专利名称：在用于切割并从捆上去除捆线的装置中的切割单元和包括所述切割单元的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及在用于切割并从诸如浆捆、纸捆之类的捆上去除捆线的装置中的切割 单元。本发明还涉及包括所述切割单元的装置。
背景技术：
当为了纸的最终生产而要将呈捆形式的纸浆或纸溶解时，就必须去除将诸捆保持 在一起的捆线。这可手动地或机械地完成。尤其重要的是要确保没有捆线残留在纸浆中， 这是因为其会导致后续工艺步骤中对设备的显著损坏。机械去除通常实施成两步操作。首先，借助一个或多个切割装置来切割捆线，然 后，去除已切割的捆线。去除通常借助卷绕装置来实施，该卷绕装置抓住捆线的一端或捆线 的中心，然后转动以使捆线卷绕到卷绕装置上。从美国专利文献US 4，850，087中已知一种这样的装置。这种已知的装置装备有
夹持构件，以将捆线从切割位置转移至卷绕位置。然而，这增加了另一步骤，使操作容易出
ilt 曰ο在WO 9213768中描述了一种装置，其中，在一个细长结构中组合了切割和去除， 该细长结构具有内部元件和外围的管状元件，两者都包括锯齿边缘，由此两个元件相对于 彼此转动，从而在两个元件之间切割捆线并抓住捆线，此后，两个元件一起转动以将已切割 的捆线卷绕在该结构上。这种装置的一个问题是，该结构无法总是正确地夹紧捆线，相反，捆线卡在两个部 件之间从而必须中断操作以释放捆线。此外，该结构需要相当复杂的驱动机构以实现所有 的步骤。另一问题是，因为切割在捆的整个侧边上实施，而不是在捆线实际处在的位置上 居中，所以会有磨损捆的整个侧边的风险。这就导致损耗，由于需要对工作区域进行清洁并 降低了捆料的利用率，所以这种损耗是不合需要的。
发明内容
本发明的一目的是提供一种改进的用于切割并从捆上去除捆线的装置，该装置可 靠、易于实施、且解决了上述问题。所述目的借助如权利要求所述的、用于切割并从诸如浆捆、纸捆之类的捆上去除 捆线的装置来实现，该装置包括至少一个切割单元和至少一个卷绕单元，该切割单元具有 用来切断绕捆设置的捆线的切割工具，该卷绕单元具有用来从捆上退绕已切割的捆线的卷 绕工具。切割单元的切割工具包括外部切割器和内部切割器，所述外部切割器和所述内部 切割器同轴地设置且可相对于彼此旋转，由此每个切割器包括切割刃，当切割器沿预定方 向朝向彼此旋转时，切割刃设置成朝向彼此运动，从而在切割刃之间切断切割对象，较佳地是捆线。卷绕单元用来退绕并因此去除捆上的已切割捆线。通过将捆线卷绕到卷绕单元的 卷绕工具上，实现了所述退绕和去除。较佳的是，在工作部位W的中心设有转动工具或转动板，当要切断捆的捆线且从 捆上去除捆线时，将该捆定位在该工作部位，由此切割单元和卷绕单元在工作部位(W)的 各侧上定位成彼此相对，并且由此转动工具或转动板设置成能将捆转动90°以将捆重新定 位到如下位置能对相对于第一捆线横向定位的捆线进行切断和退绕。较佳的是，还设有驱动装置来使切割单元和卷绕单元在工作位置和休止位置之间 移向和移离工作部位的中心，当要对捆线进行切断和退绕时，切割单元和卷绕单元定位在 该工作位置，而当捆转动时，切割单元和卷绕单元定位在该休止位置且不触及捆。而且，可设有传送带来将该捆分别输送入和输送出工作部位(W)。此外，装置可包括两个切割单元和两个卷绕单元，所述切割单元和所述卷绕单元 在工作部位的各侧上定位成彼此相对。本发明还涉及如上所述的切割单元。较佳的是，切割单元的切割器可绕轴线旋转，该轴线相对于待切断的捆线垂直地 延伸。