专利名称：将产品聚集以对其进行箱包装的方法
技术领域：
本发明涉及一种例如用于将产品聚集以对其进行箱包装的方法；本发明还涉及允许实施这种方法的设备，即，用于将例如小瓶或瓶子等产品聚集以对其进行箱包装的机器。
背景技术：
产品的聚集可根据产品的类型和性质以及所需的速度以不同的方式进行。在文件FR 2 918 359中特别描述了一种聚集形式产品在进给输送带上成直线到达，并被一个称为收集器的收集装置即时拾取，该收集装置具有梳状物的形式并相对于上述产品到来的纵向方向横向排列。该收集器在环路中移动，该环路包括用于收集产品然后将它们转移至移除站的第一部分、以及用于将所述收集器带回起点的第二部分。在环路的第一部分中，收集器一方面移动以通过结合两个逐步的移动收集产品 使产品队列行进的纵向移动，以及装填所述收集器的横向移动；另一方面，简单地横向移动以将这批产品转移至移除站，在移除站处这批产品将被其它装置拾取。环路的第二部分包括使收集器返回进给输送带并位于在第一个待收集产品之前的(结合或不结合的)纵向和横向方向上的移动。对于某些应用，这种装置也能够将产品放置在进给输送带的任一侧以获得箱包装速度的优化管理。然而，进给输送带的移动和收集器的移动是非常不同的进给输送带为持续移动， 而收集器为具有较复杂移动的连续移动，该较复杂移动可产生容易导致事故的加速度和高速。使收集器返回第一个待收集产品之前的移动在其空着时发生；这因此构成了停滞时间，限制了产品收集装置的速度。
发明内容
本发明提出了用于聚集产品的方法和机器，其能够建立收集进给输送带上的产品的操作的连续性，以使收集器以某种方式与所述进给输送带相协调。产品收集的操作的这种连续性还能够以特定的方式简化收集循环中实施的移动并通过具体设备所受到的速度和加速度来减少设备上的应力。根据本发明的聚集方法包括-通过具有设置有凹处的直线式梳状物形式的一对收集器即时收集进给输送带携带的产品，该对收集器相对于所述产品的到达的纵向方向横向移动；-通过第一收集器收集产品，随后当所述第一收集器被填满时，通过立即接任所述第一收集器的所述第二收集器以相同的方式收集所述产品；-使被填满的所述第一收集器相对于到达的所述纵向方向以大于收集速度的速度横向移动，以在位于所述进给输送带一侧的移除站处放下该批产品；
-然后，使所述第一收集器在环路中移动，所述移动分为向后移动，用于在所述移除站处沿平行于所述收集器的凹处的定向的线路放下所述产品；以及返回移动，在返回移动中，所述第一收集器在其被定位于所述第二收集器后方并且在当所述第二收集器被依次填满时接管收集操作之前与正在装载的所述第二收集器交叉；-在所述移除站处通过合适装置移动已经被所述第一收集器放下的该批产品；-在所述移除站处放置由所述第二收集器收集的一批产品；-使所述第二收集器在与所述第一收集器相同的环路中移动并继续收集、聚集以及在所述移除站处放下所述产品的循环；-在传感器的控制下执行对进给输送带上的产品的收集，所述传感器检测所述进给输送带上的待收集产品的到达，所述传感器通过自动控制器触发例如收集器在收集站处的停止。根据第一个实施方式，收集器的从移除站向后和缩回以放下该批产品的移动包括与所述产品的进给输送带的移动的轴线平行的纵向移动。根据不同的实施方式，对于非圆形截面并且例如以所谓的“鲱骨形”配置被收集至倾斜布置的凹处的产品，如椭圆小瓶，在完全返回起点即产品收集站之前，收集器从移除站向后和缩回的移动是平行于所述收集器的凹处的定向的斜向移动，以放下该批产品而不使其翻转。仍然根据本发明，所述方法包括在移除站通过合适装置例如机器人或其它装置移除成批聚集的产品；然后，将所形成的该批产品放置在例如箱的容器内。