专利名称：一次性吸收物品生产设备的连续供给的图案材料的定位及拼接系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种一次性吸收物品生产设备的连续供给的图案材料的定位及拼接系统。
背景技术：
一次性吸收物品，例如妇女卫生巾、一次性尿布、一次性纸尿裤、训练用纸尿裤、成年人失禁用品等等，都是众所周知的。这类一次性吸收物品的主要功能是吸收并容纳身体排泄物，这类用品还用于防止身体排泄物弄脏、弄湿或以其他方式污染衣物或与穿用者接触的其他物品。一次性吸收物品一般具有由透液性面层、不透液性底层、以及面层与底层之间的吸收芯。现有的一次性吸收物品的底层多数是没有图案的，底层少数有图案，但是没有图案定位的要求。在一次性吸收物品的制备过程中，连续传输的材料进行换料时需要进行换料拼接，现有的自动拼接装置没有图案定位系统，仅能满足无图案定位要求的连续材料的任意位置拼接。当连续传输材料有图案定位要求时，现有的自动拼接系统就不能实现连续传输的图案材料上的图案与线上备用卷静止的图案材料的图案相吻合的定位拼接，也就不能控制连续传输的图案材料的相位与一次性吸收物品的相位一一对应关系。
发明内容
本发明的目的是提供在一种能控制连续传输的图案材料的相位与一次性吸收物品的相位一一对应关系的一次性吸收物品生产设备的连续传输的图案材料的定位及拼接系统。本发明的另一个目的是提供一种能实现连续传输的图案材料上的图案与线上备用卷静止的图案材料的图案相吻合定位拼接的一次性吸收物品生产设备的连续传输的图案材料的定位及拼接系统。根据本发明提供的一种一次性吸收物品生产设备的连续传输的图案材料的定位及拼接系统，设有两个图案材料放卷机构、自动拼接机构、2号反射型色标传感器、储料架、1 号牵引辊、二次张力控制器、2号牵引辊、1号反射型色标传感器、3号牵引辊、和PLC程式控制器，所述储料架具有固定摆杆和可动摆杆，固定摆杆是相对固定的，可动摆杆相对于固定摆杆进行使得两者之间距离缩小的向内运动和相对于固定摆杆进行使得两者之间距离增大的向外运动，固定摆杆、可动摆杆上均勻设置有三个以上导辊；所述的1号牵引辊由1号伺服电机控制，所述的2号牵引辊由2号伺服电机控制；自动拼接机构可以实现将一个图案材料放卷机构上的图案材料零速拼接至另一个图案材料放卷机构上的图案材料上；图案材料放卷机构上的图案材料在牵引辊的牵引作用下，按顺序被输送经过自动拼接机构、储料架后，再由1号牵引辊、2号牵引辊、3号牵引辊按先后顺序牵引后与吸收芯、面层复合，最后由尾刀切断并折叠包装；在1号牵引辊和2号牵引辊之间设置有二次张力控制器，其特征是在2号牵引辊和3号牵引辊之间为定位点放松拉紧修正区域，1号反射型色标传感器设置在定点放松拉紧修正区域的大致中间位置的上侧，1号反射型色标传感器可以将检测信号输送PLC程式控制器，PLC程式控制器可以控制1号至3号伺服电机的运行速度。在制备一次性吸收物品时，将尾刀旋转一周为360度，尾刀分切一次性吸收物品时候的相位定义为0度。将一次性吸收物品按长度方向按尾刀旋转一周360度的等分为360 度的相位，在制备过程中，一次性吸收物品在尾刀分切处的相位为0度，尾刀分切一次性吸收物品时候的尾刀相位也为0度；一次性吸收物品根据传输方向，根据尾刀旋转一周360度的相位将一次性吸收物品按长度方向等分为360度的相位；且一次性吸收物品经过尾刀切断机构的切断点的产品相位对应于尾刀的相位，当产品的360度相位点刚好到达尾刀切断机构的切断点时，尾刀正好旋转360度(或下一个0度)，且同时切断一次性吸收物品。对于带图案的一次性吸收物品，对图案在一次性吸收物品长度方向的具体位置是确定的，即需要将图案材料上的图案准确定位在一次性吸收物品的具体位置。