专利名称：一种标准箱体的自动拆垛输送方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于大型仓储搬运货物的自动拆垛输送方法及装置，尤其涉及一种标准箱体的自动拆垛输送方法及装置。
背景技术：
在大型仓储中，经常需要将整整齐齐码在托盘上的标准箱体拆成单件，以便于处理或分发。一般一个托盘上码有两层以上的标准箱体，每层有多个紧贴在一起的标准箱体。 目前，现有技术中的拆垛主要还是依靠人工操作，人工一件一件的将托盘上的标准箱体，直接搬到目的地，或搬到输送线上输送至目的地。依靠人工拆垛，效率非常低，劳动强度很大， 还容易将标准箱体弄破损，损坏箱内物品。为了提高拆垛效率，虽然在一些仓储区也使用了一些简单的搬运和输送机械，但自动化程度还是很低。随着生产自动化程度的提高，对物流输送、存储、转运效率、可靠性和自动化程度的要求也越高，现有的拆垛形式难以满足要求。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种标准箱体的自动拆垛输送方法及装置，以提高拆垛的自动化程度，提高拆垛效率，减轻工人的劳动强度，从而克服现有技术的不足。本发明是这样实现的本发明的一种标准箱体的自动拆垛输送方法，包括通过安装在传统的带有移动臂机器人的移动臂上的吸盘夹具来抓取按码垛标准码垛在码垛托盘上的标准箱体；通过吸盘夹具一次抓取2件或2件以上紧贴在一起的标准箱体后，通过机器人将其按竖立的方式放在滚筒输送式的积放输送机上，并在积放输送机的输送尾端衔接一个链条式的积放链式输送机，在积放链式输送机的输送尾端设有用于阻挡标准箱体移动的定位块和用于翻转标准箱体的十字型分离叉式的分离机构，在分离机构的后端设有输送机构；当积放输送机上的检测开关检测到标准箱体后，积放输送机运行，并将标准箱体输送到积放链式输送机上，当标准箱体在积放链式输送机的输送链条带动下被移动到积放链式输送机的尾端并接触到定位块时，标准箱体在定位块的阻挡下停止移动并在积放链式机的输送链条上打滑，其最前端的一个标准箱体正好处于分离机构的十字型分离叉的一个叉臂的上方，使十字型分离叉转动90度，这样即可使该最前端的标准箱体随着十字型分离叉的转动而被翻转90度后被平稳地放到输送机构上，通过输送机构将该转换过输送面的标准箱体输送到下一所需的工序，这样即可实现标准箱体的自动拆垛输送。前述标准箱体的自动拆垛输送方法中，通过机器人将标准箱体按竖立的方式放在积放输送机上，该竖立的方式是对于形状为长方体的标准箱体，使其面积最小的一个平面作为输送面而竖立地放置在积放输送机上；而对于形状为正方体的标准箱体，则任何面都可以作为输送面放置在积放输送机上。用于本发明的一种标准箱体的自动拆垛输送装置，包括带有移动臂的机器人、吸盘夹具、码垛托盘、滚筒输送式的积放输送机、链条式的积放链式输送机和输送机构；机器人和码垛托盘设置在积放输送机的前端，链条式的积放链式输送机衔接在积放输送机的尾端，在积放链式输送机的尾端上设有能阻挡通过积放链式输送机输送链条输送的标准箱体移动的定位块，在积放链式输送机的尾端设有十字型分离叉式的分离机构，在分离机构的后端设有输送机构，吸盘夹具安装在机器人的移动臂上。前述的标准箱体的自动拆垛输送装置中，输送机构的输送方向与积放链式输送机的输送方向垂直。前述的标准箱体的自动拆垛输送装置中，设在分离机构上的十字型分离叉的转动方式为间歇式转动，即十字型分离叉按每次转动90度角度的方式转动，并且十字型分离叉在每次转动后都有一个叉臂处于积放链式输送机的输送链条之间、并处于积放链式输送机输送链条上最前端的一个标准箱体的下方。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明可以实现标准箱体的自动化拆垛、分离、翻转，转向输送等功能。大幅度的提高了工作效，减轻了工人的劳动强度。本发明通过机器人将码垛在码垛托盘上的多层紧贴在一起的标准箱体放置到积放输送机上实现拆垛和输送；并通过积放链式机和分离机构实现将紧贴在一起的标准箱体分离和翻转输送面，然后再通过输送机构实现变向输送。本发明能有效地利用现有的设备来完成复杂的对标准箱体的拆垛和输送工作，能方便地实现对准箱体进行拆垛、分离和输送的自动化过程。
