用于分开圆柱形物体的装置和方法

专利名称：用于分开圆柱形物体的装置和方法
技术领域：
本发明涉及分开散料的领域，尤其如相应的独立权利要求前序部分所述的用于分 开圆柱形物体的装置和方法。
背景技术：
PET瓶子的预成形毛坯、也称为半成品，一般作为块料安置在大容器里面提供并且 通过供料装置输送到分开装置。分开装置矫正预成形毛坯并且形成单行预成形毛坯，它例 如通过倾斜向下指向的滑道、也称为下滑轨离开分开装置。从那里预成形毛坯到达检验和 输送装置并最后到达展吹机，在那里将其圆柱形物体吹成所期望的瓶子形状。预成形毛坯 一般在敞开的端部具有配有螺纹接管的螺纹头和卡圈或携带环，它具有比预成形毛坯的其 余圆柱体部分更大的直径。DE 601 18 772 T2描述了一个分开装置，它由滚动输送器构成。这个输送器具有 两个相互间隔设置的辊子，它们设置在长形容器的漏斗形底部。辊子围绕其纵轴线旋转并 且形成输送带，它一般以微小的落差延伸。预成形毛坯单行地前后导引地通过这个滚动输 送器输送。为此它们通过其卡圈顶靠在辊子上，其中由于重力其物体通过圆柱体部分自由 悬挂在辊子之间的缝隙里面。没有占据正确的位置并因此超出给定高度的预成形毛坯利用 旋转的踢轮或防堵轮从输送带中抛出去并且加入到滚动输送器的后面部位或转移部位，从 那里再将它们输送到滚动输送器的灌装容器。由于这种分开装置的高输送效率要求非常高的可靠性和抗干扰性，用于避免后续 设备的停机时间及相应的因果成本。在已知的装置中例如不能检测并抛出通过卡圈顶靠在 相邻预成形毛坯卡圈上的预成形毛坯或水平地放在辊子之间的缝隙上的预成形毛坯。由此 在接着的设备部位中产生干扰并由此导致运行中断。已经证实，已知的分开装置的可靠性 不能满足高要求，需要进一步改善干扰安全性。

发明内容
因此本发明的目的是，实现一个上述形式的分开装置和方法，它克服上述的缺陷。 本发明尤其要保证，以高度可靠性识别并自动消除直到目前不可确认的预成形毛坯的错误 位置和用已知系统确认的预成形毛坯的错误位置。这个目的通过相应的独立权利要求的特征实现用于圆柱形物体的分开装置和方法。所述分开装置按照圆柱形物体、例如用于空心体的预成形毛坯设计，该毛坯在第 一端部上具有至少一个卡圈或携带环并且在第二端部上具有小于卡圈直径的直径。所述分 开装置具有一对平行设置的导向部件，在其间可以矫正圆柱形物体，通过使圆柱形物体分 别通过卡圈悬挂在导向部件上，即通过第二端部向下指向。圆柱形物体形成沿着导向部件 的单行并因此向着出口导引，用于继续输送圆柱形物体。在此所述分开装置具有一个检测和抛出装置，它检测并从单行中抛出圆柱形物体，它们尽管通过卡圈悬挂在导向部件上，但是其第二端部不向下指向地悬挂，或者当两个 或多个圆柱形物体相互插接或者嵌套的时候。例如当圆柱形物体的下端部由于加工错误或误差太宽并由此保持悬挂在导向部 件上，不是向下旋转到垂直位置的时候，可能产生这种错误位置。另一原因可能是，两个预 成形毛坯相互插接并因此一起保留在导向部件之间的水平位置。或者相互插接的圆柱形 物体或预成形毛坯倾斜或甚至正确地向下悬挂，但是通过第一上端部突出于正常的高度轮 廓。在所有情况下获得，存在预成形毛坯。但是位置不正确，并且接着释放抛出。因此存在 在位检测，也包括位置检测。不仅对于存在性检测而且对于位置检测也可以选择，单个或成组的光栅(光栅或 光帘)或光电传感器或相机或反射光扫描器或超声波传感器或机械传感器，它们例如侧面 或从上面或下面对准输送带和所输送的物体行列。本发明的有利扩展结构规定，所述检测装置是光电传感器，它包括光路、摄象机和 处理器，并且这个光电传感器在预成形毛坯的输送方向上看去，设置在导向部件局部长度 的起始范围，具有抛出机构。