本发明还涉及允许实施上文详细描述的方法的设备，即一种机器，其包括-待聚集产品的进给输送带；-接纳平台，包括用于接纳被聚集的该批产品的移除站，平台被布置在与所述进给输送带一样的水平高度处并在进给输送带的下游部被布置在所述进给输送带的一侧；-设置有凹处的具有梳状物形式的收集器，所述收集器在所述接纳平台和所述进给输送带的水平高度上方移动；-合适装置，用于相对于所述进给输送带并相对于接纳平台移动每个收集器以执行所述产品的连续收集；-用于对进给输送带上的产品的位置进行控制并用于通过自动控制器例如触发收集器的移动的装置。根据本发明的另一种布置，收集器被布置为与所述进给输送带上的产品的纵向前进方向垂直，并且收集器在所述进给输送带的上方移动并在与所述进给输送带和接纳平台所处平面平行的同一个平面中移动以收集产品，一方面在与产品主体的高度相同的水平高度处，另一方面，总是在收集站处并在所述进给输送带上的相同位置处。仍然根据本发明，每个收集器均由托架保持，并且通过与所述托架集成一体的具有汽缸形式的致动器保持，托架是叠置的并相对于纵轴线被横向引导，所述致动器使收集器从进行收集和移除产品的横轴线移动至缩回位置，这使收集器能够通过彼此交叉而回到起点。根据第一实施方式，收集器的托架和致动器位于产品的进给输送带的下游并与收集器位于同一水平高度。
根据第二实施方式，收集器的托架和致动器位于产品的进给输送带的下游端下方，收集器位于所述下游端上方并由连接所述收集器和相应的致动器的U型结构保持。仍然根据本发明，保持收集器的结构包括刺刀形的水平臂，所述水平臂相对于彼此垂直偏移，以允许相应收集器彼此交叉。根据变形，收集器由所述控制器的与所述收集器(4)位于同一平面中的臂保持， 所述臂和所述收集器通过插入所述致动器与相应托架之间的汽缸垂直移动以进行允许所述收集器彼此交叉的垂直偏移。仍然根据本发明，收集器可包括具有纵向深度的凹处，所述凹处能够接纳多个产品，这些产品本身在事先被聚集。根据本发明，收集器包括相对于产品到达的方向以10°至45°的非零角度倾斜布置的凹处，从而形成以所谓“鲱骨形”配置布置的一批产品，所述“鲱骨形”配置用于被抓取处的截面为椭圆形而非圆形的产品，尤其例如小瓶。在这种情况下，收集器各自由倾斜布置的致动器保持，该致动器的倾斜角度与凹处的倾斜角度相同，所述收集器的侧向端被布置为允许两个连续的收集器首尾相连地放置，以产生针对连续到达的产品的一系列收集移动。仍然根据本发明，收集器可由多个具有凹处的板构成，这些板相互叠置并通过间隔器分开，以为所收集的产品提供多个支撑区，从而改进其在收集和移动中的稳定性。根据本发明的另一种布置，设备可包括至少一个机器人，用于在移除站拾取一批产品，所述机器人设有头部，所述头部能够拾取至少一行产品(小瓶等)以对其进行箱包装。根据本发明的另一种布置，用于产品(小瓶等)的移除站包括静止平面，在所述静止平面上，被收集的产品在它们被所述收集器携带而侧向移动时占据它们的位置，所述静止平面包括突出或隆起型的布置，例如以形成障碍物并在所述收集器向后移动时将该批产品保留在所述移除站处。根据本发明的另一种布置，在该批产品被包装至“包裹”型箱中的情况下，所述设备包括推动装置，所述推动装置例如允许该批产品朝着箱包装系统简单地侧向转移，所述箱包装系统布置在移除站附近，所述包裹型的坯件在所述箱包装系统上行进。