图案材料中的图案按照产品的长度L重复，欲将图案材料上的图案准确定位在一次性吸收物品的具体位置，只须在图案材料上的每隔一次性吸收物品长度L设置有色标定位点，将色标定位点精准定位在一次性吸收物品的具体相位中即可。图案材料上的每隔一次性吸收物品长度L 设置有色标定位点，即在图案材料上的每个一次性吸收物品长度L内都有唯一相位的色标定位点。图案材料上的色标定位点可以设置在一次性吸收物品的长度方向的任意一个相位点，假设一次性吸收物品中图案材料的色标定位点的相位中点为G度，N (N < 5)度为图案材料在一次性吸收物品中的色标定位的相位中点允许偏离的度数，也就是说当图案材料上色标定位复合在一次性吸收物品的G-N Y+N度内都是允许的，即此时色标定位点的相位为G士N度。如果图案材料的色标定位点在一次性吸收物品中的相位小于G-N度(或大于 G+N度)，说明图案材料上的图案没有准确定位在一次性吸收物品上。此时，需要调整图案材料(增快或减慢速度)的传输速度，使得案材料的色标定位点在一次性吸收物品中的相位为 G士N度。色标定位点可以设置在一次性吸收物品的长度方向的任意一个相位点。其中一次性吸收物品中的色标定位点的相位中点为G度，N度为与一次性吸收物品中的色标定位点的相位中点偏离的度数，此时色标定位点的相位为G士N度。启动设备后，如果当1号反射型色标传感器检测到色标定位点在一次性吸收物品长度方向的G士N度范围内，2号伺服电机依照正常速度带动2号牵引辊运转；当1号反射型色标传感器检测到图案材料的色标定位点在色标定位点的相位中点之前且两者的偏差大于N度，则1号反射型色标传感器回馈给PLC程式控制器，再由PLC程式控制器发出讯号给2号伺服电机，通过增大或降低伺服电机的运行速度来调整图案材料的运行速度，使得图案材料的图案在一次性吸收物品中的相位为G士N度范围内。当1号反射型色标传感器检测到图案材料的色标定位点相对于一次性吸收物品的相位点小于G-N度，则反馈信号到PLC程式控制器，由PLC程式控制器给2号私服电机一个降低速度的信号，使得2号私服电机速度降牵引2号牵引辊速度降慢，直到色标定位点到达G度的时候，2号伺服电机回到正常运转速度；当2号反射型色标传感器发现色标定位点在色标定位点的相位中点之前且两者的偏差大于N度，则讯号回馈给PLC程式控制器，再由PLC程式控制器发出给2号伺服电机一个增大速度的信号，使得2号牵引辊速度增大，直到色标定位点在G度的时候，2号伺服电机回复到正常运转速度。本发明提供的一种一次性吸收物品生产设备的连续传输的图案材料的定位及拼接系统，在图案材料放卷机构上设置有超声波外径感测器。材料放卷机构上的超声波外径感测器感测到使用的图案材料卷外径到达超声波外径传感器报警范围时，材料自动拼接系统计时倒数X 60)秒，先使可动摆杆向外运动，使得储料架上的材料达到增多，当计时还剩最后Y 5)秒时，储料架可动摆杆向内运动，储料架开始释放放料，另一个图案材料放卷机构上的图案材料拼接到正在工作的图案材料放卷机构上的图案材料上，且切断正在工作的图案材料放卷机构上的剩余的图案材料，此时图案材料拼接成功。本发明提供的一种一次性吸收物品生产设备的连续传输的图案材料的定位及拼接系统，在材料自动拼接机构和储料架之间设置有与PLC程式控制器连接的2号反射型色标传感器，且2号反射型色标传感器与材料自动拼接机构中的自动拼接点之间的距离为产品长度的整数倍。在材料拼接机构要将备用卷静止的图案材料的图案拼接到正在输送的图案材料上时，先由2号放射型色标传感器检测色标定位点，当由2号放射型色标传感器检测色标定位点为G度时，自动拼接机构将备用图案材料拼接到正在输送的材料上，并切断正在输送的剩余图案材料。根据本发明提供的一次性吸收物品生产设备的连续传输的图案材料的定位及拼接系统，可以实现连续传输的图案材料上的图案与线上备用卷静止的图案材料的图案相吻合的定位拼接和准确控制连续传输的图案材料的相位与产品的相位为一一对应关系。