这种光电传感器作为相机或用于识别图案的图形传感器是公 知的。按照本发明还建议，所述光电传感器配有比较措施，它利用处理器产生用于至少 一个抛出的控制信号，如果预成形毛坯错误地放置在导向部件上或者两个或多个预成形毛 坯相互嵌套的时候。所述抛出装置最好具有平行位置-检测装置形式的检测装置，它具有在位检测器 和位置检测器。在此在位检测器确定圆柱形物体在导向部件之间的存在性，并且位置检测 器确定圆柱形物体的取向。平行位置-检测装置在存在具有错误取向、即基本平行于导向 部件的圆柱形物体时释放抛出圆柱形物体。所述在位检测器最好是光栅，尤其是这种光栅，其射线从上向下或反之穿过圆柱 形物体的单行导引。在本发明的优选实施例中，所述位置检测器检测圆柱形物体的第二端部在导向部 件下面部位中的存在性。由此通过简单的措施实现位置检测。位置检测器最好具有由测距 器或接近开关构成的超声波传感器，它测量从超声波传感器到所期待的圆柱形物体第二端 部的位置，并且如果这个距离超过给定值，则发出相应的圆柱形物体错误取向的信号。所述抛出装置最好还具有活动的抛出机构，它为了抛出错误取向的圆柱形物体从 下面穿过导向部件移动并由此抬起并抛出这个圆柱形物体。此外所述抛出装置可以具有从 属的吹除装置，用于在抬起圆柱形物体以后侧面吹开圆柱形物体。在本发明的另一优选实施例中所述分开装置具有一个设置在单行上面的高度导 向器体，其中高度导向器与圆柱形物体之间的距离在输送方向上看去一直减小到与导向部 件给定的距离，由此通过高度导向器向下顶压或导引垂直突出的圆柱形物体，如果它们在 输送方向上输送的时候。在此高度导向器可以利用升降装置按照释放信号的比例短时间地 提升。由此能够使相互间在高度导向器下面夹紧的圆柱形物体暂时自由。因为夹紧如图 所示经常起因于，预成形毛坯通过其卡圈平放在相邻预成形毛坯的卡圈上，平放的预成形 毛坯可以在松开夹紧以后下滑到正确位置。
高度导向器与圆柱形物体之间的距离适宜地按照物体高度比例调节，S卩，相应的 高度，通过它圆柱体物体垂直地突出于导向部件，如果它们符合秩序的通过其卡圈悬挂在 导向部件上。在本发明的优选实施例中，所述导向部件是滚子，尤其相向旋转的滚子，并且圆柱 形物体在滚子之间的中间空间里面输送。所述分开装置也以滚子输送器原理为基础。原则 上本发明也可以通过其它形式的导向部件、例如通过导轨和例如在振动输送器中实现。可以通过平行运动或也可以通过倾翻运动实现抬起高度导向器。例如通过气动或 电磁作用的致动器实现抬起。在本发明的另一优选实施例中，所述分开装置具有夹紧-检测装置，它设计成，检 测在高度导向器上排列的圆柱形物体，并且接着产生用于提升高度导向器的释放信号。由 此能够在呈现夹紧时有目的地抬起高度导向器。最好这样设计所述夹紧-检测装置，用于检测，圆柱形物体在输送方向上是否存 在于高度导向器前面并且在高度导向器后面的部位是否没有出现圆柱形物体，并且当满足 这两个条件时，产生释放信号。所述夹紧-检测装置也检测在预成形毛坯输送带中在高度 导向器部位中的堵塞，并由此也预示相对于高度导向器夹紧。导向部件、出口和各种其它部件(它们确定圆柱形物体的单行移动)在下面统称 为输送带。在本发明的另一优选实施例中，所述夹紧-检测装置具有第一在位检测器、尤其 第一光栅，它在圆柱形物体的输送带部位在高度导向器前面检测圆柱形物体的存在性，还 具有第二在位检测器，尤其是第二光栅，它在圆柱形物体的输送带部位在高度导向器后面 检测圆柱形物体的存在性。按照这个实施例也检测堵塞，如果圆柱形物体在高度导向器前 面出现而且在高度导向器后面没有出现的时候。