在下面的描述中以足够清晰和完整的方式公开了本发明，从从而本发明能够实行，此外，在附图中-图1是根据本发明的设备的示意性立视图；-图2是设备的示意性俯视图；-图3是设备的示意性后视图，所示设备具有位于适当位置的两个收集器，但省略了用于控制所述收集器的装置的细节；-图4是根据本发明的设备的示意性立视图，其与图1类似但两个收集器的位置对调；-图5至图14示出用于在拾取站上执行产品收集的收集器的移动；-图15示出每个收集器所遵循的路径，以及其逐步采取以执行产品的收集和移除的完整循环的位置；-图16是本发明的另一实施方式的示意性立视图，其示出了用于操纵收集器的装置，该操纵装置布置在产品进给输送带的下游端下方；-图17对应图16，其中两个收集器的角色对调；-图18也示出根据另一实施方式的设备的示意性立视图，其中，收集器改变水平高度从而彼此交叉；-图19对应图18，其中两个收集器的角色对调；-图20描绘出具有梳状物形式的收集器，其包括倾斜布置以对截面为椭圆形而非圆形的产品(例如小瓶)进行收集例如以形成以鲱骨形图案布置的一批产品的凹处；-图21示出由两个叠置的凹处的板构成的收集器，这两个板通过分隔器分开；-图22示出用于梳状物的收集循环，其中，凹处倾斜布置(如图20所示)。
具体实施例方式图1示出布置在进给输送带2上的产品1。这些产品1成一列纵队依次到达，优选地，这些产品1通过合适的装置(未示出)均勻间隔或聚集成多个单元。产品的进给输送带2由环形带组成，进给输送带2在其下游端处侧向地包括平台 3。图2中特别示出的平台3旨在接纳被聚集成一批的产品1 ；平台3与所述产品的进给输送带2的上部位于同一水平面上。平台3表现为产品1可在上面滑动的简单的静止平面的形式。收集装置在进给输送带2的下游端处收集产品1，该收集装置包括两个收集器4。 收集器4(图中标示为4A和4B)轮流收集连续到达的产品1，产品1由位于纵轴线XX’上的输送带2依次送达。优选地，产品1的收集常在同一位置执行，即图2所示的位于进给输送带2的下游端的收集站5处。上述收集由收集器4A和4B逐步地执行，如图2中的实施方式所示，收集器4A和4B在操作过程中垂直于纵轴线XX’ (具体在横轴线yy’上)移动。这些收集器4表现为梳状物或架子的形式。根据待收集产品1的形状，每个收集器4可包括多个叠置的梳状物；具体地，为了在其横向移动期间牢固地楔住产品1并保证垂直稳定性，图中所示的收集器4包括稍微隔开的两个叠置的梳状物。收集器4由臂6保持，臂6被布置成允许所述收集器彼此交叉。为了允许收集器 4A和4B彼此交叉，这些臂6A和6B是弯曲的且具有刺刀的形状，下面将进行详细描述。各收集器4设置在托架7上，托架7相对于进给传输带2横向移动，即托架7平行于轴线11’移动。各托架7例如由滑动系统8引导，对应于各托架7的滑动系统8是叠加的并由底架9保持，底架9与设备的整体框架10集成在一起。托架7本身也是叠置的，并且它们在适当的致动器例如具有减速齿轮和正时皮带的伺服电动机的作用下横向移动，一方面为了收集位于进给输送带2上的产品1，另一方面为了将所有上述产品1放置在进给输送带2的一侧，即平台3上、所述产品1形成待由合适的互补装置移除的一批产品的移除站11处。在移除站11处，平台3可包括突出或隆起形式的布置，例如，用于当收集器执行其向后移动以在所述移除站11处放下产品时保持该产品。各收集器4平行于轴线XX’纵向移动，以从相对于轴线yy’缩回的无效位置经过位于所述轴线yy’上的用于收集和转移-移除的有效位置，下面将参照图5至图15进行详细描述。各收集器4由托架7保持，也由依靠汽缸形式的致动器12保持，致动器12使所述收集器4在收集线与返回线之间纵向移动。组成致动器12的汽缸的杆充当保持相关收集器4的臂6。这些致动器12的冲程相对较短；该冲程被选择以在移除站处放下产品1，并且当两个收集器4在它们的循环移动期间彼此交叉时避免任何相互影响。这两个收集器4的循环移动将在下面具体描述。