图1是本发明的工作流程图； 图2是产品的相位图。在图中，2为图案材料放卷机构，21为超声波外径感测器，3为自动拼接机构，4为储料架，41为储料架的固定摆杆，42为储料架的可动摆杆，51为一号牵引辊，52为二号牵引辊，53为三号牵引辊，6为二次张力控制器，71为一号反射型色标传感器，72为二号反射型色标传感器，8为PLC程序控制器，9为尾刀切断机构，91为与尾刀连接的尾刀编码器，100 为一次性吸收物品的色标定位点，L为一次性吸收物品的产品长度。
具体实施例方式如图1所示，一种一次性吸收物品生产设备的连续传输的图案材料的定位及拼接系统，具有两个图案材料放卷机构2，材料放卷机构上的图案材料按顺序经过自动拼接机构 3、2号反射型色标传感器72、储料架4、由1号伺服电机510控制1号牵引辊51、二次张力控制器6、由2号伺服电机520控制的2号牵引辊52、1号反射型色标传感器71、由3号伺服电机530控制的3号牵引辊53后与吸收芯、面层复合，然后由尾刀切断并折叠包装。如图1-2所示，在制备一次性吸收物品时，将一次性吸收物品生产设备的连续传输的图案材料的定位及拼接系统的尾刀编码器91的一周及一次性吸收物品的长度L等分为360度，且尾刀编码器91的相位与一次性吸收物品的相位对应，确定在一次性吸收物品中的色标定位点的相位中点为G度，色标定位点在G士N度范围，在一次性吸收物品中，色标定位点在其产品的纵向中间位置，即色标定位的相位中点为180度。设置色标定位点的相位区域为色标定位中点的士5度，即色标定位点的相位在175度-185度之间。启动设备后， 当1号反射型色标传感器71在相位在175度-185度之间能感应到色标定位点，PLC程式控制器8不会回馈讯号到2号伺服电机520，2号牵引辊52按当前的速度传输；当1号反射型色标传感器71检测到色标定位点在色标定位点的相位中点之前且两者的偏差大于N度即在G-N度以前，则讯号回馈给PLC程式控制器8，再由PLC程式控制器8发出讯号给2号伺服电机520，使得2号牵引辊52速度降慢，直到色标定位点在G度的时候，2号伺服电机 520回复到正常运转速度；当1号反射型色标传感器71检测到色标定位点在色标定位点的相位中点之后且两者的偏差大于N度即在G+N度以后，则讯号回馈给PLC程式控制器8，再由PLC程式控制器8发出讯号给2号伺服电机520，使得2号牵引辊52速度增大，直到色标定位点在G度的时候，2号伺服电机520回到正常运转速度。图案材料放卷机构2上的正在传输的一卷材料(假设为A卷材料)即将用完时，需要将另外一卷材料(假设为B卷材料)拼接上时，进行如下操作将B卷通过图案材料导入辊进入材料自动拼接机构(其定拼接压板和动拼接压板之间)，B卷印花材料的末端粘上双面胶带，撕开双面胶带的另一边保护层，手动操作左压紧气缸把B印花材料压在左下刀板上。 当图案材料放卷机构上的超声波外径感测器感测到使用的图案材料外径到达超声波外径传感器报警范围时，材料自动拼接系统计时倒数X 60)秒，先使可动摆杆42相对于固定摆杆41向外运动，使得储料架的固定摆杆42与可动摆杆41之间距离增大，也就是使得储料架4上的材料达到增多。当还剩最后Y (Y < 5)秒时，储料架可动摆杆42相对于固定摆杆41向内运动，储料架4开始释放材料，可动摆杆42向内运动到比可动摆杆42工作位置更靠近固定摆杆41的位置，使得储料架4的材料得到最大的释放。