专利名称：包装机用的编组包装体的装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种用于有序地编组物品的装置。特别地，所述用于有序地编组物品 的装置包括用于松散的未分组物品的至少一个进给输送器。另外，设置用于松散的未分组 物品的至少一个分组单元。另外，本发明涉及一种用于有序地编组物品的方法。
背景技术：
德国专利申请DE 42 08 818A1公开了将物品置于包装托盘的方法和设备。所述 物品被供给到进给输送器上并且由图像处理系统来确定所述物品的位置。由计算机控制的 抽吸和/或抓取装置获取所识别的物品并将该物品输送到输送带上的特定位置。为了提高 将物品置于包装物(container)中的速度，至少设置第二抽吸和/或抓取装置。但是，待放 置的物品需要在有序的位置被置于输送带上的包装物的分隔室(compartment)中。已审查的德国专利申请1066478公开了一种用于将包装物插入共用的包装物中 的机器。为了在各组包装物的编组期间保持所述包装物，设置延伸至加载间隙(loading gap)的边缘的固定平台。加载间隙由彼此之间沿横向间隔一定距离的多个杆(bar)构成。 能够前后移动的加载平台包括配置在固定平台的所述杆之间且沿长度方向延伸的多个载 运器，所述多个载运器以彼此间隔一定距离的方式配置于进给装置的头部，并且所述多个 载运器借助于进给装置能够在固定平台的表面的稍下方的平面中在收纳状态和前进状态 之间移动，其中，在收纳状态中，所述多个载运器处于固定平台内，在前进状态中，所述多个 载运器延伸过在加载间隙上方形成固定平台的杆的端部。然而，该设备非常适应待编组的 组的尺寸。利用该设备，不存在可变性。欧洲专利016四33公开了用于有序地将物体放置到包装物内的方法和设备，所述 物体特别地是巧克力。设置多个进给输送器，每个进给输送器传送不同类型的物品。待被 放置物品的包装物以使所述物品被放置到在包装物中为它们设置的对应的分隔室中的方 式经过输送带。但是，利用该设备，仍不能提供可变的物品放置或者提供可变的物品分组。 如果使用不同的包装物，则设备的机构或者软件必须充分地适用。德国实用新型专利DE 29807979U1公开了用于分组或者拆分物品的设备。物品在 输送带等上以一个或多个密集的列(file)的形式被传送。为了进一步处理，物品被单独地 分离或者分组。为此，设置能够在传送方向上前后移动的元件，所述元件能够以受控的方式 与物品接合或者与物品解除接合。由此，根据要求，各个物品可以被分组或者拆分，用于被 进一步传送到例如包装机。然而，该设备也仅适用于处理一种类型的物品。如果要处理多种类型的物品或者 要处理不同尺寸的物品，则该机器必须适应于各种情况。这明显地增加了下游处理机的机 器停机时间。德国专利申请DE 4207725公开了用于以连续地运行处理的方式包装物体的方法 和设备。物体被成组地分配用于包装。通过包装，各个组被组合成为处理单元(handlingunit)。在整个包装过程中，至少在传送方向的前方和后方支撑各个组。欧洲专利EP 0856465B1公开了将物品置于包装物中的设备和方法。各个产品被 无序地供给到进给输送器上。与进给输送器的方向相反地，包装体也被供给到至少一个输 送器上。另外设置抓取系统，所述抓取系统获取进给输送器上的无序物品并且将所抓取的 物品放置在对应的包装物中所设置的各个分隔室中。德国专利DE 4M3010C1公开了一种包装机。利用该包装机可以将物品包装成为 处理单元和从处理单元拆包物品。包装机设置有至少一个可控的抓取元件，该抓取元件在 封闭路径上连续地移动。抓取元件具有包装头，该包装头获取处理单元并使该处理单元相 应地移位。用于包装物品的空的处理单元和用于拆包的充满物品的处理单元同时被供给到 包装机，其中在包装头转动一周的过程中，物品被从所供给的处理单元取出并被放置在物 品输送器上，并且被供给到包装机的物品被放置在所供给的空的处理单元中。在不进行适 应性调整的情况下不能可变地使用该设备。