这些收集器4分别相对于彼此位于同一水平高度且相对于进给输送带2位于同一水平高度。不考虑运行中的收集器，产品1的收集都在所述产品1的主体高度上的恒定水平高度处执行，该水平高度可根据产品1的类型通过适当的调整装置调整，该调整装置相对于所述进给输送带2的水平高度修改所述收集器的位置。当产品1被收集器4之一放下时，在移除站11处，如图3所示的包括夹持头13的适当的夹持装置移除放置在平台3上的该批产品1。用于移除该批产品1的装置例如由布置在平台3附近以抓取该批产品并根据该批产品终点将该批产品放置在箱中或其它类似物体内的处理机器人(未示出)组成。为了将该批产品1装载至“包裹”型箱内，该设备还可包括推进器(未示出)，推进器使平台3上的该批产品移动，以将其放置于例如到达邻近所述平台3的输送带上的所述箱中。图4示出收集器4A和4B，其中收集器4A和4B的位置与图1所示的收集器4A和 4B的位置相反。在图4中，收集器4B收集布置在进给输送带2上的产品1，收集器4A是可伸缩的；该收集器4A被定位为在不干涉收集器4B的情况下横向移动并重新定位自身以接替所述收集器4B进而收集所述输送带2上依次送达的产品1。图5至图14示出对进给输送带2上到达的产品1进行收集的方法的一些阶段，所述阶段由罗马数字I至X标出。图5对应阶段I ；图5示意性地示出产品1的进给输送带2，在图5中，应注意由A 标记的致动器所保持的收集器4A，收集器4A位于收集产品的有效位置，而收集器4B被产品填满，即不同的产品1装满所述收集器4B的所有隔间。收集器4B的产品1位于接纳平台 3上并随着收集器4B的移动而横向滑动。图6对应阶段II ；图6示出在收集第一个产品1之后的收集器4A ；收集器4A在收集第一个产品1后立即朝接纳平台3横向偏移，以位于等待第二个产品1的位置。在这期间，收集器4B以及其携带的一批产品被放置在移除站11处。携带该批产品1的收集器朝移除站11转移的速度大于其在收集操作中的速度。装填该收集器的所有隔间或凹处所花费的时间与该循环的所有剩余部分所需的时间相对应， 下面将具体描述。在对应阶段III的图7中，收集器4B已经缩回，同时在移除站11处放下不同产品， 并且收集器4B在随后进行横向移动以与收集器4A交叉(如图8所示，对应于阶段IV)之前，已经通过致动器B的缩回所引起的向后移动而沿着与收集器4B的凹处的定向平行的直线纵向撤回。
该收集器4A继续其收集产品1的操作，在对应阶段V的图9中，应注意，收集器4A 装满产品1而收集器4B到达与收集站5相对的位置，并且收集器4B的第一凹处位于进给输送带2的轴线XX，的中心。对应阶段VI的图10与图5相似，但收集器4A和4B的角色对调。收集器4A在接纳平台3之上朝移除和拾取站11横向移动，并且收集器4B开始收集产品1。在对应阶段VII的图11中，收集器4A将其携带的一批产品1放置在移除站11处， 在对应阶段VIII的图12中，由于收集器4A的致动器A的缩回，收集器4A在进一步纵向移动之前放下该批产品。在此期间，收集器4B收集位于进给输送带2上的不同产品1。在对应阶段IX的图13中，收集器4A横向移动，并在使其第一凹处沿着产品1的进给输送带2的轴线XX’定位(如对应阶段X的图14所示)之前与收集器4B交叉，同时在收集器4B被装满并重新开始移动至接纳平台3上(如图5所示的阶段I)，以将其携带的一批产品放置在移除站11处，并且循环继续。图15示意性地示出收集器4A和4B的循环。这种闭合循环成多边形、正方形或例如成矩形，并具有与图5中的收集器4A的位置相对应的点，在图15中，起始点被标记为Al。 在图15中，循环上的位置Al与图5中在接纳平台3上由罗马数字标记的阶段I相对应。