当倒计时完成时，先由2号放射型色标传感器72开始投入工作，当2号放射型色标传感器72检测到色标定位点100时，自动拼接机构3中同时将B卷材料拼接到正在运行A卷材料上，并切断正在输送的A卷剩余图案材料，即完成自动拼接。从而完成一次B卷印花材料和A卷印花材料的定位拼接，使B卷印花材料按输送线路输出到工作线。储料架的可动摆杆42回到工作位置， 固定摆杆41和可动摆杆42的距离恢复到工作时候的距离。在定位拼接过程中，图案材料放卷机构2的速度降低，在拼接时，图案材料放卷机构2的速度降到为0，拼接成功后，图案材料放卷机构2的速度增大，直至图案材料放卷机构 2的速度增大到正常运转速度后按正常运转速度运行。在拼接过程中，由于放卷材料机构2 速度降低了，而主机不降速，即3号牵引辊53与主机速度一致(通过3号伺服电机530驱动牵引3号牵引辊53的速度与主机速度一致)，而放卷线速度下降，通过储料架4的固定摆杆 41和可动摆杆42之间收缩来抵消因速度差异产生材料输入输出不平衡，当材料拼接完成后，图案材料放卷机构速度已大于生产线的线速度放卷，在储料架4气缸气压力的作用下， 通过储料架4的可动摆杆42和固定摆杆41缓慢张开，图案材料放卷机构2速度随储料架 4的可动摆杆42和固定摆杆41的张开速度下降，当储料架4的可动摆杆41和固定摆杆42 达到平衡位置时，即达到图案材料放卷机构41的线速度与主机生产线的线速度一致。在理论上，图案材料在换卷自动拼接后，拼接后的图案材料上的图案和实际产品的相对位置是一一对应的，1号反射型色标定位传感器71检测到色标点位点在G士N度范围内。如果1号反射型色标定位传感器71检测到色标点位点在在色标定位点的相位中点之前且两者的偏差大于N度即G-N度以前或在色标定位点的相位中点之后且两者的偏差大于N度即G+N度以后，则通过PLC程式控制器8反馈讯号给2号伺服电机520，2号伺服电机520带动2号牵引辊52速度降低或增大。
根据本发明提供的一次性吸收物品生产设备的连续供给的图案材料的定位及拼接系统，可以实现连续传输的图案材料上的图案与生产线上备用卷静止的图案材料的图案相吻合的定位拼接和准确控制连续传输的图案材料的相位与产品的相位为一一对应关系。 以上结合实施例对本发明进行较为详细地描述，但这并不构成对本发明内容的限制。在同样的构思下所做出的修改和变化，均属于本发明保护的范围。
权利要求
1.一种一次性吸收物品生产设备的连续传输的图案材料的定位及拼接系统，设有两个图案材料放卷机构、自动拼接机构、2号反射型色标传感器、储料架、1号牵引辊、二次张力控制器、2号牵引辊、1号反射型色标传感器、3号牵引辊、和PLC程式控制器，所述储料架具有固定摆杆和可动摆杆，固定摆杆是相对固定的，可动摆杆相对于固定摆杆进行使得两者之间距离缩小的向内运动和相对于固定摆杆进行使得两者之间距离增大的向外运动，固定摆杆、可动摆杆上均勻设置有三个以上导辊；所述的1号牵引辊由1号伺服电机控制，所述的2号牵引辊由2号伺服电机控制；自动拼接机构可以实现将一个图案材料放卷机构上的图案材料零速拼接至另一个图案材料放卷机构上的图案材料上；图案材料放卷机构上的图案材料在牵引辊的牵引作用下，按顺序被输送经过自动拼接机构、储料架后，再由1号牵引辊、2号牵引辊、3号牵引辊按先后顺序牵引后与吸收芯、面层复合，最后由尾刀切断并折叠包装；在1号牵引辊和2号牵引辊之间设置有二次张力控制器，其特征是在2号牵引辊和3 号牵引辊之间为定位点放松拉紧修正区域，1号反射型色标传感器设置在定点放松拉紧修正区域的大致中间位置的上侧，1号反射型色标传感器可以将检测信号输送PLC程式控制器，PLC程式控制器可以控制1号至3号伺服电机的运行速度。