发明内容
本发明的目的是提供适于以不中断的方式包装多种类型的物品的装置，其中，能 够避免处理不同类型的物品所需要的更换时间。该目的通过如下的装置来实现，所述装置具有至少一个进给输送器，其用于松散 的未分组物品；和至少一个分组单元，其用于所述松散的未分组物品，所述装置的特征在 于，分配给所述分组单元的排出输送器将在所述排出输送器上以无包装物的方式分组的物 品进给到包装单元。本发明的另一个目的是提供用于有序地编组物品的方法，其中，能够用该方法处 理不同类型和不同尺寸的物品，而不会由于更换而产生机器停机时间。另外，根据本发明的 方法有利于以不中断的方式处理各个物品。该目的通过如下的方法来实现，所述方法包括如下步骤由至少一个进给输送器 将松散的未分组物品进给到至少一个分组单元；由所述分组单元以多个无包装物的组的方 式将所述物品一组接一组地有序地放置到排出输送器上；由所述排出输送器将无包装物的 组的形式的物品进给到包装单元。根据本发明的装置具有如下优点避免了迄今为止在售的包装机的缺点。这些包 装机具有产品进给单元，所述产品进给单元通过已知的方式以流的方式供给产品，所述产 品例如是瓶、罐、咖啡包装、糖果包装、软包装或者类似的适当的处理单元。接着，由包装机 上游的引导面强制产品进入单个通道，以将产品供给到在通道中被引导的包装机。然后，在 各个通道中被引导的产品在包装机中沿通过包装机的传送方向被划分为特定的形态。通 常，由所谓的包装物分离器在包装机中完成该过程，所述分离器借助于从下方抬起的手指 分离产品并且由此形成单个处理单元组，例如形成六个瓶的处理单元组。然后，所分离的产 品组借助于各个传送通道和马达驱动的传送部件而被进一步传送通过所述包装机，并且在 一些情况中被包裹在箔中。比如纸板或其它适当的材料的其它包装物品可以被供给到包装 机中。如上面已经提到的，如果要包装不同物品，则这些包装机需要用于更换的停机时 间，以使包装机适应于不同尺寸的待包装物体。另外，这些包装机仅能够处理一种类型的物
4品或者广品。当在至少一个进给输送器上供给松散的未分组物品并且设置以相应的方式在排 出输送器上对这些松散的未分组物品进行分组的至少一个分组单元时，本发明是有利的。 由排出输送器将排出输送器上的以无包装物的方式分组的物品进给到包装单元。在包装单 元中，这些被分组的物品最终被组合为成组包装体。在现有技术的状态中，被分组的物品如 何被组合为成组包装体，已知多种可能性。例如，可以仅用箔来完成。还可以将物品放置或 者设置在支撑垫上，从而形成离开包装机的完成的处理单元的一部分。这不仅适用于支撑 垫，而且适用于在包装机中被展开的托盘。支撑垫可以由纸板或塑料切割而成。在包装机 中，通过平面切割(flat cut)产生包绕包装体(wrap-around package)，物品在平面支撑垫 上被分组。在包装机中，平面支撑垫被折叠以形成闭合的包装体并且被胶粘。根据本发明，进给输送器和排出输送器具有相同的传送方向。另外可以构思，进给 输送器被配置成与排出输送器成角度。如果进给输送器被配置成与排出输送器成直角，则 是特别有利的。还可以构思，进给输送器在至少一个通道中以无序的方式将松散的未分组物品供 给到分组单元。最后，重要的是进给输送器以无序的方式将松散的未分组物品供给到分组 单元。由于进给输送器中未设置引导元件，因此，无需更换所述装置就能够快速处理不同类 型的物品或者不同尺寸的物品。在有利的实施方式中，所述装置设置有返回线路。所述返回线路用于将未被分组 单元传送到排出输送器的物品回送到进给输送器。借助于返回线路回送到进给输送器发生 在分组单元的上游或者分别发生在多个分组单元的上游，所述分组单元负责将物品传送到 排出输送器或者用于对排出输送器上的物品进行分组。另外，用于支撑垫的盒(magazine)可以被分配给所述装置。由处理系统从盒取出 至少一个支撑垫并将所述支撑垫放置在排出输送器上。