因此通过简单的措施能够检测堵塞。在本发明的另一优选实施例中，一个或两个在位检测器是光栅，并且它基于输送 带这样设置，使光栅的射线分别穿过多个圆柱形物体导引，如果圆柱形物体在输送带上直 接相互衔接的时候。光栅的射线最好基于输送带或在其中移动的单行圆柱形物体倾斜、即 它以小于90度、最好小于70度的角度向着圆柱形物体的输送方向延伸。所述光栅可以是 透光光栅(单程光栅)或反射光栅。原则上代替光栅也可以使用其它传感器或其它传感器结构，可以检测在给定的输 送带范围中一组圆柱形物体的存在性。例如可以设想单个或成组的光栅(光栅或光帘)或 光电传感器或相机或反射光扫描器或超声波传感器或机械传感器，它们例如侧面或从上面 或下面对准输送带和所输送的物体行列。在本发明的另一优选实施例中，所述高度导向器设置在防堵轮(或踢轮)部位，并 且旋转的防堵轮的叶片分别具有空隙，它与高度导向器的形状相符。所述叶片至少在高度 导向器还不有效的部位向下超过高度导向器。由此实现防堵轮与高度导向器的特别节省空 间的组合。但是原则上也能够使防堵轮沿着输送带设置在高度导向器前面。这种组合的优 点是，通过防堵轮获得其它向前突出且松动放置的圆柱形物体并且与输送方向相反地向下 抛出，并且尽管不通过防堵轮、但是接着通过高度导向器获得更少向前突出的圆柱形物体。 即在输送方向上看去首先防堵轮有效，然后高度导向器有效。在两种情况下防堵轮叶片在 最深的位置最好比高度导向器更加向下。尽管由此在理论上防堵轮能够获得所有的存在于高度导向器上的圆柱形物体，但是实践证实，圆柱形物体也有时卡死在高度导向器上。在本发明的另一优选实施例中，所述分开装置还具有定位检测装置，它检测，圆柱 形物体是否顶靠或侧面顶靠在以单行输送的圆柱形物体上。如果是这种情况时，激活从属 的吹除装置，用于从导向部件或单行侧面吹开圆柱形物体。所述定位检测装置最好具有光栅，其射线基本水平且最好基本垂直地、与导向部 件或单行走向成角度地延伸。这样调节射线的高度，使光栅在上下放置圆柱形物体时响应。 如果圆柱形物体也在正常位置，射线在圆柱形物体上方延伸，光栅不响应。光栅可以设置在 输送带位置，在该位置也发生吹开。因此在光栅响应后基本没有延迟地释放吹开。如果吹 开在以后的位置才出现，则对应于输送速度在光栅响应以后的一个确定时间才释放。在本发明的另一优选实施例中，从属于抛出装置的吹除装置与从属于定位检测装 置的吹除装置一致。由此以组合的提高的功能性简化整个装置。在本发明的另一优选实施例中所述分开装置不仅具有抛出装置而且具有踢轮和 可调节的高度导向器。此外也可以选择存在侧面吹除装置，用于排除水平放置的物体。通 过这个部件组合以互补的方式可以识别并且消除不同形式的错误位置，由此总体上得到特 别高的可靠性。在本发明的另一优选实施例中，所述抛出装置和可调节的高度导向器具有至少一 个传感器。例如可以使用光栅，它起到抛出装置的在位检测器的作用，也用于检测高度导向 器前面的堵塞。在评价传感器信号时对于高度导向器也考虑抛出装置与高度导向器之间的 输送时间，当然已经短时间地释放抛出装置。原则上上述装置不仅适用于调整预成形毛坯，而且适用于所有的块体，它们具有 支承环或携带环或定位面或卡圈。由从属权利要求给出优选的实施例。在此方法权利要求的特征可以符合意义地与 装置权利要求的特征相组合，反之亦然。