图1是本发明的结构示意图。附图中的标记为1-机器人，2-吸盘夹具，3-码垛托盘，4-标准箱体，5-积放输送机，6-积放链式输送机，7-分离机构，8-十字型分离叉，9-输送机构。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。实施例。图1是本发明的结构示意图。实施本发明的一种标准箱体的自动拆垛输送方法时，包括采用通过安装在传统的带有移动臂机器人1的移动臂上的吸盘夹具2来抓取按码垛标准码垛在码垛托盘3上的标准箱体4 ；通过吸盘夹具2 —次抓取2件或2件以上紧贴在一起的标准箱体4后，通过机器人1将其按竖立的方式放在滚筒输送式的积放输送机5上，该竖立的方式是对于形状为长方体的标准箱体，使其面积最小的一个平面作为输送面而竖立地放置在积放输送机上；而对于形状为正方体的标准箱体，则任何面都可以作为输送面放置在积放输送机5上。并在积放输送机的输送尾端衔接一个链条式的积放链式输送机6，在积放链式输送机6的输送尾端设有用于阻挡标准箱体4移动的定位块(在图 1中刚好被标准箱体挡住，所以图中未示出)和用于翻转标准箱体4的十字型分离叉式的分离机构7，在分离机构7的后端设有输送机构9 ；当积放输送机5上的检测开关检测到标准箱体后，积放输送机5运行，并将标准箱体4输送到积放链式输送机6上，当标准箱体4在积放链式输送机6的输送链条带动下被移动到积放链式输送机6的尾端并接触到定位块时，标准箱体4在定位块的阻挡下停止移动并在积放链式机6的输送链条上打滑，其最前端的一个标准箱体4正好处于分离机构7的十字型分离叉8的一个叉臂的上方，使十字型分离叉8转动90度，这样即可使该最前端的标准箱体4随着十字型分离叉8的转动而被翻转90度后被平稳地放到输送机构9上，通过输送机构9将该转换过输送面的标准箱体4输送到下一所需的工序，这样即可实现标准箱体的自动拆垛输送。 在实施本发明的方法时，最好采用本发明的一种标准箱体的自动拆垛输送装置， 该装置的结构如图1所示，其带有移动臂的机器人1、吸盘夹具2、码垛托盘3、滚筒输送式的积放输送机5、链条式的积放链式输送机6和输送机构9均可采用现有成品设备进行组装； 制作时，将机器人1和码垛托盘3设置在积放输送机5的前端，链条式的积放链式输送机6 衔接在积放输送机5的尾端，在积放链式输送机6的尾端上设有能阻挡通过积放链式输送机6输送链条输送的标准箱体4移动的定位块，在积放链式输送机6的尾端设有十字型分离叉式的分离机构7，分离机构7上的十字型分离叉8的转动方式为间歇式转动，即十字型分离叉8按每次转动90度角度的方式转动，并且十字型分离叉8在每次转动后都有一个叉臂处于积放链式输送机6的输送链条之间、并处于积放链式输送机6输送链条上最前端的一个标准箱体4的下方。在分离机构7的后端设有输送机构9，输送机构9的输送方向与积放链式输送机6的输送方向垂直。吸盘夹具2安装在机器人1的移动臂上。
权利要求