所述处理系统例如可以是另外的分 组单元。最后，由分组单元在支撑垫上对物品进行分组。分组单元可以是通过线性引导件 而移动的龙门机器手(gantry robot)，或者是自立式机器手(free-standing robot)。如果分组单元是机器手，则排出输送器和进给输送器位于所述至少一个机器手的 操作范围中。明显地，根据进给输送器的速度或者根据供给到进给输送器上的物品的数量， 可以设置多个分组单元或机器手，从而能够以不在进给输送器上发生物品的阻塞的方式将 物品放置在排出输送器上并在排出输送器上对物品进行分组。如果也使用支撑垫对排出输 送器上的物品进行分组，则在机器手的操作范围中设置用于这些支撑垫的盒也是有利的。因为由至少一个排出输送器将松散的未分组物品进给到至少一个分组单元，因 此，根据本发明的用于有序地编组物品的方法是有利的。分组单元以多个无包装物的组的 方式将物品一组接一组地放置于排出输送器上。通过该排出输送器，无包装物的组中的物 品被进给到包装单元。利用根据本发明的装置或者利用根据本发明的方法生产出包括多个物品的成组 包装体。为此，以有序且无包装物的方式编组的物品被供给到成组包装体，从而生产出以有 序且无包装物的方式编组的物品的成组包装体。成组包装体是至少两个物品的紧密连接。 例如通过用箔包绕多个物品而获得所述紧密连接。根据现有技术的状态可以充分了解其它 已知方法。
根据本发明的方法和根据本发明的装置具有优异的可变性，使得能够生产出例如 包括至少两种不同类型的物品的成组包装体。当然，成组包装体中的所有物品也可以是相 同的物品。因此，在任意时刻，能够处理不仅单个类型的物品。根据下面的各个特征，本发明的优选实施方式的特征是明显的所述进给输送器 和所述排出输送器具有相同的传送方向；所述进给输送器被配置成与所述排出输送器成角 度；所述进给输送器被配置成与所述排出输送器成直角；所述进给输送器包括至少一个通 道，所述松散的未分组物品经由所述通道以有序的方式被进给到所述分组单元；所述进给 输送器设置有返回线路，未传递到所述排出输送器的物品经由所述返回线路被再次进给到 所述分组单元的上游的所述进给输送器；设置用于支撑垫的盒，由处理系统从所述盒取出 至少一个支撑垫并将所述支撑垫置于所述排出输送器上，使得能够在所述支撑垫上对所述 物品进行分组；所述分组单元或所述处理系统是至少一个龙门机器手，其中，所述龙门机器 手跨接所述进给输送器和所述排出输送器；所述分组单元或者所述处理系统是至少一个机 器手，其中，所述进给输送器和所述排出输送器位于所述机器手的操作范围中；用于支撑垫 的至少一个盒被设置在所述至少一个机器手的操作范围中；由所述进给输送器将所述松散 的未分组物品以无序的方式进给到所述分组单元；以无包装物的组的形式将松散物品进给 到包装单元，所述包装单元以有序的方式将以无包装物的方式配置的物品编组为成组包装 体。
下面的实施方式将参考所提供的附图更为详细地说明根据本发明的装置、根据本 发明的方法和它们的优点。图1示出了用于有序地编组物品的装置的实施方式。图2示出了如图1所示的用于有序地编组物品的装置的实施方式，其中，物品被不 同地分组。图3示出了用于对排出输送器上的物品进行分组的另一种可能性。图4示出了用于有序地编组物品的另一个实施方式，其中，在两个进给输送器上 供给松散的无序物品。图5示出了用于有序地编组物品的装置的另一个实施方式，其中，进给输送器垂 直于排出输送器。图6示出了用于有序地编组物品的装置的另一个实施方式，其中，物品被置于排 出输送器上的支撑垫。图7示出了如下的实施方式物品在进给输送器上的有序通道中被供给并且被分 组到排出输送器上的特定位置。图8示出了根据本发明的装置的实施方式，其中，机器手被设置在进给输送器和 排出输送器之间。
