动力装置、水平动力 托盘装置，机架上设有1个入口，2个出口，提升动力装置由气缸、导杆和浮动装置构成，导 杆滑台直接与水平动力托盘装置刚性连接，气缸连接浮动装置，浮动装置连接水平动力托 盘装置，气缸的运行由配套气路系统控制。配套气路系统包括电磁阀的一个出口连接第一 调速阀，电磁阀的另一个出口连接第二调速阀的入口，第一调速阀连接气缸的一个入口，第 二调速阀连接气缸的另一个入口 ；电磁阀入口连接气源。[0021]入口处设有红外传感器，用于检测入口处是否有货物等待。两个出口处分别设有 一个红外传感器，用于检测出口是否排空。在托架行程的下端和上端分别设有两个红外传 感器，用于判断托架是否在行程的顶端，或位于行程的底端。上述红外传感器连接PLC的输入端。PLC的输出端连接入口处外设的输送机电动 滚筒，用于将货物从等待位进入提升机内。PLC的输出端分别连接两个出口处的输送机电动 滚筒，用于控制货物从提升机出口排出。PLC的输出端连接连接配套气路系统的电磁阀，以 控制提升机的升降。当使用本实用新型时，通过配套气路系统控制气缸的上、下运行，气缸带动水平动 力托盘装置对传送带上的货物进行提升或放下，从而将货物根据需要进行从不同的入口进 入，从同一出口流出进行合流操作；或从同一入口进入，从不同的出口流出进行分流操作。
权利要求一种气动高速合流/分流提升机，包括机架(1)，机架内设有提升动力装置和水平动力托盘装置(2)，机架上分别设有入口和出口，其特征在于所述的提升动力装置由气缸(3)、导杆(4)和浮动装置构成，导杆固定在机架上，滑台直接与水平动力托盘装置刚性连接，气缸的滑块连接浮动装置，浮动装置连接水平动力托盘装置，气缸连接配套气路系统，水平动力托盘装置包括托架(5)，托架上设有电动滚筒(6)和托辊，电动滚筒(6)和托辊上绕有皮带。
2.根据权利要求1所述的气动高速合流/分流提升机，其特征在于所述的配套气路 系统包括与行程开关压片连接的机械换向阀(8)，机械换向阀入口连接电磁阀(12)的一 个出口，机械换向阀的两个出口分别第一调速阀(9)和第二调速阀(10)的入口，第一调速 阀和第二调速阀的出口并联后连接气缸的一个入口 ；电磁阀另一个出口通过第三调速阀 (11)与气缸的另一个入口连接；电磁阀入口连接气源。
3.根据权利要求1或2所述的气动高速合流/分流提升机，其特征在于所述的电动 滚筒为内置电机式电动滚筒。
4.根据权利要求1或2所述的气动高速合流/分流提升机，其特征在于所述的气缸 连接液压减震器或者空气弹簧减震器。
5.根据权利要求1或2所述的气动高速合流/分流提升机，其特征在于所述的入口 为1个或1个以上。
6.根据权利要求1或2所述的气动高速合流/分流提升机，其特征在于所述的出口 为1个或1个以上。
专利摘要本实用新型涉及一种在物流系统中将货物从一个高度提升或者下降到另一个高度的一类设备，尤其涉及一种气动高速合流、分流提升。机架，机架内设有提升动力装置和水平动力托盘装置，机架上分别设有入口和出口，提升动力装置由气缸、导杆和浮动装置构成，导杆上连接滑台，滑台直接与水平动力托盘装置刚性连接，气缸连接浮动装置，浮动装置连接水平动力托盘装置，气缸连接配套气路系统，水平动力托盘装置包括托架，托架上设有电动滚筒，电动托辊上绕有皮带。其运行平稳定位精度高，使用寿命长、维护性更好。
文档编号B65G47/68GK201598034SQ200920297099
公开日2010年10月6日 申请日期2009年12月18日 优先权日2009年12月18日
发明者刘志军, 刘荣立, 潘乐, 胡李杰 申请人:郑州郑飞科技有限责任公司