专利名称：奶杯翻转装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种奶茶装箱装置，尤指涉及一种奶杯翻转装置。
背景技术：
奶茶生产装箱时，奶杯是正反交错装箱的，需要将奶杯翻转过来，目前都是工人手工翻转奶杯，再将奶杯摆放到纸箱内，导致装箱效率低，浪费人工和工时。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供一种奶杯翻转装置，该奶杯翻转装置结构简单、翻杯快速、稳定。本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是一种奶杯翻转装置，包括上转槽、下转槽、夹紧装置、旋转装置、升降装置、固定架和机架，以使用方向为基准，下转槽位于上转槽正下方，上转槽设有方向朝下的第一 U型开口，下转槽设有方向朝上的第二 U型开口，夹紧装置运动端可带动上、下转槽相对运动而改变第一、二 U型开口之间的距离，旋转装置固定端固设于固定架上，旋转装置运动端可带动夹紧装置旋转，升降装置的固定端固设于机架上，升降装置的运动端可带动固定架升降，使用时，夹紧装置初始状态为松开状态，升降装置使固定架处于最低位置，一排奶杯从流水线流过来进入上、下转槽的第一、二 U型开口之间形成的空间内，此时夹紧装置开始夹紧上、下转槽，使第一、二 U型开口之间的距离减小从而将奶杯夹住，接着升降装置带着固定架上升，上升到设定位置即超过奶杯高度的位置后旋转装置带着夹紧装置旋转180度，然后升降装置带着固定架下降到初始位置，夹紧装置松开上、下转槽，流水线下一排奶杯将第一、二 U型开口内的奶杯推出而进入第一、二 U型开口槽。作为本发明的进一步改进，所述夹紧装置为直线运动气缸，上转槽与气缸缸体固连，下转槽与气缸活塞杆固连，气缸活塞杆运动时，就实现下转槽相对上转槽上下运动，即实现第一、二 U型开口之间的距离的调节，当下转槽上升时，第一、二U型开口之间的距离减小，将奶杯夹紧，当下转槽下降时，第一、二 U型开口之间的距离增大，将奶杯松开，当然夹紧装置也可以是马达带动凸轮止顶下转槽上下运动，或者通过螺杆与下转槽螺接，马达带动螺杆正反旋转来实现下转槽相对上转槽上下运动，都能实现上、下转槽相对运动而实现夹紧功能，此处不再详细介绍具体结构。作为本发明的进一步改进，所述旋转装置为旋转气缸，旋转气缸的缸体与固定架固连，旋转气缸的输出轴与夹紧装置的固定端固连，方便快速的实现夹紧装置连通其内部的奶杯一起快速翻转，结构简单，操作方便，也可以是伺服马达或者直线运动型气缸通过齿条带动齿轮旋转。作为本发明的进一步改进，所述升降转装置为直线运动气缸，气缸的缸体与机架固连，气缸的活塞杆与固定架固连。作为本发明的进一步改进，还设有导柱，一对导柱对称分布于升降装置两侧，该对导柱下端与固定架固连，上端活动穿置于机架上，保证固定架纵向直线运动，防止其发生摆动。本发明的有益技术效果是本发明一次快速的固定和翻转多杯奶杯，翻杯速度快， 奶杯翻转后摆放整齐稳定。
图1为本发明的主视图；图2为本发明的左视图；图3为本发明的立体图。
具体实施例方式实施例一种奶杯翻转装置，包括上转槽1、下转槽2、夹紧装置3、旋转装置4、升降装置5、固定架6和机架7，以使用方向为基准，下转槽2位于上转槽1正下方，上转槽1设有方向朝下的第一 U型开口 11，下转槽2设有方向朝上的第二 U型开口 21，夹紧装置3运动端可带动上、下转槽1、2相对运动而改变第一、二 U型开口 11、21之间的距离，旋转装置 4固定端固设于固定架6上，旋转装置4运动端可带动夹紧装置3旋转，升降装置5的固定端固设于机架7上，升降装置5的运动端可带动固定架6升降，使用时，夹紧装置3初始状态为松开状态，升降装置5使固定架6处于最低位置，一排奶杯从流水线流过来进入上、下转槽的第一、二 U型开口 11、21之间形成的空间内，此时夹紧装置3开始夹紧上、下转槽1、 2，使第一、二 U型开口 11、21之间的距离减小从而将奶杯夹住，接着升降装置5带着固定架 6上升，上升到设定位置即超过奶杯高度的位置后旋转装置4带着夹紧装置3旋转180度， 然后升降装置5带着固定架6下降到初始位置，夹紧装置3松开上、下转槽1、2，流水线下一排奶杯将第一、二 U型开口 11、21内的奶杯推出而进入第一、二 U型开口 11、21槽。