下面借助于在附图中示出的优选实施例详细描述发明内容。附图中图1示出用于给自动生产线供料装置的简图，图2示出可提升的高度导向器在滚子输送器中的侧视图，图3示出在输送方向上看去的高度导向器视图，图4示出这种高度导向器与防堵轮的组合，图5示出高度导向器和防堵轮布置的立体图，图6示出抛出装置在滚子输送器中的侧视图，图7示出抛出装置在抛出输送的物体时的立体图，图8示出用于去除平放的预成形毛坯的吹除装置的视图，图9示出从下面看去的图8布置的视图，图10示出具有可提升的高度导向器的滚子输送器和具有吹除装置的抛出装置的 侧视图。在附图中使用的标记符号和其意义在标记符号清单中一起列出。原则上在附图中 相同的部件配有相同的标记符号。
具体实施例方式图1示出用于给自动生产线供料装置的简图。其中预成形毛坯2例如由具有散料 容器和提升输送器的供料装置36输送到分开装置1。在分开装置1中矫正预成形毛坯2并 且排成单行8。这种预成形毛坯2的单行8通过排出轨道9离开分开装置1并且进入到具 有测量和监控装置的输送装置37，接着通过转移装置38输送到成形装置39、例如自动的展 吹机。下面在提及预成形毛坯2时可以理解为，本发明以类似的方式也可以用于分开和矫 正其它基本圆柱形的物体，它们具有卡圈或携带环。下面所述的部件设置在分开装置1的 端部，在到排出轨道9的过渡区里面。图2示出可提升的高度导向器10在分开装置1里面的侧视图，图3示出在输送方 向42上看去的视图。这个可提升的高度导向器10设置在分开装置1的出口 40前面。该 分开装置1具有公知的滚子输送器41，具有两个平行的滚子7。高度导向器10固定在提升 装置11上并且可以通过操纵提升机20提升，提升机与高度导向器10铰接。该高度导向器 10设置在输送带16上方，在输送带中输送单行8的预成形毛坯10。以公知的方式在两个 相向旋转的辊或滚子7之间形成单行8。为此预成形毛坯2具有基本圆柱形的形状，具有 带有卡圈5的端部部位4和第一端部上的螺纹接管6和第二端部上的圆柱体部分3。该圆 柱体部分具有比卡圈5更小的直径，因此预成形毛坯2在导向辊7之间悬挂地保留在卡圈 5上。单行8在高度导向器10下面穿过输送到排出轨道9。在输送方向42上观察，在 高度导向器10前面的部位设置具有第一反射器32的第一光栅14，因此当一个或多个预成 形毛坯2位于输送带16的这个部位里面时，光栅响应。在高度导向器10后面的部位、即例 如在出口 9设置具有第二反射器33的第二光栅15，当一个或多个预成形毛坯2位于输送 带16的这个部位里面时，第二光栅响应。一个夹紧-检测装置13通过(未示出的)信号 连接获得两个光栅的状态并且相应地通过(未示出的)其它控制连接控制提升机20，用于 提升高度导向器10。这一点以下面的方式出现，如图2所示，预成形毛坯2在单行8中相互靠近跟随并 且通过卡圈5相互顶靠，这样顶靠的预成形毛坯2竖立并且在相应地调整高度导向器10的 高度时与高度导向器接触。由此或者由于这个原因使预成形毛坯2相对应高度导向器10 卡紧。这导致，不再有预成形毛坯2在高度导向器10旁边输送，并且第二光栅15在出口 9 部位不再响应。第一光栅14由于堵塞在高度导向器10前面的预成形毛坯2响应。如果出 现这个状态，夹紧-检测装置13释放提升高度导向器10。由此使夹紧的预成形毛坯2相互 并且与高度导向器10脱离并且通过出口 9下滑。由此有助于预成形毛坯2相互分离并且 其卡圈5相互下滑，预成形毛坯2在增加斜度的出口 9上加速并且没有预成形毛坯2在出 口 9里面，它们制动预成形毛坯2的这个运动和分离。高度导向器10约半秒至一秒半长地 提升，一般约一秒，并且接着再下降。图4示出这种高度导向器10与防堵轮或踢轮17组合的视图。防堵轮17具有桨 叶或叶片18，它们分别配有缝隙式空隙，在其中延伸高度导向器10。叶片18的尖端最好至 少与高度导向器10 —样深地达到其最深的位置，并且在(输送方向上看去)在高度导向器 前面的部位尖端继续超出高度导向器10。