专利名称：气吹式直线送料轨道及相关技术的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种传送如电子元器件之类的物料(以下简称“元件”或“物料”)的 气吹式直线送料轨道，具有无振动、传送速度高、防止卡料的特点。主要应用于(但不局限 于)电子元器件的生产制造设备、自动化传输设备和自动化生产线中，是完成物料传输、搬 送的全新方法和技术。
背景技术：
现行的电子元件等物料的传送常用直线摆臂式机械传送装置，或振动式的直线送 料轨道。前者由带真空吸嘴的机械臂在进料处与出料处之间传送元件，其速度受制于机械 装置、难于提高。后者的结构通常是用压电式或电磁式的起振器，驱动与其连接的直线送料 轨道，但振动送料会产生振动传递，影响与之衔接的设备或生产线的其他部分的稳定性，特 别会对可能因振动带来损伤的元件产生不良影响。
发明内容
为了克服现有的直线送料方式的不足之处，本发明提出了一种气吹式的直线送料 轨道，该轨道不仅能高速传送电子元件等物料，而且不会产生振动，避免了振动对物料，以 及设备或生产线的其他部分造成的不良影响。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是在送料轨道的导轨中加工出所需形 状的各种凹槽，从而形成其内部的料槽、气槽及两个气室，其中一个气室与气槽相连，同时 也与外部气路相连，另一个气室在出料口的下方。元件进入进料口后，在成一定角度的气槽 提供的气吹推动力作用下，朝要传送的方向运动。出料口处有元件挡块及到位检测器，检测 发现元件到位后，在出料口下方的气室就会打开真空、吸附住元件，直到元件被上方吸嘴取 走。本发明的有益效果是，在直线送料轨道中传送元件时，无须振动驱动，而采用气吹 方式传送元件，既避免了由于振动产生的对元件的不良影响，也避免了振动对设备或生产 线其他部分的不良影响，同时较摆臂式机械传送方式大大提高了传送速度。
图1是本发明实施装置的外部结构2是本发明实施装置的纵向剖面结构3是本发明实施装置的横向剖面结构4是本发明实施装置的局部结构中编号说明1.左侧轨道导轨，2.进料口，3.轨道盖板，4.元件挡块及到位检测 器，5.出料口，6.料满检测器，7.右侧轨道导轨，11.料槽，12.气槽，13.气室一，14.气室 二，41.挡块气孔，42.光纤传感器。
具体实施例方式在图1、图2、图3所示实施例中，左侧轨道导轨(1)中加工出所需形状的各种凹 槽，并与右侧轨道导轨(7)安装成一体，从而形成其内部的料槽(11)、气槽(12)、气室一 (13)及气室二(14)。元件由进料口(2)进入轨道，元件要通过料槽(11) 一直传送至出料 口(5)，传送元件的驱动力是由气槽(12)提供，气槽(12)成一定角度(在20度至70度之 间，如45度)，朝要传送的方向吹气，气槽(12)与气室一(13)相连，在左侧轨道导轨(1)的 侧面有气孔将气室一(13)与外部气路相连接。元件在气槽(12)上方受到吹入的气体在两 个矢量方向上对元件产生作用，一个是垂直向上的矢量推力，令元件浮在气槽(12)上，而 元件受到轨道盖板(3)的阻挡又令元件上表面贴于轨道盖板(3)的下表面，另一个是水平 向前的矢量推力，令元件向出料口(5)方向运动。气槽(12)成阵列状，分布于元件运动的 路径下方，而料槽(11)的大小只允许元件逐个通过。料满检测器(6)检测其下方料槽(11)内是否有元件停留，没有则继续送料，如果 检测到元件停留时间超过设定阈值，说明元件在料槽(11)排满，可将直线送料轨道之前的 送料机构暂停，以防止溢料等现象发生。而当检测下方超过设定阈值时间还没有料，则说明 供料不充足，或料已卡住。