所述夹紧装置3为直线运动气缸，上转槽1与气缸缸体固连，下转槽2与气缸活塞杆固连，气缸活塞杆运动时，就实现下转槽2相对上转槽1上下运动，即实现第一、二 U型开口 11、21之间的距离的调节，当下转槽2上升时，第一、二 U型开口 11、21之间的距离减小， 将奶杯夹紧，当下转槽2下降时，第一、二 U型开口 11、21之间的距离增大，将奶杯松开，当然夹紧装置3也可以是马达带动凸轮止顶下转槽2上下运动，或者通过螺杆与下转槽2螺接，马达带动螺杆正反旋转来实现下转槽2相对上转槽1上下运动，都能实现上、下转槽1、 2相对运动而实现夹紧功能，此处不再详细介绍具体结构。所述旋转装置4为旋转气缸，旋转气缸的缸体与固定架6固连，旋转气缸的输出轴与夹紧装置3的固定端固连，方便快速的实现夹紧装置3连通其内部的奶杯一起快速翻转， 结构简单，操作方便，也可以是伺服马达或者直线运动型气缸通过齿条带动齿轮旋转。所述升降转装置为直线运动气缸，气缸的缸体与机架7固连，气缸的活塞杆与固定架6固连。还设有导柱8，一对导柱8对称分布于升降装置5两侧，该对导柱8下端与固定架 6固连，上端活动穿置于机架7上，保证固定架6纵向直线运动，防止其发生摆动。
权利要求
1.一种奶杯翻转装置，其特征在于包括上转槽(1)、下转槽( 、夹紧装置C3)、旋转装置G)、升降装置(5)、固定架(6)和机架(7)，以使用方向为基准，下转槽( 位于上转槽 (1)正下方，上转槽(1)设有方向朝下的第一 U型开口(11)，下转槽( 设有方向朝上的第二 U型开口(21)，夹紧装置C3)运动端可带动上、下转槽(1、幻相对运动而改变第一、二 U 型开口(11、21)之间的距离，旋转装置⑷固定端固设于固定架(6)上，旋转装置⑷运动端可带动夹紧装置C3)旋转，升降装置(5)的固定端固设于机架(7)上，升降装置(5)的运动端可带动固定架(6)升降。
2.如权利要求1所述的奶杯翻转装置，其特征是所述夹紧装置(3)为直线运动气缸， 上转槽(1)与气缸缸体固连，下转槽( 与气缸活塞杆固连。
3.如权利要求1所述的奶杯翻转装置，其特征是所述旋转装置(4)为旋转气缸，旋转气缸的缸体与固定架(6)固连，旋转气缸的输出轴与夹紧装置(3)的固定端固连。
4.如权利要求1所述的奶杯翻转装置，其特征是所述升降转装置为直线运动气缸，气缸的缸体与机架(7)固连，气缸的活塞杆与固定架(6)固连。
5.如权利要求1所述的奶杯翻转装置，其特征是还设有导柱(8)，一对导柱(8)对称分布于升降装置( 两侧，该对导柱(8)下端与固定架(6)固连，上端活动穿置于机架(7) 上。
全文摘要
本发明公开了一种奶杯翻转装置，包括上转槽、下转槽、夹紧装置、旋转装置、升降装置、固定架和机架，以使用方向为基准，下转槽位于上转槽正下方，上转槽设有方向朝下的第一U型开口，下转槽设有方向朝上的第二U型开口，夹紧装置运动端可带动上、下转槽相对运动而改变第一、二U型开口之间的距离，旋转装置固定端固设于固定架上，旋转装置运动端可带动夹紧装置旋转，升降装置的固定端固设于机架上，升降装置的运动端可带动固定架升降，本发明一次快速的固定和翻转多杯奶杯，翻杯速度快，奶杯翻转后摆放整齐稳定。
文档编号B65B35/56GK102372098SQ201010258088
公开日2012年3月14日 申请日期2010年8月19日 优先权日2010年8月19日
发明者刘霞, 李政德 申请人:苏州澳昆智能机器人技术有限公司