防堵轮17由此也获得太多突出的预成形毛坯2，它们伸进叶片18部位里面或者它们相互平放并且将它们再向后抛出。没有被防堵轮17获 得的预成形毛坯2总是还可以通过高度导向器10夹紧，它们如上所述通过提升高度导向器 10取消。高度导向器10和防堵轮17可以共同地或分别单独地在高度上调整，由此能够实 现匹配于预成形毛坯2的不同几何形状。图5示出高度导向器10和防堵轮17的相互配置的立体图，在其中可以看到空隙 19和高度导向器10在旋转叶片18的空隙19里面的走向。空隙19足够地深，由此在提升 高度导向器10时也使高度导向器不与叶片18碰撞。也可以选择使防堵轮18与高度导向 器10—起短时间地提升。图6示出抛出装置21在滚子输送器中的侧视图。这个抛出装置21在所述的示例 中在输送方向42上看去设置在高度导向器10前面。抛出装置21具有抛出机构沈，在这种 情况下是垂直活动的物体，它从下面开始可以垂直地在导向辊7之间运动并且在这种运动 时撞击位于导向辊7之间的且错误定位的预成形毛坯2。抛出装置21还具有平行位置-检 测装置22，它用于评价在位检测器23和位置检测器M的信号。在位检测器23测得，在给 定的滚子输送器41或输送带16的给定测量位置上是否出现预成形毛坯2。为此在位检测 器23例如是具有反射器34的光栅43，它们这样设置，使光射线通过输送带16滚子7之间 的中间空间12富集并且当预成形毛坯2出现在测量位置上时响应。位置检测器M同时获 得，这个预成形毛坯2是否也垂直悬挂。为此它最好具有超声波传感器25，它在测量位置获 得与所期待的预成形毛坯2下端部的距离。在图中简示出测量范围44，在其中超声波传感 器25响应。如果这个距离太大，平行位置-检测装置22响应，同时在位检测器23通知存 在预成形毛坯2，自动地操纵抛出机构沈并由此抛出错误放置的预成形毛坯2。一般在输 送方向上看去，监控平行位置的地点前置于抛出机构沈起作用的地点。因此在检测错误或 水平放置的预成形毛坯2的时刻与抛出时刻之间接通延迟。这个延迟按照输送速度(根据 预成形毛坯的尺寸)调整例如约15000至80000个/小时并且例如约为半秒。在这里所述 的平行位置-检测装置22也可以集成到具有光学图形传感器48的光电传感器系统里面， 如同在图10中以替换方式表示的那样。这种光电传感器系统在具有图形识别的输送系统 中是公知的。抛出机构沈可以具有不同步控制的抛出杆，它将预成形毛坯2在优选的方向上侧 面或向后顶出。备选或附加地可以使抛出装置21具有吹除装置27 (见图7)，它与抛出机构 26 一起激活并且侧面吹开预成形毛坯2。图7示出在抛出输送的物体或预成形毛坯2时的抛出装置21的立体图和所选择 的吹除装置27的可能位置。与吹除装置27对置地示出接收装置45。它接收吹开的预成形 毛坯2，接着将它们送回到分开装置1的始端。图8示出定位检测装置观的视图，具有吹除装置31，用于去除水平和/或倾斜放 置的预成形毛坯2。图9示出从下面看去的这个布置的视图。定位检测装置观具有光栅 29,它具有反射器35。光栅四的射线30在预成形毛坯2的正确位置以上延伸，因此当矫正 的预成形毛坯2位于导向辊7之间的正常高度上时，光栅不响应。如果一个或多个预成形 毛坯2如图所示位于矫正的预成形毛坯2上，则中断射线30。由此定位检测装置观自动地 通过吹除装置释放空气流，它侧面吹开预成形毛坯2。在本发明的优选实施例中出现多个、 沿着输送方向42分布的空气喷嘴46作为吹除装置31的部分，因此通过空气流可靠地获得预成形毛坯2。