此外，切割器的切割刃沿着轴线在切割工具的延伸部轴向地延伸，从而沿着轴线 切断位于切割工具的延伸部的切割对象。较佳的是，切割单元具有平坦前部，当要切断捆的捆线且从捆上去除捆线时，该平 坦前部面向捆待定位的工作部位。平坦前部可包括凹口，该切割工具设置成穿过凹口以在缩回位置和工作位置之间 前后运动，由此在缩回位置，切割工具定位在前部之后，并且由此在工作位置，切割工具突 出穿过前部以实施切割。此外，可设有传感器以对捆上的捆线测定位置，由此还设有驱动装置以沿工作部 位移动切割单元，从而切割工具可设置在待切断的捆线的正前方。由于上述的装置和切割单元，就能实现对于捆线的有效和可靠切割，这与捆线的 切割联系起来减少了纸浆损耗。本发明的一附加优点是，不同的卷绕工具和切割工具所用的驱动装置可以是相同 的。两种装置之间的唯一差别在于工具的头部，其中，切割工具应设有两个相对表面，两个 表面中的至少一个表面是锋利的，而卷绕工具设有用来拾取捆线的夹持器件。
参照所附描述和附图能最好地理解本发明及其进一步目的和优点，在附图中图1示出了根据本发明的捆线去除装置的立体图；图2示出了从侧面观察的、图1中的捆线去除装置；图3示出了图1中的捆线去除装置的上侧；图4以立体图示出了根据本发明的切割单元；图5以局部剖视图示出了从侧面观察的、图4中的切割单元；图6以剖视图示出了切割单元和捆；
图7以局部剖视放大图示出了切割单元的切割工具，此时该切割工具正在切割捆 线.
一入 ，图8以立体图示出了卷绕单元；图9以局部剖视图示出了图8中的卷绕单元；图10以立体图示出了卷绕有捆线的卷绕单元；图11以局部剖视图示出了图10中的卷绕单元。
具体实施例方式在附图中，类似或相应的细节由相同的附图标记标示。在下文中，装置的总体功能将参照图1-3来描述，此后将更详细地描述不同单元 的构造和工作。图1-3以不同角度示出了根据本发明的装置1。该装置用来切割并从捆上去除捆 线，为此，该装置包括两个切割单元2和两个卷绕单元3。在所示的实施例中，切割单元2位 于工作部位W的一侧，而卷绕单元3位于另一侧。工作部位W标示去除捆线时捆所处在的 部位。捆借助传送带6a输送至工作部位W。工作部位包括滑板4和转动工具5，两者在不 接触位置和升起位置之间垂直可调，在该不接触位置，两者不与捆接触，而在该升起位置， 两者升起到传送带6a和6b上方。滑板4进一步设置成与转动工具5分开，从而无需改变 转动工具的垂直位置，就可使滑板升起至与捆接触的位置。切割单元2在图1和2中设置在左侧而在图3中设置在上侧，每个切割单元2均 设有切割工具20 (图1-3中未示出)和平坦前部21，该平坦前部具有用于切割工具20的凹 口 22。此外，每个切割工具20具有驱动切割工具20的伺服马达。两个切割工具设置在可 动托架M上，该托架借助马达(未示出)和驱动带(未示出)移向和移离工作部位W。此 外，切割单元2可动地设置在所述托架M上，从而每个切割单元可借助马达(未示出)和 驱动带(未示出)独立地横向移动。卷绕单元3定位在切割单元2的相反侧，且被对应地设计。因此，每个卷绕单元3 包括卷绕工具30(在图8-11中示出)和平坦前部31，该平坦前部具有用于卷绕工具30的 凹口 32。此外，每个卷绕工具30具有驱动卷绕工具30的伺服马达。两个卷绕工具设置在 可动托架34上，该托架借助马达(未示出)和驱动带(未示出)移向和移离工作部位W。 此外，卷绕单元3可动地设置在所述托架34上，从而每个卷绕单元可借助马达(未示出) 和驱动带(未示出)独立地横向移动。用于卷绕单元3的托架34可有利地联接至用于切 割单元2的托架24，由此协调托架24、34的运动，以使切割单元2和卷绕单元3总是位于离 工作部位W中心的相同距离处。