料满检测器(6)可以是反射式光纤传感器。气槽(12)在打开气吹状态时，可以选择为一恒定的气流，也可以选择按照一定频 率发出的脉冲式气流。在图4所示实施例中，气室二(14)与料槽(11)相通，平时为关闭状态。元件到达 出料口(5)后，被元件挡块⑷所阻挡，并且由到位检测器检测元件是否到位，一旦到位，则 气室二(14)由关闭状态转换为真空打开状态，将到位的元件牢牢吸附在出料口(5)，而此 时气槽(12)的气吹关闭，以避免对接下来的取料过程产生影响。此后，取料过程开始，取料 机构(如具有吸嘴的拾取手臂)吸取位于出料口(5)的元件，而与此同时，气室二(14)由 真空状态转换为气吹打开状态，将元件向上吹离料槽(11)，由取料机构的吸嘴吸附元件，并 传送至其他的位置另做处理。元件挡块及到位检测器(4)在本实施例中，是在挡块上打出一连通的挡块气孔 (41)来，孔的一端朝向料槽(11)，而挡块气孔(41)的另一端与一真空源相连，另有气压传 感器(图未示出)检测该路真空的值，元件一旦到达出料口(5)就将该孔挡住，真空值超过 阈值，设备即得知元件到位。在另一实施例中，未使用气压传感器检测真空值的方式来判断 元件是否到位，而是在出料口(5)的左右两端安装一组对射光纤传感器(42)来检测元件是 否到位。两种方法都实现了良好的元件到位检测功能。
权利要求
本发明是一种全新的、先进的电子元器件等物料传送装置和相关技术，这种气吹式直线送料轨道，将进入进料口的元器件送入直线送料轨道，并沿着轨道高速传送至出料口，该送料轨道主要包括左侧轨道导轨(1)、右侧轨道导轨(7)、轨道盖板(3)、出料口(5)等，其技术特征是气流从气室一(13)通至气槽(12)阵列，再从成一定角度的气槽(12)朝要传送的方向吹气，从而推动元器件在料槽(11)内向出料口(5)前进。
2.根据权利要求1所述的气吹式直线送料轨道，本发明适用于(但不局限于)气槽 (12)的角度在20度至70度之间，且成阵列式排列结构。
3.根据权利要求1所述的气吹式直线送料轨道，本发明适用于(但不局限于)气槽 (12)可以采用恒定的气流输送，亦可以采用按照一定频率的脉冲式气流输送。
4.根据权利要求1所述的气吹式直线送料轨道，本发明适用于在料槽(11)上方设置一 料满检测器(6)检测料槽(11)内是否有元件，该料满检测器(6)可以采用(但不局限于) 反射式光纤传感器。
5.根据权利要求1所述的气吹式直线送料轨道，本发明适用于(但不局限于)在出料 口(5)处，由元件挡块及到位检测器(4)起到阻挡元件并检测元件是否到位的作用。
6.根据权利要求5所述的元件挡块及到位检测器(4)，本发明适用于采用(但不局限 于)气压传感器或光纤传感器(42)来检测元件是否到位。
全文摘要
本发明揭示了一种全新的、先进的电子元器件等物料的直线送料装置和相关技术，目的是提高送料速度、克服传统装置和技术中的不良影响。重点包括1.利用倾斜向上气吹过程中产生的垂直向上矢量和向前推进矢量的合成原理，设计了一种传送物料的气吹式直线送料轨道(以下简称“轨道”)。2.在轨道的内部，设计了具有料槽(11)、相连通的气槽(12)和气室一(13)、及出料口(5)和在其下方的气室二(14)的合理结构。3.本轨道和相关技术实现了元器件进入进料口(2)后，在成一定角度的气槽(12)提供的气吹推动力作用下，朝要传送的方向运动。并能完成到位检测、料满检测和物料送出功能的这样一个整体流畅的送料过程。
文档编号B65G47/78GK101920844SQ20101025057
公开日2010年12月22日 申请日期2010年8月11日 优先权日2010年8月11日
发明者孙枕涟, 张健欣 申请人:秦拓微电子技术(上海)有限公司