专利名称：一种翻瓷砖的方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明属于包装机械领域，具体涉及一种瓷砖的翻砖装置。
背景技术：
我国是一个陶瓷生产大国，陶瓷的生产历史有几千年。目前，生产瓷砖的建陶厂都 采用流水线生产输送瓷砖。成品瓷砖下线后需要用纸箱包装后封存，放入仓库中。在建陶 厂生产环节中，包装瓷砖属于最后一道工序。长期以来，包装瓷砖都采用人工，步骤分为叠 砖、将瓷砖放在纸箱内、封包、码垛。由于建陶厂生产时M小时不停机，从流水线上源源不 断地有成品砖下线，需要工人不停地包装。为了满足需要，一条流水线上需要多人协作完成 包装瓷砖的工序。由于需要不停地叠砖、封包、码垛等，对操作工体力要求高，属于重体力劳 动，并且这种人工操作的方式效率极低。为了解决这个问题，人们发明了自动包装瓷砖的机 械，靠机械化来实现全自动的包装瓷砖工艺。在瓷砖包装机械中，首要的工步就是将瓷砖按 一定的顺序翻转。翻转瓷砖的目的是在包装时能使相邻两片瓷砖的正面相对，而不是正面 与反面相接触。如果瓷砖的正面和反面相对，则会在搬运过程中，造成瓷砖的正面和反面之 间摩擦，会将瓷砖正面磨损的不美观，甚至造成质量缺陷。为此，人们发明了瓷砖翻转机，现 有的瓷砖翻转机的工作原理是瓷砖从流水线进入上下两排辊子之间后停止不动，然后两 排辊子共同绕其转轴翻转，夹持着瓷砖翻转180度，然后经翻转后的瓷砖再次进入流水线 被运走。这种机械的缺陷在于每一片瓷砖都要经历停顿——翻转一一停顿的翻转过程，都 需要耗费几秒钟的时间，消耗时间的累积降低了流水线的生产效率。再者，这种翻砖机容易 造成瓷砖的磕碰，带来瓷砖表面缺陷。
发明内容
为克服现有技术所存在的缺陷，本发明提供一种翻瓷砖的方法及装置，可平稳快 速地进行瓷砖翻转作业。本发明解决其技术问题所采用的方案为发明一种翻瓷砖的方法，瓷砖随上砖输 送带一起向前移动，其特征在于当瓷砖进入到翻砖区时，采用翻砖装置将瓷砖的前部逐渐 向上抬起，瓷砖后端随上砖输送带一起向前移动，将瓷砖竖起到竖直状态后，瓷砖下端继续 随上砖输送带一起向前移动，瓷砖上端逐渐落下，最终铺在上砖输送带上，完成翻砖过程。本发明所述的一种翻瓷砖的装置，包括机架、上砖输送带，其特征在于在上砖输 送带的侧面设置翻砖支架和竖向拉动架，在竖向拉动架上固定小轴，翻砖支架能绕小轴转 动，竖向拉动架与竖直移动控制装置相联。本发明中，翻砖支架由联接板、上下两排滚轮、定位轮构成，滚轮通过轮轴固定在 联接板上，定位轮位于上下两排滚轮之间，定位轮呈水平放置。为了使翻砖支架将瓷砖翻转完毕后归位保持在水平位置，在机架上联接翻砖支架 水平定位装置。所述的翻砖支架水平定位装置中设置固定套、定位柱和弹簧，定位柱的一 段位于固定套内，弹簧的一端联接定位柱、另一端固定在固定套上，联接板的形状为圆形，在圆形联接板的轮廓面180度方向上开设两个定位小孔，定位柱位于定位小孔的上方。在 竖向拉动架上铰接连杆，连杆铰接摇杆，摇杆的末端联接滚动小轮，滚动小轮落入定位小孔 内。本发明中，翻砖支架水平定位装置还可以作如下设置翻砖支架水平定位装置中 设置水平定位板和支撑弹簧，支撑弹簧设置在水平定位板的底部，支撑弹簧的一端联接水 平定位板、另一端固定在机架上。本发明的竖直移动控制装置中设置电机、曲柄连杆机构，机架上联接竖向导向槽， 曲柄连杆机构与电机相联，竖向拉动架与曲柄连杆机构相联，竖向拉动架上联接导向轮，导 向轮与竖向导向槽相接触。