捆线去除过程中的第一步骤涉及使捆到达工作部位W，其中，捆的重心将位于滑板 4的正上方。这借助第一传送带6a来实现，该第一传送带将捆驱动朝向工作部位W，同时切 割单元2和卷绕单元3缩回，从而不干扰捆到达工作部位W。当捆已到达从而位于切割单 元2和卷绕单元3的正前方时，则应作出调节以使捆的两侧与切割单元2和卷绕单元3完 全对准。捆通常具有长方体的形式，但在很少的情况下也可成形为管状。通常设有1-4条 捆线。在设有四条捆线的情况下，这些捆线围绕捆沿两个方向成对地运行，由此在第一位置 去除第一对捆线，此后将捆转过90°从而可去除第二对捆线。
捆的定位可通过提升滑板4来实现，此后将单元2和3引向该捆。因为捆的重量 定位在滑板4的正上方，所以捆可相对于滑板自由转动，而没有翻倒的风险。因此，当单元 2和3被引向捆时，捆将自动定位。此时，单元2和3的工具20和30分别缩回，从而捆可 分别仅与单元2和3的平坦前部21和31相接触，于是捆可相对于这些前部滑动，由此将其 自身拉直到所想要的位置。一旦捆已被定位，就应将相应的工具定位在捆线前面。这借助 相应单元上的传感器27、37(在图4-11中示出)来实现，在所示的实施例中，传感器包括感 应传感器。捆线通常由铁磁性钢丝捆线来构成，该捆线可以借助这种感应传感器来测定位 置。当单元沿捆横向移动时，传感器工作，这些传感器将在检测到工具20、30正前方的捆线 时发出信号。在所述定位完成之后，可开始捆线的切割和去除。工具因此分别通过前部21、31 而被引出为此设计的凹口 22、32。当工具被引出时，它们设置在夹紧模式中，从而它们在捆 的各侧上捕捉捆线。接着，在捆的一侧上切断捆线，于是在捆的相反侧上将捆线卷绕在捆线 去除工具上。此时，捆可有利地仍然保持竖立在滑板4之上，从而当捆线卷绕在捆线去除工 具30上且捆线的一端在捆下方被拉动时，捆线没有卡在捆和传送带之间的风险。这样的另 一个优点是，捆的边缘不会有损坏的风险，否则当捆线在捆下方被拉动且搁置在平坦基部 之上时，损坏会经常发生。下一步骤包括旋转该捆，从而可去除剩余的两条捆线。这可通过以下方式来完 成缩回切割单元2和卷绕单元3，此后将转动工具5提升到与捆接触。转动工具5形成为 天线形，且设有八个长钉，这些长钉设计成钉住该捆以将其固定至转动工具。接着，将转动 工具5和捆转过90°，此时第二对捆线将面对工具，从而可去除捆线。在所述旋转之后，转 动工具5下降而滑板4停留在其升起位置，从而捆再次搁置在滑板上。接着，将单元2和3 引向捆，对于剩余的两条捆线重复上述步骤。下面，将分别参照图4-7和图8-11来更详细地描述切割单元2和卷绕单元3。如上所述且从图4中显而易见的是，切割单元2包括通过前部21中的凹口 22突 出的切割工具20。此外，传感器27设置在前部中的第二凹口 2 中。切割工具包括两个主 要部分外部固定切割器观和内部可转切割器四。在图5中，示出了内部切割器四如何连接至由马达(未示出)驱动的轴10。马达 可以是任何类型的，例如电动机、气动马达、液压马达或任何其它类型的可将扭矩传递至轴 10的马达。切割器观、四可绕轴线A旋转，该轴线A相对于待切断的捆线9垂直地延伸。 切割器由旋转轴驱动的事实构成了本发明的一个优点。传统切割装置的一个共同问题是， 要将来自马达的扭矩转换成轴向力，由此实现切割运动。因为根据本发明的切割运动借助 旋转轴10直接实现，所以该问题就被容易地和有效地解决了。在图6和7中，示出了切割的实际步骤。