点Al等同于阶段IV中收集器4B的位置。应注意，在该循环中，收集器速度根据进行中的操作变化。在产品1的收集阶段中，收集器4的横向移动很小，等于两个相邻凹处之间的节距。这些收集器的移动规则是收集器4A从Al至A4、收集器4B从B6至B9优选地呈钟形或三角形，即加速之后立即减速而没有以恒定的速度保持托盘。当产品1开始进入收集器4的凹处时，该收集器可处于静止状态。然而，根据产品性质以及产品到达的速度，例如，对于在纵轴线XX’上长度较短的产品，收集器能以恒定且连续的速度前进，在这种情况下，产品进入凹处且被即时装载。在同一个持续过程中，循环被分为两个时期从Al至A4以及B6至B9的时期，该时期用于收集产品1 ；从A5至AlO以及B7至B5的时期，该时期包括用于移除产品(从A7 和B2开始)并返回起点以接任收集(经过A8直到AlO以及经过B3直到B5)的时间。收集器执行与产品收集相对应的部分循环所花费的时间与进给输送带2的速率相关。每个收集器4在其被产品1装满时执行的另一部分循环所需的时间与另一个收集器4收集产品1直至装满的时间相对应。这个正方形或者矩形的循环的优势在于使用相对简单的装置，该装置一方面包括安装在用于横向移动的滑动装置8上的托架7，另一方面包括用于使托架7纵向移动的汽缸型致动器12。优选地，产品1的收集传感器14的控制下执行，传感器14检测产品的转移并能够通过自动控制器了解产品相对于被分配为收集到达进给输送带2上的产品的收集器4的距离，产品1的收集还取决于所述输送带2的速度。传感器14(在图2和图3中可见)侧向定位在进给输送带2的与接纳平台3相对的一侧，并且当收集器4位于收集位置时，传感器 14位于收集器4的位置的上游。收集器4(4A、4B)优选地包括梳状物，梳状物以可相对于致动器拆卸的方式安装，从而使这些梳状物的凹处的形状更容易与待聚集产品的截面相匹配。每个收集器4均表现为例如由热塑材料制造的含凹处的板形式，凹处的形状尽可能如实地与待收集产品的形状相对应。这些凹处集中在与产品的进给输送带2的轴线XX’ 平行的轴线上，并且凹处的尺寸，特别是纵向方向上的尺寸，也可根据用户是否期望收集一个、两个或更多产品变化。图16示出根据本发明的设备的多个实施方式。收集器4依然位于相同的水平高度以便总是在相同位置收集产品1，并且用于使收集器移动的装置布置在进给输送带2的下游端下方。这种配置尤其能够设想解放产品的进给输送带2的端部处的通路。事实上，通过保持收集器的臂和/或输送系统的适当配置，对于上述专利FR 2 918 359中描述的机器， 这种配置能够保持将用于聚集并转移由进给输送带2承载的产品的机器分流至机器下游的另一终点的选择。U形结构15在每个收集器4与其致动器12之间延伸。如图16示出，保持收集器4A的结构15A围绕保持收集器4B的结构15B延伸，以允许所述收集器4和控制器15交叉。图17示出收集器4A和4B的对调。收集器4B位于用于收集产品1的有效位置， 而收集器4A被缩回以在其返回至初始收集位置过程中在收集器4B之后与收集器4B交叉。收集器4A和4B的移动与在图1中特别示出的收集器的移动相同。保持致动器12和相应收集器的托架7的这种布置能够使滑动装置8在进给输送带2的水平高度之下移动，并可减少机器的总体占地面积。应注意，在图16和图17中，结构14A和14B的臂6A和6B(如上所述)为刺刀状， 从而使相应的收集器4A和4B偏移，以允许所述相应的收集器4彼此交叉。图18和19示出图16和图17所示的设备的多种实施方式。在该实施方式中，每个结构15A和15B的臂6’ A和6’ B分别定位在相应的收集器4的中轴线上，也就是说，这些臂6’是直线式的，而不是先前图16和17中的刺刀形。