为了减小电机负荷，在竖向拉动架上设置动滑轮，在机架上端设置定滑轮，各滑轮 上缠绕钢丝绳，钢丝绳的一端绕经动滑轮后固定在机架上、另一端绕经定滑轮后联接配重。 这样，在竖向拉动架向上拉动时，配重提供一部分重力能，从而减小了电机的负荷。本发明在上砖输送带的两侧均设置“L”型瓷砖定位架，以防瓷砖在上砖输送带上 发生位置偏移。本发明所具有的有益效果是1.本发明直接在上砖输送带上翻砖，整个翻砖过程中，瓷砖始终随输送带向前移 动，无须停留等待翻砖，节省了翻砖时间，提高了流水线的工作效率；2.当竖向拉动架将瓷砖拉起和放下的瞬时内，瓷砖受力较轻，避免了对瓷砖的破 坏；3.机构简单，本发明所需要的部件均非精细产品，购买成本和使用成本均较低，几 乎不需要维修；4.本发明可应用于翻转瓷砖及其他薄片类物件。
图1为本发明翻砖过程的组合示意图；图2为本发明的机械结构示意图；图3为本发明翻转过程的结构示意图；图4为图3的“A”向结构示意图；图5为本发明翻砖支架以及定位装置的联接结构示意图；图6为图5的“B”向结构示意图；图7为本发明翻砖支架以及另一定位装置的联接结构示意图；图8为图7的“C”向结构示意图；图中1.滚轮，2.翻砖支架，3.竖向导向槽，4.导向轮，5.竖向拉动架，6.上砖输 送带，7.瓷砖定位架，8.皮带轮，9.瓷砖，10.机架，11.电机，12.曲柄，13.定滑轮，14.拉 杆，15.配重，16.连杆，17.摇杆，18.固定套，19.弹簧，20.定位柱，21.滚动小轮，22.定位 轮，23.联接板，24.定位小孔，25.水平定位板，26.支撑弹簧，27.光电开关，28.动滑轮， 29.钢丝绳。
具体实施例方式如图1所示，本发明所阐述的翻砖过程为瓷砖9随上砖输送带6 —起向前移动， 当瓷砖6进入到翻砖区时，采用翻砖装置将瓷砖6的前部M逐渐向上抬起，瓷砖后端N随上 砖输送带一起向前移动，将瓷砖6竖起到竖直状态后，瓷砖下端N继续随上砖输送带6 —起 向前移动，瓷砖9上端M逐渐落下，最终铺在上砖输送带6上，完成翻砖过程。以下阐述本发明所示翻砖装置的结构如图1至8所示，在上砖输送带6的侧面设置翻砖支架2和竖向拉动架5，在竖向 拉动架5上固定小轴，翻砖支架2能绕小轴转动。翻砖支架2由联接板23、上下两排滚轮 1、定位轮22构成，滚轮1通过轮轴固定在联接板23上，定位轮22位于上下两排滚轮之间， 定位轮呈水平放置。在上砖输送带6的两侧均设置“L”型瓷砖定位架7。为了使翻砖支架将瓷砖翻转完毕后归位保持在水平位置，在机架10上联接翻砖 支架水平定位装置。所述的翻砖支架水平定位装置中设置固定套18、定位柱20和弹簧19， 定位柱20的一段位于固定套18内，弹簧19的一端联接定位柱20、另一端固定在固定套18 上，联接23板的形状为圆形，在圆形联接板的轮廓面180度方向上开设两个定位小孔M，定 位柱20位于定位小孔的上方。在竖向拉动架5上铰接连杆16，连杆16铰接摇杆17，摇杆 17的末端联接滚动小轮21，滚动小轮21落入定位小孔内。在机架10的上端设置电机11，电机11的转轮与曲柄12相铰接，曲柄12与拉杆14 相铰接拉杆14的末端铰接在竖向拉动架5上。在机架10上联接竖向导向槽3，竖向拉动架 5上联接导向轮4，导向轮4与竖向导向槽3相接触，并沿竖向导向槽3的内壁上下移动。为了减小电机负荷，在竖向拉动架5上设置动滑轮观，在机架10上端设置定滑轮 13，各滑轮上缠绕钢丝绳四，钢丝绳四的一端绕经动滑轮洲后固定在机架10上、另一端绕 经定滑轮13后联接配重15。