2.如权利要求1所述的一种一次性吸收物品生产设备的连续传输的图案材料的定位及拼接系统，其特征是将尾刀旋转一周及一次性吸收物品按长度方向等分为360度，且尾刀的相位与一次性吸收物品的相位对应，确定色标定位点的相位，其中一次性吸收物品中的色标定位点的相位中点为G度，N度为与一次性吸收物品中的色标定位点的相位中点偏离的度数，此时色标定位点的相位为G士N度，启动设备后，如果当2号反射型色标传感器检测到色标定位点在G士N度范围内，2号伺服电机依照正常速度带动2号牵引辊运转；当2 号反射型色标传感器检测到色标定位点在色标定位点的相位中点之前且两者的偏差大于N 度，则讯号回馈给PLC程式控制器，再由PLC程式控制器发出讯号给2号伺服电机，使得2 号牵引辊速度降慢，直到色标定位点在G度的时候，2号伺服电机回复到正常运转速度；当2 号反射型色标传感器检测到色标定位点在色标定位点的相位中点之后且两者的偏差大于N 度，则讯号回馈给PLC程式控制器，再由PLC程式控制器发出讯号给2号伺服电机，让2号牵引辊速度增大，直到色标定位点在G度的时候，2号伺服电机回复到正常运转速度。
3.如权利要求1所述的一种一次性吸收物品生产设备的连续传输的图案材料的定位及拼接系统，其特征是所述的图案材料放卷机构上设置有超声波外径感测器。
4.如权利要求3所述的一种一次性吸收物品生产设备的连续传输的图案材料的定位及拼接系统，其特征是在材料自动拼接机构和储料架之间设置有与PLC程式控制器连接的 2号反射型色标传感器，且2号反射型色标传感器与材料自动拼接机构中的自动拼接点之间的距离为一次性吸收物品产品长度的整数倍。
5.如权利要求3所述的一种一次性吸收物品生产设备的连续传输的图案材料的定位及拼接系统，其特征是材料放卷机构上的超声波外径感测器感测到使用的图案材料卷的外径到达超声波外径传感器报警范围时，材料自动拼接系统计时倒数X秒，先使可动摆杆向外运动，使得储料架上的材料达到增多，当还剩最后2秒时，储料架可动摆杆向内运动，储料架开始释放放料，直到材料拼接成功。
6.如权利要求5所述的一种一次性吸收物品生产设备的连续传输的图案材料的定位及拼接系统，其特征是所述的储料架可动摆杆向内运动到比可动摆杆工作位置更靠近固定摆杆的位置，使得储料架的材料得到最大的释放，当材料拼接成功后，储料架的可动摆杆恢复到工作位置。
7.如权利要求4所述的一种一次性吸收物品生产设备的连续传输的图案材料的定位及拼接系统，其特征是在材料拼接机构要将备用卷静止的图案材料的图案拼接到正在输送的图案材料的图案上时，先由2号反射型色标传感器检测色标定位点，当由2号反射型色标传感器检测色标定位点为G度时，自动拼接机构同时将备用卷静止的图案材料拼接到正在输送的图案材料上，并切断正在输送的剩余图案材料。
全文摘要
一次性吸收物品生产设备的连续传输的图案材料的定位及拼接系统，设有两个图案材料放卷机构、自动拼接机构、储料架、1号牵引辊、二次张力控制器、2号牵引辊、1号反射型色标传感器、3号牵引辊、2号反射型色标传感器和PLC程式控制器。本发明可以实现连续传输的图案材料上的图案与生产线上备用卷静止的图案材料的图案相吻合的定位拼接和准确控制连续传输的图案材料的相位与产品的相位为一一对应关系。
文档编号B65H21/02GK102464220SQ201010551238
公开日2012年5月23日 申请日期2010年11月19日 优先权日2010年11月19日
发明者廖盛林 申请人:恒安(中国)卫生用品有限公司, 福建恒安卫生材料有限公司, 福建恒安集团有限公司