具体实施例方式本发明中的相同的元件或者具有相同功能的元件使用相同的附图标记。另外，为 了清晰起见，在各个附图中仅示出了说明各个附图所必需的附图标记。所示出的实施方式仅是如何能够实现根据本发明的装置或根据本发明的方法的示例，并不构成对本发明的确 定的限制。图1所示的用于有序地编组物品的装置1的实施方式具有进给输送器3，所述进给 输送器3沿着传送方向T将物品5传送到分组单元7。分组单元7用以获取被供给到进给 输送器3上的物品5并将所述物品5传送到对应的排出输送器9上。在进给输送器3和排 出输送器9位于同一平面的情况下，传送物品也可以被理解为将物品从进给输送器3推送 到排出输送器9。与进给输送器3相同，排出输送器9也沿传送方向T移动。明显地，分组 单元7包括摄像系统或检测器系统，所述摄像系统或检测器系统能够检测到在进给输送器 3上被供给的未分组物品5的数量和位置。分组单元包括抓取头8，所述抓取头8获取至少 一个物品5然后将该物品5置于排出输送器9上。在图1所示的实施方式中，以被分组物 品6形成六个物品的组的方式在排出输送器9上编组物品5。由排出输送器9将所述物品 供给到包装单元10。虽然在包装单元10中发生的排出输送器9上的有序物品6的包装处理与本发明 无关，但是，为了完整起见，这里仍将对其进行说明。排出输送器9上的被分组物品6 —组 接一组地进入包装单元10。在包装单元10中，根据选择，可以利用不同的包装材料将被分 组物品6组合成牢固的成组包装体。待被包装的物品例如可以是纸板箱、软包装、瓶、罐等。 例如利用收缩箔片单独或者成组地包装这些物品。待被包装的物品也可以以有序的方式被 放置在支撑垫上，例如被放置在纸板上。在包装单元10中，放置在例如纸板的支撑垫上的 有序物品6被组合成为牢固的成组包装体，所述成组包装体以该形式被投放到零售市场。图1所示的用于有序地编组物品的装置的实施方式仅示出了一个分组单元7，该 实施方式并不应该作为对本发明的限制。对于本领域技术人员来说明显的是，可以串联地 连接多个分组单元7，以跟上由进给输送器3供给的无序物品的流，并将所述物品以对应的 有序的方式放置到排出输送器9上。也可以为进给输送器3设置返回线路13。如果分组单 元7不能跟上供给的多个未分组物品5，则由进给输送器3供给到分组单元7的未分组物 品5经由返回线路13被再次供给到进给输送器3。返回线路13将物品5供给到分组单元 7的上游的进给输送器3。返回线路13具有与进给输送器3和排出输送器9的传送方向T 大致反向的传送方向R。摄像系统或者检测器系统4被连接到评估控制单元12。借助于评估控制单元12， 能够控制进给输送器3的速度和排出输送器9的速度。另外，分组单元7的抓取头8由评 估控制单元12控制，以获取进给输送器3上的物品并将所述物品置于排出输送器9上的目 标位置。也可以由摄像系统或者检测器系统(这里未示出)来监测排出输送器9上的物品 的分组。图2示出了如何配置排出输送器9上的被分组的无包装物品6的另一种可能性。 与图1中所示的不同，图2中的被分组的无包装物品6的形态(formation)大于图1中的 被分组的无包装物品6的形态。这仅仅是为了说明根据分组单元的或者装置1的用于有 序地编组物品6的程序，能够产生任意形状的、被分组的无包装物品6。同样，明显地，进给 输送器3能够供给不同类型的多个物品。由此，用于有序地编组物品的装置1能够形成由 多种类型的物品构成的组。另外，将附加物品添加到已经被配置在排出输送器9上的被分 组的无包装物品6的组也是可以的。由此，用于有序地编组物品的装置1的可变性不受限