这样，在竖向拉动5架向上拉动时，配重15提供一部分重力 能，从而减小了电机的负荷。以下阐述本发明的工作过程瓷砖9流至上砖输送带6上，光电开关27感应到瓷砖的位置，按设定的翻砖顺序， 启动翻砖程序。需要翻的砖进入左右两个翻砖支架2内的上下两排滚轮1之间，并被左右 两个定位轮22定位，使瓷砖不会发生偏移。当瓷砖9的前部位置进入翻砖支架2内，电机 11启动，曲柄12与拉杆14联动带动竖向拉动架5沿竖向导向槽3上升，将瓷砖9的前部竖 起，在此过程中，翻砖支架2随着瓷砖被抬起部分的位置变换而随时调整旋转角度。瓷砖后 部在上砖输送带6的带动下随之前行。然后竖向拉动架5下降，翻砖支架2继续旋转，将瓷 砖9平铺在上砖输送带6上，一个翻砖过程结束，电机停11止工作。然后，瓷砖9在上砖输 送带6的带动下前行，后续紧邻的瓷砖不翻转，直接从翻砖支架内经过，进入下一工序，然 后下一个瓷砖开始翻转，一个翻转程序开始。当将瓷砖翻转至水平状态后，翻砖支架2也同时应该保持水平状态，才能使翻转 后的瓷砖顺利带走，后续需要翻砖的瓷砖才能顺利进入翻砖支架内。为此，需要在机架上设 置一个翻砖支架水平定位装置。本实施例中，翻砖支架水平定位装置中设置固定套18、定位 柱20和弹簧19，定位柱20的一段位于固定套18内，弹簧19的一端联接定位柱20、另一端 固定在固定套18上，联接板23的形状为圆形，在圆形联接板23的轮廓面180度方向上开 设两个定位小孔M，定位柱位于定位小孔的上方。
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由于翻砖支架2在开始转动时会给定位柱20施加竖直分力和水平分力，如果定位 柱20只能上下移动，在工作中可能会将定位柱20折弯。为解决这个问题，本发明作如下设 置在竖向拉动架5上铰接连杆16，连杆16铰接摇杆17，摇杆17的末端联接滚动小轮21， 滚动小轮21落入定位小孔M内。当翻砖支架基本位于水平状态后，定位柱20在弹簧19的 弹力作用下下伸，顶动摇杆17向下微转，滚动小轮21落入联接板23上的定位小孔M内， 将联接板23卡住，从而使联接板23不能转动而保持在水平状态，等待下一个瓷砖的进入。 当下一个瓷砖进入需要翻转时，翻砖支架2在竖向拉动架5的拉动下转动，推动滚动小轮21 离开定位小孔24。在此过程中，借助于连杆16和摇杆17的自主微调机理，定位柱能随时自 主地调节，避免受到折弯损坏。在摇杆17的末端联接滚动小轮21的目的是为了避免在翻 砖支架转动过程中，定位柱将圆形联接板的轮廓面磨损。增加滚动小轮后，滚动小轮21与 圆形联接板23的轮廓之间不产生位移，摩擦形式仅是滚动摩擦，不会对联接板23的轮廓面 构成破坏。在本发明中，翻砖支架水平定位装置还可以采用如下设置翻砖支架水平定位装 置中设置水平定位板25和四根支撑弹簧26，四根支撑弹簧沈设置在水平定位板25的底 部，支撑弹簧26的一端联接水平定位25板、另一端固定在机架10上。当翻砖支架的下排 滚轮1与水平定位板25接触时，下排滚轮1和水平定位板25在四根支撑弹簧沈的共同调 节下，始终处于水平状态。瓷砖被翻砖支架2带动翻转时，滚轮1和瓷砖正面之间会产生位移。本发明将滚轮 1设置成可以沿其转轴旋转，则这种位移带来的摩擦会变成滚动摩擦，大大降低了摩擦力。在翻砖过程中，竖向拉动架5连同瓷砖9的重量比较大，工作中会消耗较多电能。 再者，竖向拉动架5长度较大，工作中会产生不平衡。为解决这个问题，在竖向拉动架5上 设置动滑轮观，在机架10上端设置定滑轮13，各滑轮上缠绕钢丝绳四，钢丝绳四的一端绕 经动滑轮观后固定在机架10上、另一端绕经定滑轮13后联接配重15。这样，在竖向拉动 架5向上拉动时，配重15提供一部分重力能，从而减小了电机的负荷。为了使瓷砖9在进入上砖输送带6时不至于产生偏移。本发明在上砖输送带6的 两侧均设置“L”型瓷砖定位架7。“L”型瓷砖定位架7的内壁间距恰好或略大于瓷砖的宽 度。
