专利名称：红外感应医疗专用智能无接触污物车的制作方法
红外感应医疗专用智能无接触污物车
技术领域：
本发明涉及一种医用垃圾贮器，特别涉及一种运用人体移动感知相定位技术，通过红外感应装置自动识别污物车周围人体动作，控制污物投放装置自动开合的红外感应医疗专用智能无接触污物车。
背景技术：
现代生活中，垃圾箱一度扮演着“清洁卫士”的角色，在贮存垃圾方面发挥了积极作用；但传统垃圾箱存在很多问题，亟待解决；尤其在医院这种特殊场所，无盖垃圾贮器虽然使用方便，但医疗器械上病菌传播现象十分严重；而有盖的垃圾贮器则需要手动开合投放垃圾，为细菌的传播提供了可乘之机；现有的垃圾贮器移动不便，也为垃圾清理人员、医护人员及病人带来诸多不便。
发明内容本发明的目的是针对传统医用垃圾箱的不足而提供的一种利用红外感应装置自动识别污物车周围人体动作，控制污物投放装置自动开合的红外感应医疗专用智能无接触污物车；污物车底部设有四个脚轮，方便污物车的移动；脚轮上部安装有防撞块，避免移动过程中发生碰撞造成事故；车箱内部的隔板上设有四个滑轮，可以沿导轨拉出，便于垃圾的清理。本发明是这样实现的红外感应医疗专用智能无接触污物车主要由柜体、台面和污物处理装置组成；台面上嵌入污物投放控制装置和红外感应装置；驱动装置、控制电路位于污物投放控制装置内，上盖铰接在污物投放控制装置上；柜体由隔板分为上下两层，上层放置垃圾桶，下层放置其他清洁工具；柜体下部安装有防撞装置及四个可拆卸脚轮；可拆卸把手、充电装置置于机身侧面；机器工作时，红外感应装置自动感应周围环境，通过污物投放控制装置处理信号并传递信息至驱动装置，控制上盖自动开合。污物投放控制装置包括有壳体、主控电路、脉冲电路、红外发光管、红外接收管、放大电路和比较电路；污物投放控制装置嵌入台面内，上表面与台面平齐；污物车工作时，由主控电路发出信号，脉冲电路接受信号并发出脉冲至红外线发光管，红外线发光管发射红外线；当物体靠近污物车，红外接收管接收物体反射回的红外线并传送给放大电路，放大电路将模拟信号转化为数字信号并传送至比较电路，比较电路判断并向主控电路发出信号， 主控电路处理信号并将结果传送至电机驱动电路，驱动电机控制上盖自动开合。可充电锂电池提供电源，当电量用尽时，外置充电器插入充电装置对锂电池进行充电。驱动装置连接污物投放控制装置与红外感应装置；传动控制系统通过微电机带动齿轮驱动组，齿轮驱动组驱动连杆传动组工作；所述的齿轮驱动组由6个齿轮组成，主齿轮与电机同轴，异形齿轮与连杆传动组相连接，连杆传动组与上盖的固定架相连接，其余5个齿轮双层排列依次啮合。
上盖与连接块通过螺丝固定，连接块通过轴销连接在污物投放控制装置上的固定块上。垃圾桶置于隔板上部，隔板上设置有防止侧滑的固定架；柜门通过合页与柜体相连接，柜门上设有便于开启的把手；柜体内隔板上装有四个滚轮，与柜体上滚轮槽形成滑道，隔板设有拉环，方便拉出隔板清理桶内垃圾。四个可拆卸脚轮对称分布于柜体底部，其中两个脚轮带有制动装置，在污物车移动过程中提供刹车保护作用；柜体下部设置有四个防撞块，防止污物车移动过程中发生碰撞造成事故。柜体侧面上部设置有可拆卸把手方便使用者移动污物车；拆卸把手后，减小污物车占用空间方便污物车放置。本发明与现有技术相比有如下优点污物车能够通过红外感应装置在限定的区域内感应人体动作，从而控制污物车上盖自动开合，避免了接触桶盖造成的细菌传播；使用者离开污物车后桶盖自动闭合，有效抑制病菌和难闻气味外溢；柜体隔板为可移动隔板，隔板下方放置清洁工具，方便清洁人员及时清除垃圾；柜体下方有可拆卸脚轮和防撞块，两前脚轮安装有制动装置，确保污物车方便、安全的移动。以下结合附图对本发明的结构作进一步描述。