1.一种标准箱体的自动拆垛输送方法，包括通过安装在传统的带有移动臂机器人(1) 的移动臂上的吸盘夹具(2)来抓取按码垛标准码垛在码垛托盘(3)上的标准箱体(4)，其特征在于通过吸盘夹具(2) —次抓取2件或2件以上紧贴在一起的标准箱体(4)后，通过机器人(1)将其按竖立的方式放在滚筒输送式的积放输送机(5)上，并在积放输送机的输送尾端衔接一个链条式的积放链式输送机(6)，在积放链式输送机(6)的输送尾端设有用于阻挡标准箱体(4)移动的定位块和用于翻转标准箱体(4)的十字型分离叉式的分离机构 (7)，在分离机构(7)的后端设有输送机构(9);当积放输送机(5)上的检测开关检测到标准箱体后，积放输送机(5 )运行，并将标准箱体(4 )输送到积放链式输送机(6 )上，当标准箱体 (4)在积放链式输送机(6)的输送链条带动下被移动到积放链式输送机(6)的尾端并接触到定位块时，标准箱体(4)在定位块的阻挡下停止移动并在积放链式机(6)的输送链条上打滑，其最前端的一个标准箱体(4)正好处于分离机构(7)的十字型分离叉(8)的一个叉臂的上方，使十字型分离叉(8)转动90度，这样即可使该最前端的标准箱体(4)随着十字型分离叉(8)的转动而被翻转90度后被平稳地放到输送机构(9)上，通过输送机构(9)将该转换过输送面的标准箱体(4)输送到下一所需的工序，这样即可实现标准箱体的自动拆垛输送。
2.根据权利要求1所述标准箱体的自动拆垛输送方法，其特征在于通过机器人(1)将标准箱体(4)按竖立的方式放在积放输送机(5)上时，该竖立的方式是对于形状为长方体的标准箱体(4)，使其面积最小的一个平面作为输送面而竖立地放置在积放输送机(5)上； 对于形状为正方体的标准箱体，则任何面都可以作为输送面放置在积放输送机(5)上。
3.—种标准箱体的自动拆垛输送装置，包括带有移动臂的机器人(1)、吸盘夹具(2)、 码垛托盘(3)、滚筒输送式的积放输送机(5)、链条式的积放链式输送机(6)和输送机构 (9)，其特征在于机器人(1)和码垛托盘(3)设置在积放输送机(5)的前端，链条式的积放链式输送机(6 )衔接在积放输送机(5 )的尾端，在积放链式输送机(6 )的尾端上设有能阻挡通过积放链式输送机(6)输送链条输送的标准箱体(4)移动的定位块，在积放链式输送机(6)的尾端设有十字型分离叉式的分离机构(7)，在分离机构(7)的后端设有输送机构(9)， 吸盘夹具(2)安装在机器人(1)的移动臂上。
4.根据权利要求3所述的标准箱体的自动拆垛输送装置，其特征在于输送机构(9)的输送方向与积放链式输送机(6)的输送方向垂直。
5.根据权利要求3所述的标准箱体的自动拆垛输送装置，其特征在于设在分离机构(7)上的十字型分离叉(8)的转动方式为间歇式转动，即十字型分离叉(8)按每次转动90 度角度的方式转动，并且十字型分离叉(8)在每次转动后都有一个叉臂处于积放链式输送机(6 )的输送链条之间、并处于积放链式输送机(6 )输送链条上最前端的一个标准箱体(4 ) 的下方。
全文摘要
本发明公开了一种标准箱体的自动拆垛输送方法及装置。其方法是通过安装在机器人上的吸盘夹具来抓取标准箱体，将其按竖立的方式放在滚筒输送式的积放输送机上，并在积放输送机的输送尾端衔接一个积放链式输送机，在积放链式输送机的输送尾端设有定位块和分离机构，在分离机构的后端设有输送机构；分离机构的十字型分离叉转动90度，使该最前端的标准箱体被翻转90度后被平稳地放到输送机构上，通过输送机构将该转换过输送面的标准箱体输送到下一所需的工序，这样即可实现标准箱体的自动拆垛输送。本发明可以实现标准箱体的自动化拆垛、分离、翻转，转向输送等功能,能大幅度的提高工作效、减轻工人的劳动强度。
文档编号B65G47/24GK102190148SQ20101012698
公开日2011年9月21日 申请日期2010年3月18日 优先权日2010年3月18日
发明者张正明, 钮文卿 申请人:贵阳普天物流技术股份有限公司