权利要求
1.一种翻瓷砖的方法，瓷砖随上砖输送带一起向前移动，其特征在于当瓷砖进入到 翻砖区时，采用翻砖装置将瓷砖的前部逐渐向上抬起，瓷砖后端随上砖输送带一起向前移 动，将瓷砖竖起到竖直状态后，瓷砖下端继续随上砖输送带一起向前移动，瓷砖上端逐渐落 下，最终铺在上砖输送带上，完成翻砖过程。
2.一种翻瓷砖的装置，包括机架、上砖输送带，其特征在于在上砖输送带的侧面设置 翻砖支架和竖向拉动架，在竖向拉动架上固定小轴，翻砖支架能绕小轴转动，竖向拉动架与 竖直移动控制装置相联。
3.根据权利要求2所述的一种翻瓷砖的装置，其特征在于翻砖支架由联接板、上下两 排滚轮、定位轮构成，滚轮通过轮轴固定在联接板上，定位轮位于上下两排滚轮之间。
4.根据权利要求3所述的一种翻瓷砖的装置，其特征在于在竖向拉动架上联接翻砖 支架水平定位装置。
5.根据权利要求4所述的一种翻瓷砖的装置，其特征在于翻砖支架水平定位装置中 设置固定套、定位柱和弹簧，定位柱的一段位于固定套内，弹簧的一端联接定位柱、另一端 固定在固定套上，联接板的形状为圆形，在圆形联接板的轮廓面180度方向上开设两个定 位小孔，定位柱位于定位小孔的上方。
6.根据权利要求5所述的一种翻瓷砖的装置，其特征在于在竖向拉动架上铰接连杆， 连杆铰接摇杆，摇杆的末端联接定位卡头，定位卡头落入定位小孔内。
7.根据权利要求6所述的一种翻瓷砖的装置，其特征在于定位卡头采用滚动小轮。
8.根据权利要求4所述的一种翻瓷砖的装置，其特征在于翻砖支架水平定位装置中 设置水平定位板和支撑弹簧，支撑弹簧设置在水平定位板的底部，支撑弹簧的一端联接水 平定位板、另一端固定在机架上。
9.根据权利要求7或8所述的一种翻瓷砖的装置，其特征在于竖直移动控制装置中 设置电机、曲柄连杆机构，机架上联接竖向导向槽，曲柄连杆机构与电机相联，竖向拉动架 与曲柄连杆机构相联，竖向拉动架上联接导向轮，导向轮与竖向导向槽相接触。
10.根据权利要求9所述的一种翻瓷砖的装置，其特征在于在竖向拉动架上设置动滑 轮，在机架上端设置定滑轮，各滑轮上缠绕钢丝绳，钢丝绳的一端绕经动滑轮后固定在机架 上、另一端绕经定滑轮后联接配重。
全文摘要
一种翻瓷砖的方法及装置，属于包装机械领域。其包括机架、上砖输送带，特征在于在上砖输送带的侧面设置翻砖支架和竖向拉动架，在竖向拉动架上固定小轴，翻砖支架能绕小轴转动，竖向拉动架与竖直移动控制装置相联。本发明直接在上砖输送带上翻砖，整个翻砖过程中，瓷砖始终随输送带向前移动，无须停留等待翻砖，节省了翻砖时间，提高了流水线的工作效率；当竖向拉动架将瓷砖拉起和放下的瞬时内，瓷砖受力较轻，避免了对瓷砖的破坏；本发明所需要的部件均非精细产品，购买成本和使用成本均较低，几乎不需要维修；本发明可应用于翻转瓷砖及其他薄片类物件。
文档编号B65B35/58GK102126567SQ20101059496
公开日2011年7月20日 申请日期2010年12月17日 优先权日2010年12月17日
发明者赵维珂 申请人:赵维珂