此外在所示的本发明优选实施例中两个分别具有从属的空气喷嘴46的光 栅四在输送方向42上前后地设置。如果在吹开后借助于第一光栅四的信号还存在预成 形毛坯2，通过第二光栅四获得它们。由此进一步提高系统的可靠性。在使用光电图形传 感器48时(见图10)定位检测器同样集成到图形识别系统里面并且可以至少部分地省去 观察光栅。原则上可以分开地实现具有抛出机构沈的抛出装置21和具有吹除装置31的定 位检测装置观。但是在图7和10中所示的本发明优选实施例中它们相互组合。在此抛出 装置21的吹除装置27与定位检测装置28的吹除装置31 —致。图10示出本发明实施例的侧视图，不仅具有可提升的高度导向器10，而且具有抛 出装置21和与其组合的具有光栅四的接收检测装置。在这个视图中高度导向器10与踢 轮17、抛出装置21与从属的吹除装置27以及吹除装置31设置在沿着输送带16的优选位 置。视图以简示的方式也示出光栅15，14和43以及超声波传感器25的布置和取向。在此 预成形毛坯2在输送方向42穿过这些部件输送到排出轨道9。所有的错误和/或干扰的存 在的预成形毛坯2通过这些部件的组合在排出轨道9前面从输送带16去除或者置于正确 的位置。备选地在图10中也示出一个光电传感器或用于图形识别的光学图形传感器48形 式的检测装置。这个图形传感器48包括光路、摄象机和处理器以及用于控制第一抛出装置 21和/或具有吹除装置27，31的抛出装置的控制装置。在使用光电图形传感器48时省去 光栅43，29和超声波传感器25，因为这些传感器的功能由图形传感器48承担。但是它们也 可以至少部分地继续使用，用于改善整个系统的可靠性。附图标记清单
1分开装置
2圆柱形物体(预成形毛坯)
3圆柱体部分，第二端部
4端部部位，第一端部
5卡圈
6螺纹接管
7导向辊(1)
8单行
9下滑轨
10高度导向器(1)
11升降装置(1)
12中间空间
13夹紧-检测装置(1)
14第一光栅(13)
15第二光栅(13)
16输送带
17防堵轮，踢轮(1)
18叶片(17)
19空隙(18)
20 升降紅(11)21抛出装置(1)22平行位置-检测装置23在位检测器02)24位置检测器02)25超声波传感器04)沈抛出机构01)27吹除装置28定位检测装置(1)29 光栅 08)30 射线31吹除装置08)32 反射镜(14)33 反射镜(15)34 反射镜 02)35 反射镜 09)36供料装置37输送装置38转移装置39成型装置40 出 口端部(1)41滚子输送器(1)42输送方向43 光栅 02)44检测范围45接收装置46空气喷嘴(31)4748光学图形传感器(相机)
权利要求
1.一个用于圆柱形物体O)、如用于空心体的预成形毛坯的分开装置(1)，该毛坯在第 一端部上具有至少一个卡圈( 并且在第二端部上具有小于卡圈( 直径的直径，其中所 述分开装置(1)具有一对平行设置的导向部件(7)，在其间可以矫正圆柱形物体O)，通过 使圆柱形物体( 分别通过卡圈( 悬挂在导向部件(7)上并且圆柱形物体( 形成沿着 导向部件(7)的单行(8)并因此向着出口(9)导引，用于继续输送圆柱形物体0)，其特征 在于，所述分开装置(1)包括检测装置，它识别错误定位和/或嵌套的预成形毛坯(2)并且 配有用于抛出装置的控制装置，包括第一抛出装置(21)，具有嵌入到导向部件(7)之间的 抛出机构(26)，用于抛出预成形毛坯O)，还包括第二抛出装置，具有吹除装置07，31)，用 于利用吹开从导向部件(7)抛出预成形毛坯O)。
2.如权利要求1所述的分开装置(1)，其特征在于，所述检测装置是光电传感器，它包 括光路、摄象机和处理器，这个光电传感器在预成形毛坯O)的输送方向上看去设置在导 向部件(7)的局部长度的起始范围上，具有抛出机构01，27，31)。