为了允许收集器彼此交叉，每个结构15A和15B通过汽缸16 (如图18和19所示) 垂直移动，汽缸16插入在托架7与相应的致动器12之间。在本文中，将用于操纵收集器4的装置定位在进给输送带2的下游端下方能够在收集器4处解放所述输送带2的下游端，以使机器具有更加紧凑的形式。图20示出梳状物形式的收集器4 (4A或4B)，其能够准备排成直线的一行产品，收集器4被布置为接纳非圆形截面的产品1，例如类似椭圆形小瓶的产品。这些椭圆形产品1由该收集器4聚集并被布置成所谓的“鲱骨形”配置。这个鲱骨形配置能够将多行(例如两行)产品聚集在一起，以形成紧凑的一批产品，该配置能够通过适当的机器人将该批小瓶立即箱包装在“美式盒”型或“包裹”型箱中。用于椭圆形小瓶类产品1的收集器4包括凹处17，凹处17被布置为相对于所述产品1到达的纵轴线XX’倾斜，在所述纵向轴线XX’上以纵向布置的主轴线定向和对准的产品1依次到达。相反，凹处17的轴线18与纵轴线XX’形成角度a ；这个非零的角度a例如位于10°与45°之间。根据将所述产品引入所述凹处17的速度，收集器4的斜凹处17对小瓶形式的产品1进行自动定向。从侧面观察，图21示出，由直线凹处型或倾斜凹处型的两个收集器所构成的收集器4 (4A或4B)，这两个收集器彼此叠置布置并通过一个或多个间隔器19分离。通过简单的螺栓就能实现的两个收集器4的方便组装，这能够确保在产品的收集过程中使产品1具有更好的稳定性。图15在用于收集器的所谓“正方形”循环中示出收集器4的环形路径，其中收集器的凹处位于产品1到达的纵轴线XX’的中央。图22也示意性地示出了这种环形路径，但对于收集器4，其凹处17是倾斜的，如图20中详细地示出。设有倾斜凹处17的收集器4也在多边形循环中运行。每个收集器4的移动从在站点5处通过拾取进给输送带2上到达的产品1而开始，这种收集伴随着在图22中由C标记的逐步的移动，对于产品的每个收集，用罗马字母I到IV标记。收集移动C和随后的转移移动(标记为T)在垂直于纵轴线XX’的横向移动中执行。转移移动在移除站11处结束，收集器4在移除站11处放下该批产品1。为了放下该批产品1，收集器4在一个方向(该方向的定向与凹处17的定向相对应)上向后移动，以避免位于凹处17中的产品1的移动或翻转。因此，如图22所示，收集器4的向后移动延伸至直线段Rl之外，直线段Rl平行于凹处17的轴线18。在移除站5处放下该批产品之后，收集器4的纵向向后且倾斜的移动需要汽缸类型的致动器12，如上所述，致动器12的移动被定向为沿着凹处17的轴线18，以执行如直线段Rl所指示的直线移动。在向后移动之后，收集器4在被放回至位于产品1的收集站5处的起点之前沿横向直线段R2移动。空的收集器4沿与凹处17的轴线18平行的线段R3执行最后的、倾斜的返回起点的移动。如图20所示，收集器4在其下游端包括与凹处17—样倾斜布置的表面20，以允许收集器4在收集站5处首尾相连地快速定位和放置(一个接一个地)，从而对进给输送带2 上到达的产品1进行连续收集(如前所述)。
权利要求