首先，传感器27检测捆线9相对于切割 单元2的位置，此后沿着该捆8来移动切割单元2，从而将切割工具定位在捆线9前面。此 时，随着切割单元2相对于工作部位W横向移动，切割单元相对于该捆稍稍缩回，从而在前 部21和捆8之间存在大约30mm的空间。然而，此时传感器通过凹口 2 突出大约30mm，从 而与捆的侧边相接触，由此能够对该捆线测定位置。只有在完成测定位置步骤之后，切割工 具20才通过凹口 2 引出，使切割器观和四位于捆线9 一侧的开始位置，准备切割。切 割器观、29的切割刃沿着轴线A在切割工具的延伸部轴向地延伸，从而沿着轴线A切断位于切割工具的延伸部的切割对象。然而，切割步骤应与捆线去除步骤同步，这将在下文详细 描述，这意味着在相反侧上的卷绕单元3定位成对捆线退绕之前，不应实施切割。通过顺时针旋转该轴10来实现切割，从而内部切割器四的切割刃捕捉住捆线9 并将所述捆线引向外部切割器观的切割刃，当切割器的切割刃经过彼此时就切断了捆线。 切割器的切割刃稍稍向内倾斜以更容易地捕捉捆线9，由此防止捆线滑出切割器之间。在完 成切割之后，切割工具的切割器可被引回开始位置，整个工具可有利地通过凹口 22缩回， 从而由前部21保护。图8-11示出了卷绕单元3，该卷绕单元主要包括传感器37、前部31和工具30，工 具30可引入引出前部中的凹口 32。工具包括两个主要部分，卷轴38和六个销39，卷轴38 用于卷绕捆线，而销39用于限制捆线9的卷的径向延伸。卷轴38包括两个相对舌部38a， 这两个舌部界限出两个偏斜凹口以拾取该捆线。在图9中，示出了卷轴38如何连接至轴 10，卷轴以与切割单元2的切割工具20相同的方式由马达驱动。非常有利的是，切割单元2和卷绕单元3以相同方式构造。相应单元之间的仅有 构造差别在于，工具20、30和凹口的形式，即凹口如何形成在相应前部21和31上。至于其 它方面，两个单元可以是相同的，这当然产生很大的益处，这些益处源于较低生产成本和较 少不同部件造成的较简单维护。两种单元在功能上也非常类似。因此，为了对捆线测定位置并相对于捆线9准确 地定位卷绕单元3，可采用传感器37。在卷绕单元3已经定位在捆线9前方之后，卷绕工具 30通过前部31中的凹口 32而引出。随着工具引出，卷轴38的舌部38a较佳地定位至侧 边，从而在舌部之间形成可拾取捆线9的垂直开口。随着在捆的相反侧上切断捆线，可立即 开始卷绕。因此，合适地有某种操纵装置，其将卷绕单元的性能与切割单元的性能相关联。卷绕捆线通过以下方式来实现让卷轴逆时针旋转，从而利用舌部的偏斜设定并 在舌部之间抓住捆线，直到整条捆线卷绕在卷轴上为止。一旦捆线卷绕到如图10和11所示 的程度，工具可再次缩回前部，捆线的卷盘可以掉落入位于卷绕单元3下方的收集装置(未 示出)。已经参照示例实施例描述了本发明。然而对于本领域技术人员显而易见的是，本 发明可以多种方式设计而不脱离本发明的想法和保护范围，该保护范围仅由所附权利要求 来限定。
权利要求
1.一种在用于切割并从诸如浆捆、纸捆之类的捆上去除捆线的装置中的切割单元 O)，所述切割单元(2)包括用来切断绕捆设置的捆线的切割工具(20)，由此所述切割单元 (2)的所述切割工具00)包括外部切割器08)和内部切割器( )，所述外部切割器08) 和所述内部切割器09)同轴地设置且可相对于彼此旋转，由此每个所述切割器(观、29)包 括切割刃，当所述切割器(观、29)沿预定方向朝向彼此旋转时，所述切割刃设置成朝向彼 此运动，从而在所述切割刃之间切断切割对象，较佳地是捆线，其特征在于，所述切割器绕 轴线(A)可旋转，所述轴线(A)相对于待切断的捆线(9)垂直地延伸，由此所述切割器08、 29)的所述切割刃沿着所述轴线(A)在所述切割工具的延伸部轴向地延伸，从而沿着所述 轴线(A)切断位于所述切割工具的延伸部的切割对象。