3.如权利要求2所述的分开装置(1)，其特征在于，所述光电传感器配有比较措施，它 利用处理器产生用于至少一个抛出机构的控制信号，如果预成形毛坯( 错误地顶靠在导 向部件(7)上或者两个或多个预成形毛坯( 相互嵌套。
4.如权利要求1所述的分开装置(1)，其特征在于，所述检测装置具有平行位置-检测 装置(22)，它具有在位检测器和位置检测器(M)，其中在位检测器确定圆柱形 物体( 在导向部件(7)之间的存在性并且位置检测器04)确定圆柱形物体的取向， 并且平行位置-检测装置0 在存在具有错误取向的圆柱形物体( 时释放抛出圆柱形 物体(2)。
5.如权利要求4所述的分开装置(1)，其特征在于，所述在位检测器02)是光栅，并且 尤其是光栅0 的射线从上向下或反之穿过单行(8)圆柱形物体( 导引。
6.如权利要求4或5所述的分开装置(1)，其特征在于，所述位置检测器04)检测圆 柱形物体的第二端部C3)在导向部件(7)下面部位中的存在性。
7.如权利要求4至6中任一项所述的分开装置(1)，其特征在于，所述位置检测器04) 具有超声波传感器(25)，它测量超声波传感器0 与所期待的圆柱形物体( 第二端部 (3)位置的距离，如果这个距离超过给定值，则位置检测器04)发出相应的圆柱形物体(2) 错误取向的信号。
8.如权利要求中1至7任一项所述的分开装置(1)，其特征在于，所述抛出装置 具有活动的抛出机构(26)，它为了抛出错误取向的圆柱形物体( 从下面在导向部件(7) 之间通过并由此抬起并抛出这个圆柱形物体0)。
9.如权利要求1至8中任一项所述的分开装置(1)，其特征在于，所述抛出装置 具有从属的吹除装置(27)，用于在抬起圆柱形物体以后侧面吹开。
10.如上述权利要求中任一项所述的分开装置(1)，其特征在于，所述分开装置(1)还 具有定位检测装置( )，它检测，圆柱形物体( 是否顶靠在以单行(8)输送的圆柱形物体 (2)上，并且当是这种情况时，激活从属的吹除装置(31)，用于从导向部件(7)或单行(8) 侧面吹开圆柱形物体0)。
11.如权利要求10所述的分开装置(1)，其特征在于，所述定位检测装置08)具有光 栅(四)，其射线(30)基本水平且与导向部件(7)或单行(8)走向成角度地延伸，并且这样调节其高度，使光栅08)在上下放置圆柱形物体O)时响应。
12.如权利要求10或11并根据权利要求9所述的分开装置(1)，其特征在于，从属于 抛出装置的吹除装置(XT)与从属于定位检测装置08)的吹除装置(31) —致。
13.如上述权利要求中任一项所述的分开装置(1)，其特征在于，所述分开装置(1)具 有一个在单行(8)上设置的高度导向器(10)，其中高度导向器(10)与圆柱形物体(2)之 间的距离在输送方向上看去一直减小到与导向部件(7)给定的距离，由此通过高度导向器 (10)向下顶压垂直突出的圆柱形物体0)，如果它们在输送方向上输送的时候，其中高度 导向器(10)可以利用升降装置(11)按照释放信号的比例短时间地提升
14.如权利要求13所述的分开装置(1)，其特征在于，所述导向部件(7)是滚子，尤其 相向旋转的滚子，并且在滚子⑵之间的中间空间(12)里面输送圆柱形物体O)。
15.如权利要求13或14所述的分开装置(1)，其特征在于，所述分开装置(1)具有夹 紧-检测装置(13)，它设计成，在高度导向器(10)上检测一个或多个圆柱形物体O)的存 在并且接着产生用于提升高度导向器(10)的释放信号。