1.将由进给输送带( 承载的纵向依次到达的产品聚集的方法，其特征在于，所述方法包括-通过横向移动的一对收集器即时收集位于所述进给输送带( 上的所述产品(1)；-通过第一收集器(4A)收集所述产品(1)，随后当所述第一收集器(4A)被填满时，通过立即接任所述第一收集器(4A)的第二收集器GB)以相同的方式收集所述产品(1)；-使被填满的所述第一收集器(4A)以大于收集速度的速度横向移动，并在位于所述进给输送带⑵一侧的移除站(11)处放下该批产品⑴；-然后，使所述第一收集器(4A)在环路中移动，所述移动分为向后移动，用于在所述移除站(11)处沿平行于所述收集器的凹处(17)的定向的线路放下所述产品(1)；以及返回移动，在所述返回移动中，所述第一收集器(4A)在其被定位于所述第二收集器GB)后方并且在当所述第二收集器GB)被依次填满时接管收集操作之前与正在装载的所述第二收集器(4B)交叉；-在所述移除站(11)处移动已经被所述第一收集器(4A)放下的该批产品(1)； -在所述移除站(11)处移除由所述第二收集器GB)收集的产品(1)； -使所述第二收集器GB)在与所述第一收集器(4A)相同的环路中移动并继续收集、聚集以及在所述移除站(11)处放下所述产品(1)的循环；-在传感器(14)的控制下执行对所述进给输送带( 上的产品(1)的收集，所述传感器(14)检测所述进给输送带( 上的所述产品(1)的到达，所述传感器(14)通过自动控制器触发所述收集器(4)在所述收集站( 处的停止。
2.根据权利要求1所述的聚集产品的方法，其特征在于，在所述收集器(4)的从所述移除站(11)向后移动的过程中，所述方法包括通过纵向移动放下该批产品。
3.根据权利要求1所述的聚集产品的方法，其特征在于，对于以鲱骨形配置收集至倾斜布置的凹处(17)中的、具有非圆形截面的椭圆小瓶类产品(1)，在所述收集器(4)的从所述移除站(11)向后移动的过程中，所述方法包括在返回起点之前以平行于所述凹处(17) 的定向移动至所述产品(1)的所述收集站(5)。
4.根据权利要求1所述的聚集产品的方法，其特征在于，所述方法包括在所述移除站 (11)处通过合适的装置例如机器人或其它装置放置被聚集的该批产品(1)以对其进行箱包装。
5.用于实施根据权利要求1-4中任一项所述的方法的用于实施聚集产品的设备，其特征在于，所述设备包括-所述产品⑴的进给输送带⑵；-平台(3)，包括用于接纳被收集的该批产品⑴的移除站(11)，所述平台(3)被布置在与所述输送带( 一样的水平高度处并被布置在所述输送带O)的一侧；-具有梳状物形式的收集器G)，所述收集器(4)在所述平台( 和所述进给输送带 (2)的水平高度上方移动；-合适装置，用于相对于所述进给输送带(2)并相对于接纳平台(3)移动每个收集器以执行所述产品(1)的连续收集；-用于对所述进给输送带( 上的产品(1)的位置进行控制的装置，所述装置包括传感器(14)和自动控制器以在所述收集站( 处通过所述自动控制器协调所述收集器的移动。
6.根据权利要求5所述的用于聚集产品的设备，其特征在于，所述设备包括收集器 G)，所述收集器(4)被布置为与所述进给输送带上的产品(1)的纵向前进方向垂直，所述收集器(4)被定位于与所述进给输送带( 和所述接纳平台( 所在平面相平行的同一个平面中。
7.根据权利要求5所述的用于聚集产品的设备，其特征在于，所述设备包括收集器 G)，所述收集器⑷中的每一个均由托架⑵通过致动器(12)保持，所述托架(7)是叠置的并相对于纵轴线XX’被横向引导，所述致动器(1 移动所述收集器G)，以使所述收集器 (4)从执行所述产品(1)的收集和移除的横轴线yy’转移至缩回位置，这使所述收集器能够通过彼此交叉而回到起点。
8.根据权利要求7所述的用于聚集产品的设备，其特征在于，所述设备包括托架(7)和致动器(12)，所述托架(7)和所述致动器(1 位于所述产品的进给输送带( 的下游并与所述收集器(4)位于同一水平高度。
9.根据权利要求7所述的用于聚集产品的设备，其特征在于，所述设备包括位于所述产品的进给输送带O)的下游端下方的托架(7)和致动器(12)、以及位于所述下游端上方的所述收集器G)，所述收集器由结构(15)保持，所述结构(15)在所述下游端的前方延伸并连接所述收集器(4)和相应的致动器(12)。