7制。在进给输送器3上被供给的各种物品能够分别由摄像系统或者检测器系统检测，根据 要求，分组单元7能够获取各个物品并根据使用者定义的任意图案将该物品以及另外的物 品放置到排出输送器上。图3示出了用于有序地编组物品的装置的另一个实施方式。在该实施方式中，排 出输送器9上的被分组的无包装物品被编组为一组接一组地配置的多个组。这些组被排出 输送器9进给到包装单元10，并且在包装单元10中被转换成为各个固定的处理单元。分组 单元7跨接进给输送器3和排出输送器9。由分组单元7的抓取头8将经由进给输送器3 沿传送方向T供给的松散的未分组物品5以图3所示的组形态放置到排出输送器9上。在 放置物品期间，排出输送器9沿传送方向T继续运行。同样，进给输送器也沿传送方向T运 行。进给输送器3和排出输送器9能够被单独地控制。另外，进给输送器3设置有返回线 路13，该返回线路13沿着返回方向R将未被分组单元7处理的物品回送到分组单元7的上 游的进给输送器3。另外，可以构思，设置另外的分组单元7，该分组单元7将支撑垫(这里 未示出)放置在排出输送器9上，使得能够在支撑垫上一组接一组地编组多个有序物品组。 在排出输送器9的下游的包装单元10中，支撑垫被折叠和/或胶粘，从而并列地形成至少 两个完整的处理单元。图4示出了用于有序地编组物品的装置1的另一个实施方式。在这里所示的实施 方式中，设置第一进给输送器S1和第二进给输送器；32。由第一进给输送器S1和第二进给输 送器\将松散的未分组物品5供给到分组单元7。如图4所示，分组单元7跨接第一进给 输送器S1、第二进给输送器\和排出输送器9。由分组单元7在排出输送器9上对以无包 装物的方式分组的物品6进行分组。图4所示的实施方式具有如下优点不同类型的物品 能够分别经由第一进给输送器S1和第二进给输送器\被供给到分组单元7。所述不同类 型的物品由生产不同类型的物品的生产单元供给。接着，能够由分组单元7将所述物品编 组为包括不同类型的物品的组。这样，能够以容易的方式将以无包装物的方式分组的物品 编组为包括不同类型的物品的组。图5示出了用于将物品编组为物品组的装置的另一个实施方式。这里，进给输送 器3被配置成与排出输送器9成角度30。优选地，角度30为直角。图5所示的实施方式示 出了本发明的可变性。依赖于根据本发明的装置1的使用者处的空间条件，能够根据需要 配置进给输送器3、分组单元7和排出输送器9，从而将以无包装物的形式分组的物品供给 到包装单元。这里，明显地，进给输送器3的传送方向T垂直于排出输送器9的传送方向T。 同样，设置返回线路13，返回线路13沿着返回方向R将未被分组单元7处理的多余物品回 送到分组单元7的上游的进给输送器3。图6示出了本发明的另一个实施方式，该实施方式与图1至图3中的实施方式的 不同之处在于设置有用于支撑垫17的盒15。用于支撑垫17的分组单元7和处理系统19 以如下方式配置处理系统19和分组单元7跨接进给输送器3和排出输送器9。处理系统 位于分组单元7的上游。处理系统19从盒15 —次取出一个支撑垫17并将取出的支撑垫 17放置在排出输送器9上。支撑垫17沿传送方向T被传送到分组单元7。由进给输送器 3将松散的未分组的物品5传送到分组单元7。由分组单元的抓取头8将物品以有序而无 包装物的方式放置在支撑垫17上。该装置的可变性在于支撑垫17位于排出输送器9上的 哪个位置并不重要。设置图像识别系统或检测器(未示出)，所述图像识别系统或检测器用于检测支撑垫17的位置，从而可以对分组单元7进行相应的控制，以将物品放置在排出输 送器9上的支撑垫17上的正确位置。在根据本发明的装置的另一个实施方式中，进给输送器3在至少一个通道 (lane) 11中将松散的未分组物品5以有序的方式供给到至少一个分组单元7。图7所示的 实施方式中的进给输送器3包括第一通道Il1和第二通道112。沿着第一通道Il1,以第一 队列(alignment)进给物品5工。沿着第二通道Il2，以第二队列进给物品\。为了移位物品 51；设置第一分组单元7”为了移位物品\，设置第二分组单元72。各个分组单元T1和72以 如下方式工作第一分组单元T1的第一抓取头S1获取经由第一通道Il1被供给到第一分组 单元T1的物品。第二分组单元72利用抓取头民获取经由第二通道Il2被供给到第二分组 单元72的物品。分组单元T1和72对有序地配置在排出输送器9上的物品进行编组，最后， 物品经由排出输送器9被供给到包装单元10。