16.如权利要求15所述的分开装置(1)，其特征在于，所述夹紧-检测装置(13)设计 成，用于检测，圆柱形物体(2)在输送方向上是否存在于高度导向器(10)前面并且在高度 导向器(10)后面的部位是否没有出现圆柱形物体O)，并且当满足这两个条件时，产生释 放信号。
17.如权利要求15或16所述分开装置(1)，其特征在于，所述夹紧-检测装置(13) 具有第一在位检测器、尤其第一光栅(14)，它在圆柱形物体O)的输送带(16)部位在高度 导向器(10)前面检测圆柱形物体O)的存在性，还具有第二在位检测器，尤其是第二光栅 (15)，它在圆柱形物体(2)的输送带(16)部位在高度导向器(10)后面检测圆柱形物体(2) 的存在性。
18.如权利要求17所述的分开装置(1)，其特征在于，一个或两个在位检测器是光栅 (14)，(15)，并且基于输送带(16)这样设置，使光栅(14)，(15)的射线分别通过多个圆柱形 物体( 导引，如果圆柱形物体( 在输送带(16)上直接相互衔接的时候。
19.如权利要求13至18中任一项所述的分开装置(1)，其特征在于，所述高度导向器 (10)设置在防堵轮(17)部位，并且防堵轮(17)的叶片(16)分别具有空隙(19)，它与高度 导向器(10)的形状对应，并且所述叶片(16)至少在高度导向器(10)还不有效的部位向下 超过高度导向器(10)。
20.一种用于使圆柱形物体O)、如空心体的预成形毛坯分开的方法，圆柱形物体(2) 在第一端部上具有至少一个卡圈( 并且在第二端部上具有小于卡圈( 直径的直径，其 中圆柱形物体( 在一对平行设置的导向部件(7)之间矫正，通过使圆柱形物体( 分别 通过卡圈( 悬挂在导向部件(7)上并且使圆柱形物体( 沿着导向部件(7)形成单行(8) 并因此向着出口(9)导引，用于继续输送圆柱形物体O)，其特征在于，要确定，圆柱形物体 (2)是否尽管在给定位置上沿着导向部件呈现，但是不向下悬垂在卡圈( 上或者两个或 多个圆柱形物体( 相互嵌套，并且如果是这种情况，从单行(8)中抛出圆柱形物体O)。
21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述圆柱形物体(2)在设置在单行(8)上 面的高度导向器(10)下面输送，其中高度导向器(10)与圆柱形物体(2)之间的距离在输 送方向上看去一直减小到与导向部件(7)给定的距离，由此通过高度导向器(10)向下顶压垂直突出的圆柱形物体O)，通过将它们在输送方向上输送，其中高度导向器(10)可以利 用升降装置(11)按照释放信号的比例短时间地提升。
22.如权利要求20或21所述的方法，其特征在于，要确定，圆柱形物体(2)是否平放在 以单行(8)输送的圆柱形物体(2)上，如果是这种情况，则从导向部件(7)或单行(8)中吹 开圆柱形物体O)。
全文摘要
本发明涉及用于分开圆柱形物体的装置和方法。一个用于圆柱形物体(2)、如用于空心体的预成形毛坯的分开装置(1)，该毛坯在第一端部上具有至少一个卡圈(5)，具有一对平行设置的导向部件(7)，在其间可以矫正圆柱形物体(5)，通过使圆柱形物体(2)分别通过卡圈(5)悬挂在导向部件(7)上。在此所述输送分开装置(1)具有抛出装置(21)，它检测并从单行(8)抛出圆柱形物体(2)，它们尽管通过卡圈(5)悬挂在导向部件(7)上，但是其第二端部(3)不向下悬垂。
文档编号B65G47/256GK102099269SQ200980128043
公开日2011年6月15日 申请日期2009年7月15日 优先权日2008年7月17日
发明者M·坦纳 申请人:M·坦纳股份公司