2.如权利要求1所述的切割单元O)，其特征在于，设有平坦前部，当要切断捆的 捆线(9)且从捆上去除捆线时，所述平坦前部面向所述捆待定位的工作部位(W)。
3.如权利要求2所述的切割单元O)，其特征在于，所述平坦前部包括凹口(22)， 所述切割工具OO)设置成穿过所述凹口 02)以在缩回位置和工作位置之间前后运动，由 此在所述缩回位置，所述切割工具定位在所述前部之后，并且由此在所述工作位置， 所述切割工具突出穿过所述前部以实施切割。
4.如权利要求1-3中任一项所述的切割单元O)，其特征在于，设有传感器(XT)以对 所述捆上的所述捆线测定位置，由此设有驱动装置以沿所述工作部位(W)移动所述切割单 元O)，从而所述切割工具OO)可设置在待切断的所述捆线(9)的正前方。
5.一种用于切割并从诸如浆捆、纸捆之类的捆上去除捆线的装置(1)，其特征在于，所 述装置包括至少一个如前述权利要求中任一项所述的切割单元(2)和卷绕单元(3)，所述 卷绕单元具有用于对所述捆上的已切割捆线退绕的卷绕工具(30)。
6.如权利要求5所述的装置(1)，其特征在于，在工作部位(W)的中心设有转动板，当 要切断捆的捆线(9)且从捆上去除捆线时，将所述捆定位在所述工作部位，由此所述切割 单元( 和所述卷绕单元C3)在所述工作部位(W)的各侧上定位成彼此相对，并且由此所 述转动板设置成能将所述捆转动90°以将所述捆重新定位到如下位置能对相对于第一 捆线横向定位的捆线进行切断和退绕。
7.如权利要求6所述的装置(1)，其特征在于，设有驱动装置来使所述切割单元(2)和 所述卷绕单元(3)在工作位置和休止位置之间移向和移离所述工作部位(W)的中心，当要 对所述捆线进行切断和退绕时，所述切割单元(2)和所述卷绕单元(3)定位在所述工作位 置，而当所述捆转动时，所述切割单元( 和所述卷绕单元C3)定位在所述休止位置且不触 及所述捆。
8.如权利要求6或7所述的装置(1)，其特征在于，设有传送带以将所述捆分别输送入 和输送出所述工作部位(W)。
9.如权利要求5-8中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述装置包括两个切割单元 ⑵和两个卷绕单元(3)，所述切割单元(2)和所述卷绕单元(3)在工作部位(W)的各侧成 对地定位成彼此相对。
全文摘要
本发明涉及一种用于切割并从诸如浆捆、纸捆之类的捆上去除捆线的装置(1)，该装置包括至少一个切割单元(2)和至少一个卷绕单元(3)，该切割单元具有用来切断绕捆设置的捆线的切割工具(20)，该卷绕单元具有用来从捆上退绕已切割的捆线的卷绕工具(30)。切割单元(2)的切割工具(20)包括外部切割器(28)和内部切割器(29)，所述外部切割器和所述内部切割器同轴地设置且可相对于彼此旋转，由此每个切割器(28、29)包括切割刃，当切割器(28、29)沿预定方向朝向彼此旋转时，切割刃设置成朝向彼此运动，从而在切割刃之间切断切割对象，较佳地是捆线。本发明还涉及切割单元(2)。
文档编号B65B69/00GK102076570SQ200980126047
公开日2011年5月25日 申请日期2009年6月18日 优先权日2008年7月4日
发明者G·斯特兰德, M·诺伯格, M·雅各布森, S·诺德海林 申请人:美佐纸业股份有限公司