10.根据权利要求6所述的用于聚集产品的设备，其特征在于，所述设备包括收集器 G)，所述收集器由水平臂(6)保持，所述水平臂(6)为刺刀形且相对于彼此垂直偏移以允许所述收集器(4)依次彼此交叉。
11.根据权利要求7所述的用于聚集产品的设备，其特征在于，所述设备包括收集器 G)，所述收集器由所述控制器的与所述收集器(4)位于同一平面中的臂保持，所述臂和所述收集器通过插入所述致动器与相应托架之间的汽缸(16)垂直移动以进行允许所述收集器彼此交叉的垂直偏移。
12.根据权利要求5所述的用于聚集产品的设备，其特征在于，每个收集器(4)包括凹处，所述凹处的形状适于待收集的所述产品(1)的截面。
13.根据权利要求12所述的用于聚集产品的设备，其特征在于，所述收集器(4)包括凹处，所述凹处的纵向深度能够接纳多个产品(1)，所述多个产品(1)本身在事先被聚集。
14.根据权利要求5所述的用于聚集产品的设备，其特征在于，所述设备包括收集器 G)，所述收集器(4)设置有凹处(17)，所述凹处(17)相对于所述产品(1)的到达方向以约10°至45°的角度倾斜布置，所述收集器(4)各自通过与所述凹处(17) —样倾斜布置的致动器(12)保持。
15.根据权利要求14所述的用于聚集产品的设备，其特征在于，具有倾斜凹处(17)的所述收集器(4)的侧向端被布置为允许两个连续的收集器(4)首尾相连地放置以执行对所述进给输送带( 上的产品的连续收集。
16.根据权利要求5所述的用于聚集产品的设备，其特征在于，所述设备包括至少一个机器人，所述至少一个机器人用于在所述移除站(11)处拾取该批产品(1)，所述机器人设置有头部(13)，所述头部(1 能够拾取至少一批小瓶等产品(1)以对其进行箱包装。
17.根据权利要求5所述的用于聚集产品的设备，其特征在于，所述设备包括用于移除所述产品(1)的站(11)，所述站(11)包括静止平面，在所述静止平面上，被收集的产品(1) 在它们被所述收集器(4)侧向移动时占据它们的位置，所述静止平面包括突出或隆起型的布置，以在所述收集器向后移动时保留该批产品。
18.根据权利要求5所述的用于聚集产品的设备，其特征在于，在所述产品(1)被包装至“包裹”型箱中的情况下，所述设备包括推动装置，所述推动装置能够使该批产品(1)侧向转移至箱包装系统，所述箱包装系统布置在所述接纳平台( 附近，所述“包裹”型的坯件在所述箱包装系统上行进。
全文摘要
本发明涉及将进给输送带(2)上的成直线到达且彼此分隔的产品聚集的方法，所述方法包括通过相对于进给输送带(2)上的产品横向移动的一对收集器(4)即时收集产品(1)；通过收集器(4A)将被收集的产品移动至移除站(11)，同时用第二收集器(4B)替代第一收集器(4A)来依次收集产品；以及从第一收集器(4A)将产品放下至移除站(11)，使第一收集器(4A)返回收集位置，同时与收集器(4B)交叉。设备包括一对托架(7)，每个托架(7)具有收集器(4)，所述托架横向移动，所述收集器(4)安装在致动器(12)上，致动器(12)移动收集器以将收集器从移除站转移至缩回位置，这能够使所述收集器(4)彼此交叉。图1和图2。
文档编号B65G47/82GK102574644SQ200980161481
公开日2012年7月11日 申请日期2009年12月30日 优先权日2009年7月30日
发明者大卫·贾图斯, 纪尧姆·杜彻珉, 蒂尔瑞·嘉聂耳, 迪迪埃·穆戈恩 申请人:西德尔合作公司