图1为本发明的整体外形结构图。图2为本发明的污物投放控制装置示意图。图3为本发明的上盖结构示意图。图4为本发明的传动控制系统示意图。图5为本发明的红外感应部分工作原理图。
具体实施方式垃圾桶( 置于隔板上部，垃圾桶( 两侧设有防止侧滑的固定架(15)，隔板下层放置清洁工具；上盖(1 通过轴销0 连接在污物投放控制装置(1)的固定块上， 红外感应装置( 嵌入台面(1 内；柜体下部设有四个可拆卸脚轮，两前脚轮上设有制动装置(11)，脚轮上部安装有防撞块(9)，柜体侧面可拆卸把手G)，方便污物车的移动。污物投放控制装置(1)包括有壳体、主控电路、脉冲电路、红外发光管、红外接收管、放大电路和比较电路；驱动装置(19)连接污物投放控制装置(1)与红外感应装置O)； 传动控制系统通过微电机04)带动齿轮驱动组( )，齿轮驱动组08)驱动连杆传动组 (26)工作；所述的齿轮驱动组08)由6个齿轮组成，主齿轮0 与电机04)同轴，异形齿轮(XT)与连杆传动组06)相连接，连杆传动组06)与上盖(1 的固定架相连接， 其余5个齿轮双层排列依次啮合。本发明工作过程如下开启开关，电源为整个装置提供动力；机器工作时，由主控电路发出信号传送到脉冲电路，脉冲电路接受主控电路发出信号并发出一个脉冲，脉冲通过电路传输至红外线发光管，红外线发光管发射红外线；当有物体靠近污物车时，红外线遇到物体反射回来，机器上红外接收管接收反射回的红外线并传送给放大电路，放大电路将传回的模拟信号转化为数字信号并传送至比较电路，比较电路比较传送回来的数字信号与主控电路发出数字信号是否一致；如果信号一致，比较电路传送信息至主控电路，主控电路发出开盖指令并传送至电机驱动电路，驱动电机正转，经过齿轮驱动组08)和连杆传动组06)的减速，最后带动上盖(12)开启；当物体离开污物车，红外线发光管发出的红外线不能反射回红外接收管，5 秒后电机反转，经过齿轮驱动组08)与连杆传动组06)的减速后，桶盖关闭。
本发明利用红外感应装置O)自动识别污物车周围人体动作，控制垃圾桶自动开合；污物车的可拆卸脚轮(10)及可拆卸把手(4)可拆卸，不需要移动时，可将可拆卸脚轮 (10)及可拆卸把手⑷卸下；当需要清理垃圾时，打开柜门(6)，拉出隔板(7)，提出垃圾桶 (5)清理垃圾。
权利要求
1.一种红外感应医疗专用智能无接触污物车，主要由柜体、台面(1 和污物处理装置组成；台面上嵌入污物投放控制装置(1)和红外感应装置O)；驱动装置(19)、控制电路 (20)位于污物投放控制装置⑴内，上盖(12)铰接在污物投放控制装置⑴上；柜体由隔板(7)分为上下两层，上层放置垃圾桶(5)，下层放置其他清洁工具；柜体下部安装有防撞装置(9)及四个可拆卸脚轮(10)；可拆卸把手G)、充电装置(3)置于机身侧面；其特征是机器工作时，红外感应装置O)自动感应周围环境，通过污物投放控制装置(1)处理信号并传递信息至驱动装置(19)，控制上盖(12)自动开合。