形成有序物品6的位置或组所依据的图案可 以由装置的使用者以任意的方式设定。无需更换装置就可以设定该图案。图8示出了用于以无包装物的方式编组物品的装置的另一个实施方式。所述装置 也具有进给输送器3，由进给输送器3将无序的物品5沿着传送方向T送入机器手20的操 作范围22。另外，排出输送器9被分配给机器手20。由排出输送器9将在排出输送器9上 以无包装物的形式分组的物品6沿着传送方向T供给到包装单元10。如图8所示，虽然进 给输送器的传送方向T与排出输送器9的传送方向T等同且平行，但这不应该被理解为对 本发明的限制。对于本领域的技术人员来说明显的是，能够以任意的方式配置进给输送器 3和排出输送器9。唯一的要求是进给输送器3和排出输送器9位于将物品从进给输送器 3传送到排出输送器9的机器手20的操作范围内。在这里所示的实施方式中，在机器手20 的操作范围22中还设置有用于支撑垫17的盒15。机器手20从盒15 —次取得一个支撑垫 17，并将支撑垫17放置在排出输送器9上。然后，机器手20以相应的方式在支撑垫17上 分组物品。然后，在支撑垫上以无包装物的形式分组的物品6被供给到包装单元10，并且在 包装单元10中被编组成为固定的成组包装体。图1至图8所示的用于分组地编组物品的装置1的实施方式仅示出了用于配置进 给输送器3、排出输送器9和分组单元7的许多可能性中的一小部分选择。如果需要支撑垫 以用于在排出输送器9上的支撑垫17上以无包装物的形式分组物品，则还可以设置盒15， 盒15也位于分组单元7或机器手20的操作范围中。在大多数情况中，从连接于装置1的 外侧或者装置1的下方的存储单元中供给支撑垫(纸板、塑料或其它适当的材料)。如果需 要，从盒15取得独立的切片(cut)，并由分组单元7的抓取头8或机器手的抓取头8将切片 分别地放置在排出输送器9上。本发明与现有技术相比具有实质性优点，由此实现了用于 编组物品的装置的下游的包装机的非常高的效率。根据现有技术的状态，在各个通道中进行以流的形式供给的例如饮料用容器等产 品的供给，由引导板使所述各个通道彼此隔开。这里的问题在于，当引导板变窄时，产品非 常容易发生阻塞。在大多数情况中，由于这种中断，需要操作人员排除该阻塞并使产品流继 续。另外，如果要处理不同尺寸的产品，则必须调节引导板，这会造成包装机的停机时间。通 过本发明，可以以限定的方式和设定的配置将产品、纸板和其它适当的物体供给到包装机 10。用于有序地编组物品的装置包括模块单元(进给输送器3、排出输送器9和分组单元 7)。分组单元7或者机器手20以无包装物的形式对排出输送器9上的物品进行分组。由此，可以以限定的方式和设定的配置将产品和其它适当的部件放置在包装单元10的上游， 由此将产品和其它适当的部件供给到已经设定配置好的包装单元10。这些模块单元被安装 到包装单元10，其中，进给输送器3和排出输送器9例如可以是输送带、冲洗栅格带(flush grid belt)或者类似的已知传送部件。分组单元7可以是包括抓取元件的机器手。机器手 20可以是龙门机器手，由此可以被整合到进给输送器3和排出输送器9中。也可以构思自 立式机器手20 (见图8)。物品或者支撑垫(纸板)由抓取头8获取并且被以限定的方式和 设定的配置放置在装置1的排出输送器上。以这样的方式变得有序的物品被排出输送器9 供给到包装单元10。 已经参考本发明的优选实施方式说明了本发明。在不偏离所附的权利要求书的范 围的情况下，可以构思替换例和变型例。
权利要求
1.一种用于有序地编组物品的装置(1)，所述装置(1)具有至少一个进给输送器 (3)，其用于松散的未分组物品(5)；和至少一个分组单元(7)，其用于所述松散的未分组物 品(5)，所述装置的特征在于，分配给所述分组单元(7)的排出输送器(9)将在所述排出输 送器(9)上以无包装物的方式分组的物品(6)进给到包装单元(10)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述进给输送器C3)和所述排出输送器 (9)具有相同的传送方向(T)。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述进给输送器C3)被配置成与所述排出 输送器(9)成角度。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述进给输送器C3)被配置成与所述排出 输送器(9)成直角。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的装置，其特征在于，所述进给输送器C3)包括 至少一个通道(11)，所述松散的未分组物品( 经由所述通道(11)以有序的方式被进给到 所述分组单元(7)。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，所述进给输送器C3)设置 有返回线路(13)，未传递到所述排出输送器(9)的物品( 经由所述返回线路(1 被再次 进给到所述分组单元(7)的上游的所述进给输送器(3)。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，设置用于支撑垫(17)的盒 (15)，由处理系统(19)从所述盒(15)取出至少一个支撑垫(17)并将所述支撑垫(17)置 于所述排出输送器(9)上，使得能够在所述支撑垫(17)上对所述物品( 进行分组。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的装置，其特征在于，所述分组单元(7)或所述 处理单元(19)是至少一个龙门机器手，其中，所述龙门机器手跨接所述进给输送器(3)和 所述排出输送器(9)。
9.根据权利要求1至7中的任一项所述的装置，其特征在于，所述分组单元(7)或者 所述处理单元(19)是至少一个机器手(20)，其中，所述进给输送器C3)和所述排出输送器 (9)位于所述机器手00)的操作范围02)中。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，用于支撑垫(17)的至少一个盒(15)被 设置在所述至少一个机器手00)的操作范围02)中。
11.一种用于有序地编组物品(5)的方法，所述方法包括如下步骤由至少一个进给输送器( 将松散的未分组物品( 进给到至少一个分组单元(7)；由所述分组单元(7)以多个无包装物的组的方式将所述物品一组接一组地有序地放 置到排出输送器(9)上；由所述排出输送器(9)将无包装物的组的形式的物品(6)进给到包装单元(10)。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，由所述进给输送器C3)将所述松散的未 分组物品(5)以无序的方式进给到所述分组单元(7)。
13.权利要求11或12的将多个无序的物品( 编组为成组包装体的方法的使用，其 中，以无包装物的组的形式将松散物品(6)进给到包装单元(10)，所述包装单元(10)以有 序的方式将以无包装物的方式配置的物品(6)编组为成组包装体。
全文摘要
本发明涉及一种装置(1)，所述装置(1)具有至少一个进给输送器(3)，其用于松散的未分组物品(5)；和至少一个分组单元(7)，其用于有序地编组松散的未分组物品(5)。排出输送器(9)与分组单元(7)相关联，所述排出输送器(9)将其上以无包装物的方式分组的物品进给到包装单元(10)。本发明还公开了一种方法。
文档编号B65G47/08GK102066218SQ200980123307
公开日2011年5月18日 申请日期2009年4月17日 优先权日2008年6月20日
发明者克里斯托弗·克伦克, 曼努尔·科尔穆斯, 沃尔夫冈·休伯, 理查德·艾斯彻贝克 申请人:克罗内斯股份公司