2.根据权利要求1所述的红外感应医疗专用智能无接触污物车，其特征在于所述污物投放控制装置(1)包括有壳体、主控电路、脉冲电路、红外发光管、红外接收管、放大电路和比较电路。
3.根据权利要求1所述的红外感应医疗专用智能无接触污物车，其特征在于所述污物投放控制装置(1)嵌入台面内，上表面与台面平齐；污物车工作时，由主控电路发出信号， 脉冲电路接受信号并发出脉冲至红外线发光管，红外线发光管发射红外线；当物体靠近污物车，红外接收管接收物体反射回的红外线并传送给放大电路，放大电路将模拟信号转化为数字信号并传送至比较电路，比较电路判断并向主控电路发出信号，主控电路处理信号并将结果传送至电机驱动电路，驱动电机控制上盖(12)自动开合。
4.根据权利要求1所述的红外感应医疗专用智能无接触污物车，其特征在于可充电锂电池提供电源，当电量用尽时，外置充电器插入充电装置C3)对锂电池进行充电。
5.根据权利要求1所述的红外感应医疗专用智能无接触污物车，其特征在于驱动装置 (19)连接污物投放控制装置(1)与红外感应装置O)；传动控制系统通过微电机04)带动齿轮驱动组( )，齿轮驱动组08)驱动连杆传动组(26)工作；所述的齿轮驱动组08)由 6个齿轮组成，主齿轮0 与电机04)同轴，异形齿轮(XT)与连杆传动组06)相连接，连杆传动组06)与上盖(1 的固定架相连接，其余5个齿轮双层排列依次啮合。
6.根据权利要求1所述的红外感应医疗专用智能无接触污物车，其特征在于所述上盖 (12)与连接块通过螺丝固定，连接块通过轴销0 连接在污物投放控制装置 (1)上的固定块上。
7.根据权利要求1所述的红外感应医疗专用智能无接触污物车，其特征在于垃圾桶 (5)置于隔板(7)上部，隔板上设置有防止侧滑的固定架(15)；柜门(6)通过合页(14)与柜体相连接，柜门(6)上设有便于开启的把手⑶；柜体内隔板(7)上装有四个滚轮(16)， 与柜体上滚轮槽(17)形成滑道，隔板(7)设有拉环(18)，方便拉出隔板(7)清理桶内垃圾。
8.根据权利要求1所述的红外感应医疗专用智能无接触污物车，其特征在于所述四个可拆卸脚轮(10)对称分布于柜体底部，其中两个脚轮带有制动装置(11)，在污物车移动过程中提供刹车保护作用；柜体下部设置有四个防撞块(9)，防止污物车移动过程中发生碰撞造成事故。
9.根据权利要求1所述的红外感应医疗专用智能无接触污物车，其特征在于柜体侧面上部设置有可拆卸把手(4)方便使用者移动污物车；拆卸把手(4)后，减小污物车占用空间方便污物车放置。
全文摘要
本发明涉及一种运用人体移动感知相定位技术，通过红外感应感知装置控制污物投放装置自动开合的红外感应医疗专用智能无接触污物车；污物车由柜体、台面和垃圾处理装置组成；台面上嵌入污物投放控制装置和红外感应装置；驱动装置、控制电路位于污物投放控制装置内；驱动装置连接污物投放控制装置与红外感应装置；污物车底部设有四个脚轮，方便污物车的移动；脚轮上部安装有防撞块，避免移动过程中发生碰撞造成事故；车箱内部隔板设有四个滑轮，可以沿轨道拉出，便于垃圾的清理；机器工作时，红外感应装置自动感应周围环境，通过污物投放控制装置处理信号并传递信息至驱动装置，控制上盖自动开合。
文档编号B65F3/00GK102442512SQ20101050319
公开日2012年5月9日 申请日期2010年10月12日 优先权日2010年10月12日
发明者王春海 申请人:赵秋娴